1. ആമുഖം
This manual provides detailed instructions for the installation, operation, and maintenance of the GODIYMODULES ZK-SMC02 DC 5-30V 4A Stepper Motor Driver and Controller. This integrated unit combines a stepper motor controller and driver, offering features such as adjustable delay, speed regulation, angle adjustment, and distance control. It supports both automatic and manual operation, includes a physical button interface, an LCD display, and TTL serial communication capabilities.
Figure 1.1: GODIYMODULES ZK-SMC02 Stepper Motor Driver and Controller.
2 സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ
ഈ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലാ സുരക്ഷാ നിർദ്ദേശങ്ങളും വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കുക. ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നത് വൈദ്യുതാഘാതം, തീപിടുത്തം അല്ലെങ്കിൽ ഗുരുതരമായ പരിക്കിന് കാരണമായേക്കാം.
- വൈദ്യുതി വിതരണം വോളിയം ഉറപ്പാക്കുകtage എന്നത് DC 5-30V യുടെ നിർദ്ദിഷ്ട പരിധിക്കുള്ളിലാണ്.
- പരമാവധി കറന്റ് റേറ്റിംഗ് 4A കവിയരുത്.
- Disconnect power before making any wiring connections or disconnections.
- Avoid exposing the device to moisture, extreme temperatures, or corrosive environments.
- ഉപകരണം ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യാനോ പരിഷ്ക്കരിക്കാനോ ശ്രമിക്കരുത്. എല്ലാ സേവനങ്ങളും യോഗ്യതയുള്ള ഉദ്യോഗസ്ഥരെ ഏൽപ്പിക്കുക.
- അമിതമായി ചൂടാക്കുന്നത് തടയാൻ ശരിയായ വായുസഞ്ചാരം ഉറപ്പാക്കുക.
3. പാക്കേജ് ഉള്ളടക്കം
പാക്കേജിൽ എല്ലാ ഇനങ്ങളും ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക:
- 1 x ZK-SMC02 Stepper Motor Driver and Controller
4 സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
| ഫീച്ചർ | സ്പെസിഫിക്കേഷൻ |
|---|---|
| മോഡൽ | ZK-SMC02 |
| ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage | ഡിസി ക്സനുമ്ക്സ-ക്സനുമ്ക്സവ് |
| പരമാവധി കറന്റ് | 4A |
| ഡിസ്പ്ലേ തരം | എൽസിഡി |
| ആശയവിനിമയം | TTL Serial Communication |
| അളവുകൾ (പാക്കേജ്) | 5.51 x 3.74 x 2.28 ഇഞ്ച് |
| ഇനത്തിൻ്റെ ഭാരം | 3.2 ഔൺസ് |
| മെറ്റീരിയൽ | പ്ലാസ്റ്റിക് |
5. ഉൽപ്പന്നം കഴിഞ്ഞുview
The ZK-SMC02 features an intuitive front panel with an LCD display, control buttons, and an encoder knob for easy operation and parameter adjustment.
Figure 5.1: Front Panel Controls and Indicators.
- CW Button: Initiates forward (clockwise) rotation.
- CCW Button: Initiates reverse (counter-clockwise) rotation.
- റൺ/സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ: Starts or stops the motor. Also used to exit menu settings.
- Encoder Setting Knob: Used to adjust speed, parameters, and navigate menus. Pressing the knob enters menu settings.
- CW Indicator: Lights up when the motor is rotating clockwise.
- CCW Indicator: Lights up when the motor is rotating counter-clockwise.
- LCD ഡിസ്പ്ലേ: Shows current speed, parameters, and menu options.
6. സജ്ജീകരണവും വയറിംഗും
Proper wiring is crucial for the correct operation of the ZK-SMC02. Refer to the diagram below for connection details.
Figure 6.1: Wiring Diagram for ZK-SMC02.
6.1 പവർ സപ്ലൈ കണക്ഷൻ
- Connect the DC 5-30V power supply to the DC+ ഒപ്പം DC- terminals. Ensure correct polarity.
6.2 Stepper Motor Connection
Connect your stepper motor to the A+, A-, B+, B- terminals. Refer to your stepper motor's datasheet for correct phase connections.
6.3 Serial Communication (Optional)
For TTL serial communication, connect as follows:
- GND: Connected to negative common terminal of driver.
- EN: Connected to driver enable terminal.
- DIR: Connected to driver direction input.
- TX: ഡാറ്റ കൈമാറുക.
- RX: ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുക.
- + 3.3 വി: Power output for external modules (if applicable).
7. പ്രവർത്തന നിർദ്ദേശങ്ങൾ
7.1 അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനം
- പവർ ഓൺ: Connect the power supply. The LCD will display the current operating mode or speed.
- വേഗത ക്രമീകരിക്കുക: In the operation interface, rotate the encoder knob to adjust the motor speed.
- Forward Rotation (CW): അമർത്തുക CW button. The CW indicator will light up.
- Reverse Rotation (CCW): അമർത്തുക CCW button. The CCW indicator will light up.
- ആരംഭിക്കുക/നിർത്തുക: അമർത്തുക ഓടുക/നിർത്തുക button to start or pause the motor.
7.2 മെനു ക്രമീകരണങ്ങൾ
To access and adjust advanced parameters, follow these steps:
Figure 7.1: Menu Navigation and Parameter Adjustment.
- മെനു നൽകുക: Press and hold the encoder knob to enter the menu settings interface. The display will show 'F-01'.
- Navigate Parameters: In the menu settings interface, rotate the encoder knob to change the parameter codes from F-01 to F-13.
- Select Parameter for Adjustment: Short press the encoder knob to enter the F-XX corresponding menu parameter setting state. The parameter value will flash.
- Adjust Parameter Value: Rotate the encoder knob to adjust the flashing parameter value.
- സംരക്ഷിച്ച് പുറത്തുകടക്കുക: Long press the encoder knob to save the parameters and exit to the running interface.
- Exit Parameter Settings: ഷോർട്ട് അമർത്തുക ഓടുക/നിർത്തുക button to exit parameter settings and return to the main menu number adjustment interface.
7.3 Parameter Descriptions
The following table details the available parameters and their functions. Please note that the image for this table was not provided with a distinct URL in the JSON, so the content is transcribed for clarity.
| സീരിയൽ നമ്പർ | ഫംഗ്ഷൻ | ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ശ്രേണി | സ്ഥിരസ്ഥിതികൾ | Action Mode Selection (P01) |
|---|---|---|---|---|
| എഫ്-01 | Action mode selection | 1-9 | 1 |
|
| എഫ്-02 | Number of forward rotation pulses | 1-9999 | 1600 | Unit: Number |
| എഫ്-03 | മുന്നോട്ടുള്ള ഭ്രമണ വേഗത | 1-999 | 1 | Unit: Revolution / minute |
| എഫ്-04 | Number of reverse pulses | 1-9999 | 1600 | Unit: Number |
| എഫ്-05 | Reversal speed | 0.1-999 | 10 | Unit: Circle revolution/min |
| എഫ്-06 | Cycle work times (among them - numerous times) | 0-9999 or countless times | 1 | Unit: Times |
| എഫ്-07 | Forward rotation in place delay | 0.0-999.9 | 0.0 | Unit: Second (accuracy ±0.2 second) |
| എഫ്-08 | റിവേഴ്സ് ഇൻ പ്ലേസ് ഡിലേ | 0.0-999.9 | 0.0 | Unit: Second (accuracy ±0.2 second) |
| എഫ്-09 | ഓരോ പരിക്രമണത്തിലും പൾസുകളുടെ എണ്ണം | 1-9999 (എക്സ്10) | 160 | ഉദാample, the step angle is 1.8 degrees, the stepping motor drives 8 segments, and one revolution is 360 / 1.8 * 8 = 1600, setting 160, actual 1600. |
| എഫ്-10 | പ്രധാന ഇന്റർഫേസ് ഡിസ്പ്ലേ ഉള്ളടക്കം | 00-01 | 00 |
|
| എഫ്-11 | താൽക്കാലികമായി നിർത്തുക കീ അമർത്തുമ്പോഴുള്ള പ്രവർത്തനം | 0-1 | 0 |
|
| എഫ്-12 | Acceleration and deceleration level | 1-100 | 20 | 1 ഏറ്റവും വേഗത കുറഞ്ഞതും 100 വേഗത കൂടിയതും |
| എഫ്-13 | തപാൽ വിലാസം | 1-255 | 1 |
8. പരിപാലനം
To ensure the longevity and optimal performance of your ZK-SMC02 controller, follow these maintenance guidelines:
- ഉപകരണം വൃത്തിയായും പൊടിയും അവശിഷ്ടങ്ങളും ഇല്ലാതെ സൂക്ഷിക്കുക. വൃത്തിയാക്കാൻ മൃദുവായതും ഉണങ്ങിയതുമായ തുണി ഉപയോഗിക്കുക.
- Avoid exposing the device to direct sunlight or high humidity.
- എല്ലാ വയറിംഗ് കണക്ഷനുകളും സുരക്ഷിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ പതിവായി പരിശോധിക്കുക.
- ഉപകരണത്തിൽ കഠിനമായ രാസവസ്തുക്കളോ ഉരച്ചിലുകളുള്ള ക്ലീനറുകളോ ഉപയോഗിക്കരുത്.
9. പ്രശ്നപരിഹാരം
If you encounter issues with your ZK-SMC02, refer to the following common problems and solutions:
- Motor not moving:
- Check power supply connections and ensure voltage is within 5-30V.
- Verify stepper motor wiring (A+, A-, B+, B-).
- Ensure the motor is not in a paused state (press RUN/STOP).
- Check parameter F-01 for correct action mode selection.
- Incorrect speed or direction:
- Adjust speed using the encoder knob.
- Verify CW/CCW button presses.
- Check parameters F-03 (forward speed) and F-05 (reversal speed).
- Ensure F-09 (pulses per revolution) is set correctly for your motor.
- ഡിസ്പ്ലേ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല:
- വൈദ്യുതി വിതരണം പരിശോധിക്കുക.
- പ്രശ്നം നിലനിൽക്കുകയാണെങ്കിൽ ഉപഭോക്തൃ പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക.
10. വാറൻ്റിയും പിന്തുണയും
For warranty information or technical support, please refer to the product's purchase platform or contact GODIYMODULES customer service directly. Keep your purchase receipt for warranty claims.