TQ വൈറ്റ്പേപ്പർ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ ഉടമയുടെ മാനുവൽ

റോബോട്ടിക് ഹാർഡ്‌വെയറിൽ മനുഷ്യനു സമാനമായ ചലനങ്ങൾ നൽകുന്നതിനാണ് TQ-യിൽ നിന്നുള്ള ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ആക്യുവേറ്ററുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ വൈവിധ്യമാർന്നതും കൃത്യവുമായ ചലനങ്ങൾ കൈവരിക്കുന്നതിന് ഈ മോട്ടോറുകൾ നിർണായക ഘടകങ്ങളാണ്.

മോട്ടോറുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള ഘടകങ്ങൾ

മനുഷ്യസമാനമായ ചലനങ്ങൾ കൈവരിക്കുന്നതിന് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് സന്ധികൾക്കായി മോട്ടോറുകളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് നിർണായകമാണ്. പരിഗണിക്കേണ്ട പ്രധാന ഘടകങ്ങളിൽ കൃത്യത, ടോർക്ക്, ഭ്രമണ വേഗത എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനാണ് TQ യുടെ ടോർക്ക് മോട്ടോറുകൾ പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

കൃത്യതയും പോൾ പെയർ എണ്ണവും

വൈദ്യുത മോട്ടോറുകളുടെ കൃത്യതയെ പോൾ ജോഡികളുടെ എണ്ണം നേരിട്ട് സ്വാധീനിക്കുന്നു. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം, സ്ഥാനനിർണ്ണയം, നിയന്ത്രണം എന്നിവ ഉറപ്പാക്കാൻ TQ-യുടെ സെർവോമോട്ടറുകൾ ഉയർന്ന പോൾ ജോഡികളുടെ എണ്ണത്തിന് പ്രാധാന്യം നൽകുന്നു.

ഇൻസ്റ്റലേഷനും മെയിൻ്റനൻസും

ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, പ്രവർത്തന സമയത്ത് തെറ്റായ അലൈൻമെന്റ് പ്രശ്നങ്ങൾ തടയുന്നതിന് ശരിയായ അലൈൻമെന്റും സുരക്ഷിതമായ മൗണ്ടിംഗും ഉറപ്പാക്കുക. മോട്ടോറുകളുടെ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനവും ദീർഘായുസ്സും ഉറപ്പാക്കാൻ പതിവായി അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ നടത്താൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രാഥമിക പ്രയോഗങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
- A: ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ ഉൽപ്പാദനത്തിലും ലോജിസ്റ്റിക്സിലും പ്രത്യേകിച്ചും പ്രതീക്ഷ നൽകുന്നവയാണ്, പ്രത്യേകിച്ച് അധ്വാനം ആവശ്യമുള്ളതും, ശാരീരികമായി ബുദ്ധിമുട്ടുള്ളതും, ആവർത്തിച്ചുള്ളതുമായ ജോലികൾക്ക്.

ചോദ്യം: റോബോട്ടുകളിൽ മനുഷ്യ ചലനങ്ങൾക്ക് ടോർക്ക് മോട്ടോറുകൾ എങ്ങനെ സംഭാവന നൽകുന്നു?
- A: ടോർക്ക് മോട്ടോറുകൾ കുറഞ്ഞ ഭ്രമണ വേഗതയിൽ ഉയർന്ന ടോർക്ക് നൽകുന്നു, ഇത് മനുഷ്യനെപ്പോലെയുള്ള ചലനങ്ങൾ ആവർത്തിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ കൃത്യവും നിയന്ത്രിതവുമായ ചലനങ്ങൾ സാധ്യമാക്കുന്നു.

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

വൈറ്റ്പേപ്പർ

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള ഫ്രെയിംലെസ് ടോർക്ക് മോട്ടോറുകളുടെ ചലനത്തിന് പിന്നിലെ ഡ്രൈവ് - വിജയകരമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പിനും നടപ്പാക്കലിനുമുള്ള നിങ്ങളുടെ വഴികാട്ടി.

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ

അടുത്ത പരിണാമ എസ്tagറോബോട്ടിക്സിൽ ഇ: ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ

മനുഷ്യരൂപവും ചലനവും അനുകരിക്കാനുള്ള കഴിവുള്ള ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ അടുത്ത പരിണാമ കാലഘട്ടത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.tagറോബോട്ടിക്സിൽ ഇ.എസ്.എസ്., അതുല്യമായ ഒരു ആകർഷണം വഹിക്കുന്നു. മനുഷ്യന് സമാനമായ ആകൃതിയിലുള്ള ഈ റോബോട്ടുകൾ ജോയിന്റ് ചെയ്ത അവയവങ്ങൾ - ഡിഗ്രിസ് ഓഫ് ഫ്രീഡം എന്നറിയപ്പെടുന്നു - സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ കൃത്രിമ ബുദ്ധി നിയന്ത്രണത്തിലൂടെ സ്വയംഭരണാധികാരത്തോടെ പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും, മികച്ച മോട്ടോർ കഴിവുകളിലും മെഷീൻ ലേണിങ്ങിലും കഴിവുകളുണ്ട്. ഈ കഴിവുകളെല്ലാം ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളെ വളരെ വൈവിധ്യപൂർണ്ണമാക്കുന്നു, എന്നിരുന്നാലും അവയുടെ വിന്യാസത്തിന് നിലവിൽ കോബോട്ടുകളെയും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെയും അപേക്ഷിച്ച് ഉയർന്ന ചിലവ് ആവശ്യമാണ്. കൂടാതെ, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ഡിസൈൻ, സൗകര്യപ്രദമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ, അപ്‌ഗ്രേഡുകൾ എന്നിവയിൽ മോഡുലാർ ആണ്.1

പിഎഎൽ റോബോട്ടിക്‌സിന്റെ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ടാലോസ് © പിഎഎൽ റോബോട്ടിക്‌സ്

വാണിജ്യവൽക്കരണത്തിലേക്കുള്ള ഓട്ടം

വിപണി അവസരങ്ങളും വാണിജ്യവൽക്കരണത്തിലേക്കുള്ള മത്സരവും

വാണിജ്യപരമായി ലാഭകരമായ ആദ്യത്തെ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് വികസിപ്പിക്കാനുള്ള മത്സരം സാങ്കേതിക ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും ആവേശകരമായ പ്രവണതകളിലൊന്നാണ്. നിക്ഷേപ ബാങ്കായ ഗോൾഡ്മാൻ സാച്ചിന്റെ വിശകലനങ്ങൾ പ്രകാരം, 35 ആകുമ്പോഴേക്കും ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ വിപണി 2033 ബില്യൺ ഡോളറിലെത്തുമെന്ന്. ഈ ശ്രദ്ധേയമായ കണക്ക് ഭാവിയിൽ ഈ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വിശാലമായ സാധ്യതകളെ എടുത്തുകാണിക്കുന്നു.2

നിലവിൽ, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള നിരവധി കമ്പനികൾ വാണിജ്യ ആവശ്യങ്ങൾക്കായി ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ട്, അവയിൽ പലതും ഈ ആവശ്യത്തിനായി ടിക്യുവിൽ നിന്ന് സെർവോമോട്ടറുകൾ ലഭ്യമാക്കുന്നു.

2024 മാർച്ചിൽ മാനേജ്‌മെന്റ് കൺസൾട്ടൻസി ഹോർവാത്ത് നടത്തിയ ഒരു മാർക്കറ്റ് വിശകലനം, മനുഷ്യനെപ്പോലെയുള്ള ആദ്യത്തെ റോബോട്ടുകൾക്ക് 2025-ൽ തന്നെ വ്യാവസായിക ഉപയോഗത്തിനായി സീരിയൽ ഉൽപ്പാദനത്തിലേക്ക് പ്രവേശിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് പ്രവചിക്കുന്നു. ഉൽപ്പാദനത്തിലും ലോജിസ്റ്റിക്സിലും, പ്രത്യേകിച്ച് അധ്വാനം ആവശ്യമുള്ളതും, ശാരീരികമായി ബുദ്ധിമുട്ടുള്ളതും, ആവർത്തിച്ചുള്ളതുമായ ജോലികൾക്ക് അവയുടെ പ്രയോഗങ്ങൾ പ്രത്യേകിച്ചും വാഗ്ദാനങ്ങൾ നൽകുന്നു.3

ലളിതവും ആവർത്തിച്ചുള്ളതുമായ ജോലികൾക്ക് കോബോട്ടുകളും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും വളരെ അനുയോജ്യമാണ്.

ലൈസൻസുകൾ

റോബോട്ടിക്സ് ഹാർഡ്‌വെയറിൽ മനുഷ്യനെപ്പോലെയുള്ള ചലനത്തിന്റെ താക്കോൽ

ഹാർഡ്‌വെയറിന്റെ കാര്യത്തിൽ, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ മനുഷ്യനെപ്പോലെയുള്ള ചലനങ്ങൾ കൈവരിക്കുന്നതിൽ ആക്യുവേറ്ററുകൾ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. ഈ ഘടകങ്ങൾ മനുഷ്യ സന്ധികളുടെയും പേശികളുടെയും റോബോട്ടിക് തുല്യമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഒരു സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ ഭ്രമണ, രേഖീയ ചലനങ്ങൾ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഗിയറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ബെയറിംഗുകൾ, എൻകോഡറുകൾ എന്നിവയുടെ സംയോജനമാണ് ആക്യുവേറ്ററുകൾ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യം ആവശ്യമാകുമ്പോൾ, കൂടുതൽ ആക്യുവേറ്ററുകൾ ആവശ്യമാണ്. നിലവിൽ, വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് 16 മുതൽ 60 ഡിഗ്രി വരെ സ്വാതന്ത്ര്യം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും. വികസനം പുരോഗമിക്കുമ്പോൾ, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനായി ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് കൂടുതൽ ആക്യുവേറ്ററുകൾ ആവശ്യമായി വരും. ചലന ശ്രേണി, കൈ രൂപകൽപ്പന, സെൻസർ സംവേദനക്ഷമത, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള പ്രത്യേക ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഹാർഡ്‌വെയർ ആശയങ്ങൾ ഗണ്യമായി വ്യത്യാസപ്പെടാം. 4 ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിക് ബോഡിയിൽ പ്രധാനമായും ആക്യുവേറ്ററുകൾ, സെൻസറുകൾ, ബാറ്ററി പായ്ക്കുകൾ, ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ, കൂളിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ തുടങ്ങിയ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. അടുത്ത വിഭാഗം ഒരു ഓവർ നൽകുന്നുview മനുഷ്യനെപ്പോലെയുള്ള ചലനം സാധ്യമാക്കുന്നതിന് ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന്റെ മോട്ടോർ പാലിക്കേണ്ട ആവശ്യകതകൾ.4

ജർമ്മൻ എയ്‌റോസ്‌പേസ് സെന്ററിലെ (DLR) ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ട് ഓഫ് റോബോട്ടിക്‌സ് ആൻഡ് മെക്കാട്രോണിക്‌സിലാണ് റോബോഡ്രൈവ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ഉത്ഭവം. വലിയ പൊള്ളയായ ഷാഫ്റ്റും ഫ്രെയിംലെസ്, ഭാരം കുറഞ്ഞ രൂപകൽപ്പനയും ഉള്ള ഈ മോട്ടോറുകൾ റോബോട്ടിക് ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂളുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് സന്ധികൾ

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് സന്ധികൾക്കായി മോട്ടോറുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള ഘടകങ്ങൾ

ഇലക്ട്രിക്, ഹൈഡ്രോളിക്, അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മനുഷ്യസമാന ചലനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. നിലവിൽ, ഗിയർബോക്സ്, ടോർക്ക് മോട്ടോർ, എൻകോഡർ, മോട്ടോർ കൺട്രോളർ എന്നിവ അടങ്ങിയ നിർദ്ദിഷ്ട ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് പ്രധാന രീതി. താരതമ്യേന കുറഞ്ഞ ഭ്രമണ വേഗതയിൽ ഉയർന്ന ടോർക്ക് നൽകുന്ന ഉയർന്ന പോൾ, ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകളാണ് ടോർക്ക് മോട്ടോറുകൾ.

ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിൽ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുപ്പിന് നിർണായകമായ സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾ താഴെ കൊടുക്കുന്നു.

കൃത്യത

ഒരു റോബോട്ടിന് നിയന്ത്രിതവും, ദ്രാവകവും, വൈവിധ്യപൂർണ്ണവുമായ ചലനങ്ങൾ നടത്തുന്നതിന്, മോട്ടോർ കൃത്യത നിർണായകമാണ്. ഡ്രൈവ് കൂടുതൽ കൃത്യമാകുമ്പോൾ, റോബോട്ടിന്റെ ചലനവും സെൻസറുകളും ക്യാമറ സാങ്കേതികവിദ്യയും ഉൾപ്പെടുന്ന അതിന്റെ "ദൃശ്യ പ്രക്രിയയും" തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കൂടുതൽ നേരിട്ട് വ്യക്തമാകും. ഓരോ ജോയിന്റും ത്രിമാന വെക്റ്ററുകളാൽ നിർവചിക്കപ്പെടുന്നു, പരമാവധി കൃത്യതയ്ക്കായി, മോട്ടോറുകൾ - പ്രത്യേകിച്ച് ഒന്നിലധികം സന്ധികളിൽ സംയോജിപ്പിക്കുമ്പോൾ - സ്ഥിരമായി "ശരിയായ" സ്ഥാനം നേടേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്. ഇടുപ്പ്, കാൽമുട്ട്, കണങ്കാൽ തുടങ്ങിയ വ്യക്തിഗത സന്ധികളിലെ ചെറിയ വ്യതിയാനങ്ങൾ പോലും അടിഞ്ഞുകൂടാം, ഇത് കാര്യമായ തെറ്റായ ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് നയിക്കുന്നു. മോട്ടോർ സ്വഭാവത്തെ സ്വാധീനിക്കുന്ന ഒരു പ്രധാന ഘടകമായ പോൾ പെയർ കൗണ്ട് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നതിനൊപ്പം ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിന്റെ കൃത്യത വർദ്ധിക്കുന്നു, കാരണം ഇത് നിയന്ത്രണം, സ്ഥാനനിർണ്ണയം, നിയന്ത്രണം എന്നിവയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. അവരുടെ ഫ്രെയിംലെസ് സെർവോമോട്ടറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിൽ, ഉയർന്ന പോൾ പെയർ എണ്ണം നേടുന്നതിൽ TQ-ഗ്രൂപ്പ് ശക്തമായ ഊന്നൽ നൽകുന്നു. ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന്റെ വാണിജ്യ വിജയത്തിന് കൃത്യത ഒരു നിർണായക ഘടകമാണെന്ന് TQ-യുടെ ക്ലയന്റായ PAL റോബോട്ടിക്സ് മനസ്സിലാക്കുന്നു.

ഒരു വൈദ്യുത മോട്ടോറിന്റെ കൃത്യത, ധ്രുവ ജോഡികളുടെ എണ്ണം കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് വർദ്ധിക്കുന്നു.

"TQ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകൾ കുറഞ്ഞ വേഗതയും ഉയർന്ന ടോർക്കും മുതൽ ഉയർന്ന വേഗതയും കുറഞ്ഞ ടോർക്കും വരെയുള്ള വിവിധ സാഹചര്യങ്ങളിൽ വളരെ കൃത്യമായ സ്ഥാനവും ടോർക്ക് നിയന്ത്രണവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ നിന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന സ്വാഭാവികവും ദ്രാവകവുമായ ചലനങ്ങൾക്ക് ഇത് അത്യന്താപേക്ഷിതമാണ്. റോബോട്ടുകൾ മനുഷ്യരുമായി ഇടപഴകുന്ന പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഈ സ്ഥിരത പ്രത്യേകിച്ചും വിലപ്പെട്ടതാണ്, ഇത് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ സ്വീകാര്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു."ചീഫ് ടെക്നോളജി ഓഫീസർ ലൂക്ക മാർച്ചിയോണി, TALOS-നൊപ്പം PAL റോബോട്ടിക്സ്. © PAL റോബോട്ടിക്സ്

(ഇടത്തുനിന്ന് വലത്തോട്ട്) 2024 ലെ റോബോട്ടിക്സ് ഉച്ചകോടിയിൽ അജിലിറ്റി റോബോട്ടിക്സിന്റെ ചീഫ് റോബോട്ട് ഓഫീസർ ജോനാഥൻ ഹർസ്റ്റിനൊപ്പം, ടിക്യു-ഗ്രൂപ്പിലെ റോബർട്ട് വോഗലും ഡേവിഡ് ഹേസ്റ്റിംഗ്സും.

പ്രതികരണ സമയവും ചലനാത്മകതയും

മനുഷ്യർ - തൽഫലമായി ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ - ചലിക്കുന്ന പരിസ്ഥിതി അസ്ഥിരവും നിരന്തരം മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നതുമാണ്. ഏതൊരു പാരിസ്ഥിതിക മാറ്റത്തിനും (ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു റോബോട്ട് അപ്രതീക്ഷിതമായ ഒരു ദ്വാരത്തിലേക്ക് കാലെടുത്തുവയ്ക്കുകയോ മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന പ്രതലത്തിൽ നേരിടുകയോ ചെയ്താൽ) മോട്ടോറുകൾക്ക് വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കാനും പൊരുത്തപ്പെടാനും കഴിയണം. ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന് മാറ്റങ്ങളോട് വഴക്കത്തോടെയും വേഗത്തിലും പ്രതികരിക്കാൻ, അതിന് അസാധാരണമായ ചലനാത്മക നിയന്ത്രണം, കൃത്യമായ മാനേജ്മെന്റ്, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ സമയം എന്നിവ ആവശ്യമാണ്. ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിന്റെ ചലനാത്മകത എന്നത് ലോഡ് അല്ലെങ്കിൽ നിയന്ത്രണ ഇൻപുട്ടിലെ മാറ്റങ്ങളോട് വേഗത്തിലും കൃത്യമായും പ്രതികരിക്കാനുള്ള അതിന്റെ കഴിവിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഒരു മോട്ടോറിന് അതിന്റെ വേഗത, സ്ഥാനം അല്ലെങ്കിൽ ടോർക്ക് എത്രത്തോളം നന്നായി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും എന്നതാണ് ഈ ചലനാത്മക കഴിവ്. നടത്തം, ഓട്ടം അല്ലെങ്കിൽ സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ ചെയ്യൽ പോലുള്ള ചലന സമയത്ത് ഒരു റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥിരത നിലനിർത്തുന്നതിന്, ഒരു ചലനാത്മക ബാലൻസ് ആവശ്യമാണ്. വേഗത്തിൽ മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന സാഹചര്യങ്ങളുമായി തൽക്ഷണം പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിനുള്ള വിപുലമായ നിയന്ത്രണ തന്ത്രങ്ങൾ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ നിർമ്മാതാവായ അജിലിറ്റി റോബോട്ടിക്സ്, വൈവിധ്യമാർന്ന പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് പ്രവർത്തനത്തിന് ജോയിന്റഡ് കാലുകൾ എത്രത്തോളം നിർണായകമാണെന്ന് ഒരു വീഡിയോയിൽ തെളിയിക്കുന്നു.
ഒരു ഇലക്ട്രിക് ആക്യുവേറ്റർ എങ്ങനെയാണ് ഇത്രയും ഉയർന്ന പ്രതികരണ സമയവും ചലനാത്മകതയും കൈവരിക്കുന്നത്? തത്സമയം പ്രതികരിക്കാൻ, വളരെ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്, ഉദാഹരണത്തിന് നിലത്ത് അപ്രതീക്ഷിതമായ ഒരു ദ്വാരവുമായി വിന്യസിക്കാൻ ഒരു കാൽ ചലനം ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ. ഈ ടോർക്ക് ഉടൻ തന്നെ നിരവധി തവണ വർദ്ധിപ്പിക്കും, ഇതിനെ ഒരു സെർവോമോട്ടറിന്റെ ഓവർലോഡ് ശേഷി അല്ലെങ്കിൽ പീക്ക് ടോർക്ക് എന്ന് വിളിക്കുന്നു - അതായത്, ഒരു മോട്ടോറിന് ഒരു ഹ്രസ്വ സമയത്തേക്ക് സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ടോർക്ക്. TQ മോട്ടോറുകളുടെ പീക്ക് ടോർക്ക് അവയുടെ നാമമാത്ര ടോർക്കിനെക്കാളോ ദീർഘകാലത്തേക്ക് സ്ഥിരതയുള്ള തുടർച്ചയായ ടോർക്കിനെക്കാളോ ഏകദേശം മൂന്ന് മടങ്ങ് കൂടുതലാണ്. പ്രത്യേകിച്ചും, TQ മോട്ടോറുകൾ ഇരട്ട അക്ക ന്യൂ-ടൺ-മീറ്റർ (Nm) ശ്രേണിയിൽ പീക്ക് ടോർക്ക് നേടുന്നു, ഇത് വ്യവസായത്തിൽ മുൻനിരയിലുള്ള ഓവർ-ലോഡ് ശേഷി നൽകുന്നു.

എജിലിറ്റി റോബോട്ടിക്സിലെ ജോനാഥൻ ഹഴ്സ്റ്റ് ഈ വീഡിയോയിൽ കാലുകൾ പ്രത്യേകിച്ച് പ്രയോജനകരമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ചിത്രീകരിക്കുന്നു.tagഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് eous.

അതുല്യമായ വൈൻഡിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് നന്ദി, TQ മോട്ടോറുകൾ വളരെ കുറഞ്ഞ ചെമ്പ് നഷ്ടം കൈവരിക്കുന്നു.

കാര്യക്ഷമതയും വൈദ്യുതി ഉപഭോഗവും

കാര്യക്ഷമത - പ്രത്യേകിച്ച്, ബാറ്ററി ലൈഫിൽ വൈദ്യുതി നഷ്ടപ്പെടുന്നതിന്റെ അളവ് - ഒരു ബാറ്ററിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന് എത്ര സമയം പ്രവർത്തിക്കാനാകുമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ ചെമ്പ് നഷ്ടങ്ങളിലൂടെ നേടുന്ന ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, ബാറ്ററി ആയുസ്സ് നേരിട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഒരു മോട്ടോറിന്റെ വിൻഡിംഗുകളിലെ വൈദ്യുത പ്രതിരോധം മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഊർജ്ജ നഷ്ടങ്ങളെയാണ് ചെമ്പ് നഷ്ടങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ഇത് താപമായി ചിതറുകയും വൈദ്യുത യന്ത്രങ്ങളിലെ ഊർജ്ജ നഷ്ടത്തിന്റെ പ്രാഥമിക സ്രോതസ്സുകളിൽ ഒന്നാണ്. ഉയർന്ന വൈദ്യുതി നഷ്ടമുള്ള മോട്ടോറുകൾ കൂടുതൽ വൈദ്യുതി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ബാറ്ററി ആയുസ്സ് കുറയ്ക്കുകയും തൽഫലമായി പ്രവർത്തന സമയം പരിമിതപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇതിനർത്ഥം, ഒരു പവർ സ്രോതസ്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സഹകരണ റോബോട്ടുകളെ (കോബോട്ടുകൾ) അപേക്ഷിച്ച് മൊബൈൽ, ബാറ്ററിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് കാര്യക്ഷമത വളരെ നിർണായക ഘടകമാണെന്നാണ്. വ്യവസായം, ആരോഗ്യ സംരക്ഷണം അല്ലെങ്കിൽ റീട്ടെയിൽ പോലുള്ള പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങളിൽ, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനത്തിന് ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത അത്യാവശ്യമാണ്. TQ ടോർക്ക് മോട്ടോറുകൾ 90 ശതമാനമോ അതിൽ കൂടുതലോ കാര്യക്ഷമത കൈവരിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് കുറഞ്ഞ ചെമ്പ് നഷ്ടങ്ങൾ വാട്ടുകളിൽ അളക്കുന്നു. ഈ മൂല്യങ്ങൾ സാധാരണയായി ഡാറ്റാഷീറ്റുകളിൽ കാര്യക്ഷമത അല്ലെങ്കിൽ മുറിയിലെ താപനിലയിൽ ചെമ്പ് നഷ്ടം എന്നിങ്ങനെ വ്യക്തമാക്കിയിരിക്കുന്നു.

ടോർക്ക് സാന്ദ്രതയും ഒതുക്കവും

ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് സാന്ദ്രത, ഒരു യൂണിറ്റ് വോളിയത്തിനോ ഭാരത്തിനോ മോട്ടോർ എത്ര ടോർക്ക് ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നു എന്നതിന്റെ അളവാണ്. ഒരു മോട്ടോറിന്റെ പ്രകടനത്തിനും ഒതുക്കത്തിനും ടോർക്ക് സാന്ദ്രത ഒരു നിർണായക ഘടകമാണ്, പ്രത്യേകിച്ച് ഭാരം നിർണായകമാകുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ - റോബോട്ടിക്സ് പോലുള്ളവയിൽ. ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള ഭാരം പ്രധാനമായും നിർണ്ണയിക്കുന്നത് അതിന്റെ സന്ധികളുടെ ഭാരമാണ്. ഈ സന്ധികളിലെ മോട്ടോറുകൾ ഭാരം കുറഞ്ഞതാണെങ്കിൽ, മൊത്തം ഭാരം കുറയും, ഇത് ബാറ്ററി ലൈഫ്, പേലോഡ്, ഡൈനാമിക്സ് എന്നിവയിൽ നല്ല സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. വ്യവസായത്തിൽ, ഈ ഭാര ഘടകത്തെ പലപ്പോഴും "മസ്കുലർ" എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

TQ മോട്ടോറുകൾ അസാധാരണമാംവിധം ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഊർജ്ജ സാന്ദ്രതയുള്ളതുമാണ്, ഇത് റോബോട്ടിക് നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് ഭാരം ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കാനും സ്ഥിരമായ പ്രകടനം നിലനിർത്താനും ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സ്ഥലവും സ്ഥാപിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.

അധിക ഭാരം ഒരു പോരായ്മയാണ്tagഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന്, മെലിഞ്ഞ രൂപകൽപ്പന ചലനാത്മകത, വേഗത, പ്രത്യേകിച്ച് ഭാരമേറിയ പേലോഡുകൾ വഹിക്കാനുള്ള കഴിവ് എന്നിവ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. TQ ഉപഭോക്താവ് PAL റോബോട്ടിക്സ് ഈ ഭാരം മുൻതൂക്കം ഉദ്ധരിക്കുന്നുtagTQ യുടെ ഇന്നർ റോട്ടർ മോട്ടോറുകൾ (ILM) തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രധാന കാരണമായി e.

"ഐഎൽഎം മോട്ടോറുകൾക്ക് തുല്യതയില്ലാത്ത ടോർക്ക്-ഭാര അനുപാതം ഉള്ളതിനാലാണ് ഞങ്ങൾ അവ തിരഞ്ഞെടുത്തത്. വിപണിയിലെ ഏറ്റവും ഉയർന്ന ചെമ്പ് ഫിൽ ഫാക്ടർ ടിക്യു മോട്ടോറുകൾക്കാണ്. ഓരോ മോട്ടോർ വലുപ്പത്തിലും കൂടുതൽ ചെമ്പ് ഘടിപ്പിക്കുന്നത് ഭൗതികമായി അസാധ്യമാണ്." ലൂക്ക മാർഷിയോണി, സിടിഒ, പിഎഎൽ റോബോട്ടിക്സ്

2004-ൽ സ്ഥാപിതമായ സ്പാനിഷ് റോബോട്ടിക്സ് കമ്പനിയുടെ സിടിഒ ലൂക്ക മാർച്ചിയോണി വിശദീകരിക്കുന്നു: “ഐഎൽഎം മോട്ടോറുകൾ സമാനതകളില്ലാത്ത ടോർക്ക്-ടു-വെയ്റ്റ് അനുപാതം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നതിനാലാണ് ഞങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്തത്. കണങ്കാൽ മുതൽ കഴുത്ത് വരെയുള്ള വിവിധ റോബോട്ട് സന്ധികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ ഞങ്ങൾ നേരിട്ട ആവശ്യകതകൾക്ക് ലഭ്യമായ മോട്ടോർ വലുപ്പങ്ങളും കോൺഫിഗറേഷനുകളും തികച്ചും അനുയോജ്യമായിരുന്നു. […] ഞങ്ങളുടെ പ്രധാന ലക്ഷ്യങ്ങളിലൊന്ന് ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടുകളുടെ വോളിയവും ഭാരവും കഴിയുന്നത്ര കുറയ്ക്കുക എന്നതാണ്, അതിനാൽ ടിക്യുവിന്റെ ഫ്രെയിംലെസ് സെർവോ കിറ്റുകൾ മെക്കാട്രോണിക് സംയോജനം കുറയ്ക്കാൻ ഞങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു അധിക നേട്ടം.tagഈ മോട്ടോറുകളിൽ e അവയുടെ വലിയ പൊള്ളയായ ഷാഫ്റ്റാണ്, ഇത് കേബിളിംഗ് ആന്തരികമായി റൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിനും വൃത്തിയുള്ള ഒരു റോബോട്ട് ഡിസൈൻ നേടുന്നതിനും നിർണായകമാണ്." മറ്റ് മോട്ടോറുകളെ അപേക്ഷിച്ച് TQ മോട്ടോറുകൾ അവയുടെ അസാധാരണമായ ടോർക്ക് സാന്ദ്രതയ്ക്ക് വേറിട്ടുനിൽക്കുന്നു, അതായത് ഒരേ വലുപ്പത്തിൽ ഇരട്ടി ടോർക്ക് നൽകാൻ കഴിയും അല്ലെങ്കിൽ പകുതി വലുപ്പത്തിൽ അതേ ടോർക്ക് നേടാൻ കഴിയും. പരമ്പരാഗതമായി മുറിവേറ്റ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ചെമ്പ് ഫിൽ ഫാക്ടർ പരമാവധിയാക്കുന്ന ഒരു അതുല്യമായ വൈൻഡിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയിലൂടെ TQ ഇത് നിർവ്വഹിക്കുന്നു. നിലവിൽ, പ്രത്യേക നിർമ്മാണ പ്രക്രിയകൾക്ക് നന്ദി, ചെമ്പ് ഫില്ലിന്റെ ഭൗതിക പരിധികൾ പൂർണ്ണമായും മുതലെടുക്കുന്ന വിപണിയിലെ ഒരേയൊരു മോട്ടോർ ഡെവലപ്പർ TQ ആണ്: ഓരോ മോട്ടോർ വലുപ്പത്തിലും, കൂടുതൽ ചെമ്പ് ഘടിപ്പിക്കുന്നത് ഭൗതികമായി അസാധ്യമാണ്. ഇത് TQ മോട്ടോറുകൾക്ക് വിപണിയിലെ ഏറ്റവും ഉയർന്ന ചെമ്പ് ഫിൽ ഫാക്ടർ നൽകുന്നു.

DLR-നൊപ്പം ചേർന്ന്, ഭാരത്തിനും വ്യാപ്തത്തിനും ആപേക്ഷികമായി ഏറ്റവും ഉയർന്ന പവർ ഡെൻസിറ്റിയും ടോർക്കും ഉള്ള ഒരു പുതിയ മോട്ടോർ സാങ്കേതികവിദ്യ വികസിപ്പിക്കുന്നതിൽ TQ വിജയിച്ചു.

ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പന സ്ഥലത്തിന്റെ കാര്യക്ഷമമായ ഉപയോഗവും ഭാരം കുറയ്ക്കലും സാധ്യമാക്കുന്നു, റോബോട്ടിന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം കുറയ്ക്കുകയും സ്ഥിരത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്ampഅതായത്, ജനസാന്ദ്രതയുള്ള നഗരപ്രദേശത്തോ അസംബ്ലി ലൈനിലോ ഉള്ള തിരക്കേറിയ ഒരു വെയർഹൗസിൽ, ഇടുങ്ങിയ ഇടങ്ങളിൽ ഫലപ്രദമായി സഞ്ചരിക്കാനും തിരക്കേറിയ പ്രദേശങ്ങളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ സന്തുലിതാവസ്ഥ നിലനിർത്താനും കോം‌പാക്റ്റ് ഡിസൈൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു.

വിപണിയിലെ ഏറ്റവും ഉയർന്ന കോപ്പർ ഫിൽ ഫാക്ടർ TQ മോട്ടോറുകൾക്കാണ്. ഓരോ മോട്ടോർ വലുപ്പത്തിലും കൂടുതൽ കോപ്പർ ചേർക്കുന്നത് ഭൗതികമായി അസാധ്യമാണ്.

ദൃഢതയും വിശ്വാസ്യതയും

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ മോട്ടോറുകളുടെ കരുത്തും വിശ്വാസ്യതയും നിർണായക ഘടകങ്ങളാണ്. പ്രത്യേകിച്ച് പരീക്ഷണ ഘട്ടത്തിൽ, റോബോട്ടുകൾ ഇടയ്ക്കിടെ വീഴാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. കരുത്തുറ്റതും അറ്റകുറ്റപ്പണികളില്ലാത്തതുമായ ഒരു രൂപകൽപ്പന, പഠന വക്രത്തിലുടനീളം സന്ധികൾ കേടുകൂടാതെയും പ്രവർത്തനക്ഷമമായും തുടരുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. ബഹിരാകാശത്ത് മോട്ടോറുകൾ ഏറ്റവും വലിയ വെല്ലുവിളികൾ നേരിടുന്നു, അവിടെ -40°C മുതൽ +125°C (-40°F മുതൽ +257°F വരെ) താപനിലയിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകളിൽ അവ വിശ്വസനീയമായി പ്രവർത്തിക്കണം. ISS-ൽ (ഇന്റർനാഷണൽ സ്‌പേസ് സ്റ്റേഷൻ), ROKVISS റോബോട്ടിന്റെ കൈയിൽ ഒരു TQ ILM-E മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചു, പൂജ്യം ഗുരുത്വാകർഷണത്തിൽ കൃത്യമായ ജോലികൾ ചെയ്തു - അഞ്ച് വർഷത്തിലേറെയും നൂറുകണക്കിന് പരീക്ഷണങ്ങളിലും സ്ഥിരമായും ഉയർന്ന പ്രകടനത്തോടെയും.

അന്താരാഷ്ട്ര ബഹിരാകാശ നിലയത്തിൽ (ISS) നിരവധി വർഷങ്ങളായി 500 ഓളം വിജയകരമായ പരീക്ഷണങ്ങൾ നടത്തിയ റോബോട്ടിക് വിഭാഗമായ ROKVISS-ൽ TQ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു. വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു ഉൽപ്പാദനത്തിലോ വെയർഹൗസ് പരിതസ്ഥിതിയിലോ, ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ ഉയർത്താൻ ചുമതലപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ഇടയ്ക്കിടെ വസ്തുക്കൾ താഴെ വീഴുകയോ പെട്ടെന്നുള്ള ആഘാതങ്ങൾക്ക് വിധേയമാകുകയോ ചെയ്തേക്കാം. റോബോട്ടിന്റെ സന്ധികളുടെ കരുത്ത് കേടുപാടുകളിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുകയും വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞ സാഹചര്യങ്ങളിൽ പോലും തുടർച്ചയായതും വിശ്വസനീയവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ നിർമ്മാണം

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ വിജയകരമായ നിർമ്മാണത്തിനുള്ള മറ്റ് പ്രസക്ത ഘടകങ്ങൾ

ഡിസൈനിലെ സീരീസ് പ്രൊഡക്ഷനും മോട്ടോർ ഇന്റഗ്രേഷനും

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിക്‌സിന് പ്രവചിക്കപ്പെടുന്ന ഗണ്യമായ വിപണി സാധ്യത കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, പ്രോട്ടോടൈപ്പിൽ നിന്ന് സീരീസ് ഉൽ‌പാദനത്തിലേക്ക് വിജയകരമായി മാറാൻ ലക്ഷ്യമിടുന്ന റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് ഇഷ്ടാനുസൃത ഡിസൈനുകളിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ നടപ്പിലാക്കാവുന്ന മോട്ടോർ സംയോജനം ഒരു നിർണായക ഘടകമാണ്. “TQ-യിൽ, ഗുണനിലവാരത്തിന്റെയും പിന്തുണയുടെയും കാര്യത്തിൽ ഞങ്ങൾ ഒരു മികച്ച പങ്കാളിയെ കണ്ടെത്തി. TQ-യുടെ സാങ്കേതിക സംഘം മോട്ടോർ കിറ്റുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിൽ ഞങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നു, കൂടാതെ പുനർനിർമ്മിക്കുന്നു.view"മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗങ്ങളും മോട്ടോർ കിറ്റ് ഘടകങ്ങളും തമ്മിലുള്ള ഒപ്റ്റിമൽ സംയോജനം ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട്, ഡിസൈൻ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു," പിഎഎൽ റോബോട്ടിക്സിലെ മാർച്ചിയോണി പറയുന്നു.

TQ ഒരു മോട്ടോർ വിതരണക്കാരൻ മാത്രമല്ല: TQ പലപ്പോഴും അതിന്റെ മോട്ടോറുകൾ നേരിട്ട് ക്ലയന്റുകൾക്കായുള്ള ഇഷ്ടാനുസൃത ഭവനങ്ങളിലേക്ക് സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ഇതിനർത്ഥം TQ മുഴുവൻ മോട്ടോർ-ഗിയർ യൂണിറ്റുകൾക്കും മോട്ടോറുകളും പൂർണ്ണ വികസന പദ്ധതികളും നൽകുക മാത്രമല്ല, ക്ലയന്റ്-നിർദ്ദിഷ്ട ഭവനങ്ങളിലേക്ക് അതിന്റെ മോട്ടോറുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലും വൈദഗ്ദ്ധ്യം നേടുന്നു എന്നാണ്.
യുഎസിലെ ഒരു പ്രമുഖ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ നിർമ്മാതാവിന്, TQ ഒരു പ്രത്യേക വയറിംഗ് ബോർഡുള്ള മോട്ടോറുകൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുന്നു, ഇത് പവർ ഇലക്ട്രോണിക്സുമായുള്ള സംയോജനവും കണക്ഷനും ലളിതമാക്കുന്നു. ഇവിടെ, 30 വർഷത്തിലേറെ ഇലക്ട്രോണിക്സ് വികസനത്തിൽ നിന്നുള്ള TQ യുടെ വിപുലമായ വൈദഗ്ദ്ധ്യം വിലമതിക്കാനാവാത്തതാണെന്ന് തെളിയിക്കുന്നു.

മോട്ടോർ വിതരണം, ഭവന സംയോജനം മുതൽ സമ്പൂർണ്ണ മോട്ടോർ-ഗിയർ യൂണിറ്റുകളുടെ വികസനം വരെ - എല്ലാം ഒരൊറ്റ ഉറവിടത്തിൽ നിന്ന് - TQ ഉപഭോക്താക്കളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

സ്റ്റാൻഡേർഡ് മോട്ടോറുകളോ അതോ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ പരിഹാരങ്ങളോ?

റോബോട്ടിക് നിർമ്മാതാക്കൾ പലപ്പോഴും സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഘടകങ്ങൾ നൽകുന്ന ഒരു മോട്ടോർ വിതരണക്കാരനെ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത പരിഹാരം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ ഉള്ള തീരുമാനത്തെ അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു. TQ-യിൽ, ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് വിവിധ സ്റ്റാൻഡേർഡ് വലുപ്പങ്ങളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കാം, ആവശ്യമെങ്കിൽ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുസൃതമായി ഞങ്ങൾ അവ തയ്യാറാക്കുന്നു.tagTQ യുടെ ഫ്രെയിംലെസ്സ് സെർവോ കിറ്റുകളുടെ ഒരു പ്രധാന സവിശേഷത വ്യാസത്തിലും സ്റ്റാക്ക് നീളത്തിലുമുള്ള അവയുടെ വഴക്കമാണ്, ഇത് ആപ്ലിക്കേഷനായി പ്രകടനവും അളവുകളും ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. പ്രത്യേകിച്ച് പ്രതിവർഷം നൂറിലധികം യൂണിറ്റുകളുടെ ഉൽപ്പാദന അളവുകൾക്ക്, ഡിസൈൻ, മെറ്റീരിയലുകൾ, നിർമ്മാണ പ്രക്രിയ എന്നിവയിൽ പൂർണ്ണ നിയന്ത്രണം നൽകുന്ന ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത പരിഹാരം മികച്ച ഓപ്ഷനായിരിക്കും.ജർമ്മനിയിൽ പൂർണ്ണമായ റോബോട്ടുകളെ വ്യവസായവൽക്കരിക്കാൻ കഴിവുള്ള ചുരുക്കം ചില ദാതാക്കളിൽ ഒന്നാണ് ടിക്യു, ഈ കഴിവ് അവർ ഇതിനകം വിജയകരമായി തെളിയിച്ചിട്ടുണ്ട്.

ഹാർഡ്‌വെയർ കഠിനമാണ്

"ഹാർഡ്‌വെയർ കഠിനമാണ്" എന്ന ചൊല്ല് റോബോട്ടിക് സന്ധികളുടെയും അവയുടെ ആവശ്യമായ ഘടകങ്ങളുടെയും വികസനത്തിനും ഉൽ‌പാദനത്തിനും അനുയോജ്യമാണ്. ചില ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിക് നിർമ്മാതാക്കളുടെ പ്രധാന കഴിവുകളും ചരിത്രവും കൃത്രിമബുദ്ധിയിലും സോഫ്റ്റ്‌വെയറിലുമാണ്, അതേസമയം റോബോട്ടുകളുടെ വ്യവസായവൽക്കരണത്തിലും മെക്കാട്രോണിക്‌സിന്റെ വികസനത്തിലും വൈദഗ്ദ്ധ്യം കുറവാണ്. കൂടാതെ, റോബോട്ടിക് സന്ധികൾ പോലുള്ള സംവിധാനങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിലും ഉൽ‌പാദിപ്പിക്കുന്നതിലും ഉള്ള സങ്കീർണ്ണത പലപ്പോഴും കുറച്ചുകാണപ്പെടുന്നു.

ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, അതത് മേഖലകളിലെ സാങ്കേതിക നേതാക്കളെ ആശ്രയിക്കുന്നത് അർത്ഥവത്താണ്. മറ്റ് കാര്യങ്ങൾക്കൊപ്പം, മൊബൈൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി TQ സമ്പൂർണ്ണ മോട്ടോർ-ഗിയർ യൂണിറ്റുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നു.

റോബോട്ടിക്സ് ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂളുകളുടെ നിർമ്മാതാവും ഇന്നൊവേഷൻസ്പ്രീസ് ബയേൺ 2024 ജേതാവുമായ സെൻസോഡ്രൈവ്, മെഡിക്കൽ റോബോട്ടുകളുടെ വികസനത്തിൽ മാർക്കറ്റിലേക്കുള്ള സമയം ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.
ആദ്യത്തെ വൻതോതിൽ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കപ്പെടുന്ന ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള നിലവിലെ ഓട്ടത്തിൽ വിലപ്പെട്ട സമയം ലാഭിക്കാൻ സമ്പൂർണ്ണ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് കഴിയും.

TQ യുടെ ഫ്രെയിംലെസ്സ് മോട്ടോറുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തി സർട്ടിഫൈഡ് കംപ്ലീറ്റ് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങൾ സെൻസോഡ്രൈവ് നിർമ്മിക്കുന്നു. © സെൻസോഡ്രൈവ്

രചയിതാവിനെക്കുറിച്ച്

റോബർട്ട് വോഗൽ, ആവശ്യപ്പെടുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഇഷ്ടാനുസൃത ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുകയും നിർമ്മിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന TQ-Ro-boDrive ഡിവിഷനിലെ സെയിൽസ് & ബിസിനസ് ഡെവലപ്‌മെന്റ് മാനേജരാണ്. ഒരു വ്യാവസായിക എഞ്ചിനീയറായ റോബർട്ട് വോഗലിന് ഓട്ടോമേഷൻ, റോബോട്ടിക്സ് വ്യവസായങ്ങളിൽ 20 വർഷത്തിലേറെ പരിചയമുണ്ട്.

ഇന്നിംഗ് ആം അമ്മേഴ്‌സിയിൽ TQ ലൊക്കേഷൻ

വികസനം, ഉൽപ്പാദനം, സേവനം എന്നിവ മുതൽ ഉൽപ്പന്ന ജീവിതചക്ര മാനേജ്മെന്റ് വരെയുള്ള സേവനങ്ങളുടെ ഒരു സമ്പൂർണ്ണ ശ്രേണി ടെക്നോളജി കമ്പനിയായ TQ-ഗ്രൂപ്പ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, മെക്കാനിക്സ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ അസംബ്ലികൾ, ഉപകരണങ്ങൾ, സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവ ഈ സേവനങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. TQ അവരുടെ പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസൃതമായി സേവനങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഉപയോഗിക്കാൻ തയ്യാറായ മൈക്രോകൺട്രോളർ മൊഡ്യൂളുകൾ, ഡ്രൈവ്, ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ പോലുള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ സേവന ഓഫറിനെ കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

ഡെല്ലിംഗ്, സീഫെൽഡ്, ഇന്നിംഗ്, മുർണൗ, പീസെൻബർഗ്, പീറ്റിംഗ്, ആൽഗൗവിലെ ഡുറാച്ച്, വെറ്റർ ആൻ ഡെർ റൂർ, കെംനിറ്റ്സ്, ലീപ്സിഗ്, ഫോണ്ടെയ്‌ൻസ് (സ്വിറ്റ്‌സർലൻഡ്), ഷാങ്ഹായ് (ചൈന), ചെസാപീക്ക് (യുഎസ്എ) എന്നിവിടങ്ങളിലായി ടിക്യു-ഗ്രൂപ്പ് ഏകദേശം 2,000 ആളുകളെ ജോലിക്കെടുക്കുന്നു.

ബന്ധപ്പെടാനുള്ള വിവരങ്ങൾ

ടിക്യുവുമായുള്ള നിങ്ങളുടെ സമ്പർക്കം
- ഫ്രെയിംലെസ്സ് ടോർക്ക് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് TQ നിങ്ങളെ എങ്ങനെ പിന്തുണയ്ക്കുമെന്ന് കൂടുതലറിയാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നുണ്ടോ?
robert.vogel@tq-group.com
+49 176 10930915