AgileX 2023.09 റോബോട്ടിക്സ് ടീം യൂസർ മാനുവൽ

ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, എല്ലാം വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക
മാനുവലിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ. ഒരു റിസ്ക് നിർവഹിക്കുക
പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ വിലയിരുത്തൽ, കൃത്യമായ ഡിസൈൻ സ്ഥിരീകരിക്കുക
പെരിഫറലുകളുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും.

പരിസ്ഥിതി

ആദ്യത്തേതിന് റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക
സമയം. വാഹനത്തിന് കുറവുള്ളതിനാൽ വിദൂര പ്രവർത്തനത്തിനായി തുറന്ന സ്ഥലം തിരഞ്ഞെടുക്കുക
ഓട്ടോമാറ്റിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ സെൻസറുകൾ. ഒരു അന്തരീക്ഷത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുക
താപനില പരിധി 0~40°C.

പരിശോധന

ഓരോ ഉപകരണത്തിനും മതിയായ പവർ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
വാഹനത്തിൽ എന്തെങ്കിലും അപാകതകൾ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

റിമോട്ട് കൺട്രോളിൻ്റെ ബാറ്ററികൾ പൂർണമാണോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക
ചുമത്തിയത്.

ഓപ്പറേഷൻ

പ്രവർത്തന സമയത്ത് ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശം വ്യക്തമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

വിദൂര നിയന്ത്രണം കാഴ്ച പരിധിക്കുള്ളിൽ സൂക്ഷിക്കുക.
പരമാവധി ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി 25KG കവിയരുത്.

ബാഹ്യ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ പിണ്ഡത്തിൻ്റെ കേന്ദ്രം സ്ഥിരീകരിക്കുക
വിപുലീകരണങ്ങൾ.
കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി അലാറം മുഴങ്ങുമ്പോൾ ഉപകരണം ഉടൻ ചാർജ് ചെയ്യുക.

സംരക്ഷണ നിലവാരം പാലിക്കുന്ന ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുക
ആവശ്യകതകൾ.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: ബാറ്ററി കുറഞ്ഞതിന് ഉപകരണം അലാറം നൽകിയാൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?

ഉത്തരം: തടസ്സം ഉണ്ടാകാതിരിക്കാൻ ഉടൻ ചാർജ് ചെയ്യുക
ഓപ്പറേഷൻ.

ചോദ്യം: എനിക്ക് പരമാവധി ലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയായ 25KG കവിയാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: ഇല്ല, നിർദ്ദിഷ്ട ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി കവിയാതിരിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്
ഉപകരണത്തിൻ്റെ സുരക്ഷിതമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ.

ചോദ്യം: ബങ്കർ മിനിയുടെ പ്രവർത്തന താപനില പരിധി എന്താണ്
2.0?

A: ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന പ്രവർത്തന താപനില പരിധി 0 മുതൽ 40 വരെയാണ്
ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസ്.

View Fullscreen

ബങ്കർ
മിനി
2.0
ഉപയോക്താവ്
മാനുവൽ

ബങ്കർ
MINI AgileX റോബോട്ടിക്സ് ടീം ഉപയോക്താവ്
മാനുവൽ വി.2.0.1

2023.09

പ്രമാണം
പതിപ്പ്

നമ്പർ പതിപ്പ്

തീയതി

എഡിറ്റ് ചെയ്തത്

Reviewer

1 V1.0.0 2023/1/15

ആദ്യ ഡ്രാഫ്റ്റ് കുറിപ്പുകൾ

1 / 38

2 V2.0.0 2023/3/21

V2.0.1 2023/09/02

V2.0.2 2023/09/06

1. റോസ് ഡ്രൈവർ റീഡ്‌മെ പരിഷ്‌ക്കരിക്കുക 2. ബങ്കർമിനി മൂന്ന് മാറ്റുക views 3. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ വിവര ഫീഡ്ബാക്ക് ചേർത്തു
4. മൈലേജ് വിവര ഫീഡ്ബാക്ക് ചേർത്തു
5. ബിഎംഎസ് വിവര ഫീഡ്ബാക്ക് ചേർത്തു
6. പേജ് ലേഔട്ട് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക
റെൻഡറിംഗ് ഇമേജ് ചേർക്കുക ROS പാക്കേജ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് പരിഷ്ക്കരിക്കുക
പ്രമാണ പരിശോധന
റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ചിത്രം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക file ഫോർമാറ്റ് ഏവിയേഷൻ ഇൻസേർട്ട് അപ്ഡേറ്റ്
അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌ത രൂപരേഖ ഡയഗ്രം

റോബോട്ട് ആദ്യമായി ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഏതെങ്കിലും വ്യക്തിയോ സ്ഥാപനമോ വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കേണ്ട പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ ഈ അധ്യായത്തിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഉപയോഗത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ support@agilex.ai എന്നതിൽ ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടാം. ഈ മാനുവലിൻ്റെ മറ്റ് അധ്യായങ്ങളിലെ എല്ലാ അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും പിന്തുടരുകയും നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടത് വളരെ പ്രധാനമാണ്. മുന്നറിയിപ്പ് അടയാളങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വാചകത്തിന് പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ നൽകണം.

2 / 38

സുരക്ഷ
വിവരങ്ങൾ
ഈ മാനുവലിലെ വിവരങ്ങളിൽ ഒരു സമ്പൂർണ്ണ റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും പ്രവർത്തനവും ഉൾപ്പെടുന്നില്ല, കൂടാതെ ഈ സമ്പൂർണ്ണ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സുരക്ഷയെ ബാധിച്ചേക്കാവുന്ന ഏതെങ്കിലും അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നില്ല. ഈ സമ്പൂർണ സംവിധാനത്തിന്റെ രൂപകല്പനയും ഉപയോഗവും റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുള്ള രാജ്യത്തിന്റെ മാനദണ്ഡങ്ങളിലും സവിശേഷതകളിലും സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സമ്പൂർണ്ണ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനിൽ വലിയ അപകടങ്ങളൊന്നും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, പ്രസക്തമായ സവിശേഷതകളും ഫലപ്രദമായ നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് ബങ്കർമിനിയുടെ ഇന്റഗ്രേറ്റർമാരുടെയും അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കളുടെയും ഉത്തരവാദിത്തമാണ്.ample. ഇതിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല:
സാധുത
ഒപ്പം
ഉത്തരവാദിത്തം
പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തുക. അപകടസാധ്യത നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ മറ്റ് യന്ത്രസാമഗ്രികൾക്കായുള്ള അധിക സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുക
വിലയിരുത്തൽ.
സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ഹാർഡ്‌വെയർ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള സമ്പൂർണ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പെരിഫറലുകളുടെ രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കൃത്യമാണെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക.
ഈ റോബോട്ടിന് ഒരു സമ്പൂർണ്ണ സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ പ്രസക്തമായ സുരക്ഷാ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഇല്ല, ഓട്ടോമാറ്റിക് ആൻറി-കളിഷൻ, ആൻറി-ഫാലിംഗ്, ബയോളജിക്കൽ അപ്രോച്ച് മുന്നറിയിപ്പ് മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. വികസിപ്പിച്ച റോബോട്ടിന് പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങളിൽ വലിയ അപകടങ്ങളും സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകളും ഫലപ്രദമായ നിയമങ്ങളും നിയന്ത്രണങ്ങളും.
സാങ്കേതികമായി എല്ലാ രേഖകളും ശേഖരിക്കുക file: അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലും ഈ മാനുവലും ഉൾപ്പെടെ. ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും മുമ്പ് സാധ്യമായ സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളെക്കുറിച്ച് അറിഞ്ഞിരിക്കുക.
പരിസ്ഥിതി
ഇത് ആദ്യമായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന ഉള്ളടക്കങ്ങളും പ്രവർത്തന സവിശേഷതകളും മനസിലാക്കാൻ ദയവായി ഈ മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക.
വിദൂര പ്രവർത്തനത്തിനായി, ഉപയോഗത്തിനായി താരതമ്യേന തുറന്ന പ്രദേശം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, കൂടാതെ വാഹനത്തിന് തന്നെ ഓട്ടോമാറ്റിക് തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനുള്ള സെൻസറുകൾ ഇല്ല.
0-40 ആംബിയൻ്റ് താപനിലയിൽ ഉപയോഗിക്കുക.
3 / 38

വാഹനത്തിന് വ്യക്തിഗതമായി ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ ഐപി പരിരക്ഷണ നില ഇല്ലെങ്കിൽ, വാഹനത്തിൻ്റെ വാട്ടർപ്രൂഫ്, ഡസ്റ്റ് പ്രൂഫ് കഴിവുകൾ IP67 ആണ്.
പരിശോധന
ഓരോ ഉപകരണത്തിനും മതിയായ പവർ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. വാഹനത്തിൽ പ്രകടമായ അസ്വാഭാവികതയില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റിമോട്ട് കൺട്രോളിൻ്റെ ബാറ്ററികൾ പൂർണ്ണമായി ചാർജ്ജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
ഓപ്പറേഷൻ
ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശം താരതമ്യേന വ്യക്തമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, കാഴ്ച പരിധിക്കുള്ളിൽ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബങ്കർമിനിയുടെ പരമാവധി ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി 25KG ആണ്. ഇത് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പേലോഡ് ഉറപ്പാക്കുക
25KG കവിയരുത്. ബങ്കർമിനിയിൽ ബാഹ്യ വിപുലീകരണങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, പിണ്ഡത്തിൻ്റെ കേന്ദ്രത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം സ്ഥിരീകരിക്കുക
ഭ്രമണത്തിൻ്റെ കേന്ദ്രത്തിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ വിപുലീകരണത്തിൻ്റെ ബാറ്ററി കുറഞ്ഞതിന് ഉപകരണം അലാറം ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് കൃത്യസമയത്ത് ചാർജ് ചെയ്യുക. സംരക്ഷണ നില ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കുന്ന ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ ദയവായി ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുക
ഉപകരണത്തിൻ്റെ IP പരിരക്ഷണ നിലയിലേക്ക്. ദയവായി വണ്ടി നേരിട്ട് തള്ളരുത് ടെയിൽ എക്സ്റ്റൻഷൻ പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ് 10A കവിയരുത്, മൊത്തം പവർ ഇല്ല
240W കവിയുക.
ബാറ്ററി
മുൻകരുതലുകൾ
BUNKER MINI ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ബാറ്ററി ഫാക്ടറിയിൽ നിന്ന് പുറത്തുപോകുമ്പോൾ പൂർണ്ണമായി ചാർജ് ചെയ്തിട്ടില്ല. നിർദ്ദിഷ്ട ബാറ്ററി വോള്യംtage, power എന്നിവ വോളിയത്തിലൂടെ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയുംtagഇ ഡിസ്പ്ലേ മീറ്റർ ബങ്കർ മിനി ചേസിസിൻ്റെ പിൻഭാഗത്തോ റിമോട്ട് കൺട്രോളിലെ വോള്യത്തിലൂടെയും ബാറ്റിലൂടെയും.
ബാറ്ററി ഉപയോഗിച്ചതിന് ശേഷം ചാർജ് ചെയ്യരുത്. BUNKER MINI റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബാറ്ററി 15% അല്ലെങ്കിൽ ടെയിൽ വോളിയത്തിൽ കുറവായിരിക്കുമ്പോൾ അത് കൃത്യസമയത്ത് ചാർജ് ചെയ്യുകtage ഡിസ്പ്ലേ 25V യിൽ കുറവാണ്.
സ്റ്റാറ്റിക് സ്റ്റോറേജ് അവസ്ഥ: ഒപ്റ്റിമൽ സ്റ്റോറേജ് താപനില -10~40 ആണ്. ബാറ്ററി ഉപയോഗത്തിലില്ലാത്തപ്പോൾ, അത് മാസത്തിലൊരിക്കൽ ചാർജ് ചെയ്യുകയും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുകയും വേണം, തുടർന്ന് പൂർണ്ണ വോളിയത്തിൽ സംഭരിക്കുകയും വേണം.tagഇ. ബാറ്ററി സൂക്ഷിക്കരുത് തീയിൽ വയ്ക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ബാറ്ററി ചൂടാക്കുക. ഉയർന്ന ഊഷ്മാവിൽ ബാറ്ററികൾ സൂക്ഷിക്കരുത്.
4 / 38

ചാർജിംഗ്: ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനായി നിങ്ങൾ പൊരുത്തപ്പെടുന്ന സമർപ്പിത ലിഥിയം ബാറ്ററി ചാർജർ ഉപയോഗിക്കണം. ബാറ്ററി 0 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ താഴെ ചാർജ് ചെയ്യരുത്. ഒറിജിനൽ അല്ലാത്ത സ്റ്റാൻഡേർഡ് ബാറ്ററികൾ, പവർ സപ്ലൈസ്, ചാർജറുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കരുത്.
മുൻകരുതലുകൾ
വേണ്ടി
ഉപയോഗിക്കുക
പരിസ്ഥിതി
BUNKER MINI-യുടെ പ്രവർത്തന താപനില -10~40 ആണ്. -10-ന് താഴെയോ 40-ന് മുകളിലോ താപനിലയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ദയവായി ഇത് ഉപയോഗിക്കരുത്.
നശിപ്പിക്കുന്നതോ കത്തുന്നതോ ആയ വാതകങ്ങളുള്ള അല്ലെങ്കിൽ കത്തുന്ന പദാർത്ഥങ്ങൾക്ക് സമീപമുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കരുത്.
ഹീറ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വലിയ കോയിൽ റെസിസ്റ്ററുകൾ പോലുള്ള ചൂടാക്കൽ ഘടകങ്ങൾക്ക് സമീപം ദയവായി ഇത് ഉപയോഗിക്കരുത്. ബങ്കർ മിനി, IP67 വാട്ടർപ്രൂഫും ഡസ്റ്റ് പ്രൂഫുമാണ്. ദയവുചെയ്ത് കൂടുതൽ നേരം വെള്ളത്തിൽ കുതിർത്തത് ഉപയോഗിക്കരുത്
സമയം. പതിവായി തുരുമ്പ് പരിശോധിക്കുകയും നീക്കം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക. പ്രവർത്തന പരിസ്ഥിതി ഉയരം 1000M കവിയാൻ പാടില്ല എന്ന് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, ഉപയോഗത്തിൽ രാവും പകലും തമ്മിലുള്ള താപനില വ്യത്യാസം ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു
പരിസ്ഥിതി 25-ൽ കൂടരുത്, ട്രാക്ക് ടെൻഷനറുകൾ പതിവായി പരിശോധിക്കുകയും പരിപാലിക്കുകയും ചെയ്യുക
സുരക്ഷ
മുൻകരുതലുകൾ
ഉപയോഗ പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി പ്രസക്തമായ നിർദ്ദേശ മാനുവൽ പിന്തുടരുക അല്ലെങ്കിൽ പ്രസക്തമായ സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ സമീപിക്കുക.
ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, വ്യക്തിഗത സുരക്ഷാ പ്രശ്നങ്ങൾക്ക് കാരണമായേക്കാവുന്ന തെറ്റായ പ്രവർത്തനം ഒഴിവാക്കാൻ ഓൺ-സൈറ്റ് വ്യവസ്ഥകൾ ശ്രദ്ധിക്കുക.
അടിയന്തിര സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഉപകരണങ്ങൾ പവർ ഓഫ് ചെയ്യാൻ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുക. സാങ്കേതിക പിന്തുണയും അനുമതിയും ഇല്ലാതെ ആന്തരിക ഉപകരണ ഘടനയിൽ മാറ്റം വരുത്തരുത്. ഉപകരണങ്ങളിൽ എന്തെങ്കിലും തെറ്റ് സംഭവിക്കുമ്പോൾ, അത് ഒഴിവാക്കാൻ ഉടൻ അത് ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിർത്തുക
ദ്വിതീയ ക്ഷതം. ഉപകരണങ്ങളിൽ ഒരു അസ്വാഭാവികത സംഭവിക്കുമ്പോൾ, ദയവായി ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ ബന്ധപ്പെടുക
അംഗീകാരമില്ലാതെ അത് കൈകാര്യം ചെയ്യരുത്.
ഉള്ളടക്കം
5 / 38

പ്രമാണം
പതിപ്പ്

ഉള്ളടക്കം

സുരക്ഷ
വിവരങ്ങൾ

ഉള്ളടക്കം

1 ആമുഖം
of
ബങ്കർ
മിനി
2.0
1.1 ഉൽപ്പന്ന ലിസ്റ്റ് 1.2 പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ 1.3 വികസനത്തിന് ആവശ്യമാണ്
2 ദി
അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ
2.1 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് വിവരണം 2.2 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ നിർദ്ദേശങ്ങൾ 2.3 നിയന്ത്രണ കമാൻഡും ചലന വിവരണവും
3 ലഭിക്കുന്നു
ആരംഭിച്ചു
3.1 ഉപയോഗവും പ്രവർത്തനവും 3.2 ചാർജിംഗ് 3.3 വികസനം
3.3.1 CAN കേബിൾ കണക്ഷൻ 3.3.2 CAN പ്രോട്ടോക്കോൾ വിവരണം 3.3.3 BUNKER MINI 2.0 ROS പാക്കേജ് ഉപയോഗം Example

4
ഉപയോഗിക്കുക
ഒപ്പം
ഓപ്പറേഷൻ

6 / 38

5
ചോദ്യോത്തരം

6
ഉൽപ്പന്നം
അളവുകൾ
6.1 ഉൽപ്പന്ന ഔട്ട്‌ലൈൻ അളവുകളുടെ ചിത്രീകരണങ്ങൾ 6.2 ടോപ്പ് എക്സ്പാൻഷൻ ബ്രാക്കറ്റ് അളവുകളുടെ ചിത്രീകരണങ്ങൾ

1 ആമുഖം
of
ബങ്കർ
മിനി
2.0
ബങ്കർ മിനി 2.0, വ്യാവസായിക ആവശ്യങ്ങൾക്കായി ഒരു ഓൾ റൗണ്ട് ട്രാക്ക് ചെയ്‌ത ഷാസി വാഹനമാണ്. ലളിതവും സെൻസിറ്റീവുമായ പ്രവർത്തനം, വലിയ വികസന ഇടം, വിവിധ മേഖലകളിലെ വികസനത്തിനും പ്രയോഗത്തിനും അനുയോജ്യത, IP67 ഡസ്റ്റ്പ്രൂഫ്, വാട്ടർപ്രൂഫ്, മികച്ച ഗ്രേഡബിലിറ്റി മുതലായവ കൊണ്ട് ഇത് ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്നു. പരിശോധനയും പര്യവേക്ഷണവും, EOD പോലുള്ള പ്രത്യേക റോബോട്ടുകളുടെ വികസനത്തിന് ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. രക്ഷാപ്രവർത്തനം, പ്രത്യേക ഷൂട്ടിംഗ്, പ്രത്യേക ഗതാഗതം, ഇത് റോബോട്ട് ചലനത്തിനുള്ള ഒരു പരിഹാരമാണ്.
1.1 ഉൽപ്പന്നം
ലിസ്റ്റ്

പേര് BUNKER MINI 2.0robot ബോഡി
ബാറ്ററി ചാർജർ (AC 220V)
ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് ആൺ 4പിൻ
FS റിമോട്ട് കൺട്രോൾ (ഓപ്ഷണൽ) USB മുതൽ CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂൾ
1.2 പ്രകടനം
പരാമീറ്ററുകൾ

അളവ് x1 x1 x1 x1 x1

പാരാമീറ്റർ തരങ്ങൾ മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകൾ

ഇനങ്ങൾ L × W × H (mm)

മൂല്യങ്ങൾ 690 x 570 x 335

7 / 38

വീൽബേസ് (മില്ലീമീറ്റർ)

ഫ്രണ്ട്/റിയർ വീൽ ബേസ് (എംഎം)

ചേസിസ് ഉയരം

ട്രാക്ക് വീതി

കെർബ് ഭാരം (കിലോ)

ബാറ്ററി തരം

ബാറ്ററി പാരാമീറ്ററുകൾ

പവർ ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ

സ്റ്റിയറിംഗ് ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ

പാർക്കിംഗ് മോഡ്

സ്റ്റിയറിംഗ്

സസ്പെൻഷൻ ഫോം

സ്റ്റിയറിംഗ് മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ അനുപാതം

സ്റ്റിയറിംഗ് മോട്ടോർ എൻകോഡർ

ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോ

ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ സെൻസർ

പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ

ഐപി ഗ്രേഡ്

പരമാവധി വേഗത (കിലോമീറ്റർ/മണിക്കൂർ)

കുറഞ്ഞ ടേണിംഗ് ആരം (മില്ലീമീറ്റർ)

പരമാവധി ഗ്രേഡബിലിറ്റി (°)

80 100 56 ലിഥിയം ബാറ്ററി 30AH 2×250W DC ബ്രഷ് മോട്ടോർ ട്രാക്ക് തരം ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ് -
–
–
19.7 1
മാഗ്നറ്റിക് ബ്രെയ്ഡിംഗ് 1024 IP22 1.0
സ്ഥലത്ത് തിരിയാം
30°

8 / 38

നിയന്ത്രണം

പരമാവധി തടസ്സം ക്രോസിംഗ് ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് (എംഎം) പരമാവധി ബാറ്ററി ലൈഫ് (എച്ച്) പരമാവധി ദൂരം (കിമീ) ചാർജിംഗ് സമയം (എച്ച്)
പ്രവർത്തന താപനില ()
നിയന്ത്രണ മോഡ്
ആർസി ട്രാൻസ്മിറ്റർ സിസ്റ്റം ഇൻ്റർഫേസ്

120mm 410 8 14KM 3
-10~40 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കൺട്രോൾ കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ് 2.4G/അധിക ദൂരം 200M
CAN

1.3 ആവശ്യമാണ്
വേണ്ടി
വികസനം
ബങ്കർ മിനി 2.0 ഫാക്ടറിയിൽ നിന്നുള്ള എഫ്എസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിലൂടെ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ചലനവും ഭ്രമണ പ്രവർത്തനങ്ങളും പൂർത്തിയാക്കാൻ ബങ്കർ മിനി 2.0മൊബൈൽ റോബോട്ടിൻ്റെ ചേസിസ് നിയന്ത്രിക്കാനാകും. കൂടാതെ, BUNKER MINI 2.0 ഒരു CAN ഇൻ്റർഫേസ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിലൂടെ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ദ്വിതീയ വികസനം നടത്താൻ കഴിയും.

2 ദി
അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ
ഈ ഭാഗം BUNKER MINI 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസിന് ഒരു അടിസ്ഥാന ആമുഖം നൽകും, അതുവഴി ഉപയോക്താക്കൾക്കും ഡെവലപ്പർമാർക്കും BUNKER MINI 2.0chassis-നെ കുറിച്ച് അടിസ്ഥാന ധാരണ ലഭിക്കും.
2.1 ഇലക്ട്രിക്കൽ
ഇൻ്റർഫേസ്
വിവരണം
പിൻവശത്തെ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് ചിത്രം 2.1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിൽ Q1 എന്നത് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ആണ്, Q2 എന്നത് പവർ സ്വിച്ച് ആണ്, Q3 എന്നത് പവർ ഡിസ്പ്ലേ ഇന്ററാക്ഷൻ ആണ്, Q4 എന്നത് ചാർജിംഗ് ഇന്റർഫേസ് ആണ്, Q5 എന്നത് CAN, 24V പവർ ഏവിയേഷൻ ഇന്റർഫേസ് ആണ്.

9 / 38

ചിത്രം2.1 റിയർ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് Q5 ൻ്റെ ആശയവിനിമയത്തിൻ്റെയും പവർ ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെയും നിർവചനം ചിത്രം 2-2 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

പിൻ നമ്പർ.

പിൻ തരം

പ്രവർത്തനവും നിർവചനവും

ശക്തി

വി.സി.സി

ശക്തി

CAN

GND CAN_H

അഭിപ്രായങ്ങൾ
പോസിറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ, വോള്യംtagഇ ശ്രേണി 24~29V, പരമാവധി കറൻ്റ് 10A നെഗറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ CAN ബസ് ഉയർന്നതാണ്

10 / 38

CAN

CAN_L

CAN ബസ് കുറവാണ്

ചിത്രം 2.2 പിൻ ഏവിയേഷൻ എക്സ്റ്റൻഷൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ പിൻ ഡെഫനിഷൻ ഡയഗ്രം
2.2 വിദൂര
നിയന്ത്രണം
നിർദ്ദേശങ്ങൾ
Fuss റിമോട്ട് കൺട്രോൾ എന്നത് BUNKER MINI ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കുള്ള ഒരു ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറിയാണ്. യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാം. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് BUNKER MINI യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് ചേസിസ് എളുപ്പത്തിൽ നിയന്ത്രിക്കാനാകും. ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ, ഞങ്ങൾ ഇടത് കൈ ആക്സിലറേറ്ററിൻ്റെ രൂപകൽപ്പന ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതിൻ്റെ നിർവചനവും പ്രവർത്തനങ്ങളും ചിത്രം 2.3-ൽ പരാമർശിക്കാം. ബട്ടണുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു: SWA, SWD എന്നിവ താൽക്കാലികമായി പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടില്ല. നിയന്ത്രണ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ബട്ടണാണ് SWB. കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡിനായി ഇത് മുകളിലേക്ക് തള്ളുക. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡിനായി ഇത് മധ്യഭാഗത്തേക്ക് തള്ളുക. കാർ ലൈറ്റ് മോഡ് ബട്ടണാണ് SWC. അത് മുകളിലേക്ക് തള്ളുക. ഇത് കാർ ലൈറ്റുകളുടെ സാധാരണ-ഓൺ മോഡാണ്. കാർ നീങ്ങുമ്പോൾ ലൈറ്റുകൾ ഓണാക്കാൻ ഇത് മധ്യഭാഗത്തേക്ക് ഡയൽ ചെയ്യുക. ലൈറ്റുകൾ സാധാരണ ഓഫ് മോഡിലേക്ക് മാറാൻ അത് അടിയിലേക്ക് ഡയൽ ചെയ്യുക. S1 എന്നത് ത്രോട്ടിൽ ബട്ടണാണ്, അത് ബങ്കർ മിനിയെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീക്കാൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നു; S2 ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നു, പവർ ബട്ടണാണ്. അത് ഓണാക്കാൻ ഒരേ സമയം അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.

ദയവായി
കുറിപ്പ്:
SWA,
SWB,
SWC,
ഒപ്പം
എസ്.ഡബ്ല്യു.ഡി
എല്ലാം
ആവശ്യം
വരെ
be
at
ദി
മുകളിൽ
എപ്പോൾ
ദി
റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം
is
തിരിഞ്ഞു
ഓൺ.

11 / 38

ചിത്രം 2.3 എഫ്എസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബട്ടണുകളുടെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം
ഇൻ്റർഫേസ്
വിവരണം: ബങ്കർ : മോഡൽ വോളിയം: ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ കാർ: ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് ബാറ്റ്: ഷാസി പവർ പെർസെൻtagഇ പി: പാർക്ക് റിമോട്ടർ: റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബാറ്ററി ലെവൽ ഫോൾട്ട് കോഡ്: പിശക് വിവരങ്ങൾ (5 ഫ്രെയിമിൽ ബൈറ്റ് [211] പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു)
12 / 38

2.3 നിയന്ത്രണം
കമാൻഡ്
ഒപ്പം
ചലനം
വിവരണം
ചിത്രം 8855-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ISO 2.4 സ്റ്റാൻഡേർഡ് അനുസരിച്ച് ഞങ്ങൾ ഗ്രൗണ്ട് മൊബൈൽ വാഹനത്തിന്റെ കോർഡിനേറ്റ് റഫറൻസ് ഫ്രെയിം സ്ഥാപിക്കുന്നു.
ചിത്രം 2.4 വാഹന ബോഡി റഫറൻസ് ഫ്രെയിമിൻ്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം 2.4-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ബങ്കർ മിനി 2.0 ബോഡി സ്ഥാപിച്ച റഫറൻസ് ഫ്രെയിമിൻ്റെ X-അക്ഷത്തിന് സമാന്തരമാണ്.
13 / 38

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡിൽ, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ജോയിസ്റ്റിക് S1 മുന്നോട്ട് തള്ളുമ്പോൾ X ൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു, പിന്നിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ X ൻ്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. S1 പരമാവധി മൂല്യത്തിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, X ൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലുള്ള ചലന വേഗത ഏറ്റവും വലുതാണ്, ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മൂല്യത്തിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, X ദിശയുടെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലുള്ള ചലന വേഗത ഏറ്റവും വലുതാണ്. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ജോയിസ്റ്റിക്ക് S2 വാഹന ബോഡിയുടെ ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നു. S2 ഇടതുവശത്തേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, വാഹന ബോഡി X അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് Y അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് കറങ്ങുന്നു. S2 വലത്തേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, വാഹന ബോഡി X അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് Y അക്ഷത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് കറങ്ങുന്നു. പരമാവധി മൂല്യത്തിലേക്ക് S2 ഇടത്തേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, എതിർ ഘടികാരദിശയിലുള്ള ഭ്രമണത്തിൻ്റെ രേഖീയ പ്രവേഗം ഏറ്റവും വലുതാണ്, അത് പരമാവധി മൂല്യത്തിലേക്ക് വലതുവശത്തേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, ഘടികാരദിശയിലുള്ള ഭ്രമണത്തിൻ്റെ രേഖീയ വേഗതയാണ് ഏറ്റവും വലുത്. കൺട്രോൾ കമാൻഡ് മോഡിൽ, ലീനിയർ പ്രവേഗത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് മൂല്യം അർത്ഥമാക്കുന്നത് എക്സ്-അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു, ലീനിയർ പ്രവേഗത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് മൂല്യം എക്സ്-അക്ഷത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു എന്നാണ്. കോണീയ പ്രവേഗത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് മൂല്യം അർത്ഥമാക്കുന്നത് വാഹന ബോഡി എക്സ്-അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് Y- അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു എന്നാണ്, കൂടാതെ കോണീയ പ്രവേഗത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് മൂല്യം അർത്ഥമാക്കുന്നത് വാഹന ബോഡി പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് നീങ്ങുന്നു എന്നാണ്. X അക്ഷത്തിൻ്റെ Y അക്ഷത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക്.
3 ലഭിക്കുന്നു
ആരംഭിച്ചു
ഈ ഭാഗം പ്രധാനമായും BUNKER MINI 2.0 പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൻ്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനവും ഉപയോഗവും പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു, കൂടാതെ ബാഹ്യ CAN പോർട്ട് വഴിയും CAN ബസ് പ്രോട്ടോക്കോൾ വഴിയും വാഹന ബോഡിയുടെ ദ്വിതീയ വികസനം എങ്ങനെ നടത്താമെന്നും അവതരിപ്പിക്കുന്നു.
3.1 ഉപയോഗിക്കുക
ഒപ്പം
ഓപ്പറേഷൻ
പരിശോധിക്കുക
വാഹനത്തിന്റെ ബോഡി അവസ്ഥ പരിശോധിക്കുക. വാഹന ബോഡിയിൽ പ്രകടമായ എന്തെങ്കിലും അപാകതയുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക; അങ്ങനെയെങ്കിൽ, വിൽപ്പനാനന്തര പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക;
എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് നില പരിശോധിക്കുക. പിൻഭാഗത്തുള്ള Q1 എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്ത നിലയിലാണെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക;
ആദ്യമായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പിൻ ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനലിലെ Q2 (പവർ സ്വിച്ച്) അമർത്തിയോ എന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക; അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ദയവായി അത് അമർത്തി റിലീസ് ചെയ്യുക, അത് റിലീസ് ചെയ്ത അവസ്ഥയിലായിരിക്കും
14 / 38

ആരംഭിക്കുക
up
പവർ സ്വിച്ച് അമർത്തുക (ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനലിലെ Q2), സാധാരണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, പവർ സ്വിച്ചിന്റെ ലൈറ്റ് ഓണായിരിക്കും, വോൾട്ട്മീറ്റർ ബാറ്ററി വോളിയം പ്രദർശിപ്പിക്കുംtagഇ സാധാരണയായി;
ബാറ്ററി വോള്യം പരിശോധിക്കുകtagഇ. വോള്യം എങ്കിൽtage 24V യിൽ കൂടുതലാണ്, ഇത് ബാറ്ററി വോള്യം എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നുtagഇ സാധാരണമാണ്. ഇത് 24V യിൽ കുറവാണെങ്കിൽ, ബാറ്ററി കുറവാണ്, ദയവായി അത് ചാർജ് ചെയ്യുക;
ശക്തി
ഓഫ്
വൈദ്യുതി വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് പവർ സ്വിച്ച് അമർത്തുക;
അടിയന്തരാവസ്ഥ
നിർത്തുക
ബങ്കർ മിനി 2.0 ബോഡിയുടെ പിൻഭാഗത്തുള്ള എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് അമർത്തുക;
അടിസ്ഥാനം
ഓപ്പറേഷൻ
പ്രക്രിയ
of
റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം
BUNKER MINI 2.0 റോബോട്ട് ചേസിസ് സാധാരണയായി ആരംഭിച്ച ശേഷം, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓണാക്കി റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡായി കൺട്രോൾ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അതുവഴി BUNKER MINI 2.0 പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൻ്റെ ചലനം റിമോട്ട് കൺട്രോൾ വഴി നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
3.2 ചാർജിംഗ്
BUNKER MINI 2.0 ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ചാർജർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ഉപഭോക്താക്കളുടെ ചാർജ്ജിംഗ് ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നു. ചാർജിംഗിൻ്റെ നിർദ്ദിഷ്ട പ്രവർത്തന പ്രക്രിയ ഇപ്രകാരമാണ്:
BUNKER MINI 2.0 ചേസിസ് പവർ ഓഫ് അവസ്ഥയിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ്, പിൻവശത്തെ ഇലക്ട്രിക്കൽ കൺസോളിലെ Q2 (പവർ സ്വിച്ച്) തിരിഞ്ഞതായി സ്ഥിരീകരിക്കുക
ഓഫ് റിയർ ഇലക്ട്രിക്കൽ കൺട്രോൾ പാനലിലെ Q4 ചാർജിംഗ് ഇൻ്റർഫേസിലേക്ക് ചാർജറിൻ്റെ പ്ലഗ് ചേർക്കുക
ചാർജർ വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് ചാർജിംഗ് അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കാൻ ചാർജർ സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക.
സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ചേസിസിൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഇല്ല. ചാർജ്ജ് ആയാലും ഇല്ലെങ്കിലും
15 / 38

ചാർജറിൻ്റെ സ്റ്റാറ്റസ് സൂചനയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
3.3 വികസനം
3.3.1
CAN
കേബിൾ
കണക്ഷൻ
BUNKER MINI വാഹനത്തോടൊപ്പം അയയ്‌ക്കുകയും ചിത്രം 3.1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു പുരുഷ ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. വയറുകളുടെ നിർവചനം മഞ്ഞ CANH, നീല CANL, ചുവപ്പ് പവർ പോസിറ്റീവ്, കറുപ്പ് നെഗറ്റീവ്. കുറിപ്പ്:
In
ദി
നിലവിലെ
ബങ്കർ
മിനി
പതിപ്പ്,
മാത്രം
ദി
വാൽ
ഇൻ്റർഫേസ്
is
തുറക്കുക
വരെ
ബാഹ്യമായ
വികാസം
ഇന്റർഫെയിസുകൾ.
ദി
ശക്തി
വിതരണം
in
ഇത്
പതിപ്പ്
കഴിയും
നൽകുക
a
പരമാവധി
നിലവിലെ
of
10 എ.
ചിത്രം 3.1 ഏവിയേഷൻ പ്ലഗിൻ്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം
3.3.2
CAN
പ്രോട്ടോക്കോൾ
വിവരണം
BUNKER MINI ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉപയോക്തൃ വികസനത്തിനായി ഒരു CAN ഇൻ്റർഫേസ് നൽകുന്നു, അതിലൂടെ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് കാർ ബോഡിയെ കമാൻഡ് ചെയ്യാനും നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും. BUNKER MINI ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലെ CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് CAN2.0B സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ബോഡ് നിരക്ക് 500K ആണ്, സന്ദേശ ഫോർമാറ്റ് MOTOROLA ഫോർമാറ്റ് സ്വീകരിക്കുന്നു. ചേസിസിൻ്റെ ചലിക്കുന്ന ലീനിയർ സ്പീഡും റൊട്ടേഷൻ കോണാകൃതിയിലുള്ള വേഗതയും ബാഹ്യ CAN ബസ് ഇൻ്റർഫേസിലൂടെ നിയന്ത്രിക്കാനാകും; BUNKER MINI നിലവിലെ ചലന നില വിവരങ്ങളും ബങ്കർ MINI ചേസിസിൻ്റെ സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങളും തത്സമയം ഫീഡ്‌ബാക്ക് ചെയ്യും. പ്രോട്ടോക്കോളിൽ സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിമുകൾ, മോഷൻ കൺട്രോൾ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിമുകൾ, കൺട്രോൾ ഫ്രെയിമുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം ഇപ്രകാരമാണ്: സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് കമാൻഡിൽ നിലവിലെ കാർ ബോഡി സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക്, കൺട്രോൾ മോഡ് സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക്, ബാറ്ററി വോള്യം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നുtagഇ ഫീഡ്‌ബാക്കും തെറ്റായ ഫീഡ്‌ബാക്കും. പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
16 / 38

പട്ടിക 3.1 ബങ്കർ മിനി 2.0 ഷാസിസ് സ്റ്റേറ്റ് ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡിൻ്റെ പേര്

സിസ്റ്റം സ്റ്റേറ്റ് ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സൈക്കിൾ എം.എസ്

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുന്നു (മിസെ)

വയർ നിയന്ത്രിത ചേസിസ്

തീരുമാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x211

200മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

ബൈറ്റ് [0]

വാഹനത്തിന്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥ

ഒപ്പിടാത്ത int8

0x00 സിസ്റ്റം നോർമൽ 0x01 എമർജൻസി ഷട്ട് ഡൗൺ മോഡ്
0x02 സിസ്റ്റം ഒഴിവാക്കൽ

ബൈറ്റ് [1]

മോഡ് നിയന്ത്രണം

ഒപ്പിടാത്ത int8

0x00 സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡ് 0x01 CAN കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ്
0x03 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ്

ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]

ബാറ്ററിയുടെ മുകളിലെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
വാല്യംtage
ബാറ്ററിയുടെ താഴത്തെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
വാല്യംtage

ഒപ്പിടാത്ത int16 യഥാർത്ഥ വാല്യംtage X10 (കൃത്യം 0.1V വരെ)

ബൈറ്റ് [4]

സംവരണം

–

0x00

ബൈറ്റ് [5]

തെറ്റായ വിവരങ്ങൾ ഒപ്പിട്ടിട്ടില്ല int8

വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, [തെറ്റായ വിവര വിവരണം] കാണുക

ബൈറ്റ് [6]

സംവരണം

–

0x00

ബൈറ്റ് [7]

ചെക്ക് എണ്ണുക(എണ്ണം)

ഒപ്പിടാത്ത int8

0~255 ലൂപ്പ് എണ്ണം, ഒരു കമാൻഡ് അയയ്‌ക്കുമ്പോഴെല്ലാം ഒരിക്കൽ എണ്ണുക

17 / 38

പട്ടിക 3.2 തെറ്റായ വിവരങ്ങളുടെ വിശദീകരണ പട്ടിക

ബൈറ്റ് ബൈറ്റ് [5]

തെറ്റായ വിവര വിവരണം

ബിറ്റ്

അർത്ഥം

ബിറ്റ് [0]

ബാറ്ററി അണ്ടർവോൾtagഇ തെറ്റ്

ബിറ്റ് [1]

ബാറ്ററി അണ്ടർവോൾtagഇ മുന്നറിയിപ്പ്

ബിറ്റ് [2]

വിദൂര നിയന്ത്രണം
വിച്ഛേദിക്കൽ പരിരക്ഷ 0:
സാധാരണ, 1: റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
വിച്ഛേദിക്കൽ

ബിറ്റ് [3]

റിസർവ് ചെയ്‌തത്, ഡിഫോൾട്ട് 0

ബിറ്റ് [4]

ഡ്രൈവ് 2 ആശയവിനിമയ തകരാർ (0: തെറ്റില്ല, 1: തെറ്റ്)

ബിറ്റ് [5]

ഡ്രൈവ് 3 ആശയവിനിമയ തകരാർ (0: തെറ്റില്ല, 1: തെറ്റ്)

ബിറ്റ് [6]

റിസർവ് ചെയ്‌തത്, ഡിഫോൾട്ട് 0

ബിറ്റ് [7]

റിസർവ് ചെയ്‌തത്, ഡിഫോൾട്ട് 0

മോഷൻ കൺട്രോൾ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിം കമാൻഡിൽ നിലവിലെ വാഹന ബോഡിയുടെ ചലന രേഖീയ വേഗതയുടെയും ചലന കോണീയ പ്രവേഗത്തിന്റെയും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.3 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.3 ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡിൻ്റെ പേര്

ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്

നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ് അയയ്ക്കുന്നു

സൈക്കിൾ എം.എസ്

വയർ നിയന്ത്രിത ചേസിസ്

തീരുമാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x221

20മി.എസ്

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുന്നു (മിസെ)
ഒന്നുമില്ല

18 / 38

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം ലൊക്കേഷൻ
ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

0x08
ഫംഗ്ഷൻ
മുകളിലെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
ചലന വേഗത താഴ്ന്ന എട്ട്
ചലന വേഗതയുടെ ബിറ്റുകൾ
മുകളിലെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
ഭ്രമണ വേഗത താഴ്ന്ന എട്ട്
ഭ്രമണ വേഗതയുടെ ബിറ്റുകൾ
സംവരണം
സംവരണം
സംവരണം
സംവരണം

ഡാറ്റ തരം
int16 ഒപ്പിട്ടു
int16 ഒപ്പിട്ടു
–

വിവരണം
യഥാർത്ഥ വേഗത X 1000 (കൃത്യമായത് 0.001m/s)
യഥാർത്ഥ വേഗത X 100 (കൃത്യം 0.01rad/s വരെ)
0x00 0x00 0x00 0x00

കൺട്രോൾ ഫ്രെയിമിൽ ലീനിയർ വെലോസിറ്റി കൺട്രോൾ ഓപ്പണിംഗ്, കോണീയ പ്രവേഗ നിയന്ത്രണ ഓപ്പണിംഗ്, ചെക്ക്സം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.4 മോഷൻ കൺട്രോൾ കമാൻഡ് കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം

കമാൻഡിൻ്റെ പേര്

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

തീരുമാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

ചേസിസ് നോഡ്

നിയന്ത്രണ കമാൻഡ്

സൈക്കിൾ എം.എസ്

0x111

20മി.എസ്

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുന്നു (മിസെ)
500മി.എസ്

19 / 38

ഡാറ്റ നീളം പൊസിഷൻ ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

0x08
ഫംഗ്ഷൻ
ലീനിയറിൻ്റെ മുകളിലെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
വേഗത
ലീനിയറിൻ്റെ താഴത്തെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
വേഗത
മുകളിലെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
കോണീയ പ്രവേഗം
താഴെയുള്ള എട്ട് ബിറ്റുകൾ
കോണീയ പ്രവേഗം
സംവരണം
സംവരണം
സംവരണം
സംവരണം

ഡാറ്റ തരം

int16 ഒപ്പിട്ടു

വാഹന ബോഡിയുടെ യാത്രാ വേഗത, യൂണിറ്റ് mm/s, മൂല്യ പരിധി [-1300,1300]

int16 ഒപ്പിട്ടു

വാഹന ബോഡിയുടെ ഭ്രമണ കോണീയ പ്രവേഗം, യൂണിറ്റ് 0.001rad/s, മൂല്യം
പരിധി [-2000, 2000]

—

0x00

—

0x00

—

0x00

—

0x00

ടെർമിനലിന്റെ കൺട്രോൾ ഇന്റർഫേസ് സജ്ജീകരിക്കാൻ മോഡ് സെറ്റിംഗ് ഫ്രെയിം ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ അതിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.5 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.5 നിയന്ത്രണ മോഡ് ക്രമീകരണ ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

നിയന്ത്രണ മോഡ് ക്രമീകരണ കമാൻഡ്

സൈക്കിൾ എം.എസ്

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുന്നു (മിസെ)

20 / 38

തീരുമാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്
ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം
സ്ഥാനം

ചേസിസ് നോഡ് 0x01
ഫംഗ്ഷൻ

ബൈറ്റ് [0]

CAN കൺട്രോൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു

0x421

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ തരം ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം
0x00 സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡ് 0x01 CAN കമാൻഡ് മോഡ് ഇത് സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡിൽ പ്രവേശിക്കുന്നു
പവർ-ഓൺ ചെയ്തതിന് ശേഷം

ശ്രദ്ധിക്കുക[1] നിയന്ത്രണ മോഡ് വിവരണം
BUNKER MINI 2.0-നുള്ള റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓണാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, സ്ഥിരസ്ഥിതി നിയന്ത്രണ മോഡ് സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡാണ്, കൂടാതെ മോഷൻ കൺട്രോൾ കമാൻഡ് അയയ്ക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ കമാൻഡ് മോഡിലേക്ക് മാറേണ്ടതുണ്ട്. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓണാണെങ്കിൽ, അതിന് ഏറ്റവും ഉയർന്ന അധികാരമുണ്ട്, കമാൻഡുകളുടെ നിയന്ത്രണം തടയാൻ കഴിയും. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കമാൻഡ് മോഡിലേക്ക് മാറുമ്പോൾ, സ്പീഡ് കമാൻഡിനോട് പ്രതികരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അതിന് നിയന്ത്രണ മോഡ് ക്രമീകരണ കമാൻഡ് അയയ്ക്കേണ്ടതുണ്ട്.
സിസ്റ്റം പിശകുകൾ മായ്‌ക്കുന്നതിന് സ്റ്റേറ്റ് സെറ്റിംഗ് ഫ്രെയിം ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ അതിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.6 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.6 സംസ്ഥാന ക്രമീകരണ ഫ്രെയിം

കമാൻഡിൻ്റെ പേര്

സംസ്ഥാന ക്രമീകരണ കമാൻഡ്

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ്

നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു

സൈക്കിൾ എം.എസ്

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുന്നു (മിസെ)

തീരുമാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

ചേസിസ് നോഡ്

0x441

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x01

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

ബൈറ്റ് [0]

പിശക് ക്ലിയറൻസ് കമാൻഡ്
d

ഒപ്പിടാത്ത int8

0x00 എല്ലാ ഗുരുതരമല്ലാത്ത പിഴവുകളും മായ്‌ക്കുക 0x01 ക്ലിയർ മോട്ടോർ 1 പിശക് 0x02 ക്ലിയർ മോട്ടോർ 2 പിശക്

21 / 38

കുറിപ്പ് 3: ഉദാample ഡാറ്റ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഡാറ്റ ടെസ്റ്റിംഗ് ഉപയോഗത്തിന് മാത്രമുള്ളതാണ് 1. വാഹനം 0.15/S വേഗതയിൽ മുന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നു

ബൈറ്റ് [0] 0x00

ബൈറ്റ് [1] 0x96

ബൈറ്റ് [2] 0x00

ബൈറ്റ് [3] 0x00

ബൈറ്റ് [4] 0x00

ബൈറ്റ് [5] 0x00

ബൈറ്റ് [6] 0x00

ബൈറ്റ് [7] 0x00

2. വാഹനം 0.2RAD/S ൽ കറങ്ങുന്നു

ബൈറ്റ് [0] 0x00

ബൈറ്റ് [1] 0x00

ബൈറ്റ് [2] 0x00

ബൈറ്റ് [3] 0xc8

ബൈറ്റ് [4] 0x00

ബൈറ്റ് [5] 0x00

ബൈറ്റ് [6] 0x00

ബൈറ്റ് [7] 0x00

ചേസിസ് സ്റ്റേറ്റ് വിവരങ്ങളുടെ ഫീഡ്ബാക്ക് കൂടാതെ, ചേസിസ് ഫീഡ്ബാക്ക് വിവരങ്ങളിൽ മോട്ടോർ ഡാറ്റയും സെൻസർ ഡാറ്റയും ഉൾപ്പെടുന്നു.
പട്ടിക 3.7 മോട്ടോർ സ്പീഡ് നിലവിലെ സ്ഥാന വിവരങ്ങളുടെ ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡിൻ്റെ പേര്

മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ഹൈ-സ്പീഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സൈക്കിൾ എം.എസ്

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുന്നു (മിസെ)

വയർ നിയന്ത്രിത ചേസിസ്

തീരുമാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x251~0x254

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]

മോട്ടോർ വേഗതയുടെ മുകളിലെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
മോട്ടോർ വേഗതയുടെ താഴ്ന്ന എട്ട് ബിറ്റുകൾ

int16 ഒപ്പിട്ടു

നിലവിലെ മോട്ടോർ സ്പീഡ് യൂണിറ്റ് RPM

22 / 38

ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

മോട്ടോർ കറണ്ടിന്റെ മുകളിലെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
താഴത്തെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
മോട്ടോർ കറന്റ്
യുടെ നിലവിലെ സ്ഥാനം
മോട്ടോർ ആണ് ഏറ്റവും ഉയർന്നത്
യുടെ നിലവിലെ സ്ഥാനം
മോട്ടോർ രണ്ടാമത്തെ ഉയർന്നതാണ്
യുടെ നിലവിലെ സ്ഥാനം
മോട്ടോർ രണ്ടാമത്തെ താഴ്ന്നതാണ്
യുടെ നിലവിലെ സ്ഥാനം
മോട്ടോർ ഏറ്റവും താഴ്ന്നതാണ്

int16 ഒപ്പിട്ടു int16 സൈൻ ചെയ്തു

നിലവിലെ മോട്ടോർ കറന്റ് യൂണിറ്റ് 0.1A
മോട്ടോർ യൂണിറ്റിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം: പൾസുകളുടെ എണ്ണം

പട്ടിക 3.8 മോട്ടോർ താപനിലയുടെ ഫീഡ്ബാക്ക്, വാല്യംtagഇ, സംസ്ഥാന വിവരങ്ങൾ

കമാൻഡിൻ്റെ പേര്

മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ലോ-സ്പീഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സൈക്കിൾ എം.എസ്

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുന്നു (മിസെ)

വയർ നിയന്ത്രിത ചേസിസ്

തീരുമാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x261~0x264

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

23 / 38

0x08
ഫംഗ്ഷൻ
ഡ്രൈവർ വോളിയത്തിന്റെ മുകളിലെ എട്ട് ബിറ്റുകൾtage
ഡ്രൈവർ വോള്യത്തിൻ്റെ താഴത്തെ എട്ട് ബിറ്റുകൾtage
ഡ്രൈവർ താപനിലയുടെ മുകളിലെ എട്ട് ബിറ്റുകൾ
ഡ്രൈവർ താപനിലയുടെ താഴ്ന്ന എട്ട് ബിറ്റുകൾ
മോട്ടോർ താപനില
ഡ്രൈവർ അവസ്ഥ
സംവരണം
സംവരണം

ഡാറ്റ തരം int16 ഒപ്പിട്ടു
ഒപ്പിട്ട int16 ഒപ്പിട്ട int8 ഒപ്പിടാത്ത int8
–

പട്ടിക 3.9 ആക്യുവേറ്റർ സെറ്റ്

വിവരണം
നിലവിലെ ഡ്രൈവർ വോളിയംtagഇ യൂണിറ്റ്0.1v
യൂണിറ്റ് 1
യൂണിറ്റ്1 വിശദാംശങ്ങൾക്ക് പട്ടിക 3-9 കാണുക
0x00 0x00

ബൈറ്റ് [5]

ബിറ്റ് [0] ബിറ്റ് [1] ബിറ്റ് [2]

തെറ്റായ വിവര വിവരണം
വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagഇ വളരെ കുറവാണ് (0: സാധാരണ 1: വളരെ കുറവാണ്)
മോട്ടോർ ഓവർ-ടെമ്പറേച്ചർ ആണോ (0: സാധാരണ 1: ഓവർ ടെമ്പറേച്ചർ)
ഡ്രൈവർ ഓവർ കറൻ്റ് ആണോ (0: സാധാരണ 1: ഓവർ കറൻ്റ്)

24 / 38

ബിറ്റ് [3] ബിറ്റ് [4] ബിറ്റ് [5] ബിറ്റ് [6] ബിറ്റ് [7]

ഡ്രൈവർ ഓവർ ടെമ്പറേച്ചർ ആണോ (0: സാധാരണ 1: ഓവർ ടെമ്പറേച്ചർ)
സെൻസർ നില (0: സാധാരണ 1: അസാധാരണം) ഡ്രൈവർ പിശക് നില (0: സാധാരണ 1: അസാധാരണം) ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന അവസ്ഥ (0: പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ 1: പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കൽ)
സംവരണം

പട്ടിക 3.10 ഓഡോമീറ്റർ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡിൻ്റെ പേര്

ഓഡോമീറ്റർ വിവര ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സൈക്കിൾ എം.എസ്

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുന്നു (മിസെ)

വയർ നിയന്ത്രിത ചേസിസ്

തീരുമാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x311

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]

ഇടത് ചക്രത്തിൻ്റെ ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റ്
ഓഡോമീറ്റർ
ഏറ്റവും ഉയർന്ന രണ്ടാമത്തെ ബിറ്റ്
ഇടത് വീൽ ഓഡോമീറ്റർ

int32 ഒപ്പിട്ടു

ചേസിസിന്റെ ഇടത് ചക്രത്തിന്റെ ഓഡോമീറ്റർ ഫീഡ്ബാക്ക്
യൂണിറ്റ് എം.എം

ബൈറ്റ് [2]

ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ രണ്ടാമത്തെ ബിറ്റ്
ഇടത് വീൽ ഓഡോമീറ്റർ

25 / 38

ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

ഇടത് വീൽ ഓഡോമീറ്ററിൻ്റെ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ബിറ്റ്
ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റ്
വലത് വീൽ ഓഡോമീറ്റർ
ഏറ്റവും ഉയർന്ന രണ്ടാമത്തെ ബിറ്റ്
വലത് വീൽ ഓഡോമീറ്റർ
ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ രണ്ടാമത്തെ ബിറ്റ്
വലത് വീൽ ഓഡോമീറ്റർ
വലത് ചക്രത്തിന്റെ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ഭാഗം
ഓഡോമീറ്റർ

int32 ഒപ്പിട്ടു

ചേസിസിന്റെ വലത് ചക്രത്തിന്റെ ഓഡോമീറ്റർ ഫീഡ്ബാക്ക്
യൂണിറ്റ് എം.എം

പട്ടിക 3.11 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡിൻ്റെ പേര്

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സൈക്കിൾ എം.എസ്

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുന്നു (മിസെ)

വയർ നിയന്ത്രിത ചേസിസ്

തീരുമാന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x241

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

26 / 38

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ SW ഫീഡ്ബാക്ക്
വലത് ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഇടത്തും വലത് വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് മുകളിലേക്കും
താഴേക്ക് ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക് മുകളിലേക്ക്
താഴെ ഇടത് ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഇടത്
ഒപ്പം വലത് ഇടത് നോബ് VRA
റിസർവ്ഡ് കൗണ്ട് ചെക്ക്

ഒപ്പിടാത്ത int8
int8 ഒപ്പിട്ടു int8 സൈൻ ചെയ്തു
ഒപ്പിടാത്ത int8

ബിറ്റ്[0-1]: SWA 2-അപ്പ് 3-ഡൗൺ ബിറ്റ്[2-3]: SWB 2-അപ്പ് 1-മിഡ് 3-ഡൗൺ ബിറ്റ്[4-5]: SWC 2-അപ്പ് 1-മിഡ് 3-ഡൗൺ
ബിറ്റ്[6-7]: SWD 2-അപ്പ് 3-ഡൗൺ മൂല്യ ശ്രേണി [-100,100] മൂല്യ ശ്രേണി [-100,100] മൂല്യ ശ്രേണി [-100,100] മൂല്യ ശ്രേണി [-100,100] മൂല്യ ശ്രേണി [-100,100] 0x00 0-255 ലൂപ്പ് എണ്ണം

പട്ടിക 3.12 ബാറ്ററി ബിഎംഎസ് ഡാറ്റ ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡ്

അയയ്ക്കുന്നതിനുള്ള നോഡ്

സ്വീകരിക്കുന്നതിനുള്ള നോഡ്

ഡ്രൈവ്-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനവും നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റും

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

ബൈറ്റ്

അർത്ഥം

BMS-ൻ്റെ ഫീഡ്ബാക്ക് ഡാറ്റ

കാലയളവ് ms

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

0x361

500മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ തരം

കുറിപ്പ്

27 / 38

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7] കമാൻഡ്

ബാറ്ററി SOC
സ്റ്റേറ്റ് ഓഫ് ചാർജ്

ഒപ്പിടാത്ത int8

ബാറ്ററി SOH (സ്റ്റേറ്റ്
ആരോഗ്യം)

ഒപ്പിടാത്ത int8

ബാറ്ററി വോള്യത്തിൻ്റെ ഉയർന്ന ഓർഡർ ബൈറ്റ്tagഇ ബാറ്ററി വോള്യത്തിൻ്റെ ലോ ഓർഡർ ബൈറ്റ്tage

ഒപ്പിടാത്ത int16

ബാറ്ററി കറണ്ടിൻ്റെ ഉയർന്ന ഓർഡർ ബൈറ്റ് ബാറ്ററി കറണ്ടിൻ്റെ ലോ ഓർഡർ ബൈറ്റ്

int16 ഒപ്പിട്ടു

ബാറ്ററി താപനിലയുടെ ഉയർന്ന ഓർഡർ ബൈറ്റ്
ബാറ്ററി താപനില കുറഞ്ഞ ഓർഡർ ബൈറ്റ്

int16 ഒപ്പിട്ടു

ശ്രേണി 0~100 ശ്രേണി 0~100 യൂണിറ്റ്: 0.01 വി
യൂണിറ്റ്: 0.1 എ
യൂണിറ്റ്: 0.1

പട്ടിക 3.13 ബാറ്ററി ബിഎംഎസ് ഡാറ്റ ഫീഡ്ബാക്ക്

BMS-ൻ്റെ ഫീഡ്ബാക്ക് ഡാറ്റ

അയയ്ക്കുന്നതിനുള്ള നോഡ്

സ്വീകരിക്കുന്നതിനുള്ള നോഡ്

ഡ്രൈവ്-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനവും നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റും

ഐഡി 0x362

കാലയളവ് ms

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

500മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

28 / 38

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം ബൈറ്റ്

0x04 അർത്ഥം

ഡാറ്റ തരം

ബൈറ്റ് [0]

അലാറം നില 1

ഒപ്പിടാത്ത int8

ബൈറ്റ് [1]

അലാറം നില 2

ഒപ്പിടാത്ത int8

ബൈറ്റ് [2]

മുന്നറിയിപ്പ് നില 1 ഒപ്പിട്ടിട്ടില്ല int8

ബൈറ്റ് [3]

മുന്നറിയിപ്പ് നില 2 ഒപ്പിട്ടിട്ടില്ല int8

കുറിപ്പ്
BIT1: ഓവർവോൾtagഇ; BIT2: അണ്ടർവോൾtagഇ; BIT3: ഉയർന്ന താപനില; BIT4: കുറഞ്ഞ താപനില; BIT7: ഡിസ്ചാർജ്
ഓവർകറന്റ്
BIT0: ഓവർകറൻ്റ് ചാർജ് ചെയ്യുന്നു
BIT1: ഓവർവോൾtagഇ; BIT2: അണ്ടർവോൾtagഇ; BIT3: ഉയർന്ന താപനില; BIT4: കുറഞ്ഞ താപനില; BIT7: ഡിസ്ചാർജ്
ഓവർകറന്റ്
BIT0: ഓവർകറൻ്റ് ചാർജ് ചെയ്യുന്നു

3.3.3
ബങ്കർ
മിനി
2.0 ROS
പാക്കേജ്
ഉപയോഗം
Example
ഹാർഡ്‌വെയർ അബ്‌സ്‌ട്രാക്ഷൻ, ലോ-ലെവൽ ഡിവൈസ് കൺട്രോൾ, കോമൺ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ നടപ്പിലാക്കൽ, ഇന്റർ-പ്രോസസ് മെസേജിംഗ്, ഡാറ്റാ പാക്കറ്റ് മാനേജ്‌മെന്റ് എന്നിങ്ങനെയുള്ള ചില സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം സേവനങ്ങൾ ROS നൽകുന്നു. ROS ഒരു ഗ്രാഫിക്കൽ ആർക്കിടെക്ചറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതിനാൽ വ്യത്യസ്ത നോഡുകളുടെ പ്രക്രിയകൾക്ക് വിവിധ വിവരങ്ങൾ (സെൻസിംഗ്, കൺട്രോൾ, സ്റ്റേറ്റ്, പ്ലാനിംഗ് മുതലായവ) സ്വീകരിക്കാനും പ്രസിദ്ധീകരിക്കാനും സമാഹരിക്കാനും കഴിയും. നിലവിൽ ROS പ്രധാനമായും UBUNTU-നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
വികസനം
തയ്യാറെടുപ്പ്
ഹാർഡ്‌വെയർ
തയ്യാറെടുപ്പ് CANlight കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂൾ X1 തിങ്ക്പാഡ് E470 ലാപ്ടോപ്പ് X1 AGILEX ബങ്കർ MINI 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസ് X1
29 / 38

AGILEX BUNKER MINI 2.0, FS-i6s X1 AGILEXBUNKER MINI 2.0 ടോപ്പ് ഏവിയേഷൻ റെസെപ്റ്റാക്കിൾ X1 എൻവയോൺമെൻ്റ് പിന്തുണയ്ക്കുന്ന റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
വിവരണം
of
ഉപയോഗം
exampലെ ഉബുണ്ടു 18.04 ROS Git
ഹാർഡ്‌വെയർ
കണക്ഷൻ
ഒപ്പം
തയ്യാറെടുപ്പ്
BUNKER MINI 2.0 4-core ഏവിയേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ റിയർ പ്ലഗിൻ്റെ CAN ലൈൻ പുറത്തെടുക്കുക, കൂടാതെ CAN ലൈനിലെ CAN_H, CAN_L എന്നിവ യഥാക്രമം CAN_TO_USB അഡാപ്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക;
BUNKER MINI 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിൻ്റെ ചേസിസ് നോബ് സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക, ഇരുവശത്തുമുള്ള എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക;
ലാപ്‌ടോപ്പിന്റെ USB പോർട്ടിലേക്ക് CAN_TO_USB കണക്റ്റുചെയ്യുക. കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം ചിത്രം 3.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ചിത്രം 3.4 CAN ലൈൻ കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം
ROS
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ
ഒപ്പം
പരിസ്ഥിതി
സജ്ജമാക്കുക
ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ദയവായി http://wiki.ros.org/kinetic/Installa-tion/Ubuntu കാണുക.

ടെസ്റ്റ്
കഴിയും
ഹാർഡ്വെയർ
ഒപ്പം
CAN
ആശയവിനിമയം
CAN-TO-USB അഡാപ്റ്റർ സജ്ജമാക്കുക gs_usb കേർണൽ മൊഡ്യൂൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
sudo modprobe gs_usb ബോഡ് നിരക്ക് 500k ആയി സജ്ജമാക്കി CAN-TO-USB അഡാപ്റ്റർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

30 / 38

sudo ip ലിങ്ക് സെറ്റ് can0 up തരത്തിന് 500000 ബിറ്റ്റേറ്റ് ചെയ്യാം

മുമ്പത്തെ ഘട്ടങ്ങളിൽ പിശക് ഇല്ലെങ്കിൽ, ചുവടെയുള്ള കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് CAN ഉപകരണങ്ങൾ പരിശോധിക്കാം

ifconfig -a

ഹാർഡ്‌വെയർ sudo apt install can-utils പരിശോധിക്കാൻ can-utils ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് ഉപയോഗിക്കുക

CAN-TO-USB അഡാപ്റ്റർ TITAN-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുകയും TITAN ഓൺ ചെയ്യുകയും ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, TITAN-ൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ നിരീക്ഷിക്കാൻ താഴെയുള്ള കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കാം.

candump can0

ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക: [1] https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk [2] https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/-Linux/can-bus-in-linux. html

അജിലെക്സ്
ബങ്കർ
ROS
പാക്കേജ്
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
ഒപ്പം
സമാഹരിക്കുക
റോസ് ഡിപൻഡൻസികൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
$ sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard ക്ലോൺ ചെയ്ത് bunker_ros സോഴ്സ് കോഡ് കംപൈൽ ചെയ്യുക
mkdir -p ~/catkin_ws/src

31 / 38

cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git git clone https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros.git cd .. catkin_make source devel/setup.bash
റഫറൻസ് https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros

ആരംഭിക്കുക
ദി
ROS
നോഡ്
അടിസ്ഥാന നോഡ് ആരംഭിക്കുക
roslaunch bunker_bringup bunker_robot_base.launch

കീബോർഡ്_കൺട്രോൾ നോഡ് റൺ ചെയ്യുക roslaunch bunker_bringup bunker_teleop_keyboard.launch

Github ROS വികസന പാക്കേജ് ഡയറക്ടറിയും ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങളും
*_ബേസ്:: ശ്രേണിപരമായ CAN സന്ദേശങ്ങൾ അയയ്‌ക്കുന്നതിനും സ്വീകരിക്കുന്നതിനുമുള്ള ചേസിസിനായുള്ള കോർ നോഡ്. റോസിൻ്റെ ആശയവിനിമയ സംവിധാനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഇതിന് ചേസിസിൻ്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാനും വിഷയത്തിലൂടെ ബങ്കറിൻ്റെ നില വായിക്കാനും കഴിയും.
*_msgs: ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് വിഷയത്തിൻ്റെ നിർദ്ദിഷ്ട സന്ദേശ ഫോർമാറ്റ് നിർവചിക്കുക
*_ബ്രിംഗ്അപ്പ്: സ്റ്റാർട്ടപ്പ് fileഷാസി നോഡുകൾക്കും കീബോർഡ് കൺട്രോൾ നോഡുകൾക്കുമുള്ള s, usb_to_can മൊഡ്യൂൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിനുള്ള സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ

4
ഉപയോഗിക്കുക
ഒപ്പം
ഓപ്പറേഷൻ
BUNKER MINI 2.0-ൻ്റെ ഫേംവെയർ പതിപ്പ് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നതിനും ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് കൂടുതൽ മികച്ച അനുഭവം നൽകുന്നതിനും ഉപയോക്താക്കളെ സഹായിക്കുന്നതിന്, BUNKER MINI 2.0 ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡിനുള്ള ഹാർഡ്‌വെയർ ഇൻ്റർഫേസും അനുബന്ധ ക്ലയൻ്റ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറും നൽകുന്നു.

32 / 38

നവീകരിക്കുക
തയ്യാറാക്കൽ
Agilex CAN ഡീബഗ്ഗിംഗ് മൊഡ്യൂൾ X 1 മൈക്രോ USB കേബിൾ X 1 BUNKER MINI chassis X 1 A കമ്പ്യൂട്ടർ (WINDOWS OS (ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം)) X 1
നവീകരിക്കുക
പ്രക്രിയ
1. കമ്പ്യൂട്ടറിൽ USBTOCAN മൊഡ്യൂൾ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുക, തുടർന്ന് AgxCandoUpgradeToolV1.3_boxed.exe സോഫ്റ്റ്‌വെയർ തുറക്കുക (ക്രമം തെറ്റായിരിക്കില്ല, ആദ്യം സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ തുറന്ന് തുടർന്ന് മൊഡ്യൂളിൽ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുക, ഉപകരണം തിരിച്ചറിയപ്പെടില്ല). 2. ഓപ്പൺ സീരിയൽ ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് കാർ ബോഡിയിലെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തുക. കണക്ഷൻ വിജയകരമാണെങ്കിൽ, ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ പ്രധാന നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ പതിപ്പ് വിവരങ്ങൾ തിരിച്ചറിയപ്പെടും.
3. ലോഡ് ഫേംവെയർ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക File അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യേണ്ട ഫേംവെയർ ലോഡുചെയ്യുന്നതിനുള്ള ബട്ടൺ. ലോഡിംഗ് വിജയകരമാണെങ്കിൽ, ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഫേംവെയർ വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കും
33 / 38

4.നോഡ് ലിസ്റ്റ് ബോക്സിൽ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യേണ്ട നോഡിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ഫേംവെയർ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ ആരംഭിക്കുന്നതിന് ഫേംവെയർ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യുക ക്ലിക്കുചെയ്യുക. അപ്‌ഗ്രേഡ് വിജയകരമായ ശേഷം, ഒരു പോപ്പ്-അപ്പ് ബോക്സ് ആവശ്യപ്പെടും.
34 / 38

5
ചോദ്യോത്തരം
Q:
ബങ്കർ
മിനി
2.0 ആരംഭിക്കുന്നു
സാധാരണയായി,
പക്ഷേ
ദി
വാഹനം
ശരീരം
ചെയ്യുന്നു
അല്ല
നീക്കുക
കൂടെ
ദി
റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം? A: ആദ്യം, പവർ സ്വിച്ച് അമർത്തിയോ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കുക, തുടർന്ന് റിമോട്ട് കൺട്രോളിൻ്റെ മുകളിൽ ഇടതുവശത്തുള്ള മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ സ്വിച്ച് തിരഞ്ഞെടുത്ത കൺട്രോൾ മോഡ് ശരിയാണോ എന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക.
Q:
എപ്പോൾ
ദി
ബങ്കർ
മിനി
2.0 റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം
is
സാധാരണ,
ദി
ചേസിസ്
സംസ്ഥാനം
ഒപ്പം
ചലനം
വിവരങ്ങൾ
പ്രതികരണം
is
സാധാരണ,
ഒപ്പം
ദി
നിയന്ത്രണം
ഫ്രെയിം
പ്രോട്ടോക്കോൾ
is
ഇഷ്യൂചെയ്തു,
എന്തുകൊണ്ട്
ദി
വാഹനം
ശരീരം
നിയന്ത്രണം
മോഡ്
കഴിയില്ല
be
മാറി,
കൂടാതെ
ചേസിസ്
ചെയ്യുന്നു
അല്ല
പ്രതികരിക്കുക
വരെ
ദി
നിയന്ത്രണം
ഫ്രെയിം
പ്രോട്ടോക്കോൾ? A: സാധാരണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, BUNKER MINI 2.0 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ വഴി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, അതിനർത്ഥം ചേസിസ് മോഷൻ കൺട്രോൾ സാധാരണമാണെന്നും അതിന് ചേസിസിൻ്റെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിം സ്വീകരിക്കാമെന്നും അർത്ഥമാക്കുന്നു, അതായത് CAN വിപുലീകരണ ലിങ്ക് സാധാരണമാണ്. കമാൻഡ് CAN കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറ്റിയിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക..
35 / 38

Q:
എപ്പോൾ
ദി
പ്രസക്തമായ
ആശയവിനിമയം
is
കൊണ്ടുപോയി
പുറത്ത്
വഴി
ദി
CAN
ബസ്,
ഒപ്പം
ദി
ചേസിസ്
പ്രതികരണം
കമാൻഡ്
is
സാധാരണ,
എന്തുകൊണ്ട്

ചെയ്യുന്നു
ദി
കാർ
do
അല്ല
പ്രതികരിക്കുക
ശേഷം
ദി
നിയന്ത്രണം
is
ഇഷ്യൂചെയ്തു? A: BUNKER MINI 2.0-ന് ഉള്ളിൽ ഒരു ആശയവിനിമയ സംരക്ഷണ സംവിധാനമുണ്ട്. ബാഹ്യ CAN കൺട്രോൾ കമാൻഡുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ ഷാസിസിന് ഒരു ടൈംഔട്ട് പ്രൊട്ടക്ഷൻ മെക്കാനിസം ഉണ്ട്. വാഹനത്തിന് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളിൻ്റെ ഒരു ഫ്രെയിം ലഭിച്ച ശേഷം, 500MS-ൽ കൂടുതൽ നിയന്ത്രണ കമാൻഡുകളുടെ അടുത്ത ഫ്രെയിം ലഭിക്കില്ല, കൂടാതെ അത് 0 വേഗതയിൽ ആശയവിനിമയ പരിരക്ഷയിൽ പ്രവേശിക്കും, അതിനാൽ ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡ് ഇടയ്ക്കിടെ ആയിരിക്കണം. ഇഷ്യൂചെയ്തു.
6
ഉൽപ്പന്നം
അളവുകൾ
6.1
of
ഉൽപ്പന്നം
രൂപരേഖ
അളവുകൾ
6.2
ചിത്രീകരണങ്ങൾ
of
മുകളിൽ
വികാസം
ബ്രാക്കറ്റ്
അളവുകൾ
36 / 38

37 / 38

38 / 38

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

	AgileX 2023.09 റോബോട്ടിക്സ് ടീം [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 2023.09 റോബോട്ടിക്സ് ടീം, 2023.09, റോബോട്ടിക്സ് ടീം, ടീം
	AgileX 2023.09 റോബോട്ടിക്സ് ടീം [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 2023.09 റോബോട്ടിക്സ് ടീം, 2023.09, റോബോട്ടിക്സ് ടീം, ടീം

റഫറൻസുകൾ

ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

2023.09 റോബോട്ടിക്സ് ടീം

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ

പരിസ്ഥിതി

പരിശോധന

ഓപ്പറേഷൻ

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: ബാറ്ററി കുറഞ്ഞതിന് ഉപകരണം അലാറം നൽകിയാൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?

ചോദ്യം: എനിക്ക് പരമാവധി ലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയായ 25KG കവിയാൻ കഴിയുമോ?

ചോദ്യം: ബങ്കർ മിനിയുടെ പ്രവർത്തന താപനില പരിധി എന്താണ് 2.0?

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

റഫറൻസുകൾ

ഒരു അഭിപ്രായം ഇടൂ

മറുപടി റദ്ദാക്കുക

ചോദ്യം: ബങ്കർ മിനിയുടെ പ്രവർത്തന താപനില പരിധി എന്താണ്
2.0?