ST X - ലോഗോUM2275
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

STM1Cube-നുള്ള X-CUBE-MEMS32 വിപുലീകരണത്തിൽ MotionFD തത്സമയ വീഴ്ച കണ്ടെത്തൽ ലൈബ്രറി ആരംഭിക്കുന്നു

ആമുഖം

X-CUBE-MEMS1 സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൻ്റെ ഒരു മിഡിൽവെയർ ലൈബ്രറി ഘടകമാണ് MotionEC, STM3z2-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഒരു ഉപകരണത്തിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഉപകരണ ഓറിയൻ്റേഷനും ചലന നിലയും സംബന്ധിച്ച തത്സമയ വിവരങ്ങൾ ഇത് നൽകുന്നു.
ഇത് ഇനിപ്പറയുന്ന ഔട്ട്പുട്ടുകൾ നൽകുന്നു: ഡിവൈസ് ഓറിയൻ്റേഷൻ (ക്വാട്ടർനിയോൺസ്, യൂലർ ആംഗിളുകൾ), ഡിവൈസ് റൊട്ടേഷൻ (വെർച്വൽ ഗൈറോസ്കോപ്പ് ഫംഗ്ഷണാലിറ്റി), ഗ്രാവിറ്റി വെക്റ്റർ, ലീനിയർ ആക്സിലറേഷൻ.
ഈ ലൈബ്രറി ST MEMS-ൽ മാത്രം പ്രവർത്തിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.
സ്റ്റാറ്റിക് ലൈബ്രറി ഫോർമാറ്റിലാണ് അൽഗോരിതം നൽകിയിരിക്കുന്നത്, ARM® Cortex®-M32+, ARM® Cortex®-M0, ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള STM7 മൈക്രോകൺട്രോളറുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. Cortex®-MXNUMX ആർക്കിടെക്ചറുകൾ.
വ്യത്യസ്ത STM32 മൈക്രോകൺട്രോളറുകളിലുടനീളം പോർട്ടബിലിറ്റി സുഗമമാക്കുന്നതിന് STM32Cube സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ മുകളിലാണ് ഇത് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.
സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ വരുന്നുampഒരു NUCLEO-F4RE, NUCLEO-U1ZI-Q അല്ലെങ്കിൽ NUCLEO-L01RE ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് ബോർഡിൽ X-NUCLEO-IKS3A401 അല്ലെങ്കിൽ X-NUCLEO-IKS575A152 വിപുലീകരണ ബോർഡിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന നടപ്പിലാക്കൽ.

ചുരുക്കെഴുത്തുകളും ചുരുക്കങ്ങളും

പട്ടിക 1. ചുരുക്കെഴുത്തുകളുടെ പട്ടിക

ചുരുക്കെഴുത്ത് വിവരണം
API ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇൻ്റർഫേസ്
ബി.എസ്.പി ബോർഡ് പിന്തുണ പാക്കേജ്
GUI ഗ്രാഫിക്കൽ യൂസർ ഇൻ്റർഫേസ്
എച്ച്എഎൽ ഹാർഡ്‌വെയർ അബ്‌സ്‌ട്രാക്ഷൻ ലെയർ
IDE സംയോജിത വികസന അന്തരീക്ഷം

STM1Cube-നുള്ള X-CUBE-MEMS32 സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വിപുലീകരണത്തിലെ MotionFD മിഡിൽവെയർ ലൈബ്രറി

2.1 MotionFD കഴിഞ്ഞുview
MotionFD ലൈബ്രറി X-CUBE-MEMS1 സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൻ്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത വിപുലീകരിക്കുന്നു.
ആക്സിലറോമീറ്ററിൽ നിന്നും പ്രഷർ സെൻസറിൽ നിന്നും ലൈബ്രറി ഡാറ്റ നേടുകയും ഒരു ഉപകരണത്തിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഉപയോക്തൃ വീഴ്ച സംഭവത്തെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.
ST MEMS-ന് വേണ്ടി മാത്രം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ് ലൈബ്രറി. മറ്റ് MEMS സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ പ്രവർത്തനക്ഷമതയും പ്രകടനവും വിശകലനം ചെയ്യപ്പെടുന്നില്ല കൂടാതെ ഡോക്യുമെൻ്റിൽ വിവരിച്ചതിൽ നിന്ന് കാര്യമായ വ്യത്യാസമുണ്ടാകാം.
Sampഒരു NUCLEO-F4RE, NUCLEO-U1ZI-Q അല്ലെങ്കിൽ NUCLEO-L01RE ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് ബോർഡിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന X-NUCLEO-IKS3A401, X-NUCLEO-IKS575A152 വിപുലീകരണ ബോർഡിന് le നടപ്പിലാക്കൽ ലഭ്യമാണ്.
2.2 MotionFD ലൈബ്രറി
MotionFD API-കളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളും പാരാമീറ്ററുകളും പൂർണ്ണമായും വിവരിക്കുന്ന സാങ്കേതിക വിവരങ്ങൾ MotionFD_Package.chm സമാഹരിച്ച HTML-ൽ കാണാം. file ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ ഫോൾഡറിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.
2.2.1 MotionFD ലൈബ്രറി വിവരണം
ആക്സിലറോമീറ്ററിൽ നിന്നും പ്രഷർ സെൻസറിൽ നിന്നും നേടിയ ഡാറ്റ MotionFD ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി നിയന്ത്രിക്കുന്നു; ഇതിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ:

  • ഉപയോക്താവിൻ്റെ വീഴ്ച സംഭവിച്ചോ ഇല്ലയോ എന്ന് വേർതിരിച്ചറിയാനുള്ള സാധ്യത
  • ആക്‌സിലറോമീറ്ററും പ്രഷർ സെൻസർ ഡാറ്റയും മാത്രം അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള തിരിച്ചറിയൽ
  • ആവശ്യമായ ആക്സിലറോമീറ്റർ, പ്രഷർ സെൻസർ ഡാറ്റ എസ്ampലിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി 25 Hz ആണ്
  • വിഭവങ്ങൾ ആവശ്യകതകൾ:
    – Cortex-M3: 3.6 kB കോഡും 3.2 kB ഡാറ്റ മെമ്മറിയും
    – Cortex-M33: 3.4 kB കോഡും 3.2 kB ഡാറ്റ മെമ്മറിയും
    – Cortex-M4: 3.4 kB കോഡും 3.2 kB ഡാറ്റ മെമ്മറിയും
    – Cortex-M7: 3.4 kB കോഡും 3.2 ഡാറ്റ മെമ്മറിയും
  • ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M33, ARM Cortex-M4, ARM Cortex-M7 ആർക്കിടെക്ചറുകൾക്ക് ലഭ്യമാണ്

2.2.2 MotionFD API-കൾ
MotionFD ലൈബ്രറി API-കൾ ഇവയാണ്:

  • uint8_t MotionFD_GetLibVersion(char *പതിപ്പ്)
    - ലൈബ്രറി പതിപ്പ് വീണ്ടെടുക്കുന്നു
    - *പതിപ്പ് 35 പ്രതീകങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണിയിലേക്കുള്ള ഒരു പോയിൻ്ററാണ്
    - പതിപ്പ് സ്ട്രിംഗിലെ പ്രതീകങ്ങളുടെ എണ്ണം നൽകുന്നു
  • അസാധുവായ MotionFD_Initialize(അസാധു)
    - MotionFD ലൈബ്രറി സമാരംഭവും ആന്തരിക മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ സജ്ജീകരണവും നടത്തുന്നു

കുറിപ്പ്: വീഴ്ച കണ്ടെത്തൽ ലൈബ്രറി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ ഫംഗ്‌ഷൻ വിളിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ STM32 മൈക്രോകൺട്രോളറിലെ (RCC പെരിഫറൽ ക്ലോക്ക് പ്രവർത്തനക്ഷമമായ രജിസ്റ്ററിൽ) CRC മൊഡ്യൂൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

  • അസാധുവായ MotionFD_Update (MFD_input_t *data_in, MFD_output_t *data_out)
    - വീഴ്ച കണ്ടെത്തൽ അൽഗോരിതം നടപ്പിലാക്കുന്നു
    – *data_in പാരാമീറ്റർ എന്നത് ഇൻപുട്ട് ഡാറ്റയുള്ള ഒരു ഘടനയിലേക്കുള്ള ഒരു പോയിൻ്ററാണ്
    - MFD_input_t എന്ന ഘടനയുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ ഇവയാണ്:
    ◦ AccX എന്നത് mg-ൽ X ആക്സിസിലെ ആക്സിലറോമീറ്റർ സെൻസർ മൂല്യമാണ്
    ◦ AccY എന്നത് mg-ൽ Y ആക്സിസിലെ ആക്സിലറോമീറ്റർ സെൻസർ മൂല്യമാണ്
    ◦ AccZ എന്നത് mg-ൽ Z ആക്സിസിലെ ആക്സിലറോമീറ്റർ സെൻസർ മൂല്യമാണ്
    ◦ hPa-യിലെ പ്രഷർ സെൻസർ മൂല്യമാണ് പ്രസ്സ്
    – *data_out പാരാമീറ്റർ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങളുള്ള ഒരു enum-ലേക്കുള്ള ഒരു പോയിൻ്ററാണ്:
    ◦ MFD_NOFALL = 0
    ◦ MFD_FALL = 1
  • അസാധുവായ MotionFD_SetKnobs (float fall_threshold, int32_t fall_altitude_delta, float lying_time)
    - ലൈബ്രറി കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുന്നു
    – fall_threshold ആക്സിലറേഷൻ ത്രെഷോൾഡ് മില്ലിഗ്രാം
    – fall_altitude_delta ഉയരവ്യത്യാസം സെ.മീ
    - ആഘാതത്തിന് ശേഷം ചലനമില്ലാതെ നിമിഷങ്ങൾക്കുള്ളിൽ കിടക്കുന്ന സമയം
  • അസാധുവായ MotionFD_GetKnobs (float *fall_threshold, int32_t *fall_altitude_delta, float *liing_time)
    - ലൈബ്രറി കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ ലഭിക്കുന്നു
    – fall_threshold ആക്സിലറേഷൻ ത്രെഷോൾഡ് മില്ലിഗ്രാം
    – fall_altitude_delta ഉയരവ്യത്യാസം സെ.മീ
    - ആഘാതത്തിന് ശേഷം ചലനമില്ലാതെ നിമിഷങ്ങൾക്കുള്ളിൽ കിടക്കുന്ന സമയം

2.2.3 API ഫ്ലോ ചാർട്ട്

ST X CUBE MEMS1 MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി-

2.2.4 ഡെമോ കോഡ്
ഇനിപ്പറയുന്ന ഡെമോൺസ്‌ട്രേഷൻ കോഡ് ആക്‌സിലറോമീറ്ററിൽ നിന്നും പ്രഷർ സെൻസറിൽ നിന്നുമുള്ള ഡാറ്റ വായിക്കുകയും ഫാൾ ഇവൻ്റ് കോഡ് നേടുകയും ചെയ്യുന്നു.

ST X CUBE MEMS1 MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി- ഡെമോ കോഡ്1ST X CUBE MEMS1 MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി- ഡെമോ കോഡ്

2.2.5 അൽഗോരിതം പ്രകടനം
ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ അൽഗോരിതം ആക്‌സിലറോമീറ്ററിൽ നിന്നും പ്രഷർ സെൻസറിൽ നിന്നുമുള്ള ഡാറ്റ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ, വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നതിന് കുറഞ്ഞ ആവൃത്തിയിൽ (25 Hz) പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

ST X CUBE MEMS1 MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി- അൽഗോരിതം ഇലാപ്സ് ടൈം

2.3 എസ്ample ആപ്ലിക്കേഷൻ
ഉപയോക്തൃ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിന് MotionFD മിഡിൽവെയർ എളുപ്പത്തിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും; പോലെample ആപ്ലിക്കേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫോൾഡറിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു.
ഒരു X-NUCLEO-IKS401A575 അല്ലെങ്കിൽ X-NUCLEO-IKS152A4 എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒരു NUCLEO-F1RE, NUCLEO-U01ZI-Q അല്ലെങ്കിൽ NUCLEO-L3RE ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് ബോർഡിൽ പ്രവർത്തിക്കാനാണ് ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നത്.
ആപ്ലിക്കേഷൻ തത്സമയം ഉപയോക്തൃ വീഴ്ച ഇവൻ്റ് തിരിച്ചറിയുന്നു.

ST X CUBE MEMS1 MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി- ജമ്പർ

NUCLEO-F1RE ബോർഡിൻ്റെ യൂസർ ബട്ടൺ B401 ഉം മൂന്ന് LED-കളും മുകളിലെ ചിത്രം കാണിക്കുന്നു. ബോർഡ് പവർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, LED LD3 (PWR) ഓണാകും.
തത്സമയ ഡാറ്റ നിരീക്ഷിക്കാൻ യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്ഷൻ ആവശ്യമാണ്. യുഎസ്ബി കണക്ഷൻ വഴി പിസിയാണ് ബോർഡ് നൽകുന്നത്. ഈ വർക്കിംഗ് മോഡ്, കണ്ടെത്തിയ ഉപയോക്തൃ വീഴ്ച ഇവൻ്റ്, ആക്‌സിലറോമീറ്റർ, പ്രഷർ സെൻസർ ഡാറ്റ, ടൈം സെൻ്റ് എന്നിവ അനുവദിക്കുന്നുamp MEMS-സ്റ്റുഡിയോ ഉപയോഗിച്ച് തത്സമയം മറ്റ് സെൻസർ ഡാറ്റയും.
2.4 MEMS-സ്റ്റുഡിയോ ആപ്ലിക്കേഷൻ
എസ്ample ആപ്ലിക്കേഷൻ MEMS-Studio ആപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം www.st.com.
ഘട്ടം 1. ആവശ്യമായ ഡ്രൈവറുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും ഉചിതമായ വിപുലീകരണ ബോർഡുള്ള STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡ് പിസിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
ഘട്ടം 2. പ്രധാന ആപ്ലിക്കേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കാൻ MEMS-Studio ആപ്ലിക്കേഷൻ സമാരംഭിക്കുക.
പിന്തുണയ്‌ക്കുന്ന ഫേംവെയറുള്ള ഒരു STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡ് പിസിയിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അത് സ്വയമേവ കണ്ടെത്തും.
മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡിലേക്ക് കണക്ഷൻ സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് [കണക്ട്] ബട്ടൺ അമർത്തുക.

ST X CUBE MEMS1 MotionFD തത്സമയ വീഴ്ച കണ്ടെത്തൽ ലൈബ്രറി- ബന്ധിപ്പിക്കുക

ഘട്ടം 3. പിന്തുണയ്‌ക്കുന്ന ഫേംവെയർ ഉള്ള ഒരു STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ [ലൈബ്രറി മൂല്യനിർണ്ണയം] ടാബ് തുറക്കും.
ഡാറ്റ സ്ട്രീമിംഗ് ആരംഭിക്കുന്നതിനും നിർത്തുന്നതിനും, ഉചിതമായത് ടോഗിൾ ചെയ്യുക [ആരംഭിക്കുക] ST X CUBE MEMS1 MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി- ഐക്കൺ അല്ലെങ്കിൽ [നിർത്തുക] ST X CUBE MEMS1 MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി- icon1  ബാഹ്യ ലംബ ടൂൾ ബാറിലെ ബട്ടൺ.
ബന്ധിപ്പിച്ച സെൻസറിൽ നിന്ന് വരുന്ന ഡാറ്റ ആകാം viewഇൻറർ വെർട്ടിക്കൽ ടൂൾ ബായിലെ [ഡാറ്റ ടേബിൾ] ടാബ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു

ST X CUBE MEMS1 MotionFD തത്സമയ വീഴ്ച കണ്ടെത്തൽ ലൈബ്രറി- ഡാറ്റ പട്ടിക

ഘട്ടം 4. സമർപ്പിത ആപ്ലിക്കേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കാൻ [Fall Detection] ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ST X CUBE MEMS1 MotionFD തത്സമയ വീഴ്ച കണ്ടെത്തൽ ലൈബ്രറി- വീഴ്ച കണ്ടെത്തൽ

ഘട്ടം 5. [Save To] ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക File] ഡാറ്റാലോഗിംഗ് കോൺഫിഗറേഷൻ വിൻഡോ തുറക്കാൻ. ഇതിൽ സേവ് ചെയ്യേണ്ട സെൻസറും ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ഡാറ്റയും തിരഞ്ഞെടുക്കുക file. അനുബന്ധ ബട്ടണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്തുകൊണ്ട് നിങ്ങൾക്ക് സംരക്ഷിക്കുന്നത് ആരംഭിക്കുകയോ നിർത്തുകയോ ചെയ്യാം.

ST X CUBE MEMS1 MotionFD തത്സമയ വീഴ്ച കണ്ടെത്തൽ ലൈബ്രറി- ഇതിലേക്ക് സംരക്ഷിക്കുക File

ഘട്ടം 6. മുമ്പ് നേടിയ ഡാറ്റ ലൈബ്രറിയിലേക്ക് അയയ്‌ക്കാനും ഫലം സ്വീകരിക്കാനും ഡാറ്റ ഇൻജക്ഷൻ മോഡ് ഉപയോഗിക്കാം. ഡെഡിക്കേറ്റഡ് തുറക്കാൻ ലംബ ടൂൾ ബാറിലെ [ഡാറ്റ ഇഞ്ചക്ഷൻ] ടാബ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക view ഈ പ്രവർത്തനത്തിന്.

ST X CUBE MEMS1 MotionFD തത്സമയ വീഴ്ച കണ്ടെത്തൽ ലൈബ്രറി- ഡാറ്റ ഇഞ്ചക്ഷൻ

ഘട്ടം 7. തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ [ബ്രൗസ്] ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക file CSV ഫോർമാറ്റിൽ മുമ്പ് പിടിച്ചെടുത്ത ഡാറ്റയോടൊപ്പം.
കറൻ്റിൽ ഡാറ്റ ടേബിളിലേക്ക് ലോഡ് ചെയ്യും view.
മറ്റ് ബട്ടണുകൾ സജീവമാകും. നിങ്ങൾക്ക് ഇതിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യാം:
– ഫേംവെയർ ഓഫ്‌ലൈൻ മോഡ് ഓൺ/ഓഫ് ചെയ്യാനുള്ള [ഓഫ്‌ലൈൻ മോഡ്] ബട്ടൺ (മുമ്പ് പിടിച്ചെടുത്ത ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ചുള്ള മോഡ്).
– [ആരംഭിക്കുക]/[നിർത്തുക]/[ഘട്ടം]/[ആവർത്തിക്കുക] ബട്ടണുകൾ MEMS-സ്റ്റുഡിയോയിൽ നിന്ന് ലൈബ്രറിയിലേക്കുള്ള ഡാറ്റ ഫീഡ് നിയന്ത്രിക്കുക.

2.5 റഫറൻസുകൾ
ഇനിപ്പറയുന്ന എല്ലാ ഉറവിടങ്ങളും www.st.com-ൽ സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്.

  1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 മോഷൻ MEMS-ഉം STM32Cube-നുള്ള പരിസ്ഥിതി സെൻസർ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ വിപുലീകരണവും ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നു
  2. UM1724: STM32 ന്യൂക്ലിയോ-64 ബോർഡുകൾ (MB1136)
  3. UM3233: MEMS-Studio ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നു

റിവിഷൻ ചരിത്രം

പട്ടിക 4. പ്രമാണ പുനരവലോകന ചരിത്രം

തീയതി പതിപ്പ് മാറ്റങ്ങൾ
 22-സെപ്തംബർ-2017 1 പ്രാരംഭ റിലീസ്.
6-ഫെബ്രുവരി-18 2 NUCLEO-L152RE ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് ബോർഡിലേക്കും പട്ടിക 2-ലേക്കും പരാമർശങ്ങൾ ചേർത്തു. കഴിഞ്ഞുപോയ സമയം (μs) അൽഗോരിതം.
21-മാർച്ച്-18 3 പരിഷ്കരിച്ച ആമുഖവും സെക്ഷൻ 2.1 MotionFD കഴിഞ്ഞുview.
19-ഫെബ്രുവരി-19 4 പുതുക്കിയ പട്ടിക 2. കഴിഞ്ഞുപോയ സമയം (μs) അൽഗോരിതം, ചിത്രം 2. STM32 ന്യൂക്ലിയോ: LED-കൾ, ബട്ടൺ, ജമ്പർ.
X-NUCLEO-IKS01A3 വിപുലീകരണ ബോർഡ് അനുയോജ്യത വിവരങ്ങൾ ചേർത്തു.
17-സെപ്തംബർ-24 5 പുതുക്കിയ വിഭാഗം ആമുഖം, വിഭാഗം 2.1: MotionFD കഴിഞ്ഞുview, വിഭാഗം 2.2.1: MotionFD ലൈബ്രറി വിവരണം, വിഭാഗം 2.2.2: MotionFD APIകൾ, വിഭാഗം 2.2.5: അൽഗോരിതം പ്രകടനം, വിഭാഗം 2.3: എസ്ample ആപ്ലിക്കേഷൻ, വിഭാഗം 2.4: MEMS-Studio ആപ്ലിക്കേഷൻ

പ്രധാന അറിയിപ്പ് - ശ്രദ്ധയോടെ വായിക്കുക
STMicroelectronics NV യ്ക്കും അതിൻ്റെ അനുബന്ധ സ്ഥാപനങ്ങൾക്കും ("ST") ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഈ പ്രമാണത്തിൽ എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റങ്ങൾ, തിരുത്തലുകൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ, പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ എന്നിവ വരുത്താനുള്ള അവകാശം നിക്ഷിപ്തമാണ്. ഓർഡറുകൾ നൽകുന്നതിന് മുമ്പ് വാങ്ങുന്നവർ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ പ്രസക്തമായ വിവരങ്ങൾ നേടിയിരിക്കണം. ഓർഡർ അക്‌നോളജ്‌മെൻ്റ് സമയത്ത് എസ്‌ടിയുടെ വിൽപ്പന നിബന്ധനകൾക്കും വ്യവസ്ഥകൾക്കും അനുസരിച്ചാണ് എസ്ടി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വിൽക്കുന്നത്.
ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, തിരഞ്ഞെടുക്കൽ, ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ പൂർണ ഉത്തരവാദിത്തം വാങ്ങുന്നവർക്ക് മാത്രമായിരിക്കും, കൂടാതെ അപേക്ഷാ സഹായത്തിനോ വാങ്ങുന്നവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയ്‌ക്കോ യാതൊരു ബാധ്യതയും ST ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല.
ഏതെങ്കിലും ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശത്തിനുള്ള ലൈസൻസോ, പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതോ സൂചിപ്പിക്കപ്പെട്ടതോ ആയ ഒരു ലൈസൻസും ഇവിടെ ST നൽകുന്നില്ല.
ഇവിടെ പ്രതിപാദിച്ചിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ വ്യവസ്ഥകളോടെ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പുനർവിൽപ്പന, അത്തരം ഉൽപ്പന്നത്തിന് ST നൽകുന്ന ഏതെങ്കിലും വാറൻ്റി അസാധുവാകും.
എസ്ടിയും എസ്ടി ലോഗോയും എസ്ടിയുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. എസ്ടി വ്യാപാരമുദ്രകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, റഫർ ചെയ്യുക www.st.com/trademarks. മറ്റെല്ലാ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും സേവനങ്ങളുടെയും പേരുകൾ അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.
ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിലെ വിവരങ്ങൾ ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൻ്റെ ഏതെങ്കിലും മുൻ പതിപ്പുകളിൽ മുമ്പ് നൽകിയിട്ടുള്ള വിവരങ്ങൾ അസാധുവാക്കുകയും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

© 2024 STMicroelectronics – എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ST X-CUBE-MEMS1 MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
X-CUBE-MEMS1 MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി, X-CUBE-MEMS1, MotionFD റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി, റിയൽ ടൈം ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി, ഫാൾ ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി, ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈബ്രറി, ലൈബ്രറി

റഫറൻസുകൾ

ഒരു അഭിപ്രായം ഇടൂ

നിങ്ങളുടെ ഇമെയിൽ വിലാസം പ്രസിദ്ധീകരിക്കില്ല. ആവശ്യമായ ഫീൽഡുകൾ അടയാളപ്പെടുത്തി *