1. ആമുഖം
The Waveshare Cat-1/GSM/GPRS/GNSS HAT is a versatile communication module designed for Raspberry Pi and other host devices like Arduino and STM32. Based on the A7670E module, it provides robust LTE Cat-1, 2G (GSM/GPRS/EDGE) communication, and GNSS (GPS, BeiDou, GLONASS) positioning capabilities. This HAT is ideal for a wide range of IoT applications, including remote monitoring, POS systems, industrial routers, and location-based services.
It supports various network protocols such as TCP/IP, HTTP(s), MQTT(s), FTP(s), and SSL, ensuring flexible connectivity. Additionally, it features Text-to-Speech (TTS) functionality and an onboard audio jack for voice communication and sound recording.

Figure 1.1: Waveshare Cat-1/GSM/GPRS/GNSS HAT with accessories.
2. പാക്കേജ് ഉള്ളടക്കം
താഴെ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന എല്ലാ ഇനങ്ങളും നിങ്ങളുടെ പാക്കേജിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ദയവായി പരിശോധിക്കുക:
- A7670E Cat-1/GNSS HAT x1
- USB-A മുതൽ USB-C കേബിൾ x1 വരെ
- FPC Antenna x1
- ജിപിഎസ് ആന്റിന x1
- Screws pack x1

ചിത്രം 2.1: വിശദമായി view പാക്കേജ് ഉള്ളടക്കങ്ങളുടെ.
3. ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ
The A7670E Cat-1/GNSS HAT offers a comprehensive set of features for various embedded applications:
- Broad Network Compatibility: Supports LTE-TDD, LTE-FDD, GSM, GPRS, and EDGE, with data rates up to 10Mbps downlink and 5Mbps uplink.
- Operating System and Protocol Support: Compatible with Windows and Linux. Supports TCP/IP, HTTP(s), MQTT(s), FTP(s), and SSL.
- Positioning Capabilities: Features GPS, BeiDou, and GLONASS support, along with LBS base station positioning for accurate geolocation.
- Voice and Audio Functions: Includes Text-to-Speech (TTS) for converting text to spoken words and an onboard 3.5mm audio jack for sound recording and telephone calls.
- Easy Integration and Expansion: Equipped with a standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header for seamless integration. Also includes a SIM card slot, onboard USB interface for AT command testing, and 2x LED indicators for status monitoring.

ചിത്രം 3.1: ഓവർview of the A7670E Cat-1/GNSS HAT features.
4. സജ്ജീകരണവും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും
The A7670E Cat-1/GNSS HAT is designed for easy integration with Raspberry Pi boards and other compatible host devices.
4.1 Connecting to Raspberry Pi
- നിങ്ങളുടെ റാസ്പ്ബെറി പൈ ഓഫ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- Carefully align the 40PIN GPIO header of the HAT with the corresponding pins on your Raspberry Pi.
- Gently press the HAT onto the GPIO header until it is securely seated.
- Insert a compatible SIM card into the SIM card slot. The module supports both 1.8V and 3V SIM cards.
- Connect the FPC antenna to the LTE antenna connector and the GPS antenna to the GNSS antenna connector on the HAT.
- Optionally, connect the USB-C cable to the HAT's USB port for AT command testing and network applications.
- Power on your Raspberry Pi.

Figure 4.1: Connecting the HAT to Raspberry Pi boards.
5. പ്രവർത്തന നിർദ്ദേശങ്ങൾ
5.1 Network Communication (Dial-Up)
The module supports dial-up networking on both Windows and Linux operating systems. Data rates are up to 10Mbps (downlink) and 5Mbps (uplink) for LTE Cat-1, up to 236.8Kbps (downlink) for EDGE, and up to 85.6Kbps (downlink) for GPRS.

ചിത്രം 5.1: ഉദാample of dial-up networking setup.
5.2 GNSS Positioning
The A7670E HAT integrates GPS, BeiDou, and GLONASS for accurate global navigation satellite system positioning. It also supports LBS (Location Based Service) base station positioning, providing location information even when satellite signals are weak or unavailable.
5.3 ടെലിഫോൺ കോൾ & എസ്എംഎസ് പിന്തുണ
The module allows for making telephone calls and sending SMS messages using AT commands. The onboard 3.5mm audio jack facilitates audio input and output for calls and listening to TTS output.

Figure 5.2: Comprehensive communication and positioning capabilities.
6 സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
| വിഭാഗം | പരാമീറ്റർ | വിവരണം |
|---|---|---|
| ഫ്രീക്വൻസി ബാൻഡ് | എൽടിഇ ക്യാറ്റ്-1 | LTE-FDD: B1, B3, B5, B7, B8, B20 |
| 2G | GSM/GPRS/EDGE: 900/1800 MHz | |
| ജി.എൻ.എസ്.എസ് | GPS, BeiDou, GLONASS | |
| SMS and Audio | എസ്എംഎസ് | Supported types: MT, MO, CB, Text, PDU |
| ഓഡിയോ ഫീച്ചർ | ഓഡിയോ ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ടിനുള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ് 3.5mm ഓഡിയോ ജാക്ക് | |
| മറ്റുള്ളവ | വൈദ്യുതി വിതരണം | 5V (via USB port or 5V pinheader), 3.7 ~ 4.2V (via VBAT pinheader, supports 3.7V Li-ion battery power input) |
| ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോളിയംtage | 3.3V | |
| അളവുകൾ | 65 × 30.5 മിമി | |
| ഭാരം | 2.82 ഔൺസ് (ഏകദേശം 80 ഗ്രാം) |

Figure 6.1: Summary of technical specifications.
7. ആപ്ലിക്കേഷൻ Examples & Cloud Support
The A7670E Cat-1/GNSS HAT is highly suitable for various IoT and embedded applications, especially when combined with Waveshare.Cloud for data visualization and management.
7.1 General Application Example
The module can be used to upload device messages (e.g., temperature, humidity data) to a cloud server via MQTT(S) or HTTP(S). It can also receive messages for controlling devices or retrieving related data, enabling remote monitoring and control.

Figure 7.1: Typical application example with cloud communication.
7.2 Waveshare.Cloud Support
Waveshare.Cloud provides tutorials and demos for quick setup of smart IoT solutions. It offers large-screen data visualization displays to meet diverse application scenarios, such as smart garden solutions, server performance monitoring, and IoT GPS mobile positioning.

ചിത്രം 7.2: ഉദാamples of Waveshare.Cloud data visualization.
8. Pinout Definition and Dimensions
8.1 Pinout Definition
The HAT utilizes the standard Raspberry Pi 40PIN GPIO header. Key pins for module operation include:
- 5 വി: 5V പവർ ഇൻപുട്ട്
- GND: ഗ്രൗണ്ട്
- RXD: Module UART RX
- TXD: Module UART TX
- P4: Module ON/OFF control (keep high level for >2.5s to turn on/off)

Figure 8.1: Pinout definition for the A7670E Cat-1/GNSS HAT.
8.2 ഔട്ട്ലൈൻ അളവുകൾ
The compact design of the HAT ensures it fits well within various projects. The module dimensions are 65mm x 30.5mm.

Figure 8.2: Outline dimensions of the module.
9. പ്രശ്നപരിഹാരം
If you encounter issues with your Waveshare Cat-1/GSM/GPRS/GNSS HAT, consider the following common troubleshooting steps:
- പവർ/എൽഇഡികൾ ഓഫല്ല: Ensure the HAT is correctly seated on the Raspberry Pi's GPIO header. Check the power supply to your Raspberry Pi. Verify the 5V power input to the HAT.
- നെറ്റ്വർക്ക് കണക്ഷൻ ഇല്ല: Confirm the SIM card is correctly inserted and activated with a valid plan. Check antenna connections (LTE and GNSS). Verify network coverage in your area. Ensure the module is powered on (P4 pin control).
- GNSS Not Working: Ensure the GPS antenna is connected and placed in an open area with clear sky view. Check for any obstructions.
- പ്രതികരിക്കാത്ത AT കമാൻഡുകൾ: Verify the USB connection or UART wiring. Ensure correct baud rate and serial port settings in your terminal software.
- സോഫ്റ്റ്വെയർ പ്രശ്നങ്ങൾ: Refer to the official Waveshare documentation and development resources for specific drivers, libraries, and example code for your operating system (Raspberry Pi OS, Windows, Linux).
For further assistance, please visit the Waveshare official webസൈറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ അവരുടെ സാങ്കേതിക പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക.
10. പരിപാലനം
To ensure the longevity and optimal performance of your Waveshare Cat-1/GSM/GPRS/GNSS HAT, follow these maintenance guidelines:
- ശ്രദ്ധയോടെ കൈകാര്യം ചെയ്യുക: മൊഡ്യൂൾ താഴെയിടുകയോ ശാരീരിക ആഘാതത്തിന് വിധേയമാക്കുകയോ ചെയ്യുന്നത് ഒഴിവാക്കുക.
- വൃത്തിയായി സൂക്ഷിക്കു: Use a soft, dry cloth to clean the module. Avoid using liquids or abrasive cleaners.
- പരിസ്ഥിതി വ്യവസ്ഥകൾ: Operate and store the module within its specified temperature and humidity ranges. Avoid extreme temperatures, direct sunlight, and high humidity.
- സ്റ്റാറ്റിക് ഇലക്ട്രിസിറ്റി: Take precautions against electrostatic discharge (ESD) when handling the module, as electronic components are sensitive to static.
- ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ: വേവ്ഷെയർ ഉദ്യോഗസ്ഥനെ ഇടയ്ക്കിടെ പരിശോധിക്കുക website for any available firmware updates for the A7670E module to ensure the best performance and compatibility.





