പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം
“
സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
- ബ്രാൻഡ്: അജൈൽഎക്സ് റോബോട്ടിക്സ്
- മോഡൽ: പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം
- പതിപ്പ്: 1.0
- പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: 1.5kg
- ഫ്രീഡം ഡിഗ്രികളുടെ എണ്ണം (DOFs): 6
ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
1. ആമുഖം
AgileX Robotics-ന്റെ PiPER Robotic Arm ഒരു വൈവിധ്യമാർന്ന റോബോട്ടിക് ആണ്.
6 ഡിഗ്രി ഓഫ് ഫ്രീഡം (DOFs) ഉം പേലോഡ് ശേഷിയുമുള്ള ആം
1.5 കിലോഗ്രാം. ഇത് ഉയർന്ന കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും നൽകുന്നു.
പൂർണ്ണ ശ്രേണിയിലുള്ള പ്രവർത്തന വഴക്കം.
1.1 പാക്കിംഗ് ലിസ്റ്റ്
- 6 DOFs റോബോട്ടിക് ഭുജം
- USB മുതൽ CAN മോഡ്യൂൾ വരെ
- പവർ അഡാപ്റ്റർ
- മൈക്രോ യുഎസ്ബി കേബിൾ
- വൈദ്യുതിയും ആശയവിനിമയ കേബിളും
- അടിസ്ഥാന മൗണ്ടിംഗ് സ്ക്രൂകൾ
- അടിസ്ഥാന ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ റെഞ്ച്
2. അടിസ്ഥാന ഉപയോഗം
വേഗത്തിലുള്ള ചലനത്തിനായി ഭാരം കുറഞ്ഞ രൂപകൽപ്പനയാണ് റോബോട്ടിക് കൈയിലുള്ളത്.
ഉയർന്ന പേലോഡ് ശേഷി നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് കഴിവുകൾ. അത് ആകാം
എംബോഡിഡ് ഇന്റലിജൻസ് ആവശ്യമുള്ള വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്നു കൂടാതെ
യഥാർത്ഥ ലോക ഡാറ്റ ശേഖരണം.
2.1 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് ആമുഖം
2.1.1 റോബോട്ടിക് ആം ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനൽ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനലിൽ ഒരു പവർ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ട് ഉൾപ്പെടുന്നു, a
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ്, എളുപ്പത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി J1 & J2 കണക്ഷൻ പോർട്ടുകൾ
സജ്ജീകരണവും പ്രവർത്തനവും.
2.1.2 ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ
വ്യോമയാന പ്ലഗിൽ വൈദ്യുതിക്കായി വിവിധ പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട്,
ആശയവിനിമയം, കണക്ഷനുകൾ. അലൈൻമെന്റ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക
ശരിയായ ഇൻസ്റ്റാളേഷനായി നൽകിയിരിക്കുന്നു.
2.1.3 CAN കണക്ഷൻ
റോബോട്ടിക് കൈയെ ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ, CAN കേബിൾ പുറത്തേക്ക് നയിക്കുക.
കൂടാതെ CAN_H, CAN_L വയറുകൾ CAN_TO_USB അഡാപ്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിച്ചുകൊണ്ട് അഡാപ്റ്റർ ലാപ്ടോപ്പിന്റെ USB പോർട്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം.
കുറിപ്പ്: പവർ ഇൻപുട്ട് 26V കവിയുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, കൂടാതെ
നിലവാരമില്ലാത്ത ചാർജർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ കറന്റ് 10A-യിൽ കുറയാത്തതാണ്.
പതിവ് ചോദ്യങ്ങൾ (പതിവ് ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ)
ചോദ്യം: എനിക്ക് റോബോട്ടിക് കൈയിൽ മാറ്റം വരുത്താനോ മാറ്റം വരുത്താനോ കഴിയുമോ?
A: AgileX Robotics പരിഷ്കരിക്കാനോ മാറ്റം വരുത്താനോ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല
റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുകയോ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയോ ചെയ്തേക്കാവുന്ന ഏതെങ്കിലും വിധത്തിൽ
പ്രശ്നങ്ങൾ.
ചോദ്യം: റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ പേലോഡ് ശേഷി എത്രയാണ്?
A: PiPER റോബോട്ടിക് ആമിന് 1.5 കിലോഗ്രാം പേലോഡ് ശേഷിയുണ്ട്
എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ.
"`
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആർം
ദ്രുത ആരംഭ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ V 1. 0
2024.09
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ
ഈ അധ്യായത്തിൽ പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഏതൊരു വ്യക്തിയോ സ്ഥാപനമോ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, പ്രത്യേകിച്ച് ആദ്യമായി അത് ഓണാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ വിവരങ്ങൾ വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കണം. ഈ മാനുവലിലെ എല്ലാ അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും പാലിക്കുകയും പാലിക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടത് നിർണായകമാണ്. മുന്നറിയിപ്പ് അടയാളങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വാചകത്തിൽ പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ നൽകുക. ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, “PiPER ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ” വാങ്ങി വായിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. ഉപയോഗത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, support@agilex.ai എന്ന വിലാസത്തിൽ ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടാൻ മടിക്കേണ്ട.
മുന്നറിയിപ്പ് ഐക്കൺഇത് അപകടമുണ്ടാക്കുന്ന സാഹചര്യങ്ങളെയാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ഒഴിവാക്കിയില്ലെങ്കിൽ, വ്യക്തിപരമായ പരിക്കുകൾ, സ്വത്ത് നാശനഷ്ടങ്ങൾ, ഗുരുതരമായ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ എന്നിവയിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം.
റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചാലോ, മാറ്റം വരുത്തിയാലോ, ഏതെങ്കിലും വിധത്തിൽ പരിഷ്കരിച്ചാലോ, മുന്നറിയിപ്പ് സോങ്ങ്ലിംഗ് റോബോട്ട് കമ്പനി ലിമിറ്റഡ് (ബ്രാൻഡ് നാമം: AgileX Robotics. ഇനി മുതൽ AgileX Robotics എന്ന് വിളിക്കുന്നു.) ഉത്തരവാദിയായിരിക്കില്ല. പ്രോഗ്രാമിംഗ് പിശകുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പ്രവർത്തന പരാജയങ്ങൾ കാരണം റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്കോ മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കോ ഉണ്ടാകുന്ന ഏതെങ്കിലും കേടുപാടുകൾക്ക് AgileX Robotics ഉത്തരവാദിയായിരിക്കില്ല.
ബാധ്യതാ പരിമിതി: റോബോട്ടിക് ആം ഉപയോഗത്തിൽ വന്നുകഴിഞ്ഞാൽ, ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിലെയും സുരക്ഷാ വിവരങ്ങളിലെയും എല്ലാ നിബന്ധനകളും ഉള്ളടക്കങ്ങളും നിങ്ങൾ വായിച്ചു, മനസ്സിലാക്കി, അംഗീകരിച്ചു, അംഗീകരിച്ചതായി കണക്കാക്കുന്നു. സ്വന്തം പ്രവൃത്തികൾക്കും അവയിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകുന്ന എല്ലാ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കും ഉപയോക്താവ് ഉത്തരവാദിയാകാൻ പ്രതിജ്ഞാബദ്ധനാണ്. നിയമാനുസൃതമായ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് മാത്രമേ റോബോട്ടിക് ആം ഉപയോഗിക്കാൻ ഉപയോക്താവ് സമ്മതിക്കുകയും ഈ നിബന്ധനകളും AgileX Robotics സ്ഥാപിച്ചേക്കാവുന്ന ഏതെങ്കിലും പ്രസക്തമായ നയങ്ങളോ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളോ അംഗീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിക് ആം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഉപയോക്തൃ മാനുവലിലും സുരക്ഷാ വിവരങ്ങളിലും പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന, എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്താതെ, ആവശ്യകതകൾ കർശനമായി പാലിക്കുകയും പിന്തുടരുകയും ചെയ്യുക. അനുചിതമായ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്നോ ബലപ്രയോഗത്തിൽ നിന്നോ ഉണ്ടാകുന്ന ഏതെങ്കിലും വ്യക്തിപരമായ പരിക്കുകൾ, അപകടങ്ങൾ, സ്വത്ത് നാശനഷ്ടങ്ങൾ, നിയമപരമായ തർക്കങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ താൽപ്പര്യ വൈരുദ്ധ്യങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്ക് AgileX Robotics ബാധ്യസ്ഥനല്ല. 18 വയസ്സിന് താഴെയുള്ള വ്യക്തികൾക്കോ പൂർണ്ണ സിവിൽ ശേഷി ഇല്ലാത്തവർക്കോ റോബോട്ടിക് ആം അനുയോജ്യമല്ല. അത്തരം വ്യക്തികൾ ഈ ഉൽപ്പന്നവുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, കൂടാതെ അവരുടെ സാന്നിധ്യത്തിൽ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ അധിക മുൻകരുതലുകൾ എടുക്കുക. ഈ മാനുവലിലെ വിവരങ്ങൾ ഒരു സമ്പൂർണ്ണ റോബോട്ടിക് ആം ആപ്ലിക്കേഷന്റെ രൂപകൽപ്പന, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, പ്രവർത്തനം എന്നിവയെക്കുറിച്ചോ മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും സുരക്ഷയെ ബാധിച്ചേക്കാവുന്ന എല്ലാ സാധ്യമായ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളെക്കുറിച്ചോ പരാമർശിക്കുന്നില്ല. സമ്പൂർണ്ണ സിസ്റ്റത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഉപയോഗവും റോബോട്ടിക് ആം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കുന്ന രാജ്യത്തിന്റെ മാനദണ്ഡങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും സ്ഥാപിച്ച സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കണം. സമ്പൂർണ്ണ റോബോട്ടിക് ആം ആപ്ലിക്കേഷനിൽ കാര്യമായ അപകടങ്ങളൊന്നുമില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട്, പ്രസക്തമായ നിയന്ത്രണങ്ങളും ബാധകമായ നിയമങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് റോബോട്ടിക് ആം ഇന്റഗ്രേറ്ററിന്റെയും അന്തിമ ഉപഭോക്താവിന്റെയും ഉത്തരവാദിത്തമാണ്. ഇതിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ ഇതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല: 1. ഫലപ്രാപ്തിയും ഉത്തരവാദിത്തവും സമ്പൂർണ്ണ റോബോട്ടിക് ആം സിസ്റ്റത്തിനായി ഒരു അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തൽ നടത്തുക. അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ മറ്റ് യന്ത്രങ്ങൾക്കായി അധിക സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക. സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഹാർഡ്‌വെയറും ഉൾപ്പെടെ മുഴുവൻ റോബോട്ടിക് ആം സിസ്റ്റത്തിന്റെയും കൃത്യമായ രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഉറപ്പാക്കുക. വികസിപ്പിച്ച റോബോട്ടിക് ആമിന് യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വലിയ അപകടങ്ങളോ സുരക്ഷാ അപകടസാധ്യതകളോ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഇന്റഗ്രേറ്ററും അന്തിമ ഉപഭോക്താവും സുരക്ഷാ വിലയിരുത്തലിനായി പ്രസക്തമായ ചട്ടങ്ങളും ബാധകമായ നിയമപരമായ ആവശ്യകതകളും പാലിക്കണം. ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും മുമ്പ് സാധ്യമായ സുരക്ഷാ അപകടസാധ്യതകളെക്കുറിച്ച് അറിഞ്ഞിരിക്കുക. ഉപയോക്താക്കൾ ഏതെങ്കിലും സുരക്ഷാ നടപടികൾ പരിഷ്കരിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. സാങ്കേതിക വിഭാഗത്തിലെ എല്ലാ രേഖകളും ശേഖരിക്കുക. fileകൾ, അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലും ഈ മാനുവലും ഉൾപ്പെടെ. 2. പരിസ്ഥിതി ആദ്യ ഉപയോഗത്തിന് മുമ്പ്, അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങളും ഉപയോഗ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും മനസ്സിലാക്കാൻ ഈ മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക. റോബോട്ടിക് ആമിൽ ഏതെങ്കിലും ഓട്ടോമാറ്റിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ സെൻസിംഗ് സെൻസറുകൾ ഇല്ലാത്തതിനാൽ, ഉപയോഗത്തിനായി താരതമ്യേന തുറന്ന പ്രദേശം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. -20°C നും 50°C നും ഇടയിലുള്ള താപനിലയുള്ള ഒരു അന്തരീക്ഷത്തിൽ റോബോട്ടിക് ആം ഉപയോഗിക്കുക. ഒരു പ്രത്യേക IP സംരക്ഷണ റേറ്റിംഗുള്ള റോബോട്ടിക് ആം ഇഷ്ടാനുസൃതമായി നിർമ്മിച്ചതല്ലെങ്കിൽ, അതിന്റെ ജല-പൊടി പ്രതിരോധം IP22 ൽ റേറ്റുചെയ്തിരിക്കുന്നു. 3. റോബോട്ടിക് ആമിൽ ദൃശ്യമായ അസാധാരണത്വങ്ങളൊന്നുമില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഉപയോഗ സമയത്ത് വയറിംഗ് ഹാർനെസിന്റെ ശരിയായ കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുക. 4. പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തന സമയത്ത് ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശം താരതമ്യേന തുറന്നിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ദൃശ്യ പരിധിക്കുള്ളിൽ പ്രവർത്തിക്കുക. റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ പരമാവധി പേലോഡ് 1.5KG ആണ്; ഉപയോഗ സമയത്ത് ഫലപ്രദമായ ലോഡ് 1.5KG കവിയുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഉപകരണങ്ങൾ അസാധാരണത്വങ്ങൾ കാണിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, ദ്വിതീയ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഉടൻ അത് ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിർത്തുക.
– 1 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
അസാധാരണത്വങ്ങൾ സംഭവിച്ചാൽ, ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ ബന്ധപ്പെടുക, അവ സ്വന്തമായി കൈകാര്യം ചെയ്യരുത്. IP സംരക്ഷണ റേറ്റിംഗ് ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്ന ഒരു അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക. 5. മുന്നറിയിപ്പുകൾ റോബോട്ടിക് കൈയും ഉപകരണങ്ങളും/എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളും എല്ലായ്പ്പോഴും കൃത്യമായും സുരക്ഷിതമായും സ്ഥലത്ത് ഉറപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങൾ റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ജോലിസ്ഥലത്ത് പ്രവേശിക്കേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, സ്വയം പരിരക്ഷിക്കുന്നതിന് സുരക്ഷാ ഗ്ലാസുകളും സംരക്ഷണ ഉപകരണങ്ങളും ധരിക്കുക. സ്വതന്ത്ര ചലനത്തിന് റോബോട്ടിക് കൈയിൽ മതിയായ ഇടമുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ സുരക്ഷാ നടപടികൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റോബോട്ടിക് കൈ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ അയഞ്ഞ വസ്ത്രം ധരിക്കരുത്. റോബോട്ടിക് കൈ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ നീളമുള്ള മുടി പിന്നിൽ കെട്ടുക. കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചാലോ എന്തെങ്കിലും അസാധാരണത്വങ്ങൾ കാണിച്ചാലോ റോബോട്ടിക് കൈ ഉപയോഗിക്കരുത്. ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്റ്റ്വെയർ പിശക് സന്ദേശങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഉടൻ തന്നെ ഒരു അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് നടത്തുകയും ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ ബന്ധപ്പെടുകയും ചെയ്യുക. ഓപ്പറേറ്റിംഗ് റോബോട്ടിക് കൈയിൽ നിന്നോ പ്രവർത്തന സമയത്ത് റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് എത്താൻ കഴിയുന്ന സ്ഥലത്ത് നിന്നോ ആളുകൾ അവരുടെ തലകൾ, മുഖങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ശരീരഭാഗങ്ങൾ എന്നിവ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് റോബോട്ടിക് കൈയിൽ നിന്നോ പ്രവർത്തന സമയത്ത് റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് എത്താൻ കഴിയുന്ന സ്ഥലത്ത് നിന്നോ അകറ്റി നിർത്തുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റോബോട്ടിക് കൈ ഒരിക്കലും പരിഷ്കരിക്കരുത്. റോബോട്ടിക് കൈ മാറ്റുന്നത് ഇന്റഗ്രേറ്ററിന് അപ്രതീക്ഷിത അപകടങ്ങൾക്ക് കാരണമായേക്കാം. റോബോട്ടിക് കൈയെ സ്ഥിരമായ കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങളിലേക്ക് തുറന്നുകാട്ടരുത്. ശക്തമായ കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങൾ റോബോട്ടിക് കൈയെ നശിപ്പിക്കും. പ്രവർത്തന സമയത്ത് റോബോട്ടിക് ഭുജം ചൂട് സൃഷ്ടിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ഭുജം പ്രവർത്തിക്കുമ്പോഴോ നിർത്തിയതിന് തൊട്ടുപിന്നാലെയോ അത് കൈകാര്യം ചെയ്യുകയോ തൊടുകയോ ചെയ്യരുത്, കാരണം ദീർഘനേരം സമ്പർക്കം അസ്വസ്ഥതയുണ്ടാക്കാം. സിസ്റ്റം ഓഫ് ചെയ്ത് റോബോട്ടിക് ഭുജം തണുക്കാൻ ഒരു മണിക്കൂർ കാത്തിരിക്കുക. വ്യത്യസ്ത മെഷീനുകൾ ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് അപകടസാധ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയോ പുതിയ അപകടങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുകയോ ചെയ്തേക്കാം. മുഴുവൻ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും എല്ലായ്പ്പോഴും സമഗ്രമായ ഒരു അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തൽ നടത്തുക. അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലിനെ ആശ്രയിച്ച്, വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന സുരക്ഷാ നിലകൾ ബാധകമായേക്കാം; അതിനാൽ, വ്യത്യസ്ത സുരക്ഷയും അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് പ്രകടന നിലകളും ആവശ്യമായി വരുമ്പോൾ, എല്ലായ്പ്പോഴും ഉയർന്ന പ്രകടന നില തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ ഉപകരണങ്ങൾക്കുമുള്ള മാനുവലുകൾ എല്ലായ്പ്പോഴും വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കുക. 18 വയസ്സിന് താഴെയുള്ള വ്യക്തികൾക്കോ പൂർണ്ണ സിവിൽ ശേഷി ഇല്ലാത്തവർക്കോ ഉപയോഗിക്കാൻ റോബോട്ടിക് ഭുജം അനുയോജ്യമല്ല.
– 2 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
ഉള്ളടക്ക പട്ടിക
1. ആമുഖം …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. – 4 1.1. പാക്കിംഗ് ലിസ്റ്റ്……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… – 4 –
2. അടിസ്ഥാന ഉപയോഗം ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. – 4 2.1. ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് ആമുഖം …………………………………………………………………………………………………………………………. – 5 2.1.1 റോബോട്ടിക് ആം ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനൽ നിർദ്ദേശങ്ങൾ …………………………………………………………………………………………………………. – 5 2.1.2 ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ …………………………………………………………………………………………………………………………………. – 5 2.1.3 കണക്ഷൻ …………………………………………………………………………………………………………………………………………. – 6 2.2. റോബോട്ടിക് ആം ടീച്ച്/ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ മോഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ……………………………………………………………………………………………………………………….. – 6 2.3. അടിസ്ഥാന ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ……………………………………………………………………………………………………………………… – 7 2.4. അവസാന ഭാഗം ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ……………………………………………………………………………………………………………………… – 8 –
3. ArmRobotUA ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ………………………………………………………………………………………………………………………………. – 8 4. ദ്വിതീയ വികസനം………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. – 10 5. സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. – 10 –
– 3 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
1. ആമുഖം
വിദ്യാഭ്യാസ ഗവേഷണ വ്യവസായം, ഉപഭോക്തൃ തലത്തിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ എന്നിവയ്ക്കായി ഈ 6 DOF കളുടെ റോബോട്ടിക് ഭുജം പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. 1.5 കിലോഗ്രാം പേലോഡ് ശേഷിയുള്ള ഇത്, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ, ഓട്ടോമാറ്റിക് അസംബ്ലി, ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ ഗവേഷണങ്ങൾക്കും വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. ആറ് കറങ്ങുന്ന സന്ധികൾ പൂർണ്ണമായ പ്രവർത്തന വഴക്കം നൽകുന്നു, ഉയർന്ന കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ആം ഒരു മോഡുലാർ ഡിസൈൻ അവതരിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് പരിപാലിക്കാനും നവീകരിക്കാനും എളുപ്പമാക്കുന്നു. ഇത് പ്രോഗ്രാമിംഗും പ്രവർത്തനവും ലളിതമാക്കുന്ന ഒരു അവബോധജന്യമായ ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, പ്രൊഫഷണലുകൾ അല്ലാത്തവരെ പോലും വേഗത്തിൽ ആരംഭിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണം, വിദ്യാഭ്യാസം, ഓട്ടോമോട്ടീവ് നിർമ്മാണം, ഇലക്ട്രോണിക്സ് അസംബ്ലി, ഭക്ഷ്യ സംസ്കരണം, ലബോറട്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം തുടങ്ങിയ മേഖലകളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
1.1. പാക്കിംഗ് ലിസ്റ്റ്
6 DOF-കൾക്ക് പേര് നൽകുക റോബോട്ടിക് ആം USB toCAN മൊഡ്യൂൾ
പവർ അഡാപ്റ്റർ മൈക്രോ യുഎസ്ബി കേബിൾ പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കേബിൾ ബേസ് മൗണ്ടിംഗ് സ്ക്രൂകൾ ബേസ് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ റെഞ്ച്
അളവ് 1 1 1 1 1 4 1
2. അടിസ്ഥാന ഉപയോഗം
റോബോട്ടിക് കൈയിൽ 6 DOF-കളും അവസാനം 1.5 കിലോ പേലോഡും ഉണ്ട്. ആറ് കറങ്ങുന്ന സന്ധികൾ പൂർണ്ണമായ പ്രവർത്തന വഴക്കം നൽകുന്നു, ഉയർന്ന കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു. താരതമ്യേന ഉയർന്ന പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റി നിലനിർത്തിക്കൊണ്ടുതന്നെ റോബോട്ടിക് ഭുജത്തെ വേഗത്തിലുള്ള ചലനശേഷി കൈവരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന, ഭാരം കുറഞ്ഞ രൂപകൽപ്പനയാണ് ഇത് അവതരിപ്പിക്കുന്നത്. യഥാർത്ഥ ലോക ഡാറ്റാ ശേഖരണത്തിനായി ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ബുദ്ധിയിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കാനാകും.
പഠിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള/പ്രദർശനത്തിനുള്ള ബട്ടൺ
ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനൽ
– 4 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
2.1. ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് ആമുഖം 2.1.1 റോബോട്ടിക് ആം ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനൽ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
2.1.2 ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ
പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ട് സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് J1 & J2 കണക്ഷൻ പോർട്ട്
1: പവർ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ട് 2: സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് 3: J1J2 കണക്ഷൻ പോർട്ട് 4: പവർ പോസിറ്റീവ് 5: പവർ നെഗറ്റീവ് 6: CAN-H 7: CAN-L കുറിപ്പ്: കേബിളിലെ അനുബന്ധ ചുവന്ന ഡോട്ടുമായി ചുവന്ന ഡോട്ട് വിന്യസിക്കുക. കണക്റ്ററിന്റെ ടെക്സ്ചർ ചെയ്ത ഏരിയ ബലപ്രയോഗത്തിലൂടെ പിൻവലിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സമയത്ത്, ചുവന്ന ഡോട്ട് പുറത്തേക്ക് നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന പോയിന്റുമായി വിന്യസിച്ച് നേരിട്ട് തിരുകുക. നീക്കം ചെയ്യുന്നതിന്, ടെക്സ്ചർ ചെയ്ത ഭാഗത്ത് അമർത്തി പുറത്തെടുക്കുക.
– 5 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
2.1.3 CAN കണക്ഷൻ
CAN കണക്ഷനും തയ്യാറെടുപ്പും CAN കേബിൾ പുറത്തെടുത്ത് CAN_H, CAN_L വയറുകൾ CAN_TO_USB അഡാപ്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. CAN_TO_USB അഡാപ്റ്റർ ലാപ്ടോപ്പിന്റെ USB പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം ചിത്രം 3.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
ശ്രദ്ധിക്കുക: നിലവാരമില്ലാത്ത ചാർജറാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെങ്കിൽ, പവർ ഇൻപുട്ട് 26V കവിയാൻ പാടില്ല, കൂടാതെ കറൻ്റ് 10A-യിൽ കുറയാതെയും വേണം.
2.2 റോബോട്ടിക് ആം ടീച്ച്/ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ മോഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ
J5 നും J6 നും ഇടയിലുള്ള ബട്ടൺ ലൈറ്റ് ആണ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഡ്രാഗ് & ടീച്ച് മോഡ് സ്റ്റാറ്റസ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്. മൂന്ന് തരം റോബോട്ടിക് ആം സ്റ്റാറ്റസ് ലൈറ്റ് ഡിസ്പ്ലേകളുണ്ട്: 1. ലൈറ്റ് ഡിസ്പ്ലേ ഇല്ല: റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഡ്രാഗ് & ടീച്ച് മോഡ് നിർത്തി, അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രാഗ് റെക്കോർഡിംഗ് അവസാനിച്ചു.
2. കടും പച്ച വെളിച്ചം: ട്രാജക്ടറി റെക്കോർഡിംഗിനായി റോബോട്ടിക് കൈ ഡ്രാഗ് & ടീച്ച് മോഡിൽ പ്രവേശിച്ചു.
3. മിന്നുന്ന പച്ച വെളിച്ചം: ട്രാജക്ടറി പ്ലേബാക്കിനായി റോബോട്ടിക് കൈ ഡ്രാഗ് & ടീച്ച് മോഡിൽ പ്രവേശിച്ചു.
ഡ്രാഗ് മോഡിലേക്ക് എങ്ങനെ മാറാം:
1.
സിംഗിൾ ക്ലിക്ക് ബട്ടൺ: ഡ്രാഗ് ടീച്ച് ട്രജക്ടറി റെക്കോർഡിംഗും ഡ്രാഗ് റെക്കോർഡിംഗ് നിർത്തുന്നതും തമ്മിൽ ടോഗിൾ ചെയ്യുക.
2.
ഇരട്ട ക്ലിക്ക് ബട്ടൺ: ഡ്രാഗ് ടീച്ച് ട്രജക്ടറി പ്ലേബാക്ക് മോഡ് സജീവമാക്കുന്നു.
നിർദ്ദേശങ്ങൾ:
ആദ്യം, ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് നില നിരീക്ഷിക്കുക:
– 6 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
1. ലൈറ്റ് ഓഫ് ആണെങ്കിൽ, ബട്ടണിൽ ഒരിക്കൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. പച്ച ലൈറ്റ് ഉറച്ചതായി മാറണം, ഉപയോക്താവിന് റോബോട്ടിക് കൈ വലിച്ചിടാൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
പാത രേഖപ്പെടുത്താൻ ആരംഭിക്കുക.
2. ലൈറ്റ് ഓഫ് ആയിരിക്കുകയും ഒരു ട്രജക്ടറി മുമ്പ് റെക്കോർഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ബട്ടണിൽ ഇരട്ട-ക്ലിക്കുചെയ്യുക. ഓരോ 500ms-ലും പച്ച ലൈറ്റ് മിന്നണം,
റോബോട്ടിക് കൈ പ്ലേബാക്ക് മോഡിലാണെന്നും റെക്കോർഡുചെയ്‌ത പാത പുനർനിർമ്മിക്കുമെന്നും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
3. ലൈറ്റ് ഉറച്ചതാണെങ്കിൽ, അത് ട്രാജക്ടറി റെക്കോർഡിംഗ് പുരോഗമിക്കുന്നുവെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. റെക്കോർഡിംഗ് നിർത്താൻ, ബട്ടണിൽ ഒരിക്കൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക; ലൈറ്റ്
റെക്കോർഡിംഗ് അവസാനിച്ചുവെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന തരത്തിൽ ഓഫ് ചെയ്യുക. നിങ്ങൾക്ക് ട്രജക്റ്ററി വീണ്ടും പ്ലേ ചെയ്യണമെങ്കിൽ, ഘട്ടം 2 പിന്തുടരുക.
4. ലൈറ്റ് മിന്നുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ടിക് കൈ നിലവിൽ പ്ലേബാക്ക് മോഡിലാണെന്ന് അർത്ഥമാക്കുന്നു.
കുറിപ്പുകൾ:
1. ട്രാക്ക് പ്ലേബാക്ക് സമയത്ത്, പരിക്ക് ഒഴിവാക്കാൻ ഉപയോക്താവ് റോബോട്ടിക് കൈയിൽ നിന്ന് സുരക്ഷിതമായ അകലം പാലിക്കണം. 2. ഓരോ തവണയും റോബോട്ടിക് കൈ ടീച്ച് ട്രാക്ക് റെക്കോർഡിംഗ് മോഡിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, മുമ്പ് റെക്കോർഡ് ചെയ്ത ട്രാക്ക് മായ്ക്കപ്പെടും. പ്ലേബാക്ക്
മോഡ് ഏറ്റവും പുതിയ റെക്കോർഡ് ചെയ്ത പാത ഉപയോഗിക്കും.
3. പരമാവധി ട്രജക്ടറി റെക്കോർഡിംഗ് സമയം 3 മിനിറ്റാണ്; ഈ സമയം കവിയുന്ന ഏതൊരു ട്രജക്ടറിയും അസാധുവായിരിക്കും. 4. ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗ് പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഓഫാണെന്ന്/ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗ് മോഡ് നിർത്തിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 5. ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ നിയന്ത്രണത്തിലേക്കോ കമാൻഡ് നിയന്ത്രണത്തിലേക്കോ മാറണമെങ്കിൽ, ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഓഫാണെന്ന്/ഡ്രാഗ് ടീച്ച് മോഡ് നിർത്തിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
തുടർന്ന് ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ വഴി സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡിലേക്ക് മാറുക, സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡിൽ പ്രവേശിച്ച ശേഷം, CAN മോഡിലേക്ക് മാറുക. കമാൻഡ് കൺട്രോളിനും ഇത് ബാധകമാണ്-ആദ്യം സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡിലേക്ക് മാറുക, തുടർന്ന് CAN കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറുക.
ശ്രദ്ധിക്കുക: ലിങ്ക് മോഡിൽ നിന്ന് മാറുകയും CAN കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മോഡ് ഡ്രാഗ് ചെയ്ത് പഠിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, മോഡുകൾ മാറ്റുന്നതിന് മുമ്പ് റോബോട്ടിക് കൈ പൂജ്യം പോയിൻ്റിൽ സ്ഥാപിക്കണം. പൂജ്യം പോയിൻ്റ് ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
റോബോട്ടിക് ആം സീറോ പോയിൻ്റ്
2.3 അടിസ്ഥാന ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
ഫിക്സേഷനായി സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് റോബോട്ടിക് ആം ബേസ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. അടിത്തറയിൽ നാല് പ്രീ-ഡ്രിൽ ചെയ്ത M5 ത്രെഡ് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്. ആക്‌സസറി കിറ്റിൽ നാല് M5 സ്ക്രൂകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, നൽകിയിരിക്കുന്ന ഹെക്‌സ് ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇവ ശക്തമാക്കാം. ദ്വാരങ്ങളുടെ അകലം 70 മില്ലീമീറ്ററാണ്. മൊബൈൽ ഉപകരണങ്ങളിലേക്കോ ഒരു നിശ്ചിത പ്രതലത്തിലേക്കോ നിങ്ങൾക്ക് അടിസ്ഥാനം അറ്റാച്ചുചെയ്യണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് 70 എംഎം ദ്വാര സ്‌പെയ്‌സിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് അനുബന്ധ ഘടന രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയും.
– 7 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
2.4 ഭാഗം ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ അവസാനിപ്പിക്കുക
അവസാനം ഒരു ഫ്ലേഞ്ച് വഴി മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിക്കാം. ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികളിൽ രണ്ട് വിരലുകളുള്ള ഗ്രിപ്പറും ടീച്ച് പെൻഡൻ്റും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ രീതി ചുവടെയുള്ള ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ടു-ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പറിൻ്റെയും ടീച്ചിംഗ് ഉപകരണ പാരാമീറ്ററുകളുടെയും വിശദാംശങ്ങൾ അവസാനത്തെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകളിൽ കാണാം.
3. ArmRobotUA ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
സോഫ്റ്റ്വെയർ ഡൗൺലോഡ്: ലിങ്ക്: https://drive.google.com/file/d/1771e87UGdkGwgVuO4XFAio8x4Uajmneh/view?usp=drive_link വിൻഡോസ് 7 അല്ലെങ്കിൽ അതിന് ശേഷമുള്ള ഒരു പിസി ഉപയോഗിച്ച്, ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്റ്റ്വെയർ തുറക്കാൻ ഇരട്ട-ക്ലിക്കുചെയ്യുക. ഈ മനുഷ്യ-യന്ത്ര ഇടപെടൽ സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴി, നിങ്ങൾക്ക് റോബോട്ടിക് ആം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ബാഹ്യ നെറ്റ്‌വർക്കിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഡാറ്റ വായിക്കാനും കഴിയും. ഉപയോക്തൃ ഇന്റർഫേസ് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
– 8 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
ഹോസ്റ്റ് സോഫ്റ്റ്വെയർ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഓപ്പറേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്
ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്റ്റ്വെയർ പാനലിലെ പ്രവർത്തന മേഖലകളുടെ പേരുകൾ
സൂചിക
പേര്
1
റോബോട്ടിക് ആം കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ബട്ടൺ
2
മെനു ഓപ്ഷനുകൾ
3
വേഗത ശതമാനംtagഇ ക്രമീകരണം
4
റോബോട്ടിക് ആം എനേബിൾ ബട്ടൺ
5
റോബോട്ടിക് ആം എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ
6
വിൻഡോ വലുപ്പം മാറ്റുക/അടയ്ക്കുക ബട്ടണുകൾ
7
ഓപ്പറേഷൻ ഫംഗ്ഷൻ ഏരിയ
8
3D സിമുലേഷൻ മോഡൽ
9
ട്രാക്ക് ലൈബ്രറി പ്രവർത്തനം
10
റോബോട്ടിക് ആം ജോയിൻ്റ് സ്റ്റാറ്റസ്
11
റോബോട്ടിക് ആം സ്റ്റാറ്റസ് ബാർ
– 9 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
4. ദ്വിതീയ വികസനം
നിലവിൽ, റോബോട്ടിക് ഭുജം പൈത്തൺ SDK, ROS1 ഡ്രൈവർ പാക്കേജ് വഴിയുള്ള ദ്വിതീയ വികസനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. വിശദമായ ദ്വിതീയ വികസന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കായി, ദയവായി GitHub ലിങ്ക് പരിശോധിക്കുക.
SDK: https://github.com/agilexrobotics/piper_sdk ROS1: https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-noetic-no-aloha ROS2: https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-foxy-no-aloha
5 സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ
റോബോട്ടിക് ആം സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:
പാരാമീറ്റർ തരം
ഇനം
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ
ഘടന പാരാമീറ്ററുകൾ
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഡിഗ്രികൾ ഫലപ്രദമായ ലോഡ് ഭാരം
6 1.5 കിലോഗ്രാം 4.2 കിലോഗ്രാം
ആവർത്തനക്ഷമത
±.0.1mm
പ്രവർത്തന ദൂരം
626.75 മി.മീ
സ്റ്റാൻഡേർഡ് പവർ സപ്ലൈ വോളിയംtage
DC24V (മിനിമം: 24V, പരമാവധി: 26V)
വൈദ്യുതി ഉപഭോഗ മെറ്റീരിയൽ
പരമാവധി പവർ 120W, സമഗ്ര പവർ 40W
അലുമിനിയം അലോയ് ഫ്രെയിം, പ്ലാസ്റ്റിക് ഷെൽ
കൺട്രോളർ ആശയവിനിമയ രീതി
ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് CAN
നിയന്ത്രണ രീതി ബാഹ്യ ഇന്റർഫേസുകൾ
ഡ്രാഗിംഗ് / ഓഫ്‌ലൈൻ ട്രാക്ക് / API / ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ വഴി പഠിപ്പിക്കുക
പവർ ഇൻ്റർഫേസ് x1, CAN ഇൻ്റർഫേസ് x1
അടിസ്ഥാന ഇൻസ്റ്റലേഷൻ വലിപ്പം
70mm x 70mm x M5 x 4
പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം
താപനില: -20 മുതൽ 50 വരെ, ഈർപ്പം: 25%-85%,
ഘനീഭവിക്കാത്തത്
ശബ്ദം
<60dB
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ
എല്ലാ AgileX റോബോട്ടിക്സ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
ചലന പാരാമീറ്ററുകൾ:
ജോയിൻ്റ് മോഷൻ റേഞ്ച്
J1: ± 154°
J2:0°~195°
J3:-175°~0°
J4:-106°~106°
J5:-75°~75°
J6: ± 100°
ജോയിൻ്റ് മാക്സ് സ്പീഡ്
J1:180°/സെ
J2:195°/സെ
J3:180°/സെ
J4:225°/സെ
J5:225°/സെ
J6:225°/സെ
കുറിപ്പ്: മുകളിലുള്ള ഡാറ്റ നിയന്ത്രിത പരീക്ഷണ പരിതസ്ഥിതിയിലെ AgileX റോബോട്ടിക്സ് വിഭാഗത്തിന്റെ പരീക്ഷണ ഫലങ്ങളാണ്. ഫലങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ വ്യത്യാസപ്പെടാം:
വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളും ഉപയോഗ രീതികളും. യഥാർത്ഥ അനുഭവം പരിഗണിക്കണം.
– 10 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് യൂസർ മാനുവൽ
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
ഓപ്ഷണൽ ഫോളോവർ ഗ്രിപ്പർ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:
ടു-ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ പാരാമീറ്ററുകൾ
ഭാരം
500 ഗ്രാം
കൃത്യത
±.0.5mm
തുറക്കുന്ന ദൂരം
0-70 മി.മീ
റേറ്റുചെയ്ത Clamping ഫോഴ്സ്
40N
പരമാവധി Clamping ഫോഴ്സ്
50N
പവർ സപ്ലൈ വോളിയംtage
DC24V
വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം
പരമാവധി പവർ 50W, സമഗ്ര പവർ 30W
കോൺടാക്റ്റ് ഉപരിതല മെറ്റീരിയൽ
റബ്ബർ
കൺട്രോളർ
സംയോജിപ്പിച്ചത്
ആശയവിനിമയ രീതി
CAN
നിയന്ത്രണ രീതി
ഡ്രാഗിംഗ് / ഓഫ്‌ലൈൻ ട്രാക്ക് / API / ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ വഴി പഠിപ്പിക്കുക
ബാഹ്യ ഇന്റർഫേസുകൾ
പവർ ഇൻ്റർഫേസ് x1, CAN ഇൻ്റർഫേസ് x1
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ രീതി
ഫ്ലേഞ്ച് മൗണ്ട്
പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം
താപനില: -20 മുതൽ 50 വരെ, ഈർപ്പം: 25%-85%, ഘനീഭവിക്കാത്തത്
ശബ്ദം
<60dB
ശ്രദ്ധിക്കുക: നിയന്ത്രിത ടെസ്റ്റിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയിൽ AgileX-ൻ്റെ പരിശോധനാ ഫലങ്ങളാണ് മുകളിലുള്ള ഡാറ്റ. വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളിലും ഉപയോഗ രീതികളിലും ഫലങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം; യഥാർത്ഥ അനുഭവം പരിഗണിക്കണം.
ഓപ്ഷണൽ ലീഡർ ഗ്രിപ്പർ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:
ഉപകരണ പാരാമീറ്ററുകൾ പഠിപ്പിക്കുന്നു
ഭാരം
550 ഗ്രാം
കൃത്യത
±.0.5mm
തുറക്കുന്ന ദൂരം
0-70 മി.മീ
റേറ്റുചെയ്ത Clamping ഫോഴ്സ്
40N (ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ, ഫോഴ്സ് ഫീഡ്‌ബാക്ക്)
പരമാവധി Clamping ഫോഴ്സ്
50N (ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ, ഫോഴ്സ് ഫീഡ്‌ബാക്ക്)
പവർ സപ്ലൈ വോളിയംtage
DC24V
വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം
പരമാവധി പവർ 50W, സമഗ്ര പവർ 30W
കോൺടാക്റ്റ് ഉപരിതല മെറ്റീരിയൽ
റബ്ബർ
കൺട്രോളർ
സംയോജിപ്പിച്ചത്
ആശയവിനിമയ രീതി
CAN
നിയന്ത്രണ രീതി
ഡ്രാഗിംഗ് / ഓഫ്‌ലൈൻ ട്രാക്ക് / API / ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ വഴി പഠിപ്പിക്കുക
ബാഹ്യ ഇന്റർഫേസുകൾ
പവർ ഇൻ്റർഫേസ് x1, CAN ഇൻ്റർഫേസ് x1
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ രീതി
ഫ്ലേഞ്ച് മൗണ്ട്
പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം
താപനില: -20 മുതൽ 50 വരെ, ഈർപ്പം: 25%-85%, ഘനീഭവിക്കാത്തത്
ശബ്ദം
<60dB
ശ്രദ്ധിക്കുക: നിയന്ത്രിത ടെസ്റ്റിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയിൽ AgileX-ൻ്റെ പരിശോധനാ ഫലങ്ങളാണ് മുകളിലുള്ള ഡാറ്റ. വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളിലും ഉപയോഗ രീതികളിലും ഫലങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം; യഥാർത്ഥ അനുഭവം പരിഗണിക്കണം.
– 11 –
AgileX റോബോട്ടിക്സ്
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
അഗിലെക്സ് പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം, പൈപ്പർ, റോബോട്ടിക് ആം, ആം |