Agile X LIMO ഓപ്പൺ സോഴ്സ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്
ഓപ്പറേഷൻ
- LIMO ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ ബട്ടൺ ദീർഘനേരം അമർത്തുക. (നിർത്താൻ ബട്ടൺ അമർത്തുക LIMO ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ).
ലൈറ്റ് സ്റ്റാറ്റസ്അർത്ഥം
സോളിഡ് ഗ്രീൻ / ഫ്ലാഷിംഗ്
മതിയായ ബാറ്ററി ലൈറ്റ് മിന്നുന്നത് വായിക്കുക
കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി ബാറ്ററി സൂചകത്തിന്റെ വിവരണം
- നിലവിലെ ഡ്രൈവ് മോഡ് പരിശോധിക്കുക LIMO മുൻവശത്തെ ലാച്ചിന്റെയും സൂചകങ്ങളുടെയും നില നിരീക്ഷിച്ചുകൊണ്ട്.
ലാച്ച് സ്റ്റാറ്റസിന്റെയും ഫ്രണ്ട് ഇൻഡിക്കേറ്റർ വർണ്ണത്തിന്റെയും വിവരണംലാച്ച് നില സൂചക നിറം നിലവിലെ മോഡ് മിന്നുന്ന ചുവപ്പ് കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി/മെയിൻ കൺട്രോളർ അലാറം കടും ചുവപ്പ് LIMO നിർത്തുന്നു ചേർത്തു മഞ്ഞ ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ/ട്രാക്ക് ചെയ്ത മോഡ് നീല എനിക്ക് കാനം വീൽ മോഡ് റിലീസ് ചെയ്തു പച്ച അക്കർമാൻ മോഡ് ജെ - APP നിർദ്ദേശം
3. APP നിർദ്ദേശങ്ങൾ
ആപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ താഴെയുള്ള QR കോഡ് സ്കാൻ ചെയ്യുക, Agile X എന്ന് സെർച്ച് ചെയ്ത് ആപ്പ്സ്റ്റോറിൽ നിന്ന് IOS APP ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം.
APP തുറന്ന് Bluetooth-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക
റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഇന്റർഫേസിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ
ക്രമീകരണങ്ങൾ
APP വഴി മോഡ് മാറുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ
- അക്കർമാൻ: LIMO-യിലെ ലാച്ചുകൾ വഴി സ്വമേധയാ Ackermann മോഡിലേക്ക് മാറുക, APP യാന്ത്രികമായി മോഡ് തിരിച്ചറിയുകയും ലാച്ചുകൾ റിലീസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.
- നാല്-ചക്ര വ്യത്യാസം: LIMO-യിലെ ലാച്ചുകൾ വഴി സ്വമേധയാ ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡിലേക്ക് മാറുക, APP യാന്ത്രികമായി മോഡ് തിരിച്ചറിയുകയും ലാച്ചുകൾ ചേർക്കുകയും ചെയ്യും.
- മെക്കോണിയം: APP വഴി മെക്കോണിയം മോഡിലേക്ക് മാറുക, ആവശ്യാനുസരണം ലാച്ചുകൾ ചേർക്കുകയും മെക്കോണിയം ടയറുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഡ്രൈവ് മോഡ് സ്വിച്ചിംഗ്
- അക്കർമാൻ മോഡിലേക്ക് മാറുക (പച്ച വെളിച്ചം):
ഇരുവശത്തുമുള്ള ലാച്ചുകൾ വിടുക, 30 ഡിഗ്രി ഘടികാരദിശയിൽ തിരിയുക, രണ്ട് ലാച്ചുകളിലെയും നീളമുള്ള രേഖ LIMO യുടെ മുൻവശത്തേക്ക് പോയിന്റ് ചെയ്യുക. LIMO ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് പച്ചയായി മാറുമ്പോൾ, സ്വിച്ച് വിജയകരമാണ്;
- ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡിലേക്ക് മാറുക (മഞ്ഞ വെളിച്ചം):
ഇരുവശത്തുമുള്ള ലാച്ചുകൾ വിടുക, ഘടികാരദിശയിൽ 30 ഡിഗ്രി തിരിക്കുക, രണ്ട് ലാച്ചുകളിലെയും ചെറിയ രേഖ വാഹന ബോഡിയുടെ മുൻഭാഗത്തേക്ക് പോയിന്റ് ചെയ്യുക. ദ്വാരം വിന്യസിക്കാൻ ടയർ ആംഗിൾ നന്നായി ട്യൂൺ ചെയ്യുക, അങ്ങനെ ലാച്ച് ചേർക്കും. LIMO ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് മഞ്ഞയായി മാറുമ്പോൾ, മന്ത്രവാദിനി വിജയിക്കുന്നു.
- ട്രാക്ക് മോഡിലേക്ക് മാറുക (മഞ്ഞ വെളിച്ചം):
ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡിൽ, ട്രാക്ക് ചെയ്ത മോഡിലേക്ക് മാറാൻ ട്രാക്കുകൾ ഇടുക. ആദ്യം ചെറിയ പിൻ ചക്രത്തിൽ ട്രാക്കുകൾ സ്ഥാപിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ട്രാക്ക് ചെയ്ത മോഡിൽ, പോറലുകൾ തടയാൻ ഇരുവശത്തുമുള്ള വാതിലുകൾ ഉയർത്തുക;
- മെക്കാനം മോഡിലേക്ക് മാറുക (നീല വെളിച്ചം):
ലാച്ചുകൾ ചേർക്കുമ്പോൾ, ആദ്യം ഹബ്ക്യാപ്പുകളും ടയറുകളും നീക്കം ചെയ്യുക, ഹബ് മോട്ടോറുകൾ മാത്രം അവശേഷിപ്പിക്കുക;
പാക്കേജിൽ M3 * 5 സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് Mecanum വീലുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. APP വഴി Mecanum മോഡിലേക്ക് മാറുക, LIMO ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് നീലയായി മാറുമ്പോൾ, സ്വിച്ച് വിജയകരമാണ്.
കുറിപ്പ്: മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഓരോ മെക്കോണിയം വീലും വലത് കോണിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
റബ്ബർ ടയർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ
- റബ്ബർ ടയറിന്റെ മധ്യത്തിൽ സ്ക്രൂ ദ്വാരങ്ങൾ വിന്യസിക്കുക
- ഹബ്ക്യാപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ ദ്വാരങ്ങൾ വിന്യസിക്കുക, കൂടാതെ മൗണ്ടിംഗ് ഗിയർ ശക്തമാക്കുക, ടയർ ധരിക്കുക; M3 * 12mm സ്ക്രൂകൾ.
ലോകമെമ്പാടുമുള്ള ഔദ്യോഗിക വിതരണക്കാരൻ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
![]() |
AgileX LIMO ഓപ്പൺ സോഴ്സ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് LIMO ഓപ്പൺ സോഴ്സ് മൊബൈൽ റോബോട്ട്, LIMO, ഓപ്പൺ സോഴ്സ് മൊബൈൽ റോബോട്ട്, മൊബൈൽ റോബോട്ട് |