J1939 ഇന്റർഫേസുള്ള സമ്പൂർണ്ണ റോട്ടറി എൻകോഡർ
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

SAE J1939

പ്രധാന സവിശേഷതകൾ

- വിശ്വസനീയവും ഭാരമേറിയതുമായ വ്യാവസായിക രൂപകൽപ്പന.
– ഓപ്ഷണൽ കോം‌പാക്റ്റ് 36mmØ ഹൗസിംഗ്
– ബ്ലൈൻഡ് ഹോളോ ഷാഫ്റ്റ്: 6, 8, 10, 12, 15mmØ
– പരമാവധി 4096 ചുവടുകൾ ഒരു പരിക്രമണത്തിന് (12 ബിറ്റ്)
– പരമാവധി 32768 പരിക്രമണങ്ങൾ (15 ബിറ്റ്)
– വേഗത ഔട്ട്‌പുട്ടുള്ള J1939 ഇന്റർഫേസ്

മെക്കാനിക്കൽ ഘടന

- ഓപ്ഷണൽ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ ഹൗസിംഗ് ഓപ്ഷൻ
– സ്റ്റെയിൻലെസ്സ് സ്റ്റീൽ ഷാഫ്റ്റ്

പ്രോഗ്രാമബിൾ പാരാമീറ്ററുകൾ

– ഭ്രമണ ദിശ (പൂരകം)
– റെസല്യൂഷൻ പെർ റവല്യൂഷൻ
– ആകെ റെസല്യൂഷൻ
– പ്രീസെറ്റ് മൂല്യം
– നോഡ്-ഐഡി
– ബൗഡ്രേറ്റ്
– ടെർമിനൽ റെസിസ്റ്റർ

ഇലക്ട്രിക്കൽ സവിശേഷതകൾ

– പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ
- പോളാരിറ്റി ഇൻവേർഷൻ സംരക്ഷണം
– ഓവർ-വോളിയംtagഇ-പീക്ക് സംരക്ഷണം
– ഗാൽവാനിക് ഐസൊലേഷൻ

അമേരിക്ക
ഫ്രാബ ഇൻക്.
1800 ഈസ്റ്റ് സ്റ്റേറ്റ് സ്ട്രീറ്റ്, സ്യൂട്ട് 148
ഹാമിൽട്ടൺ, ന്യൂജേഴ്‌സി 08609-2020, യുഎസ്എ
ടി +1 609 750-8705, എഫ് +1 609 750-8703
www.posital.com, info@posital.com

യൂറോപ്പ്
ഫ്രാബ ജിഎംബിഎച്ച്
സെപ്പെലിൻസ്ട്രേസ് 2
50667 കൊളോൺ, ജർമ്മനി
ടി +49 221 96213-0, എഫ് +49 221 96213-20
www.posital.com, info@posital.eu

ഏഷ്യ
ഫ്രാബ പ്രൈവറ്റ് ലിമിറ്റഡ്
20 കല്ലാങ് അവന്യൂ #01-00 പിക്കോ ക്രിയേറ്റീവ്
സെന്റർ, സിംഗപ്പൂർ 339411
ടി +65 6514 8880, എഫ് +65 6271 1792
www.posital.com, info@posital.sg എന്ന വിലാസത്തിൽ ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക.

അബ്സൊല്യൂട്ട് റോട്ടറി എൻകോഡർ

J1939

ജനറൽ

പ്രധാനപ്പെട്ട വിവരങ്ങൾ
ഉപകരണം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനോ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനോ പരിപാലിക്കുന്നതിനോ ശ്രമിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക, ഉപകരണം പരിചിതമാകാൻ നോക്കുക. ഈ ഡോക്യുമെന്റേഷനിൽ ഉടനീളം അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണത്തിൽ സാധ്യമായ അപകടങ്ങളെക്കുറിച്ച് മുന്നറിയിപ്പ് നൽകുന്നതിനോ ഒരു നടപടിക്രമം വ്യക്തമാക്കുന്നതോ ലളിതമാക്കുന്നതോ ആയ വിവരങ്ങളിലേക്ക് ശ്രദ്ധ ക്ഷണിക്കുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രത്യേക സന്ദേശങ്ങൾ ദൃശ്യമായേക്കാം.

ഈ ചിഹ്നം ഒരു അപകടം അല്ലെങ്കിൽ മുന്നറിയിപ്പ് സുരക്ഷാ ലേബലിൽ ചേർക്കുന്നത് ഒരു വൈദ്യുത അപകടം നിലവിലുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിച്ചില്ലെങ്കിൽ വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിന് കാരണമാകും.

ഈ മാനുവലിനെ കുറിച്ച്

പശ്ചാത്തലം
J1939 ഇന്റർഫേസുള്ള ഒരു UCD അബ്സൊല്യൂട്ട് റോട്ടറി എൻകോഡർ എങ്ങനെ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാമെന്നും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാമെന്നും ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ വിവരിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ് ബന്ധപ്പെടുത്തുക
പതിപ്പ് തീയതി: 20170324
പതിപ്പ് നമ്പർ: 01/01
രചയിതാവ്: JOR, KMA
റഫറൻസ് നമ്പർ:

മുദ്ര
ഫ്രാബ ബിവി
ജാൻ സിampഎർട്ട്‌സ്ട്രാറ്റ് 11,
NL-6416 SG ഹീർലെൻ
ടി +49 221-96213-0
info@fraba.com, www.fraba.com എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ്

ഇതാണ് സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പ് ചിഹ്നം. വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിൻ്റെ അപകടങ്ങളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങളെ അറിയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. സാധ്യമായ പരിക്കോ മരണമോ ഒഴിവാക്കാൻ ഈ ചിഹ്നം പിന്തുടരുന്ന എല്ലാ സുരക്ഷാ സന്ദേശങ്ങളും അനുസരിക്കുക.

ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക
ഇലക്ട്രിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ യോഗ്യതയുള്ള ഉദ്യോഗസ്ഥർ മാത്രമേ സർവീസ് ചെയ്യാവൂ. ഈ മെറ്റീരിയൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ ഉണ്ടാകുന്ന ഏതെങ്കിലും അനന്തരഫലങ്ങൾക്ക് POSITAL ഒരു ഉത്തരവാദിത്തവും ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല. പരിശീലനം ലഭിക്കാത്ത ആളുകൾക്കുള്ള ഒരു നിർദ്ദേശ മാനുവലായി ഈ പ്രമാണം ഉദ്ദേശിച്ചിട്ടില്ല.

പകർപ്പവകാശം
© FRABA BV, എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം ഈ ഡോക്യുമെന്റേഷന്റെ പകർപ്പവകാശ അവകാശവാദങ്ങൾ ഉന്നയിക്കുന്നു. FRABA BV യുടെ രേഖാമൂലമുള്ള അനുമതിയില്ലാതെ ഈ ഡോക്യുമെന്റേഷൻ പരിഷ്കരിക്കാനോ വിപുലീകരിക്കാനോ മൂന്നാം കക്ഷിക്ക് കൈമാറാനോ പകർത്താനോ അനുവാദമില്ല, കൂടാതെ ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ ഉണ്ടാകുന്ന നാശനഷ്ടങ്ങൾക്ക് യാതൊരു ബാധ്യതയും ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല. കൂടാതെ, ഈ പ്രസിദ്ധീകരണവും ഇവിടെ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന സവിശേഷതകളും മുൻകൂർ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

ഉപയോക്തൃ വ്യാഖ്യാനം
ഈ രേഖയെക്കുറിച്ചുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്കും അഭിപ്രായങ്ങളും ഞങ്ങൾക്ക് അയയ്ക്കാൻ എല്ലാ വായനക്കാരെയും FRABA BV സ്വാഗതം ചെയ്യുന്നു. അമേരിക്കയ്ക്ക് വേണ്ടി. info@posital.com, ഏഷ്യയ്ക്ക് വേണ്ടി info@fraba.sg, യൂറോപ്പിനും info@posital.eu.

1. ആമുഖം

J1939 ഇന്റർഫേസുള്ള ഒരു IXARC അബ്സൊല്യൂട്ട് റോട്ടറി എൻകോഡർ എങ്ങനെ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാമെന്നും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാമെന്നും ഈ മാനുവൽ വിശദീകരിക്കുന്നു.

ഹാൾ ഇഫക്റ്റ് സെൻസർ സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ച് മാഗ്നറ്റിക് റോട്ടറി എൻകോഡറുകൾ സ്ഥാനങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഷാഫ്റ്റിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു സ്ഥിരമായ കാന്തം ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നു, അത് s ആണ്.ampഅളന്ന മൂല്യത്തെ ഒരു സവിശേഷമായ കേവല സ്ഥാന മൂല്യമാക്കി മാറ്റുന്ന ഹാൾ ഇഫക്റ്റ് സെൻസറിന്റെ നേതൃത്വത്തിലാണ് ഇത് സംഭവിക്കുന്നത്.

വോളിയം ഇല്ലാത്തപ്പോഴും വിപ്ലവങ്ങൾ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യാൻtage പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഭ്രമണത്തിൽ നിന്നുള്ള ഊർജ്ജം ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് മതിയാകും. നൂതനവും പേറ്റന്റ് നേടിയതുമായ ഒരു സാങ്കേതികവിദ്യ കുറഞ്ഞ ഭ്രമണ വേഗതയിലും നീണ്ട നിശ്ചലാവസ്ഥയിലും പോലും ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നു - ഒരു വീഗാൻഡ് വയർ, ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഭ്രമണത്തെ പ്രത്യേക ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ മാത്രമേ പിന്തുടരാൻ കഴിയൂ എന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. വീഗാൻഡ് വയറിലെ ഒരു കോയിൽ മുറിവിന് ഹ്രസ്വവും ശക്തവുമായ വോൾട്ട് മാത്രമേ ലഭിക്കുന്നുള്ളൂ.tagഓരോ വിപ്ലവത്തിന്റെയും വിശ്വസനീയമായ അംഗീകാരത്തെ പ്രേരിപ്പിക്കുന്ന ഇ സ്പൈക്കുകൾ.

സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ:

• പാക്കിംഗ് മെഷീനുകൾ
• മൊബൈൽ മെഷീനുകൾ
• കാറ്റാടി യന്ത്രങ്ങൾ
• മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ

1.1 ജനറൽ J1939 വിവരങ്ങൾ

പ്രീസെറ്റ് മൂല്യം, റെസല്യൂഷൻ തുടങ്ങിയ ഫംഗ്ഷനുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ബോഡുകളിലെ നോഡ് നമ്പറും വേഗതയും നിർണ്ണയിക്കുന്നത് അവയുടെ അനുബന്ധ ഒബ്ജക്റ്റ് നിഘണ്ടു എൻട്രികളാണ്.

കുറിപ്പ്: എല്ലാ ഡാറ്റാഷീറ്റുകളും മാനുവലുകളും ഞങ്ങളുടെ വെബ്സൈറ്റിൽ നിന്ന് സൗജന്യമായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്. webസൈറ്റ് www.posital.com

സാങ്കേതിക കൃത്യതയില്ലായ്മകൾക്കോ ​​ഒഴിവാക്കലുകൾക്കോ ​​ഞങ്ങൾ ഉത്തരവാദികളല്ല. മുൻകൂർ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

2. ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

2.1 ഇലക്ട്രിക്കൽ കണക്ഷൻ

ദയവായി ഉൽപ്പന്ന നിർദ്ദിഷ്ട ഡാറ്റാഷീറ്റ് പരിശോധിക്കുക, അത് ഇവിടെ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം webസൈറ്റ് www.posital.com. എൻകോഡർ ഒരു 5-പിൻ റൗണ്ട് M12 കണക്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് കേബിൾ എക്സിറ്റ് വഴി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

വ്യത്യസ്ത M12 കേബിളുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത പിൻ/കളർ അസൈൻമെന്റുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കാമെന്ന് ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക. ശരിയായ ഫംഗ്ഷൻ/പിൻ/കളർ അസൈൻമെന്റ് നടത്തിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധിക്കണം.

സിഗ്നൽ	5 പിൻ റൗണ്ട് കണക്റ്റർ	കേബിൾ എക്സിറ്റ്
CAN ഗ്രൗണ്ട്	1	പച്ച
VS സപ്ലൈ വോളിയംtage	2	ചുവപ്പ്
0 V സപ്ലൈ വോളിയംtage	3	മഞ്ഞ
ഉയർന്നത് കഴിയും	4	വെള്ള
കുറവായിരിക്കാം	5	ബ്രൗൺ

ശരിയായ EMC ഷീൽഡിംഗ് നടപടികൾക്കായി കേബിളിന്റെ ഷീൽഡ് കണക്റ്റർ ഹൗസിംഗുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഷീൽഡ് CAN ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല.

2.2 ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ മുൻകരുതലുകൾ

മുന്നറിയിപ്പ്: എൻകോഡർ പവറിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ നീക്കം ചെയ്യുകയോ മൗണ്ട് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യരുത്!

ഭവനത്തിൽ എന്തെങ്കിലും മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തുന്നത് ഒഴിവാക്കുക!

മെക്കാനിക്കൽ ലോഡ് ഒഴിവാക്കുക!

ഇൻസ്റ്റാളേഷന് മുമ്പ്, എല്ലാ കണക്ഷനുകളും മൗണ്ടിംഗ് നിർദ്ദേശങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. കുറഞ്ഞ വോളിയത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള പൊതു നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും ദയവായി പാലിക്കുക.tagദീർഘകാലത്തേക്ക് IXARC എൻകോഡറുകളുടെ സുരക്ഷയ്ക്കും സുസ്ഥിരതയ്ക്കും വേണ്ടിയുള്ള സാങ്കേതിക ഉപകരണങ്ങൾ.

മൗണ്ടിംഗ്, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സമയത്തെ വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കും മുൻകരുതലുകൾക്കും ദയവായി ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ലഘുലേഖ വായിക്കുക.

2.3 ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ

ബസിന്റെ അവസാനത്തിലോ തുടക്കത്തിലോ എൻകോഡർ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ≥ 50 kBaud-ൽ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, CAN ബസിലേക്ക് വിവരങ്ങൾ തിരികെ പ്രതിഫലിക്കുന്നത് തടയാൻ 120 Ohm ന്റെ ഒരു ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ ഉപയോഗിക്കണം. ആവശ്യമെങ്കിൽ (1939) സജീവമാക്കാനോ (1) നിർജ്ജീവമാക്കാനോ കഴിയുന്ന ബിൽറ്റ്-ഇൻ ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ IXARC J0 സെൻസറുകളിൽ ഉണ്ട്.

വൈദ്യുതകാന്തിക അനുയോജ്യതാ ആവശ്യകതകൾക്ക് അനുസൃതമായി, ഷീൽഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ചോ അല്ലാതെയോ ബസ് വയറുകൾ സമാന്തരമായോ വളച്ചൊടിച്ചോ റൂട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഒരു ഒറ്റവരി ഘടന പ്രതിഫലനം കുറയ്ക്കുന്നു.

രണ്ട് വയർ CAN ബസിന്റെ ഭൗതിക പാളിയുടെ ഘടകങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഡയഗ്രം കാണിക്കുന്നു:

2.4 LED നിർവ്വചനം

LED നില (ഇരട്ട നിറമുള്ളത്) പച്ച / ചുവപ്പ് LED	അർത്ഥം
പച്ച ഓഫ്	വൈദ്യുതി വിതരണം ഇല്ല
പച്ച നിറത്തിൽ	സാധാരണ പ്രവർത്തന രീതി, എൻകോഡർ ഡാറ്റ കൈമാറുന്നു
ചുവപ്പ് നിറം	സാധാരണ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡ്.
ചുവന്ന സിംഗിൾ ഫ്ലാഷ്	CAN കൺട്രോളറിന്റെ പിശക് കൗണ്ടറുകളിൽ ഒന്നെങ്കിലും മുന്നറിയിപ്പ് ലെവലിൽ എത്തിയിരിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ കവിഞ്ഞിരിക്കുന്നു (വളരെയധികം പിശക് ഫ്രെയിമുകൾ)
ചുവപ്പ്	കാൻ കൺട്രോളർ സ്റ്റേറ്റ് ബസ് ഓഫിലാണ്. ഇനി ആശയവിനിമയം സാധ്യമല്ല. നെറ്റ്‌വർക്കിൽ വളരെയധികം പിശക് ഫ്രെയിമുകൾ അല്ലെങ്കിൽ തെറ്റായ ബൗഡ്റേറ്റ്.

3. സാങ്കേതിക ഡാറ്റ

J1939 ഇന്റർഫേസുള്ള IXARC അബ്സൊല്യൂട്ട് റോട്ടറി എൻകോഡറുകളെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ സാങ്കേതിക ഡാറ്റ ഇനിപ്പറയുന്ന വിഭാഗത്തിൽ നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തും.

ഇലക്ട്രിക്കൽ ഡാറ്റ

ഇൻ്റർഫേസ്	ISO 11898 അനുസരിച്ച് ട്രാൻസ്‌സിവർ, ഒപ്റ്റോ-കപ്ലറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഗാൽവാനിക്കലി ഐസൊലേറ്റഡ്
ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്ക്	പരമാവധി 1 MBaud (ഡിഫോൾട്ട് 250kbaud)
സപ്ലൈ വോളിയംtage	9 – 30* V DC (കേവല പരിധികൾ)
നിലവിലെ ഉപഭോഗം	70 V DC യിൽ പരമാവധി 10 mA, 50 V DC യിൽ പരമാവധി 24 mA
വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം	പരമാവധി. 1.2 വാട്ട്സ്
ഇ.എം.സി	എമിറ്റഡ് ഇടപെടൽ: EN 61000-6-4
	ശബ്ദ പ്രതിരോധം: EN 61000-6-2

*സമ്പൂർണ്ണ റോട്ടറി എൻകോഡറുകൾ EN 50178 (സംരക്ഷിത കുറഞ്ഞ വോളിയം) പാലിക്കുന്ന പവർ സപ്ലൈകൾ ഉള്ള തുടർന്നുള്ള ഇലക്ട്രോണിക്സുകളുമായി മാത്രമേ ബന്ധിപ്പിക്കാവൂ.tage)

സെൻസർ ഡാറ്റ

സിംഗിൾടേൺ സാങ്കേതികവിദ്യ	മാഗ്നറ്റിക് 2 ആക്സിസ് ഹാൾ സെൻസർ
സിംഗിൾടേൺ റെസല്യൂഷൻ	65536 സ്റ്റെപ്പുകൾ / പരിക്രമണം വരെ (16 ബിറ്റ്)
സിംഗിൾടേൺ കൃത്യത	+/-0.1°
ആന്തരിക സൈക്കിൾ സമയം	< 1 ms
മൾട്ടിടേൺ സാങ്കേതികവിദ്യ	സ്വയം പ്രവർത്തിക്കുന്ന മാഗ്നറ്റിക് പൾസ് കൗണ്ടർ

പരിസ്ഥിതി വ്യവസ്ഥകൾ

ഉൽപ്പന്ന നിർദ്ദിഷ്ട ഡാറ്റാഷീറ്റ് പരിശോധിക്കുക.

മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ

ഉൽപ്പന്ന നിർദ്ദിഷ്ട ഡാറ്റാഷീറ്റ് പരിശോധിക്കുക.

4. കോൺഫിഗറേഷൻ

J1939 ഇന്റർഫേസുള്ള അബ്സൊല്യൂട്ട് റോട്ടറി എൻകോഡറിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ വിവരിക്കുക എന്നതാണ് ഈ അധ്യായത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം.

4.1 PGN ഡിഫോൾട്ട് നിർവചനങ്ങൾ

ആവർത്തന നിരക്ക്	50 എം.എസ്
ബ ud ഡ്രേറ്റ്	250 k (സ്ഥിരസ്ഥിതി)
നോഡ് ഐഡി	32
പോസിറ്റീവ് കൗണ്ടിംഗ് ദിശ	ഘടികാരദിശയിൽ (താഴേക്ക് ഷാഫ്റ്റിലേക്ക് നോക്കുന്നു)
വേഗത ഫിൽട്ടർ	On
ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ	ഓഫ്

സ്ഥാന ഡാറ്റ, പി‌ജി‌എൻ 61184

ഡാറ്റ പേജ്	0
PDU ഫോർമാറ്റ്	255 (0xFF)
PDU സ്പെസിഫിക്	170 (0xAA)
ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം	8 ബൈറ്റുകൾ

എൻകോഡർ സന്ദേശം

ബൈറ്റ്	വിവരണം
ബൈറ്റ് 1	എൻകോഡർ അബ്സൊല്യൂട്ട് പൊസിഷൻ – ബൈറ്റ് 1 (LSB)
ബൈറ്റ് 2	എൻകോഡർ കേവല സ്ഥാനം – ബൈറ്റ് 2
ബൈറ്റ് 3	എൻകോഡർ കേവല സ്ഥാനം – ബൈറ്റ് 3
ബൈറ്റ് 4	എൻകോഡർ കേവല സ്ഥാനം - ബൈറ്റ് 4 (MSB)
ബൈറ്റ് 5	എൻകോഡർ വേഗത – ബൈറ്റ് 1 (LSB) – ഘട്ടങ്ങൾ/സെക്കൻഡ്
ബൈറ്റ് 6	എൻകോഡർ വേഗത – ബൈറ്റ് 2- ഘട്ടങ്ങൾ/സെക്കൻഡ് (MSB)
ബൈറ്റ് 7	ബൈറ്റ് കണ്ടെയ്നർ 1 – സ്ഥിരം
ബൈറ്റ് 8	ബൈറ്റ് കണ്ടെയ്നർ 2 – സ്ഥിരം

എൻകോഡർ സൈക്ലിക് സന്ദേശം

ഐഡൻ്റിഫയർ	CAN ഡാറ്റ	വിവരണം
18എഫ്എഫ്എഎ20	4E ബി8 64 0എ 0എഫ് 02 00 00	ബൈറ്റുകൾ 1 – 4: എൻകോഡർ കേവല സ്ഥാനം 0x0A64B84E = 174372942 ബൈറ്റുകൾ 5 - 6: എൻകോഡർ വേഗത 0x020F = 527 ആർ‌പി‌എം ബൈറ്റ് 7 – 8: സ്ഥിരം 0x0000

4.2 നിർവചനങ്ങൾ വായിക്കുക

ഐഡൻ്റിഫയർ	CAN ഡാറ്റ	വിവരണം
18EA20XX	01 ഇഎഫ് 00 XX XX XX XX XX	അഭ്യർത്ഥന ഭ്രമണ ദിശ വായിക്കുക
18EF0020	01 00 00 00 00 00 00 00	എൻകോഡർ പ്രതികരണം സൂചിക 01 ഭ്രമണ ദിശ = 0x0000 =CW
18EA20XX	02 ഇഎഫ് 00 XX XX XX XX XX	ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും അഭ്യർത്ഥന ഘട്ടങ്ങൾ വായിക്കുക
18EF0020	02 00 10 00 00 00 00 00	എൻകോഡർ പ്രതികരണം സൂചിക 02 റെസല്യൂഷൻ = 0x00001000 = 4096 ചുവടുകൾ/പരിവർത്തനം
18EA20XX	03 ഇഎഫ് 00 XX XX XX XX XX	വായനാ അഭ്യർത്ഥനയുടെ ആകെ റെസല്യൂഷൻ
18EF0020	03 00 00 00 80 00 00 00	എൻകോഡർ പ്രതികരണം സൂചിക 03 ആകെ റെസല്യൂഷൻ = 0x80000000 = 2147483648 പടികൾ
18EA20XX	04 ഇഎഫ് 00 XX XX XX XX XX	റീഡ് റിക്വസ്റ്റ് ഓഫ്‌സെറ്റ് മൂല്യം
18EF0020	04 00 00 00 00 00 00 00	എൻകോഡർ പ്രതികരണം സൂചിക 04 പ്രീസെറ്റ് = 0
18EA20XX	05 ഇഎഫ് 00 XX XX XX XX XX	അഭ്യർത്ഥന സൈക്കിൾ സമയം വായിക്കുക
18EF0020	05 32 00 00 00 00 00 00	എൻകോഡർ പ്രതികരണം സൂചിക 05 PGN 65450 സൈക്കിൾ സമയം (സ്ഥാനം, വേഗത, രോഗനിർണയം) = 0x0032 = ചാക്രിക ആശയവിനിമയം 50ms
18EA20XX	07 ഇഎഫ് 00 XX XX XX XX XX	അഭ്യർത്ഥന ബോഡ്റേറ്റ് വായിക്കുക
18EF0020	07 04 00 00 00 എഫ്എഫ് എഫ്എഫ് എഫ്എഫ്	എൻകോഡർ പ്രതികരണം* ബൗഡ്റേറ്റ് 0x04 = 250kബൗഡ്
18EA20XX	08 ഇഎഫ് 00 XX XX XX XX XX	അഭ്യർത്ഥന എൻകോഡർ വിലാസം വായിക്കുക
18EF0020	08 20 00 00 00 എഫ്എഫ് എഫ്എഫ് എഫ്എഫ്	എൻകോഡർ പ്രതികരണം വിലാസം/നോഡ് ഐഡി 0x20 = 32ദശാംശം
18EA20XX	09 ഇഎഫ് 00 XX XX XX XX XX	റിക്വസ്റ്റ് ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ വായിക്കുക
18EF0020	09 00 00 00 00 എഫ്എഫ് എഫ്എഫ് എഫ്എഫ്	എൻകോഡർ പ്രതികരണം ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ ഓഫാണ്

4.3 നിർവചനങ്ങൾ എഴുതുക

ഐഡൻ്റിഫയർ	CAN ഡാറ്റ	വിവരണം
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	01 00 00 00 00 XX XX XX	സൂചിക 01 ഭ്രമണ ദിശ = 0x0000 =CW
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	02 00 10 00 00 XX XX XX	സൂചിക 02 റെസല്യൂഷൻ = 0x00001000 = 4096 ചുവടുകൾ/പരിവർത്തനം
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	03 00 00 00 20 XX XX XX	സൂചിക 03 ആകെ റെസല്യൂഷൻ = 0x20000000 = 536870912 പടികൾ
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	04 00 00 00 00 XX XX XX	സൂചിക 04 പ്രീസെറ്റ് = 0
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	05 00 00 00 00 XX XX XX	സൂചിക 05 PGN 65450 സൈക്കിൾ സമയം (സ്ഥാനം, വേഗത, രോഗനിർണയം) = 0x0000 = ചാക്രിക ആശയവിനിമയം നിലച്ചു
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	07 03 00 00 00 XX XX XX	ബോഡ്റേറ്റ് 0x03 = 125kBaud*
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	08 20 00 00 00 XX XX XX	വിലാസം/നോഡ് ഐഡി 0x20 = 32ദശാംശം
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	09 00 00 00 00 XX XX XX	ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ = ഓഫ്
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	FA 73 61 76 65 XX XX XX	റീസെറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് പാരാമീറ്റർ സംരക്ഷിക്കുക
ഇഎഫ്20എക്സ്എക്സ്	FC 6 സി 6 എഫ് 61 64 XX XX XX	സേവ് ആൻഡ് റീസെറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഫാക്ടറി ക്രമീകരണങ്ങൾ പുനഃസ്ഥാപിക്കുക

5. പാരാമീറ്റർ സൂചിക നിർവചനങ്ങൾ

പാരാമീറ്റർ സൂചിക 01 – എണ്ണൽ ദിശ

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 16
പ്രവേശനം	വായിക്കുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	0 = CW
ഫംഗ്ഷൻ	എണ്ണൽ ദിശ
മൂല്യങ്ങൾ	ഭ്രമണ ദിശ ബിറ്റ് 0 0 → CW, ഘടികാരദിശയിൽ 1 → CCW, എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ

പാരാമീറ്റർ സൂചിക 02 – റെസല്യൂഷൻ

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 32
പ്രവേശനം	വായിക്കുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	0x00001000 = 4096 ചുവടുകൾ/പരിവർത്തനം
ഫംഗ്ഷൻ	ഓരോ ടേണിനുമുള്ള ചുവടുകൾ
മൂല്യങ്ങൾ	≤4096 ഉം 2^n ന് തുല്യമായിരിക്കണം.

പാരാമീറ്റർ സൂചിക 03 – ആകെ ശ്രേണി

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 32
പ്രവേശനം	വായിക്കുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	0x80000000 = 2147483648 പടികൾ
ഫംഗ്ഷൻ	റെസല്യൂഷൻ/തിരിവ് * # തിരിവുകൾ
മൂല്യങ്ങൾ	2^n ന് തുല്യമായിരിക്കണം

പാരാമീറ്റർ സൂചിക 04 – പ്രീസെറ്റ്

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 32
പ്രവേശനം	വായിക്കുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	0
ഫംഗ്ഷൻ	നിലവിലെ സ്ഥാനത്ത് പൂജ്യം പോയിന്റ് സജ്ജമാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
മൂല്യങ്ങൾ	0

പാരാമീറ്റർ സൂചിക 05 – സൈക്ലിക് ടൈമർ

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 16
പ്രവേശനം	വായിക്കുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	50 (50മി.സെ.)
ഫംഗ്ഷൻ	സൈക്ലിക് ടൈമർ
മൂല്യങ്ങൾ	0 → സൈക്ലിക് ട്രാൻസ്മിഷൻ നിർത്തുക n → ചാക്രിക പ്രക്ഷേപണത്തിന്റെ ആവൃത്തി (n*ms)

പാരാമീറ്റർ സൂചിക 07 – ബൗഡ്രേറ്റ്

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 16
പ്രവേശനം	വായിക്കുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	0x04 = 250kബൗഡ്
ഫംഗ്ഷൻ	ബോഡ്റേറ്റ് സജ്ജമാക്കുക
മൂല്യങ്ങൾ	kBit/s-ൽ ബോഡ്റേറ്റ്	ബൈറ്റ്
	20	00 മണിക്കൂർ
	50	01 മണിക്കൂർ
	100	02 മണിക്കൂർ
	125	03 മണിക്കൂർ
	250	04 മണിക്കൂർ
	500	05 മണിക്കൂർ
	800	06 മണിക്കൂർ
	1000	07 മണിക്കൂർ

പാരാമീറ്റർ സൂചിക 08 – നോഡ്ഐഡി

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 8
പ്രവേശനം	വായിക്കുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	32
ഫംഗ്ഷൻ	നോഡ്ഐഡി മാറ്റുക
മൂല്യങ്ങൾ	1 - 126

പാരാമീറ്റർ സൂചിക 09 – ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 8
പ്രവേശനം	വായിക്കുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	0
ഫംഗ്ഷൻ	ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ സജീവമാക്കുക അല്ലെങ്കിൽ നിർജ്ജീവമാക്കുക
മൂല്യങ്ങൾ	1 → ഓൺ 0 → ഓഫ്

പാരാമീറ്റർ സൂചിക FA – സേവ് ചെയ്യുക

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 32
പ്രവേശനം	എഴുതുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	എഫ്എ 73 61 76 65 XX XX XX
ഫംഗ്ഷൻ	നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിച്ച് എൻകോഡർ പുനഃസജ്ജമാക്കുക
മൂല്യങ്ങൾ	എഫ്എ 73 61 76 65 XX XX XX

പാരാമീറ്റർ സൂചിക എഫ്‌സി – പുനഃസ്ഥാപിക്കുക

ഡാറ്റ തരം	ഒപ്പിടാത്തത് 32
പ്രവേശനം	എഴുതുക
സ്ഥിരസ്ഥിതി	എഫ്‌സി 6സി 6എഫ് 61 64
ഫംഗ്ഷൻ	ഫാക്ടറി ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പുനഃസ്ഥാപിക്കുക
മൂല്യങ്ങൾ	എഫ്‌സി 6സി 6എഫ് 61 64

6 നിരാകരണം

© FRABA BV എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം. സാങ്കേതിക കൃത്യതയില്ലായ്മകൾക്കോ ​​ഒഴിവാക്കലുകൾക്കോ ​​ഞങ്ങൾ ഉത്തരവാദികളല്ല. സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മുൻകൂർ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

പതിപ്പ് 20170324 UCD-C9

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

പോസിറ്റൽ യുസിഡി-സി9 പൊസിഷനും മോഷൻ സെൻസറുകളും [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ UCD-C9 പൊസിഷൻ ആൻഡ് മോഷൻ സെൻസറുകൾ, UCD-C9, പൊസിഷൻ ആൻഡ് മോഷൻ സെൻസറുകൾ, മോഷൻ സെൻസറുകൾ, മോഷൻ സെൻസറുകൾ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ