ബെനവേക്ക് TF02-Pro-W-485 തടസ്സം കണ്ടെത്തൽ LIDAR സെൻസർ

ആമുഖം

പ്രിയ ഉപയോക്താക്കൾ:
Benewake ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്തതിന് നന്ദി. നിങ്ങൾക്ക് മികച്ച പ്രവർത്തന അനുഭവം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നതിനായി, ഞങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ എളുപ്പവും ലളിതവുമായ പ്രവർത്തനത്തിനായി ഞങ്ങൾ ഈ മാനുവൽ എഴുതുന്നു, നിങ്ങൾ കണ്ടുമുട്ടിയേക്കാവുന്ന പൊതുവായ പ്രശ്നങ്ങൾ മികച്ച രീതിയിൽ പരിഹരിക്കുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.
ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ TF02-Pro-W-485-ന്റെ ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം, ഉപയോഗം, പരിപാലനം എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള പ്രസക്തമായ വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഉൽപ്പന്ന പ്രവർത്തന ആമുഖവും പൊതുവായ പ്രശ്‌ന പരിഹാരങ്ങളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ദയവായി ഈ മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക. അപകടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിനുള്ള മുൻകരുതലുകൾ ഓർക്കുക, അത് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ദയവായി മാനുവലിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക. ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രക്രിയയിൽ നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, സഹായത്തിനായി എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും ബെനവേക്കിനെ ബന്ധപ്പെടാൻ നിങ്ങൾക്ക് സ്വാഗതം.

ബന്ധപ്പെടാനുള്ള വിശദാംശങ്ങൾ
ഉദ്യോഗസ്ഥൻ webസൈറ്റ്: en.benewake.com
TEL: +86-10- 57456983
സാങ്കേതിക ചോദ്യങ്ങൾ, ദയവായി ബന്ധപ്പെടുക: support@benewake.com
വിൽപ്പന വിവരം അല്ലെങ്കിൽ ബ്രോഷർ അഭ്യർത്ഥിക്കുക, ദയവായി ബന്ധപ്പെടുക: bw@benewake.com

ആസ്ഥാന വിലാസം
ബെനവേക്ക് (ബെയ്ജിംഗ്) കമ്പനി, ലിമിറ്റഡ്.
No.3030, മൂന്നാം നില, ഇൻഡിപെൻഡന്റ് ഇന്നൊവേഷൻ ബിൽഡിംഗ്, നമ്പർ.3 ചുവാങ്യെ റോഡ്, ഹൈഡിയൻ ഡിസ്ട്രിക്റ്റ്, ബീജിംഗ്, ചൈന

പകർപ്പവകാശ പ്രസ്താവന
ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ ബെനവേക്കിന്റെ പകർപ്പവകാശമാണ്. Benewake-ൽ നിന്നുള്ള ഔദ്യോഗിക രേഖാമൂലമുള്ള അനുമതിയില്ലാതെ ഈ സ്വമേധയാലുള്ള ഉള്ളടക്കങ്ങളുടെ വിവരണം പരിഷ്കരിക്കുകയോ ഇല്ലാതാക്കുകയോ വിവർത്തനം ചെയ്യുകയോ ചെയ്യരുത്.

നിരാകരണം
ഞങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നിരന്തരം മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നതിനാൽ, TF02-Pro-W-485-ന്റെ സവിശേഷതകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്. ദയവായി ഉദ്യോഗസ്ഥനെ സമീപിക്കുക webഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പിനുള്ള സൈറ്റ്.

ഓവർVIEW

TF02-Pro-W-485, ToF (വിമാനത്തിന്റെ സമയം) തത്വം ഉപയോഗിച്ച് നവീകരിച്ച TF02-Pro-W അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒറ്റ-പോയിന്റ് ശ്രേണിയിലുള്ള LiDAR ആണ്. കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസിൽ ഇത് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ, റിവേഴ്സ് വോളിയംtagഇ സംരക്ഷണം, വ്യാവസായിക സാഹചര്യങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

സാങ്കേതിക സ്പെസിഫിക്കേഷൻ
പട്ടിക 1-1 TF02-Pro-W-485-ന്റെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ

ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരാമീറ്ററുകൾ		മൂല്യം
ഉൽപ്പന്ന പ്രകടനം	പ്രവർത്തന ശ്രേണി	90% പ്രതിഫലനം, 0Klux	0.1m~25m
		10% പ്രതിഫലനം, 0Klux	0.1m~12m
		90% പ്രതിഫലനം, 100Klux	0.1m~25m
		10% പ്രതിഫലനം, 100Klux	0.1m~12m
	കൃത്യത① (ഓഡിയോ)		±6cm (0.1m~6m), ±1% (6m~25m)
	ദൂര മിഴിവ്① (ഓഡിയോ)		1 സെ.മീ
	ഫ്രെയിം നിരക്ക്② (ഓഡിയോ)		1Hz~1000Hz (അഡ്ജസ്റ്റ് ചെയ്യാവുന്ന, ഡിഫോൾട്ട് 100Hz)
	ആവർത്തനക്ഷമത① (ഓഡിയോ)		1σ: 2 സെ.മീ (0.1m~25m@90% പ്രതിഫലനക്ഷമത)
	ആംബിയന്റ് ലൈറ്റ് പ്രതിരോധശേഷി		100 ക്ലക്സ്
	എൻക്ലോഷർ റേറ്റിംഗ്		IP5X
ഒപ്റ്റിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ	ഫോട്ടോബയോളജിക്കൽ സുരക്ഷ		ക്ലാസ്1 (IEC60825)
	കേന്ദ്ര തരംഗദൈർഘ്യം		850nm
	പ്രകാശ സ്രോതസ്സ്		വിസിഎസ്ഇഎൽ
	FoV③ ③ മിനിമം		3°
ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ	സപ്ലൈ വോളിയംtage		DC 7V~30V
	ശരാശരി നിലവിലെ		≤200mA@12V
	വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം		≤4.8W
	പീക്ക് കറൻ്റ്		400mA @ 12V
മറ്റുള്ളവ	അളവ്		85mm×59mm×43mm (L×H×W)
	പാർപ്പിടം		പിസി/എബിഎസ്
	പ്രവർത്തന താപനില		-20℃~60℃
	സംഭരണ ​​താപനില		-30℃~80℃
	ഭാരം		92 ഗ്രാം (കേബിളുകൾക്കൊപ്പം)

കേബിൾ നീളം

120 സെ.മീ

കുറിപ്പ് 

1. സാധാരണ വൈറ്റ് ബോർഡ് (90% പ്രതിഫലനക്ഷമത) ഉപയോഗിച്ചാണ് കണ്ടെത്തൽ പരിധി അളക്കുന്നത്.
2. ഫ്രെയിം റേറ്റ് ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്. ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യം 100Hz ആണ്, പരമാവധി മൂല്യം 1000Hz ആണ്, ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ ഫ്രെയിം റേറ്റ് ഫോർമുല ഉപയോഗിച്ച് കണക്കാക്കണം: 2000/n (n എന്നത് ≥ 2 ഉള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയാണ്).
3. ആംഗിൾ ഒരു സൈദ്ധാന്തിക മൂല്യമാണ്, യഥാർത്ഥ ആംഗിൾ മൂല്യത്തിന് ചില വ്യതിയാനങ്ങൾ ഉണ്ട്.

പരിപാലനവും ശുചീകരണവും

• സ്വിച്ച് ഓൺ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ്, തുറന്നിരിക്കുന്ന വിൻഡോ മിറർ വൃത്തിയുള്ളതാണോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക, വൃത്തികെട്ടതാണെങ്കിൽ ഉടൻ വൃത്തിയാക്കുക.
• ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ചതിന് ശേഷം, ഒപ്റ്റിക്സ് പരിശോധിക്കുക. അവ മലിനമാണെങ്കിൽ, അത് ഉടൻ വൃത്തിയാക്കുക.
• ഉപകരണം വളരെക്കാലം കഠിനമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ ഒപ്റ്റിക്സ് പതിവായി വൃത്തിയാക്കണം.
• പതിവായി വൃത്തിയാക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ദയവായി വൈദ്യുതി വിച്ഛേദിക്കുക. ആവർത്തിച്ച് തുടയ്ക്കുന്നതും വിൻഡോ മിററിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നതും ഒഴിവാക്കാൻ, ഉപകരണം പ്രവർത്തിക്കാത്തപ്പോൾ വിൻഡോ അതേ ദിശയിൽ മൃദുവായ തുണി ഉപയോഗിച്ച് മൃദുവായി തുടയ്ക്കുക.
• പൊടി നീക്കം ചെയ്യുന്ന വൈപ്പർ നീക്കം ചെയ്യരുത്, ഇത് ഉപകരണങ്ങളുടെ പരാജയത്തിന് കാരണമാകും. പൊടി നീക്കം ചെയ്യുന്ന വൈപ്പർ അസാധാരണമാണെങ്കിൽ, ദയവായി ബന്ധപ്പെടുക bw@benewake.com.
• സ്റ്റിയറിങ് ഷാഫ്റ്റ് പൊടിപിടിച്ച് ദീർഘനേരം തടയുമ്പോൾ, വർദ്ധിച്ച പ്രതിരോധം കാരണം സ്റ്റിയറിംഗ് ഷാഫ്റ്റിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാം. സ്റ്റിയറിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് പതിവായി വൃത്തിയാക്കുക.
• നിങ്ങൾക്ക് ആന്തരിക ഒപ്റ്റിക്സ് ആഴത്തിൽ വൃത്തിയാക്കണമെങ്കിൽ, ദയവായി ബന്ധപ്പെടുക bw@benewake.com പ്രൊഫഷണൽ ഉപദേശം നൽകാൻ.

രൂപവും ഘടനയും
TF02-Pro-W-485 ന്റെ രൂപവും അളവുകളും ചിത്രം 1-1, ചിത്രം 1-2 എന്നിവയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഇൻസ്റ്റാളേഷനായി M02 റൗണ്ട് ഫിലിപ്സ് സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ TF485-Pro-W-2.5 ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒപ്റ്റിക്കൽ ലെൻസിന്റെ സംരക്ഷിത ഫിലിം നീക്കം ചെയ്യുക. LiDAR-ന്റെ ഫ്രണ്ട് പാനലിന്റെ ലെൻസ് മറയ്ക്കാൻ കഴിയില്ല. ദയവായി ഇത് വൃത്തിയായി സൂക്ഷിക്കുക. ഒപ്റ്റിക്കൽ ലെൻസിന്റെ ഉപരിതലം LiDAR-ന്റെ പൂജ്യമാണ്. TF02-Pro-W-485-ന്റെ കണ്ടെത്തൽ ആംഗിൾ 3° ആണ്. വ്യത്യസ്ത അകലങ്ങളിൽ, ചിത്രം 1-3-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, പ്രകാശ സ്‌പോട്ടിന്റെ വലുപ്പം, അതായത് കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണിയുടെ അരികിലെ നീളം വ്യത്യസ്തമാണ്. പട്ടിക 1-2 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, വ്യത്യസ്ത ദൂരങ്ങളിൽ കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണിയുടെ വശത്തിന്റെ നീളം (കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി ഒരു ചതുരമാണ്).

പട്ടിക 1-2 വ്യത്യസ്ത ദൂരങ്ങളിൽ സ്പോട്ട് വലുപ്പം

ദൂരം(മീ)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	15	20	22
സ്പോട്ട് വലിപ്പം(സെ.മീ.)	5	10	16	21	26	31	37	42	47	52	79	105	115

കുറിപ്പ്: ടാർഗെറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റിന്റെ സൈഡ് നീളം സാധാരണയായി TF02-Pro-W-485 ലൈറ്റ് സ്പോട്ടിന്റെ വലുപ്പത്തേക്കാൾ വലുതായിരിക്കണം; കണ്ടെത്തിയ ഒബ്‌ജക്‌റ്റിന്റെ വശത്തിന്റെ നീളം ലൈറ്റ് സ്‌പോട്ടിന്റെ വലുപ്പത്തേക്കാൾ ചെറുതാണെങ്കിൽ, TF02-Pro-W-485-ൽ നിന്നുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് (ദൂരം) രണ്ട് ഒബ്‌ജക്റ്റുകളുടെയും യഥാർത്ഥ ദൂര മൂല്യങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള മൂല്യമായിരിക്കും.

സംഭരണം

• ഉപകരണം -30°C മുതൽ 80°C വരെ ആപേക്ഷിക ആർദ്രത ≤ 60%, വായുസഞ്ചാരം നശിപ്പിക്കുന്ന വാതകങ്ങളിൽ നിന്ന് വിമുക്തമാക്കണം.
• സംഭരണത്തിന് മുമ്പ്, എല്ലാ കണക്ഷനുകളും വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുക അല്ലെങ്കിൽ പൊടി കവറുകൾ തിരുകുകയോ ശുചിത്വം ഉറപ്പാക്കാൻ മൂടുകയോ ചെയ്യുക.
• സംഭരണ ​​സമയം മൂന്ന് മാസത്തിൽ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, ഉപകരണം സാധാരണ അവസ്ഥയിൽ ഉപയോഗിക്കാനാകുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു പ്രവർത്തന പരിശോധന നടത്തുക.
• ഉൽപ്പന്ന പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കാൻ, ഉൽപ്പന്ന ഷെൽ തുറക്കുകയോ IR-പാസ് ഫിൽട്ടർ നീക്കം ചെയ്യുകയോ ചെയ്യരുത്.

ഇൻ്റർഫേസ്

വയറിംഗ് സീക്വൻസിനെക്കുറിച്ച് വിവരണം
TF02-Pro-W-485 ന്റെ ബാഹ്യ ടെയിൽ കേബിളിന് സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി കണക്റ്റർ ഇല്ല, വയറിംഗ് ക്രമം പട്ടിക 2-1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 2-1 ഓരോ വയറിന്റെയും പ്രവർത്തന വിവരണം

വയറിംഗ് നിറം	ഫംഗ്ഷൻ	അഭിപ്രായം
ചുവപ്പ്	വി.സി.സി	വൈദ്യുതി വിതരണം
കറുപ്പ്	ജിഎൻഡി	ഗ്രൗണ്ട്
വെള്ള	ആർഎസ്-485-ബി	ഡാറ്റ-
പച്ച	ആർഎസ്-485-എ	ഡാറ്റ+

ഇലക്ട്രിക്കൽ സവിശേഷതകൾ
TF02-Pro-W-485 ഓവർവോൾ ഉണ്ട്tage, റിവേഴ്‌സ് പോളാരിറ്റി പ്രൊട്ടക്ഷൻ, എന്നാൽ 36V-യിൽ കൂടുതലുള്ള പവർ റെയിലുകളിലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്യരുത്, റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി പ്രൊട്ടക്ഷൻ വോള്യംtage -30V ആണ്. വൈദ്യുത സവിശേഷതകൾ പട്ടിക 2-2 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 2-2 TF02-Pro-W-485 ന്റെ പ്രധാന ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ

പരാമീറ്റർ	മൂല്യം
സപ്ലൈ വോളിയംtage	DC 7V~30V
ശരാശരി നിലവിലെ	≤200mA@12V
പീക്ക് കറൻ്റ്	400mA @ 12V
ശരാശരി വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം	≤4.8W
ആശയവിനിമയ നില	RS-485

വൈപ്പർ വർക്കിംഗ്

ഡസ്റ്റ്-റിമൂവൽ വൈപ്പർ ഒരു നിശ്ചിത സൈക്കിളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഡിഫോൾട്ട് വർക്കിംഗ് മോഡിൽ ഓരോ 4 മണിക്കൂറിലും പൊടി നീക്കം ചെയ്യൽ പ്രവർത്തനം നടത്തുന്നു. ഓരോ പൊടി നീക്കം ചെയ്യൽ പ്രവർത്തനവും LiDAR സെർവോയാണ് നയിക്കുന്നത്, വൈപ്പർ ഒരു തവണ പിന്നോട്ടും മുന്നോട്ടും നീങ്ങുന്നു. കൂടാതെ TF02-Pro-W-485 ഓരോ പവർ-ഓണിനു ശേഷവും ഒരിക്കൽ പൊടി നീക്കം ചെയ്യൽ പ്രവർത്തനവും നടത്തും. കൂടാതെ, പൊടി നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള കമാൻഡ് അയച്ചുകൊണ്ട് ഉപഭോക്താവിന് ഉടനടി LiDAR നിയന്ത്രിക്കാനും വൈപ്പർ സ്വിംഗ് സമയങ്ങളിൽ മാറ്റം വരുത്താനും ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കാനും കഴിയും. പൊടി നീക്കം ചെയ്യൽ പ്രവർത്തന സമയത്ത്, LiDAR ഡാറ്റ അളക്കുകയോ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല. വൈപ്പർ പ്രവർത്തിക്കാത്തപ്പോൾ എ സ്ഥാനത്ത് നിർത്തുന്നു, കൂടാതെ പ്രവർത്തന സമയത്ത് എ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് ബി സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നു, തുടർന്ന് എ സ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങുന്നു, പ്രാരംഭ, അവസാനിപ്പിക്കൽ സ്ഥാനങ്ങൾ ചിത്രം 3-1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്: സെർവോ ഉയർന്ന ഊഷ്മാവിൽ (ആംബിയന്റ് താപനില> 30 ℃) ഉള്ളപ്പോൾ, പൊടി നീക്കം ചെയ്യൽ ഇടവേള 40 മിനിറ്റിൽ കൂടുതൽ സൂക്ഷിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ

RS-485 കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ്
TF02-Pro-W-485 485-വയർ ഇന്റർഫേസുള്ള RS-2 കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ പാരാമീറ്ററുകൾ പട്ടിക 4-1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഡിഫോൾട്ട് ബോഡ് നിരക്ക് 115200 ആണ്, ഡിഫോൾട്ട് സ്ലേവ് ഐഡി 0x01 ആണ്.
പട്ടിക 4-1 TF02-Pro-W-485 RS-485 ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ

ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസ്	RS-485
ഡിഫോൾട്ട് ബൗഡ് നിരക്ക്	115200
ഡാറ്റ ബിറ്റ്	8
ബിറ്റ് നിർത്തുക	1
പാരിറ്റി പരിശോധന	ഒന്നുമില്ല

മുന്നറിയിപ്പ്
TF02-Pro-W-485 പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നു 9600, 14400, 19200, 38400, 43000, 57600, 76800, 115200 (സ്ഥിരസ്ഥിതി), 128000, 230400, 256000 460800 ബാഡ് നിരക്കുകൾ. 921600-ന് മുകളിലുള്ള ബാഡ് നിരക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല.

മോഡ്ബസ് പ്രോട്ടോക്കോൾ

1. ഫ്രെയിം ഫോർമാറ്റിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരണം
   TF02-Pro-W-485 മോഡ്ബസ് പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ, മോഡ്ബസ് റീഡിംഗ് ഡിസ്റ്റൻസ് കമാൻഡ് ഫോർമാറ്റ് പട്ടിക 4-2 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
   പട്ടിക 4-2 മോഡ്ബസ് റീഡിംഗ് ഡിസ്റ്റൻസ് കമാൻഡ് ഫോർമാറ്റ്

   വിലാസ ഫീൽഡ്	ഫംഗ്ഷൻ കോഡ്	വിലാസം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക		രജിസ്റ്റർ നമ്പർ		CRC_Low	CRC_High
   01	03	00	00	00	01	xx	xx

   TF02-Pro-W-485 നൽകിയ ഡാറ്റ ഫ്രെയിം ഇനിപ്പറയുന്നതാണ്:
   പട്ടിക 4-3 ഡാറ്റ ഫ്രെയിം ഫോർമാറ്റ്

   വിലാസ ഫീൽഡ്	ഫംഗ്ഷൻ കോഡ്	ഡാറ്റ നീളം	ഡിസ്റ്റ്_ഹൈ	ഡിസ്റ്റ്_ലോ	CRC_Low	CRC_High
   01	03	02	XX	XX	xx	xx

2. ഫംഗ്ഷൻ കോഡ്
   TF02-Pro-W-485 ന്റെ ഫംഗ്ഷൻ കോഡ് പട്ടിക 4-4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
   പട്ടിക 4-4 TF02-Pro-W-485 ന്റെ ഫംഗ്‌ഷൻ കോഡ്

   ഫംഗ്ഷൻ കോഡ്	വിവരണം
   03	രജിസ്റ്റർ വായിക്കുക
   06	രജിസ്റ്റർ എഴുതുക

3. രജിസ്റ്റർ വിലാസം
   • എല്ലാ രജിസ്റ്റർ വിലാസങ്ങളും ഹെക്സാഡെസിമലും രജിസ്റ്റർ മൂല്യങ്ങൾ 16 ബിറ്റുകളുമാണ്;
   • പാരാമീറ്റർ സജ്ജീകരിച്ച ശേഷം, ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിച്ച് പ്രാബല്യത്തിൽ വരുന്നതിന് LiDAR പുനരാരംഭിക്കുക.
     1. ഫംഗ്‌ഷൻ കോഡ് വായിക്കുന്നതിനുള്ള വിലാസം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക
        പട്ടിക 4-5 ഫംഗ്‌ഷൻ കോഡ് ഉപയോഗിച്ച് വിലാസ ലിസ്റ്റ് രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക: 0x03(വായിക്കാൻ മാത്രം)

        വിലാസം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക	നിർവ്വചനം	വിവരണം
        00 00	ജില്ല	ദൂരം, യൂണിറ്റ്: സെ.മീ
        00 01	ശക്തി	സിഗ്നൽ ശക്തി
        00 03	ഉയർന്ന 16 ബിറ്റ് സമയംamp	സമയത്തിന്റെ 2 ഹൈ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾamp LiDAR ആരംഭത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക സമയത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, യൂണിറ്റ്: ms
        00 04	കുറഞ്ഞ സമയം 16ബിറ്റ്amp	സമയത്തിന്റെ 2 ലോ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾamp LiDAR ആരംഭത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക സമയത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, യൂണിറ്റ്: ms
        00 06	ഉയർന്ന 16ബിറ്റ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പ്	00 + പ്രധാന പതിപ്പ് നമ്പർ
        00 07	സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പിന്റെ കുറഞ്ഞ 16ബിറ്റ്	മൈനർ പതിപ്പ് നമ്പർ + പുതുക്കിയ പതിപ്പ് നമ്പർ

     2. ഫംഗ്ഷൻ കോഡ് എഴുതുന്നതിനുള്ള വിലാസം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക
        പട്ടിക 4-6 ഫംഗ്‌ഷൻ കോഡ് ഉപയോഗിച്ച് വിലാസ ലിസ്റ്റ് രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക: 0x06(എഴുതുക മാത്രം)

        വിലാസം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക	നിർവ്വചനം	വിവരണം
        00 80	ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കുക	ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കാൻ ഏതെങ്കിലും മൂല്യം എഴുതുക
        00 81	പവർ ഓഫ്/പുനരാരംഭിക്കുക	രജിസ്റ്റർ മൂല്യം: 0-പവർ ഓഫ് (നിലവിൽ ലഭ്യമല്ല); 1-പുനരാരംഭിക്കുക
        00 82	മോഡ്ബസ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക	രജിസ്ട്രേഷൻ മൂല്യം: 1-മോഡ്ബസ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക; മറ്റുള്ളവ - പിശക് മറുപടി
        00 83	ബൗഡ് നിരക്ക് ഉയർന്നതാണ്	ബാഡ് നിരക്ക് സജ്ജമാക്കുക. പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ പുനരാരംഭിക്കുക
        00 84	ബാഡ് നിരക്ക് കുറവാണ്	ബാഡ് നിരക്ക് സജ്ജമാക്കുക. പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ പുനരാരംഭിക്കുക

        00 85	സ്ലേവ് ഐഡി	സ്ലേവ് ഐഡി സജ്ജമാക്കുക. പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ പുനരാരംഭിക്കുക (ഡിഫോൾട്ട് 0x01)
        00 86	FPS	ഫ്രെയിം റേറ്റ് സജ്ജമാക്കുക. പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ പുനരാരംഭിക്കുക (ഡിഫോൾട്ട് 100Hz)
        00 87	പ്രവർത്തന മോഡ്	പ്രവർത്തന മോഡ് സജ്ജമാക്കുക. ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിച്ചതിന് ശേഷം പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ പുനരാരംഭിക്കുക. മൂല്യം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക: 0- തുടർച്ചയായി കണ്ടെത്തൽ മോഡ് (സ്ഥിരസ്ഥിതി) 1-ട്രിഗർ മോഡ് മറ്റുള്ളവ-പിശക് മറുപടി
        00 88	കുറഞ്ഞ പവർ ഉപഭോഗ മോഡ്	കുറഞ്ഞ പവർ ഉപഭോഗ മോഡ് സജ്ജമാക്കുക，ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിച്ചതിന് ശേഷം പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ പുനരാരംഭിക്കുക. മൂല്യം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക: 0-അപ്രാപ്‌തമാക്കുക (സ്ഥിരസ്ഥിതി) >0 ഒപ്പം≤10-പ്രാപ്തമാക്കുക (മൂല്യം s-നുള്ളിലാണ്ampലിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി.)
        00 89	ഡിഫോൾട്ടുകൾ പുനഃസ്ഥാപിക്കുക	ഏതെങ്കിലും മൂല്യം എഴുതുക. ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിച്ചതിന് ശേഷം പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ പുനരാരംഭിക്കുക.
        00 8A	വൈപ്പർ ആരംഭിക്കുക	ഏതെങ്കിലും മൂല്യം എഴുതുക. ഏത് സമയത്തും വൈപ്പർ ആരംഭിക്കുക.
        00 8 സി	പൊടി നീക്കം ചക്രം പരിഷ്ക്കരിക്കുക	യൂണിറ്റ്: മിനിറ്റ് (സ്ഥിരസ്ഥിതി 240 മിനിറ്റ്). ഉടൻ പ്രാബല്യത്തിൽ വരിക.
        00 8D	വൈപ്പർ സ്വിംഗുകളുടെ എണ്ണം പരിഷ്കരിക്കുക	നമ്പർ 1-നും 10-നും ഇടയിലായിരിക്കണം (ഡിഫോൾട്ട് ഒരിക്കൽ). ഉടൻ പ്രാബല്യത്തിൽ വരിക.

പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷൻ

• പട്ടിക 4-7 TF02-Pro-W-485 സീരിയൽ ലിങ്ക് മോഡിന് കീഴിൽ പൊതുവായ പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷൻ
  

  ഫംഗ്ഷൻ	കമാൻഡ്	പ്രതികരണം	വിവരണം
  മോഡ്ബസ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക	5A 05 15 01 75	5A 05 15 01 75	പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിച്ച് പുനരാരംഭിക്കുക.
  ക്രമീകരണം സംരക്ഷിക്കുക	5A 04 11 6F	5A 05 11 00 70

• പട്ടിക 4-8 TF02-Pro-W-485 മോഡ്ബസ് നിർദ്ദേശങ്ങളോടുകൂടിയ പൊതു പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷൻ
  

  ഫംഗ്ഷൻ	കമാൻഡ്	പ്രതികരണം	വിവരണം
  വായന ദൂരം	01 03 00 00 00 01 84 0എ	01 03 02 ഡിഎച്ച് ഡിഎൽ സിഎൽ സിഎച്ച്	DH: ദൂരത്തിന്റെ 8 ഹൈ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ DL: 8 ലോ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ ദൂരം CL: 8 ലോ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ CRC CH: CRC-യുടെ 8 ഉയർന്ന ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ
  ദൂരവും ശക്തിയും വായിക്കുക	01 03 00 00 00 02 C4 0B	01 03 04 ഡിഎച്ച് ഡിഎൽ എസ്എച്ച് എസ്എൽ സിഎൽ സിഎച്ച്	DH: ദൂരത്തിന്റെ 8 ഹൈ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ DL: ദൂരത്തിന്റെ 8 ലോ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ SH: സിഗ്നൽ ശക്തിയുടെ 8 ഹൈ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ

  			SL: സിഗ്നൽ ശക്തിയുടെ 8 ലോ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ CL: CRC-യുടെ 8 ലോ-ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ CH: CRC-യുടെ 8 ഉയർന്ന ഓർഡർ ബിറ്റുകൾ
  ഫേംവെയർ പതിപ്പ് വായിക്കുക	01 03 00 06 00 02 24 0എ	01 03 04 00 വിഎം വിഎസ് വിസി സിഎൽ CH	സോഫ്റ്റ്വെയർ പതിപ്പ് VM.VS.VC ആണ്
  ബാഡ് നിരക്ക് സജ്ജമാക്കുക	01 06 00 83 BH1 BH2 CL CH 01 06 00 84 BL1 BL2 CL CH	01 06 00 83 BH1 BH2 CL CH 01 06 00 84 BL1 BL2 CL CH	BH1, BH2, BL1, BL2 എന്നിവ ഉയർന്നതും ദ്വിതീയ ഉയർന്നതും ദ്വിതീയ താഴ്ന്നതും താഴ്ന്നതുമായ ബൗഡ് നിരക്കാണ്. ഉദാ, ബാഡ് നിരക്ക് 9600 (0x00002580) ആയി സജ്ജീകരിക്കുക BH1=00 BH2=00 CL=78 CH=22 BL1=25 BL2=80 CL=D2 CH=D3
  സ്ലേവ് ഐഡി സജ്ജമാക്കുക	01 06 00 85 IH IL CL CH	01 06 00 85 IH IL CL CH	IH, IL എന്നത് ഐഡിയുടെ ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ ബൈറ്റുകളാണ്. ഉദാample, ഐഡി 2 ആയി സജ്ജീകരിക്കുക，IH=00 IL=02 CL=19 CH=E2
  ഫ്രെയിം റേറ്റ് സജ്ജമാക്കുക	01 06 00 86 FH FL CL CH	01 06 00 86 FH FL CL CH	FH, FL എന്നിവ ഫ്രെയിം റേറ്റിന്റെ ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ ബൈറ്റുകളാണ്. ഉദാ, ഫ്രെയിം റേറ്റ് 100 ആയി സജ്ജീകരിക്കുക (0x0064), FH=00 FL=64 CL=69 CH=C8
  കുറഞ്ഞ പവർ ഉപഭോഗ മോഡ് സജ്ജമാക്കുക	01 06 00 88 എൽഎച്ച് എൽഎൽ സിഎൽ സിഎച്ച്	01 06 00 88 എൽഎച്ച് എൽഎൽ സിഎൽ സിഎച്ച്	LH, LL എന്നത് കുറഞ്ഞ പവർ s-ന്റെ ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ ബൈറ്റുകളാണ്ampലിംഗ് നിരക്ക്. ഉദാample, ഇത് 5HZ ലോ-പവർ ഉപഭോഗ മോഡിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക, LH=00 LL=05 CL=C9 CH=E3
  ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കുക	01 06 00 80 00 00 88 22	01 06 00 80 00 00 88 22	പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിച്ച് LiDAR പുനരാരംഭിക്കുക
  പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക മോഡ്ബസ്	01 06 00 82 00 01 E8 22	01 06 00 82 00 01 E8 22	പ്രാബല്യത്തിൽ വരാൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ സംരക്ഷിച്ച് LiDAR പുനരാരംഭിക്കുക
  ആരംഭിക്കുക വൈപ്പർ	01 06 00 8A 00 00 A8 20	01 06 00 8A 00 00 A8 20	ഏത് സമയത്തും വൈപ്പർ ആരംഭിക്കുക
  പൊടി നീക്കം ചക്രം പരിഷ്ക്കരിക്കുക	01 06 00 8C PH PL CL CH	01 06 00 8C PH PL CL CH	PH, PL എന്നത് സൈക്കിളിന്റെ ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ ബൈറ്റുകളാണ്. ഉദാ, വൈപ്പർ നിർമ്മിക്കുന്നത് ഓരോ 240 മിനിറ്റിലും പ്രവർത്തിക്കുന്നു (0x00F0), PH=00 PL=F0 CL=48 CH=65
  വൈപ്പർ റൗണ്ട് ട്രിപ്പുകളുടെ എണ്ണം പരിഷ്‌ക്കരിക്കുക	01 06 00 8D WH WL CL CH	01 06 00 8D WH WL CL CH	WH, WL എന്നത് റൗണ്ട് ട്രിപ്പുകളുടെ എണ്ണത്തിന്റെ ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ ബൈറ്റുകളാണ്. സംഖ്യ 1-നും 10-നും ഇടയിലായിരിക്കണം. ഉദാ, ഓരോ തവണയും രണ്ടുതവണ WH=00 WL=02 CL=98 CH=20

മുന്നറിയിപ്പ്
TF02-Pro-W-485 സീരിയൽ ലിങ്കിൽ ആശയവിനിമയം നടത്താൻ RTU മോഡിനെ മാത്രമേ പിന്തുണയ്ക്കൂ.

കോൺഫിഗറേഷൻ Example

1. RS-485 സീരിയൽ ലിങ്ക് മോഡിന് കീഴിൽ, മോഡ്ബസ് പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക:
   • 5A 05 15 01 75 // മോഡ്ബസ് പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
   • 5A 04 11 6F // ക്രമീകരണം സംരക്ഷിക്കുക
     പുനരാരംഭിച്ച് മോഡ്ബസ് മോഡ് നൽകുക.
2. മോഡ്ബസ് മോഡിന് കീഴിൽ, മോഡ്ബസ് പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക:
   • 01 06 00 82 00 01 E8 22 // സ്ഥിര വിലാസം 01, മോഡ്ബസ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക
   • 01 06 00 80 00 00 88 22 // സ്ഥിര വിലാസം 01, ക്രമീകരണം സംരക്ഷിക്കുക
   • മോഡ്ബസ് പുനരാരംഭിച്ച് പുറത്തുകടക്കുക.

REV: 12/05/2022 · ©2022 Benewake (Beijing) Co., Ltd. | en.benewake.com | എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം BP-UM-34 A01

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ബെനവേക്ക് TF02-Pro-W-485 തടസ്സം കണ്ടെത്തൽ LIDAR സെൻസർ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ TF02-Pro-W-485 ഒബ്‌സ്റ്റാക്കിൾ ഡിറ്റക്ഷൻ LIDAR സെൻസർ, TF02-Pro-W-485, ഒബ്‌സ്റ്റാക്കിൾ ഡിറ്റക്ഷൻ LIDAR സെൻസർ, ഡിറ്റക്ഷൻ LIDAR സെൻസർ, LIDAR സെൻസർ, സെൻസർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ