3DR ഐറിസ് പ്ലസ് ഡ്രോൺ

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:

• ആവശ്യമായ ഉപകരണങ്ങൾ:
  • ഫിലിപ്സ്-ഹെഡ് സ്ക്രൂഡ്രൈവർ
  • 2 എംഎം ഹെക്സ് കീ
  • നുരയ്ക്കുള്ള പശ (വെയിലത്ത് ചൂടുള്ള പശ, ഗൊറില്ല ഗ്ലൂ, അല്ലെങ്കിൽ ആർസി മോഡലിംഗ് പശ)
  • DF13 കണക്ടറുകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ചെറുതും പരന്നതും ചൂണ്ടുന്നതുമായ ഉപകരണം
• യഥാർത്ഥ IRIS-ൽ നിന്നുള്ള സ്ക്രൂകളും കേബിളുകളും വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കുക

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

വിഭാഗം 1: ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യുക

1. ടെലിമെട്രി റേഡിയോ പിടിച്ചിരിക്കുന്ന മൂന്ന് വെള്ള, പ്ലാസ്റ്റിക് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക.
2. ഓരോ കൈയിലും പിടിച്ചിരിക്കുന്ന നാല് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക.
3. IRIS തിരിച്ച് താഴെയുള്ള ഷെൽ നീക്കം ചെയ്യുക. IRIS ന്റെ ശരീരത്തിൽ നിന്ന് കൈകൾ ഭാഗികമായി വലിക്കുക.
4. നുരയെ കീറിക്കൊണ്ട് രണ്ട് പ്ലേറ്റുകളും വിച്ഛേദിക്കുക. ESC ഉപയോഗിച്ച് പ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് നുരയെ കഴിയുന്നത്ര വൃത്തിയായി വേർതിരിക്കുക.
5. നുരയിൽ നിന്ന് ചെറിയ, താഴെയുള്ള പ്ലേറ്റ് വേർപെടുത്തുക. ഇത് തിരിക്കുക, പ്ലേറ്റിലേക്ക് ESC ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന നാല് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക.
6. ESC ഉം കൈകളും പ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് പൂർണ്ണമായും നീക്കം ചെയ്യുക.

വിഭാഗം 2: IRIS+ ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് വീണ്ടും കൂട്ടിച്ചേർക്കുക

1. മുൻകൂട്ടി ബന്ധിപ്പിച്ച കൈകൾ, മോട്ടോറുകൾ, കാലുകൾ, ESC എന്നിവയിൽ തുടങ്ങി, അപ്‌ഗ്രേഡ് കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് IRIS വീണ്ടും കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിലേക്ക് മാറുക.
2. പഴയ ESC-യിൽ നിന്ന് ചുവപ്പ്-കറുപ്പ് ആറ് വയർ കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ച് പുതിയ ESC-യിലെ അതേ പോർട്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
3. Pixhawk-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് കേബിളുകൾ ശരിയായി ക്രമീകരിക്കുക.
4. താഴെയുള്ള ഷെല്ലിലെ സ്ലോട്ടുകളിലൂടെ ജിംബൽ കേബിൾ (ചുവപ്പ്, തവിട്ട്, മഞ്ഞ ത്രീ-വയർ സ്പ്ലിറ്റ് കണക്റ്ററുകൾ) ത്രെഡ് ചെയ്യുക.
5. ചുവടെയുള്ള ഷെല്ലിലെ സ്ലോട്ടുകളിലൂടെ ചുവപ്പ്-കറുപ്പ് രണ്ട്-വയർ കേബിൾ ചുവന്ന JST കണക്റ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ത്രെഡ് ചെയ്യുക.
6. താഴെയുള്ള ഷെൽ പ്ലേറ്റിന് നേരെ വയ്ക്കുക, ഷെല്ലിനും പ്ലേറ്റിനും ഇടയിലുള്ള ഇടത്തിലൂടെ ആവശ്യമായ കേബിളുകൾ ത്രെഡ് ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
7. നീളമുള്ള സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് താഴത്തെ ഷെല്ലിലേക്കും താഴെയുള്ള പ്ലേറ്റിലേക്കും ആയുധങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
8. നുരയെ വേർപെടുത്തിയ താഴത്തെ പ്ലേറ്റിലെ സ്ഥലങ്ങളിൽ പശ ചേർക്കുക, മുകളിലെ പ്ലേറ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുക.
9. ഓരോ കൈയ്‌ക്കും നാല് ചെറിയ സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് മുകളിലെ പ്ലേറ്റ് കൈകളിലേക്ക് അറ്റാച്ചുചെയ്യുക.
10. മുമ്പത്തെ ഘട്ടത്തിൽ നിന്നുള്ള പവർ, യുഎസ്ബി കേബിളുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ പിക്‌ഹോക്കിലേക്ക് കേബിളുകൾ വീണ്ടും ബന്ധിപ്പിക്കുക.
11. മൂന്ന് പ്ലാസ്റ്റിക് സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ടെലിമെട്രി റേഡിയോ വീണ്ടും അറ്റാച്ചുചെയ്യുക, കൂടാതെ TELEM പോർട്ടിലേക്ക് കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.

പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ (FAQ):

• Q1: ഞാൻ നുരയെ ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള പശ ഉപയോഗിക്കാമോ?
  A1: മികച്ച ഫലങ്ങൾക്കായി ചൂടുള്ള പശ, ഗൊറില്ല ഗ്ലൂ അല്ലെങ്കിൽ RC മോഡലിംഗ് പശ ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
• Q2: ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യുന്നതിന് എനിക്ക് എന്ത് ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്?
  A2: നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഫിലിപ്സ്-ഹെഡ് സ്ക്രൂഡ്രൈവർ, 2 mm ഹെക്‌സ് കീ, DF13 കണക്ടറുകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി ഒരു ചെറിയ, പരന്ന, പ്രയിംഗ് ടൂൾ എന്നിവ ആവശ്യമാണ്.
• Q3: എന്റെ യഥാർത്ഥ IRIS-ൽ നിന്നുള്ള സ്ക്രൂകളും കേബിളുകളും വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കാമോ?
  A3: അതെ, ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ്, റീഅസെംബ്ലിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ IRIS-ൽ നിന്നുള്ള സ്ക്രൂകളും കേബിളുകളും നിങ്ങൾ വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കണം.

വാങ്ങിയതിന് നന്ദി.asing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായി വരും

• ഫിലിപ്സ്-ഹെഡ് സ്ക്രൂഡ്രൈവർ
• 2 എംഎം ഹെക്സ് കീ
• നുരയ്ക്കുള്ള പശ, വെയിലത്ത് ചൂടുള്ള പശ എന്നാൽ ഗൊറില്ല ഗ്ലൂ അല്ലെങ്കിൽ ആർസി മോഡലിംഗ് പശയും പ്രവർത്തിക്കും.
• DF13 കണക്ടറുകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ചെറുതും പരന്നതും ചൂണ്ടുന്നതുമായ ഉപകരണം.

നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ IRIS-ൽ നിന്നുള്ള സ്ക്രൂകളും കേബിളുകളും നിങ്ങൾ വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കും, അതിനാൽ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് സമയത്ത് അവ നഷ്ടപ്പെടരുത്.

ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യുക

• താഴെയുള്ള ഷെല്ലിലും ബാറ്ററി കമ്പാർട്ട്മെന്റിനുള്ളിലും സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക.
• ഷെല്ലുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ നിർദ്ദിഷ്ട നിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക്, 3dr.com/iris/info സന്ദർശിക്കുക.
• അടുത്ത ഘട്ടത്തിൽ, Pixhawk-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ചില കേബിളുകൾ നിങ്ങൾ താൽക്കാലികമായി വിച്ഛേദിക്കും:
  • തുറമുഖങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ വരുത്താതെ DF13 കണക്ടറുകൾ നീക്കംചെയ്യുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. പോർട്ടിൽ നിന്ന് സൌമ്യമായി കണക്ടറിന്റെ അറ്റങ്ങൾ ഉയർത്താൻ പ്രൈയിംഗ് ടൂൾ ഉപയോഗിക്കുക. കണക്ടർ പോർട്ടിൽ നിന്ന് കുറച്ച് മില്ലിമീറ്റർ കൊണ്ട് വേർതിരിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് പോർട്ടിൽ നിന്ന് നീക്കംചെയ്യുന്നത് എളുപ്പമായിരിക്കും. കണക്ടറുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ വയറുകളിൽ വലിക്കുകയോ കനത്ത മർദ്ദം ഉപയോഗിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്. 13dr.com/iris/info എന്നതിൽ അപ്‌ഗ്രേഡ് കിറ്റ് വിഭാഗത്തിന് കീഴിൽ DF3 കണക്റ്റർ നീക്കംചെയ്യൽ കാണിക്കുന്ന ഒരു വീഡിയോ കാണാം.
• IRIS തിരിക്കുക, മുകളിലെ ഷെൽ നീക്കം ചെയ്യുക. സിപ്പ് ടൈകൾക്കൊപ്പം പിടിച്ചിരിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും കേബിളുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ, സിപ്പ് ടൈകൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം മുറിക്കുക. Pixhawk-ന്റെ അറ്റത്തുള്ള പിന്നുകളിൽ നിന്ന് എല്ലാ കേബിളുകളും നീക്കം ചെയ്യുക, ഇനിപ്പറയുന്ന Pixhawk പോർട്ടുകളിൽ നിന്ന് കേബിളുകൾ വിച്ഛേദിക്കുക:
  • ജിപിഎസ്
  • പവർ
  • ടെലിം
  • ബസർ
  • സ്വിച്ച്
  • USB
• I2C സ്പ്ലിറ്ററിൽ (അഞ്ച് കണക്ടറുകളുടെ ഒരു നിരയുള്ള ചതുരാകൃതിയിലുള്ള മൊഡ്യൂൾ), പിക്‌സ്‌ഹോക്കിന്റെ I2C പോർട്ടിലേക്ക് സ്‌പ്ലിറ്ററിനെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന കേബിൾ കണ്ടെത്തുക. ആ കേബിൾ സ്ഥലത്ത് വയ്ക്കുക, I2C മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് മറ്റെല്ലാ കേബിളുകളും വിച്ഛേദിക്കുക.
• നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ മുകളിലെ ഷെൽ താഴെയുള്ള ഷെല്ലിൽ നിന്ന് പൂർണ്ണമായി വലിക്കാൻ കഴിയും. തൽക്കാലം മാറ്റിവെക്കുക.
• ടെലിമെട്രി റേഡിയോ പിടിച്ചിരിക്കുന്ന മൂന്ന് വെള്ള, പ്ലാസ്റ്റിക് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക.
• ഓരോ കൈയിലും പിടിച്ചിരിക്കുന്ന നാല് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക.
• IRIS തിരിക്കുക, താഴെയുള്ള ഷെൽ നീക്കം ചെയ്യുക. IRIS ന്റെ ശരീരത്തിൽ നിന്ന് ഭാഗികമായി കൈകൾ വലിച്ചെടുക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് കഴിയണം.
• ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ നുരയെ കീറി രണ്ട് പ്ലേറ്റുകളും വിച്ഛേദിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ആ പ്ലേറ്റിന്റെ ഉപരിതലത്തിൽ കഴിയുന്നത്ര വൃത്തിയായി ESC ഉപയോഗിച്ച് പ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് നുരയെ വേർതിരിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക, അങ്ങനെ ചെറിയ പ്ലേറ്റിൽ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ നുരയെ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
• ചെറിയ, താഴെയുള്ള പ്ലേറ്റ് നുരയെ നിന്ന് വേർപെടുത്തിയ ശേഷം. ഇത് തിരിക്കുക, പ്ലേറ്റിലേക്ക് ESC ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന നാല് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക. നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ ESC ഉം കൈകളും പ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് പൂർണ്ണമായും നീക്കം ചെയ്യാൻ കഴിയും.

IRIS+ ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് വീണ്ടും കൂട്ടിച്ചേർക്കുക

• ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ അപ്‌ഗ്രേഡ് കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് IRIS വീണ്ടും കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിലേക്ക് മാറും, മുൻകൂട്ടി ബന്ധിപ്പിച്ച കൈകൾ, മോട്ടോറുകൾ, കാലുകൾ, ESC എന്നിവയിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കുന്നു.
• ആദ്യം, പഴയ ESC-യിൽ നിന്ന് ചുവപ്പ്-കറുപ്പ് ആറ്-വയർ കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക, പുതിയ ESC-യിലെ അതേ പോർട്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• താഴെയുള്ള ഷെല്ലിലേക്ക് ESC അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ്, നിങ്ങൾ കേബിളുകൾ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അങ്ങനെ അവ Pixhawk-ലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിന് ശരിയായി സ്ഥിതിചെയ്യും.
• ജിംബൽ കേബിൾ കണ്ടെത്തുക: സ്പ്ലിറ്റ് കണക്റ്ററുകളുള്ള ചുവപ്പ്, തവിട്ട്, മഞ്ഞ മൂന്ന് വയർ. താഴെയുള്ള ഷെല്ലിലെ സ്ലോട്ടുകളിലൂടെ ഇത് ത്രെഡ് ചെയ്യുക. (എൽഇഡി, യുഎസ്ബി കേബിളുകൾ ചിത്രീകരിച്ചിട്ടില്ല.)
• ചുവടെയുള്ള ഷെല്ലിലെ സ്ലോട്ടുകളിലൂടെ ചുവപ്പ്-കറുപ്പ് രണ്ട്-വയർ കേബിൾ ചുവന്ന JST കണക്റ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ത്രെഡ് ചെയ്യുക.
• താഴെയുള്ള ഷെൽ പ്ലേറ്റിന് നേരെ വയ്ക്കുക, ആറ്-വയർ പവർ കേബിൾ, നാല്-വയർ വൈറ്റ് കേബിൾ, ജിംബൽ കേബിൾ, സിംഗിൾ-വയർ ബ്ലാക്ക് കേബിൾ ത്രെഡ് എന്നിവ ഷെല്ലിനും പ്ലേറ്റിനും ഇടയിലൂടെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. പിക്സോക്കിലേക്ക്. താഴെയുള്ള ഷെല്ലിന്റെ വശത്ത് യുഎസ്ബി മൊഡ്യൂൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് അറിഞ്ഞിരിക്കുക, പ്ലേറ്റുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് അത് കേടുവരാത്തവിധം ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വയ്ക്കുക.
• ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ നീളമുള്ള സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് താഴത്തെ ഷെല്ലിലേക്കും താഴെയുള്ള പ്ലേറ്റിലേക്കും കൈകൾ ബന്ധിപ്പിക്കും. ഓരോ കൈയിലും രണ്ട് ദ്വാരങ്ങൾ പ്ലേറ്റിലെയും ഷെല്ലിലെയും ദ്വാരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് വിന്യസിക്കുക, താഴെയുള്ള ഷെല്ലിന് പുറത്ത് നിന്ന് സ്ക്രൂകൾ തിരുകുക. ബാഹ്യ USB മൊഡ്യൂളിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്താതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുകയും പ്ലേറ്റിന് മുകളിൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പ്ലേറ്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക.
• കൈകൾ ഘടിപ്പിച്ചതിനുശേഷം കേബിളുകളുടെ ശരിയായ ഓറിയന്റേഷൻ ഈ ചിത്രം കാണിക്കുന്നു. (എൽഇഡി കേബിൾ ചിത്രീകരിച്ചിട്ടില്ല.)
• മുകളിലെ പ്ലേറ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ, നുരയെ ഒട്ടിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് കേബിളുകളുടെ ശരിയായ ക്രമീകരണം നിങ്ങൾ ഉറപ്പാക്കേണ്ടതുണ്ട്. മുമ്പത്തെ ഘട്ടത്തിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾ ത്രെഡ് അപ്പ് ചെയ്‌ത കേബിളുകൾ (ഫോർ-വയർ വൈറ്റ് കേബിൾ, ജിംബൽ കേബിൾ, സിംഗിൾ-വയർ ബ്ലാക്ക് കേബിൾ), യുഎസ്ബി മൊഡ്യൂൾ കേബിൾ, എൽഇഡി കേബിൾ എന്നിവ ഓറിയന്റഡ് ചെയ്യേണ്ടതിനാൽ അവ പിക്‌ഹോക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാനാകും. . നിങ്ങൾ മുകളിലെ പ്ലേറ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുമ്പോൾ, പ്ലേറ്റിന്റെ വശത്തുള്ള സ്ലോട്ടുകളിലൂടെ കേബിളുകൾ ത്രെഡ് ചെയ്യുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക: എൽഇഡി കേബിൾ നുരയ്ക്കും കൈയ്ക്കും ഇടയിലും ഐ2സി സ്പ്ലിറ്ററിന് അടുത്തുള്ള പ്ലേറ്റിലെ സ്ലോട്ടിലൂടെ മുകളിലേക്ക് നയിക്കുക (കേബിൾ റൂട്ടിംഗ് അല്ല. ചിത്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നത്), ഇതേ സ്ലോട്ടിലൂടെ ജിംബൽ കേബിൾ റൂട്ട് ചെയ്യുക, മറ്റ് കേബിളുകൾ പിക്‌സ്‌ഹോക്കിന്റെ മറുവശത്തെ സ്ലോട്ടിലൂടെ റൂട്ട് ചെയ്യുക.
• എല്ലാ കേബിളുകളും താഴത്തെ പ്ലേറ്റിലെ ഭാഗങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യക്തമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അവിടെ നുരയെ മുകളിലെ പ്ലേറ്റിൽ ഘടിപ്പിക്കും.
• മുകളിലെ പ്ലേറ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ നിങ്ങൾ തയ്യാറാകുമ്പോൾ, നുരയെ വേർപെടുത്തിയ താഴത്തെ പ്ലേറ്റിലെ സ്ഥലങ്ങളിൽ പശ ചേർക്കുക, മുകളിലെ പ്ലേറ്റ് ചേർക്കുക. പശ സജ്ജീകരിക്കാൻ സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തുക, മുകളിലെ പ്ലേറ്റ് സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ കേബിളുകൾ ക്രമീകരിക്കാൻ ഓർമ്മിക്കുക.
• ഓരോ കൈയ്‌ക്കും നാല് ചെറിയ സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് മുകളിലെ പ്ലേറ്റ് കൈകളിലേക്ക് അറ്റാച്ചുചെയ്യുക.
• ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ Pixhawk-ലേക്ക് കേബിളുകൾ വീണ്ടും കണക്റ്റ് ചെയ്യാൻ തയ്യാറാണ്. മുമ്പത്തെ ഘട്ടത്തിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾ ഫീഡ് ചെയ്യുന്ന ഗ്രൂപ്പിൽ നിന്ന് പവർ, യുഎസ്ബി കേബിളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക. മൂന്ന് പ്ലാസ്റ്റിക് സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ടെലിമെട്രി റേഡിയോ വീണ്ടും അറ്റാച്ചുചെയ്യുക, സ്ക്രൂകൾ വലിച്ചെറിയാൻ കാരണമായേക്കാവുന്ന സ്ക്രൂകളിൽ നിങ്ങൾ വളരെയധികം സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുക, കൂടാതെ കേബിൾ TELEM പോർട്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• LED മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് I2C സ്പ്ലിറ്ററിലേക്ക് കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• വെളുത്ത നാല് വയർ കേബിൾ പരിശോധിക്കുക. കണക്ടറിന് വയറുകളിലൊന്നിന്റെ സ്ഥാനത്ത് ഒരു ചെറിയ ത്രികോണമുണ്ട്: ഇത് വയർ 1 ആണ്. ഈ കേബിൾ മെയിൻ ഔട്ട് സിഗ്നൽ (കൾ) 1-ലേക്ക് കണക്ട് ചെയ്യുന്ന വയർ 4 ഉപയോഗിച്ച് 1-1 പിൻസുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. നിങ്ങളുടെ IRIS പറക്കുന്നതിന് ഇത് നിർണായകമാണ്. ശരിയായി.
• കറുത്ത സിംഗിൾ വയർ കേബിൾ മെയിൻ ഔട്ട് ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് (- ) 1 പിന്നിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. ജിംബൽ കേബിളിൽ, ഓറഞ്ച് വയർ AUX OUT സിഗ്നലുമായി (s ) 1 പിന്നിലേക്കും ബ്രൗൺ വയർ AUX OUT ഗ്രൗണ്ടിലേക്കും ( – ) 1 പിൻയിലേക്കും ബന്ധിപ്പിക്കുക. ചുവന്ന വയർ ബന്ധിപ്പിക്കാതെ വിടുക.
• ഇപ്പോൾ മുകളിലെ പ്ലേറ്റിലേക്ക് GPS ഷീൽഡ് ചേർക്കുക. പശ പിൻഭാഗം നീക്കം ചെയ്യുക, ജിപിഎസ് മൊഡ്യൂളിന് ചുറ്റുമുള്ള മുകളിലെ ഷെല്ലിന്റെ ഉള്ളിൽ ഷീൽഡ് ഒട്ടിക്കുക, അങ്ങനെ അത് പൂർണ്ണമായും മൂടുകയും കേബിളുകൾ കഴിയുന്നത്ര വൃത്തിയായി ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
• അവസാനമായി, നിങ്ങൾ മുകളിലെ ഷെല്ലിൽ നിന്ന് Pixhawk-ലേക്ക് ഘടകങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിച്ച് മുകളിലെ ഷെൽ വീണ്ടും ഘടിപ്പിക്കും.
• GPS-ൽ നിന്ന് രണ്ട് കേബിളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക: ആറ്-വയർ കേബിളിനെ GPS പോർട്ടിലേക്കും നാല്-വയർ കേബിളിനെ I2C സ്പ്ലിറ്ററിലേക്കും ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• ബസ്സർ കേബിൾ BUZZER പോർട്ടിലേക്കും സുരക്ഷാ ബട്ടൺ SWITCH പോർട്ടിലേക്കും ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• ചുവപ്പ്-വെളുപ്പ്-കറുപ്പ് ത്രീ-വയർ കേബിളിനെ പിക്‌സ്‌ഹോക്കിന്റെ RC IN പിന്നുകളിലേക്ക്, ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന കറുത്ത വയർ (-), പവർ (+) ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ചുവന്ന വയർ, സിഗ്നലുമായി കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌ത വെള്ള വയർ (കൾ) എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. .
• നിങ്ങളുടെ IRIS-ൽ നിങ്ങൾ Pixhawk അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെന്റ് മെച്ചപ്പെടുത്തൽ അപ്‌ഡേറ്റ് നടത്തിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, മുകളിലെ ഷെൽ അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ പ്രക്രിയ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കായി, 3dr.com/iris/info എന്നതിൽ മെച്ചപ്പെടുത്തൽ അപ്‌ഡേറ്റുകൾക്ക് കീഴിൽ Pixhawk അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• മുകളിലെ ഷെൽ പ്ലേറ്റിന് മുകളിൽ വയ്ക്കുക, വയറുകളൊന്നും പിഞ്ച് ചെയ്യുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഷെല്ലുകൾ ഒരുമിച്ച് പിടിക്കുക, IRIS തിരിക്കുക, ശേഷിക്കുന്ന സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഷെൽ സുരക്ഷിതമാക്കുക. ബാറ്ററി കമ്പാർട്ട്മെന്റിനുള്ളിലെ സ്ക്രൂ മറക്കരുത്.
• നിങ്ങൾ ഇതുവരെ പൂർത്തിയാക്കിയിട്ടില്ല! 3DR.com/IRIS/info സന്ദർശിച്ച് അപ്‌ഗ്രേഡ് കിറ്റ് വിഭാഗത്തിന് കീഴിലുള്ള വീഡിയോ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ പിന്തുടർന്ന് ഒരു ESC കാലിബ്രേഷനും കോമ്പസ് കാലിബ്രേഷനും നടത്തുക.

പാരാമീറ്റർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക File കൺട്രോളറിലേക്ക് സ്റ്റിക്കറുകൾ ചേർക്കുക

• IRIS+ ന്റെ പുതിയ മോഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ IRIS ഇപ്പോൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ അടുത്ത ഫ്ലൈറ്റിന് മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളറിലേക്ക് പുതിയ മോഡ് സ്റ്റിക്കറുകൾ ചേർക്കുക, വീണ്ടുംview IRIS+ മാനുവലും ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റും അപ്‌ഗ്രേഡ് കിറ്റിനൊപ്പം ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.
• IRIS+ അപ്‌ഗ്രേഡ് ഉപയോക്താക്കൾക്കുള്ള ഫോളോ മി പിന്തുണ ഉടൻ വരുന്നു! 3dr.com/iris/info സന്ദർശിച്ച് നിങ്ങളുടെ അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്‌ത IRIS+ ഉപയോഗിച്ച് ഫോളോ മീ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതും ഉപയോഗിക്കുന്നതും സംബന്ധിച്ച അപ്‌ഡേറ്റുകൾക്കായി അപ്‌ഗ്രേഡ് കിറ്റ് വിഭാഗം പരിശോധിക്കുക.
• വിപുലമായ ഉപയോക്തൃ കുറിപ്പ്: IRIS+ പാരാമീറ്റർ file പുതിയ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, ബാറ്ററികൾ എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള പ്രധാനപ്പെട്ട ട്യൂണിംഗ് അപ്‌ഡേറ്റുകളും പുതിയ മോഡ് കോൺഫിഗറേഷനും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഡിഫോൾട്ട് മോഡായി സ്റ്റെബിലൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് പകരം ആൾട്ടിറ്റ്യൂഡ് ഹോൾഡ് ഉൾപ്പെടെ. നിങ്ങൾക്ക് മോഡുകൾ പരിഷ്‌കരിക്കണമെങ്കിൽ, പരാമീറ്റർ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌തതിന് ശേഷം പ്രാരംഭ സജ്ജീകരണം - ഫ്ലൈറ്റ് മോഡുകൾ സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ച് അങ്ങനെ ചെയ്യുക file.

പ്രൊപ്പല്ലറുകളും ഉയരമുള്ള കാലുകളും ചേർക്കുക

പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ

IRIS നാല് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു: രണ്ടെണ്ണം കറുത്ത കായ്കളും രണ്ടെണ്ണം വെള്ളി കായ്കളും. കറുത്ത അണ്ടിപ്പരിപ്പുള്ള പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ കറുത്ത ടോപ്പുകളുള്ള മോട്ടോറുകളിലും സിൽവർ നട്ട് ഉള്ള പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ സിൽവർ ടോപ്പുകളുള്ള മോട്ടോറുകളിലും ഘടിപ്പിക്കുക.

ഓരോ പ്രൊപ്പല്ലറിനും ലോക്കിംഗ്, അൺലോക്ക് ദിശ ചിഹ്നങ്ങളുണ്ട്. അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ, ലോക്കിംഗ് ചിഹ്നത്തിന്റെ ദിശയിൽ പ്രൊപ്പല്ലർ സ്പിൻ ചെയ്യുക. നിങ്ങൾ ടേക്ക് ഓഫിന് മുമ്പ് ഐആർഐഎസ് ആയുധമാക്കുമ്പോൾ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ ഓട്ടോമാറ്റിക്കായി മോട്ടോറുകളിൽ മുറുകും.

ഉയരമുള്ള കാലുകൾ

• ടാരറ്റ് ഗിംബലിനൊപ്പം ഐആർഐഎസ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അല്ലെങ്കിൽ ലാൻഡിംഗിൽ അധിക ക്ലിയറൻസിനായി ഉയരമുള്ള കാലുകളിലേക്ക് മാറുക.
• കാലിന്റെ അടിഭാഗത്തുള്ള സെറ്റ് സ്ക്രൂ അഴിക്കാൻ ചെറിയ (1.5 എംഎം) ഹെക്സ് കീ ഉപയോഗിക്കുക.
• അത് നീക്കം ചെയ്യാൻ ലെഗ് പുറത്തേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്യുക, പകരം ഉയരമുള്ള കാൽ വയ്ക്കുക. ഉപരിതലത്തിൽ ഫ്ലഷ് ഇരിക്കുന്നതുവരെ സെറ്റ് സ്ക്രൂ മുറുക്കുക. ഈ പോയിന്റിനപ്പുറം സ്ക്രൂ മുറുക്കരുത്.

ഈ കാലുകൾ ഒരു ഇറുകിയ ഫിറ്റ് ആണ്, നീക്കം ചെയ്യാൻ ഗണ്യമായ ശക്തി ആവശ്യമാണ്. ഇക്കാരണത്താൽ, നിങ്ങളുടെ വിരലുകൾ നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ കാലിന്റെ പാതയിൽ വയ്ക്കാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. ഇത് ഭുജത്തിൽ നിന്ന് സ്വതന്ത്രമായി വലിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ കൈ കാലിന്റെ മൂർച്ചയുള്ള അറ്റത്തേക്ക് തുറന്നുകാട്ടാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ മറ്റ് വിരലുകൾ കൈയുടെ അറ്റത്ത് നിന്ന് അകലെയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ തള്ളവിരൽ ഉപയോഗിച്ച് കാൽ പുറത്തേക്ക് തള്ളാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

3DR ഐറിസ് പ്ലസ് ഡ്രോൺ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ ഐറിസ് പ്ലസ് ഡ്രോൺ, ഐറിസ്, പ്ലസ് ഡ്രോൺ, ഡ്രോൺ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ