ORBBEC MS200 dToF ലിഡാർ സെൻസർ

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ 15 പേജുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
ഉൽപ്പന്നം എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കണം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ വിവരങ്ങളും നിർദ്ദേശങ്ങളും മാനുവൽ നൽകുന്നു. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ സവിശേഷതകൾ, പ്രവർത്തനക്ഷമത, ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ വിവിധ വശങ്ങൾ ഇത് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

1. പേജ് 2: ഈ പേജ് ഉൽപ്പന്നത്തെക്കുറിച്ചും അതിന്റെ പ്രധാന സവിശേഷതകളെക്കുറിച്ചും ഒരു ആമുഖം നൽകിയേക്കാം. ഉൽപ്പന്നത്തെക്കുറിച്ച് സ്വയം പരിചയപ്പെടാൻ ഈ പേജിലൂടെ വായിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. 2.
2. പേജ് 3: ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ പാലിക്കേണ്ട സുരക്ഷാ നിർദ്ദേശങ്ങളും മുൻകരുതലുകളും ഈ പേജിൽ അടങ്ങിയിരിക്കാം. ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
3. പേജ് 4: ഉൽപ്പന്നം എങ്ങനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കാം അല്ലെങ്കിൽ സജ്ജീകരിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഈ പേജിൽ ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം. ഉപയോഗത്തിനായി ഉൽപ്പന്നം ശരിയായി കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.
4. പേജ് 5: ഈ പേജ് ഉൽപ്പന്നത്തിൽ ലഭ്യമായ വ്യത്യസ്‌ത മോഡുകളെയും ക്രമീകരണങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നൽകിയേക്കാം. വ്യത്യസ്ത മോഡുകൾക്കിടയിൽ എങ്ങനെ മാറാം അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ മുൻഗണനകൾക്കനുസരിച്ച് ക്രമീകരണങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് മനസ്സിലാക്കാൻ ഈ പേജിലൂടെ വായിക്കുക.
5. പേജ് 6: ഉൽപ്പന്നം എങ്ങനെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കണമെന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഈ പേജിൽ അടങ്ങിയിരിക്കാം. പവർ ഓൺ/ഓഫ്, നാവിഗേഷൻ, സെലക്ഷൻ, മറ്റ് അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഇത് കവർ ചെയ്‌തേക്കാം.
6. പേജ് 7: ഈ പേജ് ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പരിപാലനത്തെയും പരിചരണത്തെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നൽകിയേക്കാം. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ശരിയായ പരിപാലനവും ദീർഘായുസ്സും ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ പേജിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.
7. പേജ് 8: ഈ പേജിൽ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് നുറുങ്ങുകളോ ഉപയോക്താക്കൾ നേരിടുന്ന പൊതുവായ പ്രശ്‌നങ്ങളോ ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം. ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ എന്തെങ്കിലും പ്രശ്നങ്ങൾ നേരിടുകയാണെങ്കിൽ, സാധ്യമായ പരിഹാരങ്ങൾക്കായി ഈ പേജ് റഫർ ചെയ്യുക.
8. പേജ് 9: ഈ പേജിൽ ഉൽപ്പന്നത്തോടൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ആക്സസറികൾ അല്ലെങ്കിൽ അധിക ഘടകങ്ങളെ കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കാം. മെച്ചപ്പെടുത്തിയ പ്രവർത്തനത്തിനായി ഈ ആക്‌സസറികൾ എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ സംയോജിപ്പിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങളും ഇതിന് നൽകാം.
9. പേജ് 13: ഈ പേജ് ഉപഭോക്തൃ പിന്തുണയ്‌ക്കായി വാറന്റി വിവരങ്ങളും ബന്ധപ്പെടാനുള്ള വിശദാംശങ്ങളും നൽകിയേക്കാം. എന്തെങ്കിലും ഉൽപ്പന്ന വൈകല്യങ്ങളോ പ്രശ്നങ്ങളോ ഉണ്ടെങ്കിൽ, വാറന്റി കവറേജിനും സഹായത്തിനും ഈ പേജ് റഫർ ചെയ്യുക.
10. പേജ് 14: ഈ പേജിൽ ഉൽപ്പന്നവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട നിയന്ത്രണ വിവരങ്ങളോ കംപ്ലയിൻസ് സർട്ടിഫിക്കേഷനുകളോ അടങ്ങിയിരിക്കാം. ഉൽപ്പന്നം ആവശ്യമായ എല്ലാ മാനദണ്ഡങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ പേജിലൂടെ വായിക്കുക.
11. പേജ് 15: ഉൽപ്പന്നത്തെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്കായി ഈ പേജിൽ അധിക ഉറവിടങ്ങളോ റഫറൻസുകളോ ഉൾപ്പെടുത്താം. ലഭ്യമായേക്കാവുന്ന ഏതെങ്കിലും അധിക ഉപയോക്തൃ ഗൈഡുകൾ, ഓൺലൈൻ പിന്തുണ അല്ലെങ്കിൽ പതിവുചോദ്യങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി ഈ പേജ് പരിശോധിക്കുക. സുരക്ഷിതവും ശരിയായതുമായ ഉപയോഗം ഉറപ്പാക്കാൻ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് മുഴുവൻ ഉപയോക്തൃ മാനുവലും നന്നായി വായിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

ഷെൻ‌ഷെൻ ഒറാഡാർ ടെക്‌നോളജി കമ്പനിയുടെ ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശമുള്ള ബിസിനസ്സ് രഹസ്യങ്ങൾ ഡോക്യുമെന്റിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. നിയമപ്രകാരം സംരക്ഷിക്കപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു. കമ്പനിയുടെ രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ ഈ പ്രമാണവും അതിലെ ഉള്ളടക്കങ്ങളും പൂർണ്ണമായോ ഭാഗികമായോ ഉപയോഗിക്കാനോ പകർത്താനോ പാടില്ല.

നിരാകരണം

ഈ പ്രമാണം ഷെൻ‌ഷെൻ ഒറാഡാർ ടെക്‌നോളജി കമ്പനി ലിമിറ്റഡിന്റെ പകർപ്പവകാശമാണ്, എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്‌തമാണ്. കമ്പനിയുടെ രേഖാമൂലമുള്ള അനുമതിയില്ലാതെ, ഏതെങ്കിലും ഓർഗനൈസേഷനോ വ്യക്തിയോ ഈ ഡോക്യുമെന്റിന്റെ ഭാഗമോ എല്ലാ ഉള്ളടക്കങ്ങളും കുറിപ്പുകളെടുക്കുകയോ പകർത്തുകയോ ചെയ്യരുത്, അത് ഏതെങ്കിലും രൂപത്തിൽ പ്രചരിപ്പിക്കരുത്. ഈ പ്രമാണം അപ്‌ഡേറ്റിന് വിധേയമാണെങ്കിൽ ഞങ്ങൾ നിങ്ങളെ അറിയിച്ചേക്കില്ല. ഈ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപയോക്താവ് ഈ പ്രസ്താവന ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും ഈ പ്രസ്താവനയുടെ മുഴുവൻ ഉള്ളടക്കവും അംഗീകരിക്കുകയും അംഗീകരിക്കുകയും ചെയ്തതായി കണക്കാക്കുന്നു. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെയും സാധ്യമായ അനന്തരഫലങ്ങളുടെയും പൂർണ്ണ ഉത്തരവാദിത്തം ഉപയോക്താവ് ഏറ്റെടുക്കുന്നു, കൂടാതെ ഷെൻ‌ഷെൻ ഒറാഡാർ ടെക്‌നോളജി കോ. ലിമിറ്റഡ് രൂപപ്പെടുത്തിയ പ്രസക്തമായ നയങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും ഈ ക്ലോസും അംഗീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ നേരിട്ടോ അല്ലാതെയോ ഉള്ള ഉപയോഗം മൂലമുണ്ടാകുന്ന കേടുപാടുകൾക്കും പരിക്കുകൾക്കും നിയമപരമായ ബാധ്യതയ്ക്കും ഉത്തരവാദികളായിരിക്കില്ല. ഇവിടെ പരാമർശിച്ചിരിക്കുന്നവ ഉൾപ്പെടെ, എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്താതെ എല്ലാ സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും ഉപയോക്താക്കൾ പാലിക്കണം. സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും ഉപയോക്തൃ മാനുവലും അനുസരിച്ച് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിൽ ഉപയോക്താക്കളുടെ പരാജയം മൂലമുണ്ടാകുന്ന നഷ്ടങ്ങൾക്ക് Shenzhen Oradar Technology Co., Ltd ഉത്തരവാദിയായിരിക്കില്ല. വ്യക്തമായി പ്രസ്താവിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഉൽപ്പന്നങ്ങളും അനുബന്ധ രേഖകളും, Shenzhen Oradar Technology Co., LTD നിർമ്മിച്ച ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഉള്ളടക്കം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട ഉദ്ദേശ്യത്തിന്റെ അനുയോജ്യത, ഉൽപ്പന്ന തടസ്സമില്ലാത്ത സാധുത, ലംഘനമില്ലാത്ത ഗ്യാരണ്ടി മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ, എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്താതെ, വ്യക്തമായതോ സൂചിപ്പിച്ചതോ ആയ ഗ്യാരന്റിയോ ക്ലോസോ ഇല്ലാതെ “യഥാർത്ഥം”, “നിലവിലുള്ളത്” എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.

സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ

1. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ കേടുപാടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ റേഡിയേഷൻ എക്സ്പോഷർ തടയുന്നതിന് അംഗീകാരമില്ലാതെ ഉൽപ്പന്നം വേർപെടുത്തുകയോ പരിഷ്കരിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്.
2. ഉൽപ്പന്നത്തിൽ വീഴുകയോ അടിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്, അല്ലാത്തപക്ഷം, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ആന്തരിക ഘടകങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാം, ഇത് അസാധാരണമായ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമാകും.
3. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പവർ സപ്ലൈ ഡിമാൻഡ് ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പരിശോധിക്കുക, അധിക പവർ സപ്ലൈ ഉൽപ്പന്നത്തിന് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾ വരുത്തിയേക്കാം.
4. ഒപ്റ്റിക്കൽ കവർ സ്ക്രാപ്പ് ചെയ്യരുത്, ഒപ്റ്റിക്കൽ കവർ വൃത്തിയായി സൂക്ഷിക്കുക, അല്ലാത്തപക്ഷം, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പ്രകടനത്തെ ബാധിച്ചേക്കാം.
5. ഉൽപ്പന്നത്തെ ക്ലാസ് 1 ലേസർ ഉൽപ്പന്നമായി തരംതിരിച്ചിരിക്കുന്നു (IC / EN 60825-1:2014), ഇത് എല്ലാ സാധാരണ ഉപയോഗ സാഹചര്യങ്ങളിലും സുരക്ഷിതമാണ്, എന്നാൽ ഇത് വഴി ലേസർ ട്രാൻസ്മിറ്ററിലേക്ക് നേരിട്ട് നോക്കരുത്. ampലിഫിക്കേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ.
6. ഉൽപ്പന്നം വാട്ടർപ്രൂഫ് അല്ല, ഉൽപ്പന്നത്തെ ഏതെങ്കിലും ദ്രാവകവുമായി ബന്ധപ്പെടാൻ അനുവദിക്കരുത് അല്ലെങ്കിൽ വൃത്തിയാക്കാൻ ക്ലീനിംഗ് ഫംഗ്ഷനുള്ള ഏതെങ്കിലും ദ്രാവകം ഉപയോഗിക്കുക.
7. ഉൽപന്നങ്ങളുടെ കേടുപാടുകൾ അസാധുവാക്കാൻ ജ്വലിക്കുന്നതോ സ്ഫോടനാത്മകമോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ ചുറ്റുപാടുകളിൽ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതോ സംഭരിക്കുന്നതോ കർശനമായി നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഉൽപ്പന്നം കഴിഞ്ഞുview

ഉൽപ്പന്ന പ്രോfile
ഷെൻ‌ഷെൻ ഒ-റഡാർ ടെക്‌നോളജി കമ്പനി, LTD പുറത്തിറക്കിയ, കുറഞ്ഞ ചിലവുള്ള, ഒറ്റ-ലൈൻ ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ലിഡാർ സെൻസറാണ് MS200. ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ലേസർ പൾസ് ജനറേഷൻ ടെക്‌നോളജിയും അതിമനോഹരമായ ഘടനാപരമായ രൂപകൽപ്പനയും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന കൃത്യമായ ഒപ്റ്റിക്കൽ സ്കാനിംഗ് സിസ്റ്റം ലിഡാർ സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ 36 0°/12.0m (@90% റിഫ്‌ളക്ടിവിറ്റി ഡിഫ്യൂസ് റിഫ്‌ളക്‌ടർ ഉപരിതലം) പരിധിയിൽ വേഗതയേറിയതും കൃത്യവുമായ ദൂരം അളക്കാൻ കഴിയും. ഹോം സ്വീപ്പിംഗ് റോബോട്ട്, സർവീസ് റോബോട്ട് നാവിഗേഷൻ, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ, റോബോട്ട് ROS ടീച്ചിംഗ്, റിസർച്ച്, റീജിയണൽ സെക്യൂരിറ്റി, സ്കാനിംഗ്, 3D പുനർനിർമ്മാണം എന്നിവയും മറ്റ് നിരവധി മേഖലകളും ഉൾപ്പെടെ ഈ ഉൽപ്പന്നം നമുക്ക് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കാനാകും.

പ്രവർത്തന തത്വം
ഫ്ലൈറ്റ് രീതിയുടെ നേരിട്ടുള്ള സമയമാണ് അളക്കൽ തത്വം (ഡയറക്ട് ടൈം ഓഫ് ഫ്ലൈറ്റ്, dToF). ദൂരം അളക്കുന്നതിനുള്ള സൂത്രവാക്യം ഇതാണ്:

ഇവിടെ d ദൂരത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, c പ്രകാശത്തിന്റെ വേഗതയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, t പറക്കുന്ന സമയത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. റേഞ്ചിംഗ് മൊഡ്യൂൾ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ലേസർ ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഒരു ലേസർ പൾസ് അയയ്‌ക്കുന്നു, അത് വസ്തുവിന്റെ ഉപരിതലത്തിലേക്ക് പ്രൊജക്റ്റ് ചെയ്യുകയും പ്രതിഫലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. SPAD ചിപ്പ് പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശം സ്വീകരിക്കുകയും വായുവിലെ ലേസർ ബീമിന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് സമയം അളക്കുന്നതിലൂടെ ലക്ഷ്യ വസ്തുവിൽ നിന്ന് ലിഡാറിലേക്കുള്ള ദൂരം കൃത്യമായി കണക്കാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ബിൽറ്റ്-ഇൻ ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിലൂടെ, റേഞ്ചിംഗ് മൊഡ്യൂൾ തിരിക്കുന്നതിലൂടെ വ്യത്യസ്ത കോണുകളിൽ ദൂരം അളക്കുന്നു, അങ്ങനെ ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയുടെ പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഔട്ട്‌ലൈൻ ലഭിക്കുന്നതിന് സ്കാൻ ചെയ്യുന്നു.

ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ

ദീർഘദൂര അളവ്:
വൈവിധ്യമാർന്ന ടെലിമെട്രി ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ അൽഗോരിതങ്ങളുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, 90 മീറ്റർ വരെ 12.0% പ്രതിഫലന ശ്രേണി, മാപ്പ് നിർമ്മാണത്തിന്റെ കാര്യക്ഷമത ഫലപ്രദമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

ഉയർന്ന കൃത്യത: Compared with the triangulation principle-based Lidar, MS200 adopts dToF ranging principle to measure distance without accuracy & precision degradation with increasing distance.

വളരെ ചെറിയ വലിപ്പം: 37.7*37.5*33.0mm (L*W*H), റോബോട്ടിനുള്ളിലെ സ്പേസ് വിനിയോഗം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനായി റോബോട്ട് ബോഡിയിൽ നിർമ്മിക്കാനാകും.

വളരെ നീണ്ട സേവന ജീവിതം: പവർ സിസ്റ്റം 10000 മണിക്കൂറിലധികം സേവന ജീവിതമുള്ള ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി മോട്ടോർ സ്വീകരിക്കുന്നു.

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ്

ഇന്റർഫേസ് നിർവ്വചനം
MS200 ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് 4-പിൻ 1.5mm പിച്ച് പെൺ ചേസിസ് ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, അത് സിസ്റ്റം പവറും ഡാറ്റാ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഫംഗ്ഷനുകളും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

സീരിയൽ പോർട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ
UART സീരിയൽ പോർട്ട് വഴി രണ്ട് ദിശകളിലേക്കും MS200 ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടികയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ സീരിയൽ പോർട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു:

മെക്കാനിക്കൽ ഇന്റർഫേസ്

മെക്കാനിക്കൽ അളവ്

പോളാർ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം

MS200 ഉൽപ്പന്ന പ്രോട്ടോക്കോളിനുള്ളിലെ കോണീയ വിവര ഔട്ട്പുട്ട് നിർവചിക്കുന്നത് ലിഡാറിനുള്ളിലെ പോളാർ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം ആണ്. മെക്കാനിക്കൽ ഘടന ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ലിഡാർ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഭവനത്തിന്റെ മുകൾഭാഗം പൂജ്യം-ഡിഗ്രി ആംഗിൾ ദിശയിലും ആംഗിൾ റൊട്ടേഷൻ ദിശ ഘടികാരദിശയിലും അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

പ്രൊഡക്ഷൻ അസംബ്ലി ടോളറൻസ് കാരണം, ലേസറിന്റെ സീറോ-ഡിഗ്രി എക്സിറ്റിന്റെ അസിമുത്തിൽ +2 ഡിഗ്രി ടോളറൻസ് ഉണ്ട്. ലേസർ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ അതിന്റെ ലൈറ്റ് ഔട്ട്പുട്ട് വിൻഡോ തടയുന്ന തരത്തിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ പാടില്ല. മൊത്തത്തിലുള്ള ഓറിയന്റേഷൻ ഡയഗ്രം മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ധ്രുവീയ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ നിർവചനം അനുസരിച്ച്, സീറോ-ഡിഗ്രി ആംഗിൾ ബാഹ്യ കവറിന്റെ മുകൾ ഭാഗത്തിന്റെ അടയാളപ്പെടുത്തൽ ദിശയാണ്, കൂടാതെ ലിഡാർ ബാഹ്യ ഇന്റർഫേസ് സോക്കറ്റ് 90 ഡിഗ്രിയിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.

പ്രവർത്തന മോഡ്

Oradar MS200 സിസ്റ്റം 2 വർക്കിംഗ് മോഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു: റേഞ്ചിംഗ് മോഡ്, സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡ്.

ശ്രേണി മോഡ്:
ലിഡാർ വിജയകരമായി സമാരംഭിക്കുകയും സാധാരണ റേഞ്ചിംഗ് പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡ്: ലിഡാർ വിജയകരമായി സമാരംഭിച്ചു, പക്ഷേ ലേസർ ബീം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നില്ല, കൂടാതെ സിസ്റ്റം താഴ്ന്ന നിലയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നു. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, സിസ്റ്റം റേഞ്ചിംഗ് നിർത്തുകയും സീരിയൽ പോർട്ട് ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. സിസ്റ്റം വർക്ക്ഫ്ലോ Oradar MS200 പവർ അപ്പ് ചെയ്‌ത ഉടൻ തന്നെ ലിഡാർ SN കോഡ് ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. റൊട്ടേഷൻ സുസ്ഥിരമാക്കിയ ശേഷം, ശ്രേണി സ്കാൻ ചെയ്യുകയും പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് മെഷർമെന്റ് ഡാറ്റ സീരിയൽ പോർട്ട് വഴി ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.

എസ്എൻ കോഡ് ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ്
Oradar MS200 പവർ ഓണാക്കിയ ശേഷം SN കോഡ് ഒരിക്കൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യും; ലിഡാർ സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ സ്റ്റേറ്റിൽ നിന്ന് റേഞ്ചിംഗ് സ്റ്റേറ്റിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, അത് ഒരു തവണ എസ്എൻ കോഡ് വിവരങ്ങളും ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യും, കൂടാതെ ഡാറ്റയുടെ ആദ്യ പാക്കറ്റ് എസ്എൻ കോഡ് വിവരമാണ്. ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ് ഇപ്രകാരമാണ്:

പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ്
MS200 ഔട്ട്പുട്ടുകൾ, ദൂരം, ആംഗിൾ, ടാർഗെറ്റ് പ്രതിഫലന തീവ്രത, ഭ്രമണ വേഗത വിവരങ്ങൾ, സമയം എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ പോയിന്റ് ചെയ്യുന്നുamp. അളന്ന പരിതസ്ഥിതിയിൽ അളന്ന വസ്തുവിന്റെ ഉപരിതലത്തിൽ LIDAR ഡിറ്റക്ടർ കണ്ടെത്തിയ എല്ലാ പോയിന്റ് മേഘങ്ങളുടേയും ആകെത്തുകയാണ് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ, കൂടാതെ ഓരോ പോയിന്റ് ക്ലൗഡിലും ദൂരവും ലക്ഷ്യ പ്രതിഫലന തീവ്രത വിവരങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു. പോയിന്റ് ക്ലൗഡിലെ ഓരോ പോയിന്റിന്റെയും സ്ഥാനവും തീവ്രത വിവരങ്ങളും ഉൾപ്പെടെ, കണ്ടെത്തൽ പരിധിക്കുള്ളിൽ പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് വിവരങ്ങൾ MC000 ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ ഫ്രെയിമുകൾ ഹെക്‌സാഡെസിമൽ ചെറിയ പ്രിന്റിൽ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ ഡാറ്റ തരങ്ങൾ ഒപ്പിടാത്ത പൂർണ്ണസംഖ്യകളാണ്, കൂടാതെ ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ് ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് വിവരങ്ങളിൽ ആരംഭ ആംഗിൾ മെഷർമെന്റിന്റെ ആദ്യ പോയിന്റിൽ നിന്ന് എൻഡ് ആംഗിൾ മെഷർമെന്റിന്റെ nth പോയിന്റിലേക്കുള്ള ദൂരവും തീവ്രത വിവരങ്ങളും ക്രമത്തിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. നിലവിൽ, N 12 ആയി നിശ്ചയിച്ചിരിക്കുന്നു. വിവരങ്ങളുടെ ഓരോ പോയിന്റും 3 ബൈറ്റുകൾ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ nth പോയിന്റ് ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കാണിക്കുന്നു.

തീവ്രത ലേസർ പൾസ് എക്കോയുടെ തീവ്രതയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, വലിയ മൂല്യം, പരിധി അളക്കുന്നതിന്റെ ഉയർന്ന ആത്മവിശ്വാസം, ചെറിയ മൂല്യം, ആത്മവിശ്വാസം കുറയുന്നു. തീവ്രത മൂല്യങ്ങൾ 0~ 15 റിസർവ്ഡ് മൂല്യങ്ങളാണ്.

പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് വിവരങ്ങളിലെ ഓരോ പോയിന്റിന്റെയും ആംഗിൾ മൂല്യം ആരംഭിക്കുന്നതും അവസാനിക്കുന്നതുമായ കോണുകളുടെ ലീനിയർ ഇന്റർപോളേഷൻ വഴി ലഭിക്കും. കണക്കുകൂട്ടൽ രീതി ഇതാണ്:

CRC കാലിബ്രേഷൻ കണക്കുകൂട്ടൽ ഉദാample കോഡുകൾ ഇപ്രകാരമാണ്:

പോയിന്റ് ക്ലൗഡിന്റെ ദൂരവും ആംഗിൾ വിവരങ്ങളും LIDAR-ന്റെ പോളാർ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം നിർവചനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ചിത്രം 3-3-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, റഡാർ ഒപ്റ്റിക്കൽ എൻക്ലോഷറിന്റെ മുകളിലുള്ള • അടയാളത്തിന്റെ ദിശ പൂജ്യം ഡിഗ്രി കോണും കോണീയ ഭ്രമണത്തിന്റെ ദിശയും ആണ്.

ദ്രുത ആരംഭ ഗൈഡ്

നിങ്ങൾ MS200 ആദ്യമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ആളാണെങ്കിൽ, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പ്രകടനം വേഗത്തിൽ വിലയിരുത്താൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ദ്വിതീയ വികസനം നടത്താൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് അഡാപ്റ്റർ ബോർഡ്, ഒറാഡാർ ഉപയോഗിക്കാം. ViewMS200-ന്റെ പ്രകടനവും ആദ്യകാല വികസനവും വേഗത്തിൽ വിലയിരുത്താൻ ഒറാഡാർ നൽകുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, SDK, ROS പാക്കേജ്.

ഉപകരണ കണക്ഷൻ
ഉപകരണം പിസിയിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിന് യുഎസ്ബി ടൈപ്പ്-സി കേബിളിനൊപ്പം ഒറാഡാർ അഡാപ്റ്റർ ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

കണക്ഷൻ ഘട്ടങ്ങൾ:

• എ. 200pin പവർ/സിഗ്നൽ കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് Oradar MS4 അഡാപ്റ്റർ ബോർഡിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക;
• ബി. അഡാപ്റ്റർ ബോർഡിന്റെ ഡാറ്റാ പോർട്ടിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്ത് ഒരു പേഴ്‌സണൽ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാൻ യുഎസ്ബി ടൈപ്പ്-സി കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുക;
• സി. ഒറാഡാർ തുറക്കുക Viewനിങ്ങളുടെ സ്വകാര്യ പിസിയിൽ view MS200 തത്സമയ പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ

ഒറാഡാർ അഡാപ്റ്റർ ബോർഡ് യുഎസ്ബി ടു യുഎആർടി ഫംഗ്‌ഷൻ, ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് യുഎആർടി@500000/230400/115200, യുഎസ്ബി ഡാറ്റ, യുഎസ്ബി പവർ ഇന്റർഫേസ് എന്നിവ നൽകുന്നു. ചില വികസന പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ദുർബലമായ ഡ്രൈവ് കറന്റ് ഉള്ള പേഴ്‌സണൽ കമ്പ്യൂട്ടറുകൾക്ക് DC 5V ഓക്സിലറി പവർ സപ്ലൈ ആക്സസ് ചെയ്യുന്നതിന് അഡാപ്റ്റർ ബോർഡിന്റെ പവർ ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കാം.

ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ള ഒറാഡാർ Viewഎർ ഒറാദാർ Viewപോയിന്റ് മേഘങ്ങൾ തത്സമയം പ്രദർശിപ്പിക്കാനും റെക്കോർഡ് ചെയ്യാനും വിശകലനം ചെയ്യാനും കഴിയുന്ന ഒരു സോഫ്റ്റ്‌വെയറാണ് er. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് പ്രകടനം വിലയിരുത്താനും വികസന കിറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് പിസിയിലെ പരിസ്ഥിതിയിൽ സ്കാൻ ചെയ്ത പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ നിരീക്ഷിക്കാനും ഇത് സൗകര്യപ്രദമാണ്. ഒരദാർ Viewer നിലവിൽ Windows 10 (64-ബിറ്റ്) ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. അൺസിപ്പ് ചെയ്യുക file ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം തുറക്കുക file പേര് MS200Viewഎക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റുചെയ്‌തതിൽ file അത് ഉപയോഗിക്കാൻ. ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ ഉപകരണം ബന്ധിപ്പിക്കുക

സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റ് ഒറാഡാർ SDK
മേൽപ്പറഞ്ഞ ഒരാഡറിന് പുറമേ Viewവേണ്ടി er viewതത്സമയ പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റയിൽ, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റിലൂടെ വിവിധ ഇഷ്‌ടാനുസൃത സാഹചര്യങ്ങളിലേക്ക് LIDAR നേടിയ പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ പ്രയോഗിക്കാനും കഴിയും. Oradar SD Windows/Linux പരിതസ്ഥിതികളിലെ വികസനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇത് ഒരു ROS/ROS2 പാക്കേജായി ലഭ്യമാണ്.

ചരിത്രം മാറ്റുക

വിലാസം 7F, ബ്ലോക്ക് എ, നാഷണൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ലാബ് ബിൽഡിംഗ്, 7th അവന്യൂ, ഹൈ-ടെക് സൗത്ത്, നാൻഷാൻ ജില്ല., ഷെൻഷെൻ
ഇ-മെയിൽ: business@oradar.com.cn
webസൈറ്റ്: http://www.oradar.com.cn

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ORBBEC MS200 dToF ലിഡാർ സെൻസർ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ MS200, MS200 dToF ലിഡാർ സെൻസർ, dToF ലിഡാർ സെൻസർ, ലിഡാർ സെൻസർ, സെൻസർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ