HGLRC M100-5883 GPS കോമ്പസ് മൊഡ്യൂൾ യൂസർ മാനുവൽ

1. ആമുഖം

ചിത്രം 1.1: The HGLRC M100-5883 GPS Compass Module.

The HGLRC M100-5883 GPS Compass Module is a compact and high-performance navigation solution designed for FPV (First Person View) fixed-wing aircraft and UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). Featuring an upgraded 10th generation chip and an integrated QMC5883 compass, this module provides rapid satellite acquisition and accurate positioning data, enhancing the reliability and functionality of your aerial platforms.

2 പ്രധാന സവിശേഷതകൾ

• Upgraded 10th Generation Chip: Incorporates the latest technology for enhanced performance and reliability.
• Integrated QMC5883 Compass: Provides accurate heading information, simplifying setup and reducing the need for separate modules.
• Multi-Mode Positioning: Supports GPS, Galileo, and BDS satellite systems for fast and reliable satellite acquisition in various environments.
• Stable Signal Reception: Utilizes a carefully modulated ceramic antenna and external expansion PCB for effective satellite signal reception.
• ഒതുക്കമുള്ളതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ ഡിസൈൻ: Measures 21mm x 21mm and weighs only 7.73g, ideal for space-constrained applications.
• അനുയോജ്യത: Suitable for FPV fixed-wing UAVs and compatible with popular flight controllers running Betaflight and INAV.

3. പാക്കേജ് ഉള്ളടക്കം

നിങ്ങളുടെ പാക്കേജിൽ എല്ലാ ഇനങ്ങളും ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക:

ചിത്രം 3.1: Package contents including the HGLRC M100-5883 GPS module, connecting cable, and other accessories.

• HGLRC M100-5883 GPS Compass Module
• ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന കേബിൾ
• Stickers (if included)
• Quality Certificate (if included)

4. ഇൻസ്റ്റലേഷനും സജ്ജീകരണവും

4.1 ഫിസിക്കൽ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

The HGLRC M100-5883 module is designed to be compact. Mount the module securely on your aircraft, ensuring it is as far as possible from high-current wires, motors, and ESCs to minimize electromagnetic interference, which can affect GPS and compass performance.

ചിത്രം 4.1: The HGLRC M100-5883 module measures 21mm x 21mm and weighs 7.73g.

4.2 വയറിംഗ് ഡയഗ്രം

Connect the GPS module to your flight controller according to the following diagram. Ensure correct polarity and pin assignments (TX to RX, RX to TX, SDA to SDA, SCL to SCL, 5V to 5V, GND to GND).

ചിത്രം 4.2: Pinout of the HGLRC M100-5883 GPS module.

ചിത്രം 4.3: Wiring connections between the HGLRC M100-5883 GPS module and a flight controller.

• SCL: I2C ക്ലോക്ക് ലൈൻ
• SDA: I2C ഡാറ്റ ലൈൻ
• RX: UART Receive (connect to Flight Controller TX)
• TX: UART Transmit (connect to Flight Controller RX)
• 5 വി: Power Input (3.7V - 5V recommended)
• GND: ഗ്രൗണ്ട്

പ്രധാനപ്പെട്ടത്: Some users have reported that the module requires at least 3.7V to operate normally, despite some specifications indicating 3.3V. Ensure your power supply meets this requirement for stable operation.

4.3 ബീറ്റാഫ്ലൈറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ

To configure the GPS module in Betaflight:

1. Connect your flight controller to Betaflight Configurator.
2. എന്നതിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക തുറമുഖങ്ങൾ ടാബ്.
3. Identify the UART port to which your GPS module is connected (e.g., UART3).
4. സജ്ജമാക്കുക സെൻസർ ഇൻപുട്ട് for that UART to ജിപിഎസ്.
5. സജ്ജമാക്കുക ബൗഡ് നിരക്ക് വരെ 115200.
6. എന്നതിലേക്ക് പോകുക കോൺഫിഗറേഷൻ ടാബ്.
7. പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക ജിപിഎസ് സവിശേഷത.
8. തിരഞ്ഞെടുക്കുക UBLOX as the GPS protocol.
9. Save and reboot your flight controller.

ചിത്രം 4.4: Betaflight Ports and Configuration tab settings for GPS.

After successful configuration and powering on the aircraft, the GPS indicator light on the module should be active, and the GPS icon should appear in the Betaflight OSD or configurator's sensor status display.

4.4 INAV Configuration

To configure the GPS module in INAV:

1. Connect your flight controller to INAV Configurator.
2. എന്നതിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക തുറമുഖങ്ങൾ ടാബ്.
3. Identify the UART port to which your GPS module is connected (e.g., UART3).
4. സജ്ജമാക്കുക സെൻസർ ഇൻപുട്ട് for that UART to ജിപിഎസ്.
5. സജ്ജമാക്കുക ബൗഡ് നിരക്ക് വരെ 115200.
6. എന്നതിലേക്ക് പോകുക കോൺഫിഗറേഷൻ ടാബ്.
7. പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക ജിപിഎസ് സവിശേഷത.
8. തിരഞ്ഞെടുക്കുക UBLOX as the GPS protocol.
9. For the integrated compass, navigate to the Sensors & Buses വിഭാഗം.
10. തിരഞ്ഞെടുക്കുക ക്യുഎംസി 5883 for the Magnetometer.
11. Save and reboot your flight controller.

ചിത്രം 4.5: INAV Ports tab settings for GPS.

ചിത്രം 4.6: INAV Sensors & Buses tab for QMC5883 compass selection.

Upon powering the aircraft, the indicator lights on the GPS module should be active, and the GPS and compass icons should be visible in the INAV OSD or configurator's sensor status display.

5. പ്രവർത്തന നിർദ്ദേശങ്ങൾ

5.1 Satellite Acquisition

For optimal satellite acquisition, operate the aircraft in an open area with a clear view ആകാശത്തിൻ്റെ.

• തണുത്ത ആരംഭം: When first powered on or after a long period of inactivity, the module may take 25-30 seconds to achieve a 3D fix.
• Start ഷ്മള ആരംഭം: Subsequent acquisitions after a brief power cycle are typically much faster, often within a few seconds.
• The module supports GPS, Galileo, and BDS for faster and more reliable locks.
• A solid blue LED on the module indicates a successful GPS lock.

5.2 കോമ്പസ് കാലിബ്രേഷൻ

The integrated QMC5883 compass requires calibration for accurate heading information. Perform compass calibration in your flight controller software (Betaflight/INAV) according to their respective documentation. It is recommended to calibrate the compass at your primary flying location and recalibrate if you experience significant changes in magnetic environment or travel long distances.

6. പരിപാലനം

• ശാരീരിക പരിശോധന: Regularly check the module and its connections for any signs of damage, loose wires, or corrosion.
• പരിസ്ഥിതി സംരക്ഷണം: While robust, avoid exposing the module to extreme moisture, dust, or direct impact. Consider conformal coating for enhanced protection in harsh environments.
• ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ: Keep your flight controller firmware updated, as this may include improvements for GPS and compass functionality.

7. പ്രശ്‌നപരിഹാരം

8 സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

9. വാറൻ്റിയും പിന്തുണയും

HGLRC products are manufactured to high-quality standards. For warranty information, please refer to the terms and conditions provided at the time of purchase or contact HGLRC customer support directly.

For technical assistance, troubleshooting, or further inquiries, please visit the official HGLRC webസൈറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ അവരുടെ ഉപഭോക്തൃ സേവന വിഭാഗവുമായി ബന്ധപ്പെടുക.