PANG-NAV ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

ആമുഖം

PAG-NAV എന്നത് PArthenope നാവിഗേഷൻ ഗ്രൂപ്പ് (PANG) വികസിപ്പിച്ച ഒരു ഉപകരണമാണ്, പോസിറ്റൺ പരിഹാരം ലഭിക്കുന്നതിന് GNSS അളവുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. PANG-NAV RINEX- ൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കുന്നു (റിസീവർ ആശ്രിത എക്സ്ചേഞ്ച് ഫോർമാറ്റ്) files, ഇത് GPS, ഗലീലിയോ ഡാറ്റ എന്നിവ വിശകലനം ചെയ്യുകയും SPP (സിംഗിൾ പോയിന്റ് പൊസിഷനിംഗ്) നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഉപയോക്തൃ സ്ഥാനത്തിന് പുറമേ, ഉപഗ്രഹ ദൃശ്യപരതയെയും ജ്യാമിതിയെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നൽകാൻ ഉപകരണത്തിന് കഴിയും.

PANG-NAV- ൽ, RAIM പ്രവർത്തനക്ഷമത ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്; പ്രത്യേകിച്ചും, അപാകതകൾ / li ട്ട്‌ലിയർമാരെ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയറിന് കഴിയും, അപാകത അളവുകൾ നിരസിക്കുക; അതിന്റെ output ട്ട്‌പുട്ടിൽ ഉപകരണം തിരശ്ചീനവും ലംബവുമായ പരിരക്ഷണ നിലകളും പരിഹാരത്തിന്റെ വിശ്വാസ്യതയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങളും നൽകുന്നു.

അടിസ്ഥാന സത്യം അറിയാമെങ്കിൽ, സ്ഥാന പിശകുകൾ കണക്കുകൂട്ടാനും വിശകലനം ചെയ്യാനും PANG-NAV ന് കഴിയും.

ഉപയോഗം

മാറ്റ്ലാബ് പരിതസ്ഥിതിയിൽ PANG-NAV ഉപകരണം വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു; സോഫ്റ്റ്വെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ചിത്രം 1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ “PANG_NAV” ഫോൾഡർ നിലവിലെ ഡയറക്ടറിയായി സജ്ജീകരിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

ചിത്രം 1

PANG-NAV പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ, "Main.m" file തുറന്ന് "റൺ" ബട്ടൺ അമർത്തണം; പകരമായി, "മെയിൻ" എന്നത് "കമാൻഡ് വിൻഡോ" ൽ ടൈപ്പ് ചെയ്യണം.

ക്രമീകരണങ്ങൾ

PANG-NAV പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുമുമ്പ്, ക്രമീകരണങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കണം. ഈ ആവശ്യത്തിനായി, "Main.m" file തുറക്കുകയും "ക്രമീകരണങ്ങൾ" വിഭാഗം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുകയും വേണം. വിശദമായി, ക്രമീകരിക്കാനുള്ള ക്രമീകരണങ്ങൾ

• ഡാറ്റ ഇടവേള
• ജി‌എൻ‌എസ്എസ് സിസ്റ്റം
• വെയ്റ്റിംഗ്
• റെയിം
• മാസ്ക് ആംഗിൾ
• ശബ്ദ അനുപാത പരിധിയിലേക്കുള്ള സിഗ്നൽ
• പിശക് വിശകലനം
• പരിഹാര ഉറവിടം

ഡാറ്റ ഇടവേള സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന്, തുടർച്ചയായ കാലഘട്ടങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള സമയ മൂല്യം “dt_data” വേരിയബിളിന് നൽകണം.
ഉപയോഗിക്കാൻ ജി‌എൻ‌എസ്എസ് സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന്, “1” അല്ലെങ്കിൽ “2” ന്റെ മൂല്യം “gnss_systems” വേരിയബിളിന് നൽകണം; “1” മൂല്യത്തോടെ, ജി‌പി‌എസ് മാത്രം അളവുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു, “2” ജി‌പി‌എസ് / ഗലീലിയോ അളവുകൾ സംയുക്തമായി പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു. മറ്റ് ജി‌എൻ‌എസ്‌എസ് കോൺഫിഗറേഷനുകൾ‌ (ഉദാ. ഗലീലിയോ മാത്രം അല്ലെങ്കിൽ ജി‌പി‌എസ് / ഗ്ലോനാസ്) നിലവിൽ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നില്ല.
എസ്‌പി‌പി പരിഹാരം എല്ലാ അളവുകൾക്കും തുല്യമായി (“മാസ്ക്_അംഗിൾ” വേരിയബിൾ “0” ന് തുല്യമായി സജ്ജീകരിക്കുന്നു) അല്ലെങ്കിൽ സാറ്റലൈറ്റ് എലവേഷൻ അനുസരിച്ച് (“മാസ്ക്_അംഗിൾ” വേരിയബിൾ “1” ന് തുല്യമായി ക്രമീകരിക്കുന്നു) ലഭിക്കും.
“RAIM_flag” “1” ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ RAIM ഫംഗ്ഷണാലിറ്റികൾ സജീവമാണ്, അല്ലാത്തപക്ഷം അത് “0” ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
“മാസ്ക്_അംഗിൾ” എന്ന വേരിയബിളിന് ഡിഗ്രിയിൽ ഒരു മൂല്യം നിശ്ചയിച്ച് മാസ്ക് ആംഗിൾ സജ്ജമാക്കി.
ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ എസ്‌എൻ‌ആർ (സിഗ്നൽ-ടു-നോയ്‌സ് റേഷ്യോ) dB-Hz ൽ “SNR_lim” വേരിയബിളിന് ഒരു മൂല്യം നിർണ്ണയിക്കുന്നു.
PANG-NAV ഉപകരണത്തിന് പരിഹാരത്തിന്റെ ഒരു പിശക് വിശകലനം നടത്താൻ കഴിയും; ഇത് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന്, “Error_Analysis_flag” എന്ന വേരിയബിൾ “1” ആയി സജ്ജമാക്കണം. “Error_Analysis_flag” “0” ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, വിശകലനമൊന്നും നടത്തുന്നില്ല.
വിശകലനം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അടിസ്ഥാന സത്യം RINEX- ൽ നിന്ന് എടുക്കാവുന്നതാണ് file റിസീവർ നിശ്ചലമാണെങ്കിൽ, "Static_Solution_fromRINEX" എന്ന വേരിയബിൾ "1" ആയി സജ്ജമാക്കുന്നു.
ഒരു മുൻampകോഡിലെ ക്രമീകരണ വിഭാഗത്തിന്റെ le ചിത്രം 2 ൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ചിത്രം 2

മാത്രമല്ല, റെയിം ക്രമീകരണങ്ങളും നിർവചിക്കാം. പ്രത്യേകിച്ചും, “HAL”, “VAL”, “PMD”, “PFA”, “sigma_pr” എന്നിവയാണ് സാധ്യമായ RAIM ക്രമീകരണങ്ങൾ.
“HAL”, “VAL” എന്നിവയാണ് തിരശ്ചീനവും ലംബവുമായ അലാറം പരിധികൾ.
“പി‌എം‌ഡി”, “പി‌എഫ്‌എ” എന്നിവയാണ് നഷ്‌ടമായ കണ്ടെത്തലിന്റേയും തെറ്റായ അലാറത്തിന്റേയും സാധ്യത
സ്യൂഡോറഞ്ച് അളവുകളുടെ അടിസ്ഥാന വ്യതിയാനമാണ് “sigma_pr”.
റെയിം പ്രവർത്തനം സജീവമാണെങ്കിൽ മാത്രം പരിഗണിച്ച ആപ്ലിക്കേഷൻ അനുസരിച്ച് സജ്ജീകരിക്കേണ്ട സാഹചര്യത്തിൽ മാത്രം സൂചിപ്പിച്ച ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഡാറ്റ ഇറക്കുമതി ചെയ്യുന്നു

PANG-NAV- ന്റെ പ്രവർത്തന സമയത്ത്, RINEX files ലോഡ് ചെയ്യണം. പ്രത്യേകിച്ചും, മൂന്ന് പോപ്പ്-അപ്പുകൾ തുടർച്ചയായി ദൃശ്യമാകും, തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ഉപയോക്താവിനോട് ആവശ്യപ്പെടുന്നു:

• ഒരു RINEX നിരീക്ഷണം (3.2 പതിപ്പ്) file (ചിത്രം 3),
• ഒരു RINEX മിശ്രിത നാവിഗേഷൻ (3.2 പതിപ്പ്) file (ചിത്രം 4),
• ഒരു RINEX GPS നാവിഗേഷൻ (3.2 പതിപ്പ്) file (ചിത്രം 5).

RINEX നിരീക്ഷണവും മിശ്രിത നാവിഗേഷനും fileസ്ഥാനനിർണയ അൽഗോരിതം, RINEX GPS നാവിഗേഷൻ എന്നിവയ്ക്കായി s ഉപയോഗിക്കുന്നു file ക്ലോബുചാർ അയണോസ്ഫിയർ മോഡലിനുള്ള ഇൻപുട്ട് ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കാൻ മാത്രമാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.

ചിത്രം 3

ചിത്രം 4

ചിത്രം 5

ഡാറ്റ ഇറക്കുമതി ഘട്ടത്തിൽ, കമാൻഡ് വിൻഡോയിൽ ഇത് “ഡാറ്റ ലോഡിംഗ്” പ്രദർശിപ്പിക്കും (ചിത്രം 6).

ചിത്രം 6

ഒരു പിശക് വിശകലനം ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഒരു അടിസ്ഥാന സത്യ പരിഹാരം ലോഡുചെയ്യണം.
പരിഹാരം മാറ്റ്ലാബ് .മാറ്റ് ഫോർമാറ്റിലായിരിക്കണം കൂടാതെ “പരിഹാരം” എന്ന വേരിയബിൾ അടങ്ങിയിരിക്കണം.
“പരിഹാരം” എന്ന വേരിയബിളിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമാറ്റ് ഉണ്ടായിരിക്കാം:

• 4 നിരകളുള്ള ഒരു മാട്രിക്സ്, യുഗങ്ങളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, അക്ഷാംശം (ഡിഗ്രിയിൽ), രേഖാംശം (ഡിഗ്രിയിൽ), ഉയരം (മീറ്ററിൽ).
• 3 ഘടകങ്ങളുള്ള ഒരു വരി, അക്ഷാംശം (ഡിഗ്രിയിൽ), രേഖാംശം (ഡിഗ്രിയിൽ), ഉയരം (മീറ്ററിൽ) പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.

പ്രോസസ്സിംഗ് ഘട്ടം

മേൽപ്പറഞ്ഞ RINEX- ൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ ഇറക്കുമതി ചെയ്ത ശേഷം files, അൽഗോരിതത്തിന്റെ പ്രോസസ്സിംഗ് ഘട്ടം ആരംഭിക്കുന്നു; ഈ ഘട്ടത്തിൽ, റിസീവർ സ്ഥാനം നൽകുന്നതിന് അളവുകളും (പ്രത്യേകിച്ച് സ്യൂഡോറേഞ്ചുകളും) സാറ്റലൈറ്റ് എഫെമെറൈഡുകളും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു. അളവുകൾ, കുറഞ്ഞത് സ്ക്വയർ എസ്റ്റിമേറ്ററിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, അന്തരീക്ഷ, സാറ്റലൈറ്റ് ക്ലോക്ക്, ആപേക്ഷിക പിശകുകൾ എന്നിവയ്ക്കായി തിരുത്തിയിരിക്കുന്നു.

കമാൻഡ് വിൻഡോയിൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത ക്രമീകരണങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കും, അതിനുശേഷം ചിത്രം 7 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ “പ്രോസസ്സിംഗ്…”.

ചിത്രം 7

പ്രോസസ്സിംഗ് ഘട്ടത്തിന്റെ അവസാനത്തിൽ, കമാൻഡ് വിൻഡോയിൽ “പ്രോസസ്സിംഗ് വിജയകരമായി പൂർത്തിയായി” എന്ന വാചകം ദൃശ്യമാകുകയും variable ട്ട്‌പുട്ട് വേരിയബിളുകൾ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിലാണ് (ചിത്രം 8)

ചിത്രം 8

ഔട്ട്പുട്ട്

റിസീവർ സ്ഥാനവും ക്ലോക്ക് ബയസും, സാറ്റലൈറ്റ് ദൃശ്യപരതയും DOP, പരിഹാര ലഭ്യത എന്നിവയാണ് PANG-NAV p ട്ട്‌പുട്ടുകൾ. RAIM സജീവമാണെങ്കിൽ, RAIM വിശ്വാസ്യത ഫ്ലാഗ്, നിരസിച്ച അളവുകളുടെ എണ്ണം, പരിരക്ഷണ നിലകൾ, വിശ്വസനീയമായ ലഭ്യത എന്നിവ .ട്ട്‌പുട്ടിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു. ഒരു അടിസ്ഥാന സത്യം ലഭ്യമാവുകയും പിശക് വിശകലനം ആവശ്യമായി വരികയും ചെയ്താൽ, പിശക് പെരുമാറ്റവും പിശക് അളവുകളും ലഭ്യമാണ്.

Variable ട്ട്‌പുട്ട് വേരിയബിളുകൾ ഇവയാണ്:

• DOP- കൾ
• e_H_g (ഓപ്ഷണൽ)
• e_U_g (ഓപ്ഷണൽ)
• യുഗങ്ങൾ
• പിശക്_ടേബിൾ_പോസ് (ഓപ്ഷണൽ)
• nr_sat
• PL- കൾ (ഓപ്ഷണൽ)
• RAIM_ ഫലങ്ങൾ (ഓപ്ഷണൽ)
• വിശ്വസനീയമായ_ ലഭ്യത (ഓപ്ഷണൽ)
• ഏക_ ലഭ്യത
• X

“DOPs” വേരിയബിൾ 2 വരികളുള്ള ഒരു മാട്രിക്സും യുഗങ്ങളുടെ എണ്ണത്തിന് തുല്യമായ നിരവധി നിരകളുമാണ് (നമുക്ക് ഈ വേരിയബിളിനെ n എന്ന് വിളിക്കാം). ആദ്യ വരിയിൽ, റെയിം ആപ്ലിക്കേഷന് മുമ്പുള്ള പി‌ഡി‌ഒ‌പി മൂല്യങ്ങൾ‌ സംഭരിക്കപ്പെടുന്നു, രണ്ടാമത്തെ വരിയിൽ‌, റെയിം അപ്ലിക്കേഷന് ശേഷമുള്ള പി‌ഡി‌ഒ‌പി മൂല്യങ്ങൾ‌. തീർച്ചയായും, റെയിം സജീവമല്ലെങ്കിലോ നിരസിക്കലുകൾ ഒന്നും നടത്തിയിട്ടില്ലെങ്കിലോ, ഒന്നും രണ്ടും വരികളുടെ മൂല്യങ്ങൾ ഒന്നുതന്നെയാണ്.
“E_H_g” വേരിയബിൾ n ഘടകങ്ങളുള്ള നിരയാണ്, ഇത് ഓരോ യുഗത്തിനും തിരശ്ചീന പിശകുകളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
“E_U_g” വേരിയബിൾ n ഘടകങ്ങളുള്ള നിരയാണ്, ഇത് ഓരോ യുഗത്തിനും ലംബമായ പിശകുകളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
ജി‌പി‌എസ് സമയ ഫോർ‌മാറ്റ് അനുസരിച്ച് ആഴ്ചയിലെ നിമിഷങ്ങൾ‌ക്കുള്ളിൽ‌ പ്രകടിപ്പിക്കുന്ന ജി‌പി‌എസ് കാലഘട്ടങ്ങളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന n ഘടകങ്ങളുള്ള നിരയാണ് “യുഗങ്ങൾ‌” വേരിയബിൾ‌.
പട്ടിക 6 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ പിശക് അളവുകളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന 1 ഘടകങ്ങളുടെ ഒരു വരിയാണ് “പിശക്_ടേബിൾ_പോസ്” വേരിയബിൾ.

പട്ടിക 1

ശരാശരി തിരശ്ചീന പിശക്

ശരാശരി ലംബ പിശക്

റൂട്ട് അർത്ഥമാക്കുന്നത് ചതുര തിരശ്ചീന പിശക്

റൂട്ട് അർത്ഥമാക്കുന്നത് ചതുര ലംബ പിശക്

പരമാവധി തിരശ്ചീന പിശക്

പരമാവധി ലംബ പിശക്

“Nr_sat” വേരിയബിൾ 2 വരികളും n നിരകളുമുള്ള ഒരു മാട്രിക്സാണ്. ആദ്യ വരിയിൽ, RAIM ആപ്ലിക്കേഷന് മുമ്പായി ലഭ്യമായ ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ എണ്ണം സൂക്ഷിക്കുന്നു, രണ്ടാമത്തെ വരിയിൽ, RAIM ആപ്ലിക്കേഷനുശേഷം ലഭ്യമായ ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ എണ്ണം. തീർച്ചയായും, റെയിം സജീവമല്ലെങ്കിലോ നിരസിക്കലുകൾ ഒന്നും നടത്തിയിട്ടില്ലെങ്കിലോ, ഒന്നും രണ്ടും വരികളുടെ മൂല്യങ്ങൾ ഒന്നുതന്നെയാണ്.
2 വരികളും n നിരകളും ഉള്ള ഒരു മാട്രിക്സാണ് “PLs” വേരിയബിൾ. ആദ്യ വരിയിൽ, ഓരോ യുഗത്തിനും തിരശ്ചീന പരിരക്ഷണ നിലകളുടെ മൂല്യങ്ങൾ സൂക്ഷിക്കുന്നു, രണ്ടാമത്തെ വരിയിൽ ലംബ പരിരക്ഷണ നിലകൾ.
2 നിരകളും n നിരകളും ഉള്ള ഒരു മാട്രിക്സാണ് “RAIM_Results” വേരിയബിൾ. ആദ്യ നിരയിൽ ഓരോ യുഗത്തിനും വിശ്വാസ്യത ഫ്ലാഗ് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു; പതാകയുടെ മൂല്യങ്ങൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന അർത്ഥമുണ്ട്:

• ഫ്ലാഗ് മൂല്യം 0 ആണെങ്കിൽ, റെയിം പരിശോധന നടത്താൻ മതിയായ ആവർത്തനം ഇല്ല;
• ഫ്ലാഗ് മൂല്യം 1 ആണെങ്കിൽ, കണക്കാക്കിയ സ്ഥാനം വിശ്വസനീയമാണ് (RAIM അൽഗോരിതം അനുസരിച്ച്);
• ഫ്ലാഗ് മൂല്യം 2 ആണെങ്കിൽ, കണക്കാക്കാത്ത സ്ഥാനം വിശ്വസനീയമല്ല (RAIM അൽഗോരിതം അനുസരിച്ച്).

"വിശ്വസനീയമായ_ലഭ്യത" വേരിയബിൾ ഒരു സ്കെലറാണ്, ഇത് സമയ ശതമാനം സൂചിപ്പിക്കുന്നുtage കണക്കാക്കപ്പെട്ട പരിഹാരം RAIM വിശ്വസനീയമായി കണക്കാക്കുമ്പോൾ.

"Sol_availability" വേരിയബിൾ ഒരു സ്കെലറാണ്, ഇത് സമയ ശതമാനം സൂചിപ്പിക്കുന്നുtage കണക്കാക്കിയ പരിഹാരം ലളിതമായി ലഭ്യമാകുമ്പോൾ, അതായത് ലഭ്യമായ ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ എണ്ണം പൊസിഷനിംഗിന് പര്യാപ്തമാണ്. "X" വേരിയബിൾ 4 (GPS മാത്രം കേസിൽ) അല്ലെങ്കിൽ 5 (GPS/ഗലീലിയോ കേസിൽ) വരികളും n നിരകളുമുള്ള മാട്രിക്സ് ആണ്. 1, 2, 3 എന്നീ വരികളിൽ യഥാക്രമം ജിഎൻഎസ്എസ് റിസീവറിന്റെ കണക്കാക്കിയ അക്ഷാംശം (റേഡിയനുകളിൽ), രേഖാംശങ്ങൾ (റേഡിയനുകളിൽ), ഉയരം (മീറ്ററിൽ) എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. നാലാമത്തെ വരിയിൽ ജിപിഎസ് സിസ്റ്റം സമയവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് റിസീവർ ക്ലോക്ക് ബയസ് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. അഞ്ചാമത്തെ വരിയിൽ GPS- നും ഗലീലിയോ സമയത്തിനും ഇടയിലുള്ള ഇന്റർ-സിസ്റ്റം ഓഫ്സെറ്റ് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
പിശക് വിശകലനം ആവശ്യമെങ്കിൽ മാത്രമേ “e_H_g”, “e_U_g”, “Error_Table_Pos” എന്നിവ ലഭ്യമാകൂ (പിശക്_അനാലിസിസ്_ഫ്ലാഗ് = 1).
RAIM സജീവമാണെങ്കിൽ മാത്രമേ “PLs”, “Reliable_availability” എന്നിവ ലഭ്യമാകൂ (RAIM_flag = 1).
PANG-NAV ഇനിപ്പറയുന്ന പ്ലോട്ടുകളും output ട്ട്‌പുട്ടായി നൽകുന്നു:

• തിരശ്ചീന സ്ഥാനം (കിഴക്ക്, നോർത്തിംഗ് എന്നിവ)
• ഉയരവും സമയവും
• ദൃശ്യപരതയും സമയവും
• DOP- കളും സമയവും
• എച്ച്പി‌എല്ലും വി‌പി‌എല്ലും വേഴ്സസ് സമയവും (റെയിം സജീവമാണെങ്കിൽ മാത്രം)
• തിരശ്ചീനവും ലംബവുമായ പിശകുകൾ സമയത്തിനെതിരായി (പിശക് വിശകലനം ആവശ്യമെങ്കിൽ മാത്രം)

 

PANG-NAV ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ - ഡൗൺലോഡുചെയ്യുക [ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്‌തു]
PANG-NAV ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ - ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ