microsystems A31315 ഷോർട്ട്-സ്ട്രോക്ക് റോട്ടറി
ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്

A31315 ഷോർട്ട്-സ്ട്രോക്ക് റോട്ടറി

A31315-ന്റെ ഷോർട്ട്-സ്ട്രോക്ക് റോട്ടറി ആപ്ലിക്കേഷൻ
ഡേവിഡ് ഹണ്ടർ എഴുതിയത്
അല്ലെഗ്രോ മൈക്രോസിസ്റ്റംസ്

ആമുഖം

ഈ ഗൈഡ് A31315 S പ്രയോഗിക്കുന്നതിൽ വായനക്കാരനെ സഹായിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്ampA31315 അഡ്വാൻസ്ഡ് ലീനിയർ സെൻസറും 0 മുതൽ 90° വരെയുള്ള ടാർഗെറ്റ് ചലനവും ഉപയോഗിക്കുന്ന ത്രോട്ടിൽ-ബോഡി പോലുള്ള ഷോർട്ട്‌സ്ട്രോക്ക് റോട്ടറി ആപ്ലിക്കേഷനിലേക്ക് ലെസ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ. കാന്തിക ലക്ഷ്യത്തെക്കുറിച്ച് സംക്ഷിപ്തമായി ചർച്ച ചെയ്യുകയും സാധ്യമായ ഏറ്റവും ഉയർന്ന പ്രകടനത്തിനായി നേട്ടവും ഓഫ്‌സെറ്റും, ടു-പോയിന്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ്, ലീനിയറൈസേഷൻ എന്നിവയുടെ പ്രയോഗത്തെക്കുറിച്ച് വായനക്കാരന് നിർദ്ദേശം നൽകാനും ഇത് ലക്ഷ്യമിടുന്നു.

കാന്തിക ലക്ഷ്യം
മാഗ്നറ്റിക് ടാർഗെറ്റ് സെലക്ഷനെ സാധാരണയായി രണ്ട് അടിസ്ഥാന ആവശ്യകതകളോടെയാണ് സമീപിക്കുന്നത്: ടാർഗെറ്റ് ചെലവും ടാർഗെറ്റ് ഫീൽഡ് ശക്തിയും. A31315 ഉപയോഗിക്കുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക്, മൊത്തത്തിലുള്ള സെൻസർ പ്രകടനത്തിന് ഏതെങ്കിലും ഒരു ചാനലിലെ പീക്ക് ഫീൽഡ് സ്ട്രെങ്ത് കുറഞ്ഞത് 300 G എന്നതിലെത്തുന്നതാണ് നല്ലത്, എന്നാൽ ആവശ്യമില്ല. ഈ സംഖ്യ മെറ്റീരിയൽ തരങ്ങളോടും വായു വിടവുകളോടും അന്ധമാണ്, എന്നാൽ ചെലവ് സംവേദനക്ഷമത ആ ഘടകങ്ങളെ സ്വാധീനിക്കും. ഒരു നിയോഡൈമിയം N52 മെറ്റീരിയലിന് നൽകിയിരിക്കുന്ന വലുപ്പത്തിന് മികച്ച ഫീൽഡ് ശക്തി ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ദുർബലമായ ഫീൽഡിൽ അൽനികോ മാഗ്നറ്റിനേക്കാൾ ഗണ്യമായി കൂടുതൽ ചിലവാകും, ഇടുങ്ങിയ വായു വിടവ് ആവശ്യമാണ്.
മുൻകാലക്കാർക്ക്ample ഈ പ്രമാണത്തിൽ, 35-ഇഞ്ച് വ്യാസമുള്ള ഒരു വ്യാസമുള്ള ധ്രുവീകരിക്കപ്പെട്ട N0.375 കാന്തം 4 mm വായു വിടവോടെ ഉപയോഗിക്കുന്നു (പീക്ക് ഫീൽഡ് കുറയ്ക്കുന്നു). ഒരു യഥാർത്ഥ ത്രോട്ടിൽ ബോഡി മൊഡ്യൂളിലാണ് സെൻസർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, 0.5 മുതൽ 4.5 V വരെ രേഖീയമായി ഔട്ട്‌പുട്ട് സെൻസ് ചെയ്‌ത സ്ഥാനത്ത് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്. കറങ്ങുന്ന ഡയമെട്രിക്കലി പോലറൈസ്ഡ് കാന്തം സെൻസർ ചെയ്യുന്ന ലളിതമായ 1-ഡി ലീനിയർ സെൻസറിന് ആംഗിളിന് ആനുപാതികമായ ഒരു ലീനിയർ ഫീൽഡ് ലഭിക്കില്ല; ഏറ്റവും മികച്ചത്, ഇത് ഒരു sinusoidal സിഗ്നൽ കണ്ടെത്തും. കൂടാതെ, ഓരോ കാന്തവും മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് മൊഡ്യൂളിലേക്ക് കൃത്യമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, പ്രാരംഭ ആംഗിൾ അജ്ഞാതമായിരിക്കും, അതായത് ഔട്ട്‌പുട്ടിലേക്കുള്ള ഇൻപുട്ടിന്റെ ലുക്ക്അപ്പ് ടേബിൾ മാപ്പിംഗ് പ്രവർത്തനക്ഷമമല്ല.
A31315 രണ്ട് അക്ഷങ്ങളുടെ സംവേദനം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു - ഒരു CORDIC എഞ്ചിൻ വഴി ഒരു സംയോജിത ആർക്‌റ്റഞ്ചന്റ് ഫംഗ്‌ഷന്റെ പ്രയോഗത്തിലൂടെ - ഒരു സാമാന്യവൽക്കരിച്ച പ്രാരംഭ കാന്തിക സ്ഥാനം നൽകാൻ കഴിയും. 1 G ശക്തിയുടെ കാന്തിക ലക്ഷ്യം ഒരു അനിയന്ത്രിതമായ ആരംഭ പോയിന്റിൽ നിന്ന് 250°-ൽ കൂടുതൽ സഞ്ചരിക്കുന്ന അനുയോജ്യമായ സാഹചര്യം ചിത്രം 90 വ്യക്തമാക്കുന്നു.

ചിത്രം 1: ഒരു തികഞ്ഞ 250 G മാഗ്നറ്റിന്റെ അനുയോജ്യമായ സെൻസ്ഡ് ഇൻപുട്ട്.

വാസ്തവത്തിൽ, കാന്തം ഒരു അപൂർണ്ണമായ അളവാണ്. കൂടാതെ, ഒരിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനം വളരെ അപൂർവമായി മാത്രമേ കേന്ദ്രീകരിക്കപ്പെട്ടിട്ടുള്ളൂ. ചിത്രം 3 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഫലം അളക്കുന്നു.

ചിത്രം 3: സെൻസ്ഡ് കാന്തിക ലക്ഷ്യം.
കുറിപ്പ് മുകളിലെ വളവിന്റെ വികലമായ ആകൃതിയും അതുപോലെ തന്നെ മൊത്തത്തിലുള്ള ഓഫ്‌സെറ്റും.

ചിത്രം 4: വികലമായ ഇൻപുട്ടുകൾക്കൊപ്പം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത ആംഗിൾ ഔട്ട്പുട്ട്.
സെൻസറിന് സ്ഥാനം സത്യമായി പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നതിന്, അതിന് അതിന്റേതായ തിരുത്തലുകൾ ആവശ്യമാണ്.
മൊഡ്യൂളിന്റെ ഭൗതിക സ്ഥാനത്തിന്റെ ഏറ്റവും കൃത്യമായ പ്രാതിനിധ്യം ലഭിക്കുന്നതിന് A31315 തിരുത്തലുകളുടെ മൂന്ന് പാളികൾ നൽകുന്നു:

• ഓരോ ചാനൽ ഇൻപുട്ടിനുമുള്ള സെൻസർ നേട്ടവും ഓഫ്‌സെറ്റ് ക്രമീകരണങ്ങളും (കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ കേസുകൾക്കുള്ള അധിക താപനില കോഫിഫിഷ്യന്റ് ഓപ്ഷനുകൾ ഉൾപ്പെടെ).
• ആരംഭ പോയിന്റ് റിപ്പോർട്ടിംഗ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിനും ചരിവ് നേടുന്നതിനും ആംഗിൾ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ രണ്ട്-പോയിന്റ് തിരുത്തൽ.
• രേഖീയമല്ലാത്ത അപൂർണതകൾ തിരുത്താൻ 33 പോയിന്റ് വരെ ലീനിയറൈസേഷൻ.

ഹാൾ സെൻസർ നേട്ടവും ഓഫ്‌സെറ്റും പരിഹരിക്കുന്നു
മികച്ച പ്രകടനത്തിന്, നേട്ടം ശരിയാക്കുന്നതും മുൻവശത്ത് ഓഫ്സെറ്റ് ചെയ്യുന്നതും പിന്നീടുള്ള പ്രകടനത്തിൽ ഏറ്റവും വലിയ സ്വാധീനം ചെലുത്തും.
സെൻസർ ഡാറ്റ ശരിയാക്കാൻ, ഒരാൾ സെൻസ്ഡ് സിഗ്നലുകൾ മാതൃകയാക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൂജ്യത്തെ സ്പർശിക്കുന്ന ഒരു സിഗ്നൽ കണ്ടെത്തുന്നതിലൂടെ ഇത് സാധാരണയായി ചെയ്യാൻ എളുപ്പമാണ്. ചിത്രം 3-ലെ സിഗ്നലുകൾക്ക്,
താഴെയുള്ള വക്രം 30.36 ഡിഗ്രിയിൽ പൂജ്യത്തെ മറികടക്കുന്നു, എന്നാൽ ഈ പൂജ്യത്തിന് സമമിതിയല്ല. ഒരു കോസൈൻ ഫംഗ്‌ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് അതിനെ വിവരിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന വക്രം തന്നെ താഴേക്കിറങ്ങുകയാണ്. അതിനാൽ, ടോപ്പ് കർവ് കോംപ്ലിമെന്ററി സൈൻ ഫംഗ്ഷനാണ്.
വ്യത്യസ്ത അളവിലുള്ള കൃത്യതയുടെ ഗണിതശാസ്ത്ര മോഡലുകളിലേക്ക് സെൻസ്ഡ് കർവുകൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് നിരവധി സമീപനങ്ങളുണ്ട്. മെക്കാനിക്കൽ സ്ഥാനത്തിന്റെ ആംഗിൾ കണ്ടെത്തുക എന്ന ലക്ഷ്യത്തോടെ, സിഗ്നലുകൾ സൈൻ, കോസൈൻ ഫംഗ്‌ഷനുകൾക്ക് ലളിതമാക്കണം. ampലിറ്റ്യൂഡുകളും ഓഫ്‌സെറ്റുകളും കണ്ടെത്താനുള്ള ഏക വേരിയബിളാണ്.

ഈ ആപ്ലിക്കേഷനായി, കർവ്-ഫിറ്റിംഗിന്റെ ഉപയോഗം, ഇൻപുട്ടുകൾ ഇതുപോലെ ഏകദേശം കണക്കാക്കുന്നതായി കണ്ടെത്തി:
സമവാക്യം 1: a(θ) = 202 cos(θ + 0.53) [G] സമവാക്യം 2: b(θ) = 225 sin(θ + 0.53) [G] സംഖ്യാപരമായി (എണ്ണം പ്രകാരം), സമവാക്യം 1 ഉം സമവാക്യം 2 ഉം വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു :
സമവാക്യം 3: a(θ) = 6646 cos(θ + 0.53)
സമവാക്യം 4: b(θ) = 7373 sin(θ + 0.53)
തിരുത്തിയ നേട്ടവും ഓഫ്‌സെറ്റും ലഭിക്കുന്നതിന്, A31315-ൽ ഈ ഗുണകങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന നാല് രജിസ്റ്ററുകൾ ഉണ്ട്:

• Offs_c_a - ചാനൽ A യുടെ ഓഫ്‌സെറ്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നു.
• Offs_c_b - ചാനൽ B യുടെ ഓഫ്‌സെറ്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നു.
• Sens_c_a - ചാനൽ എയുടെ സംവേദനക്ഷമത ക്രമീകരിക്കുക.
• Sens_c_b - ചാനൽ B-യുടെ സംവേദനക്ഷമത ക്രമീകരിക്കുന്നു.

സ്ഥിരസ്ഥിതി മൂല്യങ്ങൾ ഇവയാണ്:

• Offs_c_ = 0 .
• സെൻസ്_സി_ = 2048.

A31315 S ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾampലെസ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ഈ രജിസ്റ്ററുകൾ ചിത്രം 6 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന EEPROM ടാബിൽ കാണാം.ചിത്രം 6: A31315 S-ൽ ഓഫ്‌സെറ്റ് രജിസ്റ്ററുകൾampലെസ് സോഫ്റ്റ്വെയർ.
ചിത്രം 7: S-നുള്ളിൽ സെൻസ് രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നുampലെസ് സോഫ്റ്റ്വെയർ.
Ultimately, the ampമികച്ച ഫലങ്ങൾ നേടുന്നതിന് ലിറ്റ്യൂഡുകൾ തുല്യമാക്കണം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ചാനൽ എയ്‌ക്കൊപ്പം, ചാനൽ ബിയ്‌ക്കായി അളക്കുന്ന ആവശ്യമുള്ള 225 ജിയേക്കാൾ സെൻസിറ്റിവിറ്റി കുറവാണ്.
അതിനാൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി രജിസ്റ്ററിനെ സ്വാധീനിക്കുന്നതിലൂടെ, സംവേദനക്ഷമത 1 ൽ നിന്ന് 7373/6646 അല്ലെങ്കിൽ 1.109 ആയി വർദ്ധിപ്പിക്കും.
സമവാക്യം 5: sens_c_b = 1.109 × 2048
സമവാക്യം 6: sens_c_b = 2048 [ഡിഫോൾട്ട്] സെൻസിറ്റിവിറ്റി ഓഫ്‌സെറ്റ് മൂല്യങ്ങളെ ബാധിക്കും, അതിനാൽ ഓഫ്‌സെറ്റ് ക്രമീകരണങ്ങൾ പരിഗണിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് നേട്ടം ശരിയാക്കണം.
സമവാക്യം 3 പുനഃസ്ഥാപിക്കുന്നു:
സമവാക്യം 7: a(θ) = 7373 sin(θ + 0.53)
ഒരു ഓഫ്‌സെറ്റ് ആവശ്യമായി വരുന്ന സന്ദർഭങ്ങളിൽ, മുൻഭാഗത്തിന്റെ നേട്ടം ക്രമീകരിച്ചതിന് ശേഷം ഇത് ക്രമീകരിക്കപ്പെടും. സെൻസിറ്റിവിറ്റി പൊതുവെ അവബോധജന്യമാണെങ്കിലും (2048 എണ്ണം = 1,
1024 എണ്ണം = 0.5, മുതലായവ), ഓഫ്‌സെറ്റ് രജിസ്റ്ററുകൾ രണ്ട് ബിറ്റുകൾ ചെറുതും കൂടാതെ പ്രകൃതിയിൽ ഒപ്പിട്ടതുമാണ്, ഇത് ഓഫ്‌സെറ്റിന്റെ ഓരോ എണ്ണവും എട്ട് എണ്ണം ഔട്ട്‌പുട്ടിന് തുല്യമാക്കുന്നു.
ചിത്രം 8: നേട്ടവും ഓഫ്‌സെറ്റും പ്രയോഗിച്ച സെൻസറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അനുയോജ്യമായ വളവുകൾ. ചാനൽ എ-യുടെ ഔട്ട്പുട്ടിലെ ഐഡിയൽ സിഗ്നലിലെ നോൺ-ലീനിയർ ഡിസ്റ്റോർഷൻ ശ്രദ്ധിക്കുക.
ചിത്രം 9: അനുയോജ്യമായ ആംഗിൾ ഔട്ട്‌പുട്ടുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്‌ത ആംഗിൾ ഔട്ട്‌പുട്ട്.
ആംഗിൾ ഗെയിൻ, ഓഫ്സെറ്റ് തിരുത്തൽ
ഫീഡ്‌ബാക്കും നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും പാലിക്കുന്നതിന്, സെൻസർ 0.5 മുതൽ 4.5 V വരെയുള്ള അനലോഗ് മൂല്യങ്ങൾ ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യണം. നിലവിൽ, നൽകിയിരിക്കുന്ന ആംഗിൾ ഔട്ട്‌പുട്ട് 0.166 മുതൽ 0.458 V വരെ നൽകും, മൂല്യം കുറവാണ്. അതിനാൽ, ഈ പരിമിതമായ ശ്രേണി ശരിയാക്കാൻ ഒരു അധിക പ്രവർത്തനം ആവശ്യമാണ്. A31315 രണ്ട്-പോയിന്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ബ്ലോക്ക് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, അത് ഔട്ട്‌പുട്ടിന്റെ ആരംഭ പോയിന്റ് ക്രമീകരിക്കുകയും ആംഗിൾ ഔട്ട്‌പുട്ടിന്റെ നേട്ടത്തിന്റെ ചരിവ് ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യും.
രണ്ട്-പോയിന്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ബ്ലോക്കിൽ കോഫിഫിഷ്യന്റ്, ഓഫ്സെറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ എന്നിവ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിന് രണ്ട് രീതികളുണ്ട്:

• ഇതുവഴി കൃത്രിമത്വം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക:
  □ ആംഗിൾ_ഗെയിൻ
  □ പ്രീ_ഗെയിൻ_ഓഫ്സെറ്റ്
• എസ് വഴി സെമി ഓട്ടോമാറ്റിക്ampലെസ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ

കൃത്രിമത്വം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക
രജിസ്റ്റർ കൃത്രിമത്വത്തിലൂടെയുള്ള ക്രമീകരണങ്ങൾ നിർവ്വഹിക്കുന്നത് നേരായതും കൈകൊണ്ട് എളുപ്പത്തിൽ കണക്കാക്കാവുന്നതുമാണ്. EEPROM ടാബിലെ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനുവിലെ "ഷോർട്ട്-സ്ട്രോക്ക്" ഓപ്ഷനിൽ ഈ ബ്ലോക്കിനായുള്ള പ്രസക്തമായ രജിസ്റ്ററുകൾ കാണപ്പെടുന്നു. ചിത്രം 10: ടു-പോയിന്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് രജിസ്റ്റർ ഗ്രൂപ്പ് സെലക്ഷൻ
ഇതുവരെ, 90-ഡിഗ്രി റൊട്ടേഷനുമായി ബന്ധപ്പെട്ടാണ് പ്ലോട്ടുകൾ പ്രകടമാക്കിയത്. എസ്ampലെസ് സോഫ്റ്റ്വെയർ 360° പരമാവധി എന്ന അനുമാനത്തിലാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, അതിനാൽ ഫലങ്ങൾ പ്രകടിപ്പിക്കും
ഇതുവരെ കാണിച്ചതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി.
ആന്തരികമായി, അന്തിമ കോണിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നതിന് A31315 0 മുതൽ 65535 കൗണ്ടുകളുടെ പരിധിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സീറോ പോയിന്റ് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന്, ഒരു റോൾഓവർ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നതിനും 0-ന്റെ എണ്ണത്തിൽ എത്തുന്നതിനും ഒരു ഓഫ്‌സെറ്റ് ചേർക്കും. എന്നിരുന്നാലും, നോയ്‌സ് പരിഗണനകൾ നൽകുമ്പോൾ, ശബ്‌ദത്തെ മറികടക്കാൻ ഒരു ചെറിയ അധിക ഓഫ്‌സെറ്റ് ചേർക്കുന്നത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്. അന്തിമ മൂല്യം 90 ഡിഗ്രി ആണെങ്കിൽ, 0.05 ഡിഗ്രിയുടെ ഒരു ചെറിയ ഓഫ്സെറ്റ് ചേർക്കുകയാണെങ്കിൽ, സമവാക്യത്തിൽ നിന്ന് ഓഫ്സെറ്റ് കണ്ടെത്താനാകും:
സമവാക്യം 8: 90.05 = നിലവിലെ_മിനിമം + ഓഫ്‌സെറ്റ്
ചിത്രം 9-ന്റെ കാര്യത്തിൽ, ഏറ്റവും കുറഞ്ഞത് 11.5° ആണ്, അതിനാൽ:
സമവാക്യം 9: 90.05 - 11.5 = 78.55
കോഡ് ഫീൽഡിലേക്ക് മൂല്യം നൽകുന്നതിന് (ചിത്രം 11 കാണുക):
സമവാക്യം 10: എണ്ണങ്ങൾ = 78.55 / 90 × 32768
സമവാക്യം 11: എണ്ണം = 28599
റജിസ്റ്റർ ടേബിളിന്റെ "കോഡ്" ഫീൽഡിൽ 28599 നൽകുന്നത്, അനുബന്ധ മൂല്യ ഫീൽഡിൽ 314.198° പോപ്പുലേറ്റ് ചെയ്യും.
പൂർണ്ണമായ 360° കടന്നുപോകുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് ശരിയായിരിക്കും, ആകസ്മികമായി മൂല്യം സമവാക്യം 11 ന്റെ ഫലത്തിന്റെ നാലിരട്ടിയാണ്.
ആംഗിൾ ഗെയിൻ ലഭിക്കുന്നത് പോലെ തന്നെ എളുപ്പമാണ്; ആദ്യം കോണിന്റെ ഇപ്പോഴത്തെ മാറ്റം കണ്ടെത്തുക:
സമവാക്യം 12: 34° - 11.5° = 22.5°
തുടർന്ന് സാധ്യമായ പരമാവധി ഔട്ട്പുട്ട് ആംഗിൾ കണ്ടെത്തുക:
സമവാക്യം 13: max_angle = 90 × 65535 / 65536
സമവാക്യം 14: max_angle = 89.998
അപ്പോൾ ആവശ്യമായ നേട്ടം:
സമവാക്യം 15: angle_gain = 89.998 / 22.5
സമവാക്യം 16: angle_gain = 3.9999
സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിനുള്ളിലെ ആംഗിൾ_ഗെയിൻ വരിയുടെ “മൂല്യം” ഫീൽഡിൽ ഈ മൂല്യം നേരിട്ട് നൽകിയേക്കാം. ഇത് സ്വമേധയാ കണക്കാക്കാം:
സമവാക്യം 17: Angle_gain = 3.999 × 1024
സമവാക്യം 18: Angle_gain = 4096ചിത്രം 11: രണ്ട്-പോയിന്റ്-പ്രോഗ്രാമിംഗ് മൂല്യങ്ങൾ സ്വമേധയാ പ്രോസസ്സ് ചെയ്തു.
രണ്ട്-പോയിന്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ബ്ലോക്കിലേക്ക് എഴുതിയ ക്രമീകരണങ്ങളിൽ നിന്ന്, പുതിയ ഫലങ്ങൾ ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
ചിത്രം 12: രണ്ട്-പോയിന്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ബ്ലോക്കിന് ശേഷമുള്ള ഇൻപുട്ടിനെതിരെ പുതിയ ആംഗിൾ ഔട്ട്പുട്ട്.
ഈ സമയത്താണ് ആംഗിൾ പിശക് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടത്.
സെൻസർ പ്രദർശിപ്പിച്ച ആംഗിൾ പിശക് ചിത്രം 13 കാണിക്കുന്നു.ചിത്രം 13: രണ്ട്-പോയിന്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് പ്രയോഗിച്ച സെൻസറിന്റെ ആംഗിൾ പിശക്.

രേഖീയവൽക്കരണം

A31315 ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള അവസാന ഘട്ടം ചിത്രം 13-ന്റെ ആംഗിൾ പിശകുകൾ ശരിയാക്കുക എന്നതാണ്.
A31315-ന്റെ ലീനിയറൈസേഷൻ എഞ്ചിന് 6 മുതൽ 33 ആംഗിൾ സെampലെസ്, ഫലങ്ങളിൽ ഒരു കഷണം തിരുത്തൽ നടത്തുക.
ഇതിനായി മുൻample, കൃത്യതയുടെയും കോൺഫിഗറേഷൻ സമയത്തിന്റെയും നല്ല ബാലൻസ് ആയി എട്ട് പോയിന്റുകൾ മാത്രമേ പ്രയോജനപ്പെടുത്തൂ. പട്ടിക 1 യഥാർത്ഥ ഇൻപുട്ട് സ്ഥാനത്തിന്റെ ഒരു ലിസ്റ്റ് അവതരിപ്പിക്കുന്നു, സെൻസ്ഡ് സ്ഥാനത്തേക്ക്:
പട്ടിക 1: അനുയോജ്യമായ സ്ഥാനം vs സെൻസ്ഡ് ഔട്ട്പുട്ട്

യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം	സെൻസ്ഡ് പൊസിഷൻ
0	0.00825
11.24983	8.3757
22.49965	19.25903
33.74948	30.13688
44.99933	41.86065
56.24915	53.30018
67.49898	65.38375
89.99863	89.63883

പട്ടിക 2: ടേബിൾ 1-ന്റെ അതേ മൂല്യങ്ങൾ, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിന്റെ ശ്രേണിയുടെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി തിരുത്തി.

യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം (ശരിയാക്കി)	സെൻസ്ഡ് പൊസിഷൻ (ശരിയാക്കി)
0	0.033
44.9993	33.5028
89.9986	77.0361
134.9979	120.5475
179.9973	167.4426
224.9966	213.2007
269.9959	261.535
359.9945	358.5553

ഈ മൂല്യങ്ങൾ നേരിട്ട് നൽകാം അല്ലെങ്കിൽ a-യിൽ നിന്ന് ലോഡ് ചെയ്യാം file s-നുള്ളിലെ ലീനിയറൈസേഷൻ ടാബിലേക്ക്ampലെസ് സോഫ്റ്റ്വെയർ.
കുറിപ്പ്: ശ്രദ്ധിക്കുക, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ 360° ശ്രേണികളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനാൽ, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിന്റെ പ്രതീക്ഷയ്‌ക്ക് അനുസൃതമായി എല്ലാ മൂല്യങ്ങളും 4 കൊണ്ട് ഗുണിക്കണം.ചിത്രം 14: A31315 S-നുള്ളിലെ ലീനിയറൈസേഷൻ ടാബ്ampലെസ് സോഫ്റ്റ്വെയർ.
ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, "ഉപകരണത്തിലേക്ക് എഴുതുക" എന്നതിന്റെ ഒരു ലളിതമായ ക്ലിക്കിലൂടെ ഉപകരണത്തിന്റെ ഗുണകങ്ങളും പ്രോഗ്രാമുകളും കണക്കാക്കുന്നു. പുതിയ അന്തിമ ഫലം ചിത്രം 15 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.ചിത്രം 16: ആംഗിൾ ഔട്ട്പുട്ട് പിശക് പോസ്റ്റ്-ലീനിയറൈസേഷൻ.
ചിത്രം 16 ചിത്രീകരിക്കുന്നത് പോലെ, കോണിലെ പിശക് ഗുരുതരമായ 3°യിൽ നിന്ന് 0.08° അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ താഴെയായി മാറി.
അങ്ങനെ, A31315 ഉപയോഗിച്ച്, ഫീഡ്‌ബാക്കിനും നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിനും ബട്ടർഫ്ലൈ വാൽവിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം അളക്കുന്നതിൽ ഉയർന്ന കൃത്യത ലഭിക്കും.
ആവശ്യമുള്ള ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ശ്രേണിയിലേക്ക് സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉദ്ദേശിച്ച ഔട്ട്‌പുട്ട് ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിന് ഭാഗം കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക എന്നതാണ് അവസാന ഘട്ടം. ഈ ആപ്ലിക്കേഷനിൽ, ശരിയായ ഔട്ട്പുട്ട് 0.5 മുതൽ 4.5 V വരെ വ്യാപിക്കുന്നു, വയർ-ബ്രേക്ക് ഡിറ്റക്റ്റിംഗിനോ മറ്റ് ഡയഗ്നോസ്റ്റിക്/പിശക് കണ്ടെത്തലിനോ വേണ്ടി മാർജിനുകൾ അവശേഷിക്കുന്നു. A31315 രജിസ്റ്റർ be_scale വഴി ഔട്ട്പുട്ട് സ്കെയിലിംഗ് ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ പ്രത്യേക ആപ്ലിക്കേഷനായി, be_scale 6 ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നത് രണ്ട് റെയിലിൽ നിന്നും 0.5 V-നുള്ളിൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് കംപ്രസ്സുചെയ്യുന്നു, ഇത് നിർദ്ദിഷ്ട ശ്രേണി നൽകുന്നു. ചിത്രം 17 ബട്ടർഫ്ലൈ വാൽവ് സ്ഥാനത്തിന്റെ പ്രവർത്തനമായി അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് ചിത്രീകരിക്കുന്നു.

ചിത്രം 17: ബട്ടർഫ്ലൈ വാൽവ് സ്ഥാനത്തിന്റെ പ്രവർത്തനമായി അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട്.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

നമ്പർ	തീയതി	വിവരണം
–	21-സെപ്തംബർ-20	പ്രാരംഭ റിലീസ്
1	19-സെപ്തംബർ-22	ചെറിയ എഡിറ്റോറിയൽ അപ്ഡേറ്റ് (മെച്ചപ്പെടുത്തിയ ടെക്സ്റ്റ് സ്പെയ്സിംഗ്)

പകർപ്പവകാശം 2022, അല്ലെഗ്രോ മൈക്രോസിസ്റ്റംസ്.
ഈ ഡോക്യുമെന്റിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ ഈ പ്രമാണത്തിന്റെ വിഷയവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഉപഭോക്താവിന് അല്ലെഗ്രോ നൽകുന്ന പ്രാതിനിധ്യമോ വാറന്റിയോ ഉറപ്പോ ഗ്യാരണ്ടിയോ പ്രേരണയോ നൽകുന്നില്ല. ഈ വിവരങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു പ്രക്രിയ വിശ്വസനീയമായിരിക്കുമെന്നോ അല്ലെഗ്രോ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നോ നൽകുന്ന വിവരങ്ങൾ ഉറപ്പുനൽകുന്നില്ല
സാധ്യമായ എല്ലാ പരാജയ മോഡുകളും. അന്തിമ ഉൽപ്പന്നം വിശ്വസനീയമാണെന്നും എല്ലാ ഡിസൈൻ ആവശ്യകതകളും നിറവേറ്റുന്നുവെന്നും ഉറപ്പാക്കാൻ അതിന്റെ മതിയായ യോഗ്യതാ പരിശോധന നടത്തേണ്ടത് ഉപഭോക്താവിന്റെ ഉത്തരവാദിത്തമാണ്. ഈ പ്രമാണത്തിന്റെ പകർപ്പുകൾ അനിയന്ത്രിതമായ പ്രമാണങ്ങളായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു.

955 ചുറ്റളവ് റോഡ്
• മാഞ്ചസ്റ്റർ, NH 03103
• യുഎസ്എ +1-603-626-2300
• ഫാക്സ്: +1-603-641-5336
• ALLEGROMICRO.COM

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

അല്ലെഗ്രോ മൈക്രോസിസ്റ്റംസ് A31315 ഷോർട്ട്-സ്ട്രോക്ക് റോട്ടറി [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് A31315 ഷോർട്ട്-സ്ട്രോക്ക് റോട്ടറി, A31315, ഷോർട്ട്-സ്ട്രോക്ക് റോട്ടറി, സ്ട്രോക്ക് റോട്ടറി, റോട്ടറി

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ