ആൻഡിമാർക്ക് എൽamprey2 സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ
ഉൽപ്പന്നം എൽamprey2 എൻകോഡർ അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങൾ
എൽamprey2 എൻകോഡർ അസംബ്ലി കിറ്റിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- 1x 10-പിൻ കേബിൾ
- 1x എൽamprey2 സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ ബോർഡ്
- 1x എൽampറെയ് റിംഗ് മാഗ്നറ്റ്
ഘട്ടം 1 - നിങ്ങളുടെ കിറ്റ് ഇൻവെന്ററി ചെയ്യുക
മറ്റ് ശക്തമായ ഫീൽഡുകളിൽ നിന്ന് സെൻസർ കാന്തം അകറ്റി നിർത്താൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. നിയോഡൈനിയം ശൈലിയിലുള്ള കാന്തങ്ങളുമായുള്ള സമ്പർക്കം ലക്ഷ്യത്തെ തകരാറിലാക്കും.
ഘട്ടം 2 - സെൻസർ ബോർഡ് മൌണ്ട് ചെയ്യുക
ടാർഗെറ്റ് കാന്തത്തിന്റെ ഭ്രമണത്തിന്റെ ആസൂത്രിത അക്ഷത്തിൽ സെൻസർ കഴിയുന്നത്ര കേന്ദ്രീകൃതമായിരിക്കണം.
സെൻസർ ബോർഡ് മൌണ്ട് ചെയ്യാൻ #10 സോക്കറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ബട്ടൺ ഹെഡ് ഉപയോഗിക്കുക.
ഘട്ടം 3 - മാഗ്നെറ്റ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക
നിങ്ങൾ അളക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഉപകരണത്തിൽ കാന്തം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. Loctite 401 അല്ലെങ്കിൽ സമാനമായ ദ്രുത-ക്രമീകരണ പശ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
കാന്തം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ പശ പ്രയോഗിക്കുക.
ഘട്ടം 4 - വായു വിടവ് സജ്ജമാക്കുക
കാന്തത്തിന് ബോർഡിന്റെ മുകളിലെ പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 0.09 ന് അടുത്തായിരിക്കാൻ കഴിയില്ല. കാന്തം പിസിബിയുടെ ഇരുവശത്തും സ്ഥാപിക്കുകയും നോൺ-ഫെറസ് പദാർത്ഥങ്ങളിലൂടെ മനസ്സിലാക്കുകയും ചെയ്യാം.
ഘട്ടം 5 - ഒരു 10 പിൻ IDC കേബിൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക
ഈ സെൻസറിന് 3.3-5v DC ആവശ്യമാണ്. USB ഹെഡർ, 5×2 ഹെഡർ, JST ഹെഡർ അല്ലെങ്കിൽ 0.100 ഹെഡർ വഴി പവർ പ്രയോഗിക്കാവുന്നതാണ്.
സെൻസർ ബോർഡിലേക്ക് 10 പിൻ ഐഡിസി കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
ഉൽപ്പന്നം എൽamprey2 എൻകോഡർ കാലിബ്രേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
ഘട്ടം 6 - അടിസ്ഥാന സെൻസർ കാലിബ്രേഷൻ
സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും ഗുണനിലവാര അളവുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും ബോർഡും മാഗ്നറ്റും ശരിയായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ നിങ്ങൾ ഒരു കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാക്കണം. അടിസ്ഥാനപരവും വിപുലമായതുമായ ഒരു ഓപ്ഷൻ ഉണ്ട്.
6a - നിങ്ങൾ പവർ അപ്പ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഒന്നുകിൽ ബട്ടൺ പിടിക്കുക
ഇത് സെൻസറിനെ കാലിബ്രേഷൻ മോഡിലേക്ക് പ്രേരിപ്പിക്കും. സെൻസർ മൂന്ന് സ്റ്റാറ്റസ് എൽഇഡികളും ആരോഹണ പാറ്റേണിൽ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യും. ലൈറ്റ് സീക്വൻസ് പൂർത്തിയായ ശേഷം ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുക.
6 ബി - കാന്തം പതുക്കെ തിരിക്കുക
കുറഞ്ഞത് മൂന്ന് പൂർണ്ണമായ ഭ്രമണങ്ങളിലൂടെ കാന്തം പതുക്കെ തിരിക്കുക. LED-കൾ ഇപ്പോൾ ഒരു സിഗ്നൽ ശക്തി സൂചകമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ശക്തമായ സിഗ്നലുകൾ രേഖപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അവ സോളിഡ് ആയി മാറും... മൂന്ന് LED-കളും സോളിഡ് പരമാവധി സിഗ്നലാണ്. കുറഞ്ഞത് ചുവന്ന LED സോളിഡ് ആവശ്യമാണ്.
മിന്നുന്ന ചുവന്ന LED ഒരു പരാജയത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, നിങ്ങൾ നടപടിക്രമം പുനരാരംഭിക്കണം.
നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ അടിസ്ഥാന കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാക്കി... പൂർത്തിയാക്കാൻ ഒന്നുകിൽ ഒരു ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. സെൻസർ ഇപ്പോൾ തയ്യാറാണ്!
ഘട്ടം 7 - വിപുലമായ സെൻസർ കാലിബ്രേഷൻ
ഈ മോഡിൽ പ്രവേശിക്കാൻ, ഘട്ടം 6b യുടെ അവസാനം ഒരു ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
സെൻസറിൽ നിന്ന് കൂടുതൽ കൃത്യമായ ആംഗിൾ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ നിങ്ങൾക്ക് വേണമെങ്കിൽ വിപുലമായ കാലിബ്രേഷൻ നടത്തുക. ഈ ഘട്ടത്തിന് ചില സൂക്ഷ്മമായ ഇൻപുട്ടുകൾ ആവശ്യമാണ്, USB കണക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ ഇത് വളരെ എളുപ്പമാണ് view സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡീബഗ് സന്ദേശങ്ങൾ. ഈ ഘട്ടത്തിൽ നിങ്ങൾ സെൻസറിനെ അറിയപ്പെടുന്ന കോണുകളിലേക്ക് വിന്യസിക്കും. ഈ ഘട്ടത്തിൽ നിങ്ങൾ ഔട്ട്പുട്ട് എത്രത്തോളം കൃത്യമായി വിന്യസിക്കുന്നുവോ അത്രയും മികച്ച ഫലം ലഭിക്കും. ഓരോ കോണും ലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു ഫിക്സ്ചർ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് മാർഗങ്ങൾ വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
- ആവശ്യമുള്ള കാലിബ്രേഷൻ പോയിന്റുകളുടെ എണ്ണം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ബട്ടണിലെ ഓരോ ക്ലിക്കിലും കാൽ പോയിന്റ് മെനുവിലൂടെ സഞ്ചരിക്കും. തിരഞ്ഞെടുത്ത മോഡ് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് LED-കൾ പ്രകാശിക്കും. ചുവപ്പ് = 8, ചുവപ്പ്+പച്ച = 12, ചുവപ്പ് + പച്ച + നീല = 24, നീല മാത്രം = 36. കൂടുതൽ കാലിബ്രേഷൻ പോയിന്റുകൾ കൂടുതൽ രേഖീയവും കൃത്യവുമായ കോണിന്റെ അളവ് നൽകും.
- നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള കാലിബ്രേഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ദീർഘനേരം അമർത്തുക. LED-കൾ മിന്നാൻ തുടങ്ങും.
Lamprey2 എൻകോഡർ അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങൾ
ഘട്ടം 1 - നിങ്ങളുടെ കിറ്റ് ഇൻവെന്ററി ചെയ്യുക
- മറ്റ് ശക്തമായ ഫീൽഡുകളിൽ നിന്ന് സെൻസർ കാന്തം അകറ്റി നിർത്താൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. നിയോഡൈനിയം ശൈലിയിലുള്ള കാന്തങ്ങൾ എക്സ്പോഷർ ചെയ്യുന്നത് ലക്ഷ്യത്തെ തകരാറിലാക്കും.
- 1X എൽamprey2 സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ ബോർഡ്
- 1X എൽampറെയ് റിംഗ് മാഗ്നറ്റ്
ഘട്ടം 2 - സെൻസർ ബോർഡ് മൌണ്ട് ചെയ്യുക
- ടാർഗെറ്റ് കാന്തത്തിന്റെ ഭ്രമണത്തിന്റെ ആസൂത്രിത അക്ഷത്തിൽ സെൻസർ കഴിയുന്നത്ര കേന്ദ്രീകൃതമായിരിക്കണം.
ഘട്ടം 3 - മാഗ്നെറ്റ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക
- നിങ്ങൾ അളക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഉപകരണത്തിൽ കാന്തം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. Loctite 401 അല്ലെങ്കിൽ സമാനമായ ദ്രുത-ക്രമീകരണ പശ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ഘട്ടം 4 - വായു വിടവ് സജ്ജമാക്കുക
- കാന്തത്തിന് ബോർഡിന്റെ മുകളിലെ പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 0.09 "നേക്കാൾ അടുത്തായിരിക്കാൻ കഴിയില്ല.
- കാന്തം പിസിബിയുടെ ഇരുവശത്തും സ്ഥാപിക്കുകയും നോൺ-ഫെറസ് പദാർത്ഥങ്ങളിലൂടെ മനസ്സിലാക്കുകയും ചെയ്യാം.
ഘട്ടം 5 - ഒരു 10 പിൻ IDC കേബിൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക
- ഈ സെൻസറിന് 3.3-5v DC ആവശ്യമാണ്. വഴി വൈദ്യുതി പ്രയോഗിക്കാം
- USB തലക്കെട്ട്, 5×2 തലക്കെട്ട്, JST തലക്കെട്ട് അല്ലെങ്കിൽ 0.100" തലക്കെട്ട്.
Lamprey2 എൻകോഡർ കാലിബ്രേഷൻ ഇൻസ്ട്രു
ഘട്ടം 6 - അടിസ്ഥാന സെൻസർ കാലിബ്രേഷൻ
- സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും ഗുണനിലവാര അളവുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും ബോർഡും മാഗ്നറ്റും ശരിയായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ നിങ്ങൾ ഒരു കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാക്കണം. അടിസ്ഥാനപരവും വിപുലമായതുമായ ഒരു ഓപ്ഷൻ ഉണ്ട്.
6a - നിങ്ങൾ പവർ അപ്പ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഒന്നുകിൽ ബട്ടൺ പിടിക്കുക
- ഇത് സെൻസറിനെ കാലിബ്രേഷൻ മോഡിലേക്ക് പ്രേരിപ്പിക്കും. സെൻസർ മൂന്ന് സ്റ്റാറ്റസ് എൽഇഡികളും ആരോഹണ പാറ്റേണിൽ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യും. ലൈറ്റ് സീക്വൻസ് പൂർത്തിയായ ശേഷം ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുക.
6b - കാന്തം പതുക്കെ തിരിക്കുക
- കുറഞ്ഞത് മൂന്ന് പൂർണ്ണമായ ഭ്രമണങ്ങളിലൂടെ കാന്തം പതുക്കെ തിരിക്കുക. LED-കൾ ഇപ്പോൾ ഒരു സിഗ്നൽ ശക്തി സൂചകമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
- ശക്തമായ സിഗ്നലുകൾ രേഖപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അവ സോളിഡ് ആയി മാറും... മൂന്ന് LED-കളും സോളിഡ് പരമാവധി സിഗ്നലാണ്. കുറഞ്ഞത് ചുവന്ന LED സോളിഡ് ആവശ്യമാണ്.
മിന്നുന്ന ചുവന്ന LED ഒരു പരാജയത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, നിങ്ങൾ നടപടിക്രമം പുനരാരംഭിക്കണം
- നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ അടിസ്ഥാന കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാക്കി... പൂർത്തിയാക്കാൻ ഒന്നുകിൽ ഒരു ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. സെൻസർ ഇപ്പോൾ തയ്യാറാണ്!
ഘട്ടം 7 - വിപുലമായ സെൻസർ കാലിബ്രേഷൻ
- ഈ മോഡിൽ പ്രവേശിക്കാൻ, ഘട്ടം 6b യുടെ അവസാനം ഒരു ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
- സെൻസറിൽ നിന്ന് കൂടുതൽ കൃത്യമായ ആംഗിൾ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ നിങ്ങൾക്ക് വേണമെങ്കിൽ വിപുലമായ കാലിബ്രേഷൻ നടത്തുക. ഈ ഘട്ടത്തിന് ചില സൂക്ഷ്മമായ ഇൻപുട്ടുകൾ ആവശ്യമാണ്, USB കണക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ ഇത് വളരെ എളുപ്പമാണ് view സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡീബഗ് സന്ദേശങ്ങൾ. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, നിങ്ങൾ സെൻസറിനെ അറിയപ്പെടുന്ന കോണുകളിലേക്ക് വിന്യസിക്കും. ഈ ഘട്ടത്തിൽ നിങ്ങൾ ഔട്ട്പുട്ട് എത്രത്തോളം കൃത്യമായി വിന്യസിക്കുന്നുവോ അത്രയും മികച്ച ഫലം ലഭിക്കും. ഓരോ കോണും ലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു ഫിക്സ്ചർ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് മാർഗങ്ങൾ വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
- ആവശ്യമുള്ള കാലിബ്രേഷൻ പോയിന്റുകളുടെ എണ്ണം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ബട്ടണിലെ ഓരോ ക്ലിക്കിലും കാൽ പോയിന്റ് മെനുവിലൂടെ സഞ്ചരിക്കും. തിരഞ്ഞെടുത്ത മോഡ് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് LED-കൾ പ്രകാശിക്കും. ചുവപ്പ് = 8, ചുവപ്പ്+പച്ച = 12, ചുവപ്പ് + പച്ച + നീല = 24, നീല മാത്രം = 36. കൂടുതൽ കാലിബ്രേഷൻ പോയിന്റുകൾ കൂടുതൽ രേഖീയവും കൃത്യവുമായ കോണിന്റെ അളവ് നൽകും.
- നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള കാലിബ്രേഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ദീർഘനേരം അമർത്തുക. എൽഇഡികൾ മത്സ്യബന്ധനം തുടങ്ങും.
- നിങ്ങളുടെ സെൻസർ ഔട്ട്പുട്ട് ഒരു അനിയന്ത്രിതമായ പൂജ്യം സ്ഥാനത്തേക്ക് വിന്യസിച്ച് ഏതെങ്കിലും ബട്ടണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക. ഈ സമയത്ത് ഓരോ വിജയകരമായ ക്ലിക്കിനും ശേഷംtagഇ, പോയിന്റ് റെക്കോർഡ് ചെയ്‌തതായി അംഗീകരിക്കാൻ LED-കൾ ഒരു സീക്വൻസ് ഫ്ലാഷ് ചെയ്യും.
- സെൻസർ നിങ്ങളുടെ ആപേക്ഷിക കോണിലേക്ക് CW അല്ലെങ്കിൽ CCW എന്നിവയിലേക്ക് കൃത്യമായി തിരിക്കുക, ഈ സ്ഥാനത്ത് പിടിക്കുക, ഏതെങ്കിലും ബട്ടൺ അമർത്തുക. ആപേക്ഷിക കോൺ (360 ഡിഗ്രി)/(കലോറി പോയിന്റുകളുടെ എണ്ണം) തുല്യമാണ്. എട്ട്-സ്ഥാന കലോറിക്ക്, പോയിന്റുകൾക്കിടയിലുള്ള നിങ്ങളുടെ ആപേക്ഷിക കോൺ 45 ഡിഗ്രി ആയിരിക്കും.
- തിരഞ്ഞെടുത്ത കാൽ പോയിന്റുകളുടെ ആകെ എണ്ണത്തിന് ഘട്ടം 4. ആവർത്തിക്കുക.
- ഒരു നിശ്ചിത ടോളറൻസ് പരിധിക്കുള്ളിലുള്ള പോയിന്റുകൾ മാത്രമേ സെൻസർ റെക്കോർഡ് ചെയ്യൂ... പരിധിക്ക് പുറത്തുള്ള ഒരു പോയിന്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ നിങ്ങൾ ശ്രമിച്ചുവെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് എല്ലാ LED-കളും സെൻസർ വേഗത്തിൽ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യും.
- സ്റ്റാറ്റസ് എൽഇഡികൾ പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ ഒരു ആരോഹണ ക്രമം പൂരിപ്പിക്കുകയും സെൻസർ 3.3v അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് മോഡിലേക്ക് മാറുകയും ചെയ്യും. എപ്പോഴും ഓൺ പവർ എൽഇഡിയും നീല എൽഇഡി പ്രകാശിക്കുന്നതും നിങ്ങൾ കാണണം. മറ്റേതെങ്കിലും LED സൂചന അർത്ഥമാക്കുന്നത് കാലിബ്രേഷൻ പരാജയപ്പെട്ടു, നിങ്ങൾ പുനരാരംഭിക്കണം.
പുതിയ സീറോ പൊസിഷനുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നു
- സാധാരണ ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് ഒരു പുതിയ പൂജ്യം പൊസിഷൻ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന്, ഒരു സെക്കൻഡ് നേരത്തേക്ക് ഉപയോക്തൃ ബട്ടണിൽ അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.
- ഒരു പുതിയ ക്രമീകരണം സൂചിപ്പിക്കാൻ LED-കൾ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യും.
- പ്രോഗ്രാം ചെയ്‌ത ലൊക്കേഷന്റെ വിഷ്വൽ ചെക്ക് ഓഫർ ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾ സീറോ പോയിന്റ് കടക്കുമ്പോൾ ചുവന്ന എൽഇഡി ഫ്ലാഷ് ചെയ്യും.
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
ആൻഡിമാർക്ക് എൽamprey2 സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ [pdf] നിർദ്ദേശങ്ങൾ Lamprey2 സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ, എൽamprey2, സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ, എൻകോഡർ |