ബ്രൂക്ക്സ് കൃത്യമായ ഫ്ലെക്സ് സഹകരണ റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഗൈഡ്

ബ്രൂക്ക്സ് കൃത്യമായ ഫ്ലെക്സ് സഹകരണ റോബോട്ട്

സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ:

• റോബോട്ട് അനുയോജ്യത:
  • IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
  • IntelliGuide v60: PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
• ക്യാമറകൾ: മുന്നോട്ട് നോക്കുന്നതും താഴേക്ക് നോക്കുന്നതും
• റെസലൂഷൻ: 5MP, H:2592, V:1944
• പിക്സൽ വലുപ്പം: 6 മി.മീ
• ലെൻസ്: മാനുവൽ ക്രമീകരണത്തിന് വീണ്ടും കാലിബ്രേഷൻ ആവശ്യമാണ്
• ജോലി ദൂരം: 150 എംഎം (കോൺഫിഗർ ചെയ്തതുപോലെ)
• ഫോക്കൽ ലെങ്ത്: 2.8 മി.മീ
• FOV (H):
• ലൈറ്റിംഗ്: PWM നിയന്ത്രിത LED ലൈറ്റിംഗ് (വെള്ള)
• ഭാരം:
  • ഇൻ്റലിഗൈഡ് v23: 0.67 കി.ഗ്രാം
  • ഇൻ്റലിഗൈഡ് v60: 1.07 കി.ഗ്രാം
• പ്രിസിഷൻ, വർക്കിംഗിലെ സ്റ്റാറ്റിക് പൊസിഷനിൽ നിന്ന് സാധാരണ
  ദൂരം:
• ബാർകോഡ് ഫോർമാറ്റുകൾ:
  • 1D ബാർകോഡ് ഫോർമാറ്റുകൾ: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8,EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop,Code25Cheksum, Code93
  • 2D ബാർകോഡ് ഫോർമാറ്റുകൾ: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES, Aztec, QR കോഡ്
• ഓപ്ഷനുകൾ സോഫ്റ്റ്വെയർ:
  • 23N ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ്: 60 എംഎം സ്ട്രോക്ക്, 1.0 കിലോഗ്രാം പേലോഡ് (ഘർഷണം മാത്രമാണ് ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ)
  • 60N ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ്: 40 എംഎം സ്ട്രോക്ക്, 3.0 കിലോഗ്രാം പേലോഡ് (ഘർഷണം മാത്രമാണ് ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ)

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

സജ്ജീകരണവും കാലിബ്രേഷനും:
IntelliGuide Vision സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങുന്നതിന്, നിർദ്ദിഷ്ട റോബോട്ടുകളുമായുള്ള അനുയോജ്യത ഉറപ്പാക്കുക. ക്യാമറകൾ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്ത് ആവശ്യാനുസരണം പ്രവർത്തന ദൂരം സജ്ജമാക്കുക.

ഗ്രിപ്പർ കോൺഫിഗറേഷൻ:
സിസ്റ്റത്തിനൊപ്പം ഗ്രിപ്പർ വിരലുകളാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെങ്കിൽ, കൃത്യമായ ഒബ്‌ജക്റ്റ് കൃത്രിമത്വത്തിനായി ഗ്രിപ്പർ വിരലുകളിലേക്കുള്ള ഓഫ്‌സെറ്റ് വ്യക്തമാക്കുക.

വിഷൻ ടൂളുകളുടെ ഉപയോഗം:
കൃത്യമായ വിഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഒബ്‌ജക്റ്റ് ലൊക്കേറ്റർ, ബാർകോഡ് റീഡിംഗ്, ഇമേജ് ക്യാപ്‌ചർ, ഇമേജ് ഷാർപ്‌നെസ് അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെൻ്റ് എന്നിങ്ങനെ ലഭ്യമായ വിവിധ വിഷൻ ടൂളുകൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുക.

സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കലും സ്വയമേവ പഠിപ്പിക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങളും:
അഡ്വാൻ എടുക്കുകtagവർക്ക്‌സ്‌പേസ് ഷിഫ്റ്റുകളുടെ കാര്യത്തിൽ ലൊക്കേഷനുകൾ സ്വയമേവ വീണ്ടും പഠിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കൽ സവിശേഷതയുടെ ഇ. ArUco മാർക്കറുകൾ വായിച്ചുകൊണ്ട് മാറ്റങ്ങളിൽ നിന്ന് വേഗത്തിൽ വീണ്ടെടുക്കാൻ സ്വയമേവ പഠിപ്പിക്കുക.

ഒബ്ജക്റ്റ് ലോക്കലൈസേഷനും ഇമേജ് വിശകലനവും:
ചലനാത്മക പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഒബ്‌ജക്‌റ്റുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും സമയം-സെൻ്റ് ക്യാപ്‌ചർ ചെയ്യുന്നതിനും സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുകampകൂടുതൽ വിശകലനത്തിനോ ട്രബിൾഷൂട്ടിങ്ങിനോ വേണ്ടിയുള്ള ചിത്രങ്ങൾ എഡിറ്റ് ചെയ്യുക.

ഇൻ്റലിഗൈഡ്™ വിഷൻ

കൃത്യമായ ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടുകൾക്ക് വിഷൻ ഈസി മേഡ്

വിഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ലളിതമാക്കുക
ഗ്രിപ്പറിൽ ഉൾച്ചേർത്ത ക്യാമറകൾ (മുന്നോട്ടും താഴോട്ടും അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു) കുറഞ്ഞ എഞ്ചിനീയറിംഗ് പരിശ്രമം, വേഗത്തിലുള്ള വിന്യാസം, കുറഞ്ഞ സമയം-ഉൽപാദനം എന്നിവ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
ഫാക്ടറി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്‌ത് ബോക്‌സിന് പുറത്ത് ഉപയോഗിക്കാൻ തയ്യാറാണ്.
ഗ്രിപ്പർ വിരലുകളിലേക്കുള്ള ഓഫ്‌സെറ്റ് വ്യക്തമാക്കുക.
അധിക വിഷൻ ടൂളുകൾ ലഭ്യമാണ്.

ഡിസൈൻ കുറയ്ക്കുക, എൻജിനീയർ. വിന്യാസ ചെലവുകളും
സിസ്റ്റം ഡിസൈൻ മുതൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും വിന്യാസവും വരെ ആവശ്യമായ സമയം ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുന്നു.

ബാർകോഡ് റീഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് കണ്ടെത്താനാകും
1D, 2D ബാർകോഡുകൾ വായിക്കുക. പൂർണ്ണമായ ലിസ്റ്റിനായി സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ കാണുക.

ഉൽപ്പന്നം കഴിഞ്ഞുVIEW

പ്രധാന നേട്ടങ്ങൾ

• വേഗതയേറിയതും എളുപ്പമുള്ളതുമായ വിന്യാസം മികച്ച ROI അൺലോക്ക് ചെയ്യുന്നു
• വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിലെ മാറ്റങ്ങളുമായി സ്വയമേവ പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക
• ലളിതവും സങ്കീർണ്ണവുമായ പ്രയോഗങ്ങൾക്കായി സമയമെടുക്കുന്ന അധ്യാപനം ഒഴിവാക്കുക
• ബാഹ്യ കേബിളുകളില്ലാത്ത ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത

പ്രധാന സവിശേഷതകൾ

• മാറ്റം സംഭവിക്കുമ്പോൾ സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കൽ
  ജോലിസ്ഥലത്ത് കാര്യങ്ങൾ മാറുമ്പോൾ ലൊക്കേഷനുകൾ സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കലും വീണ്ടും പഠിപ്പിക്കലും.
• സ്വയമേവ പഠിപ്പിക്കുക
  ArUco മാർക്കറുകൾ വായിക്കുകയും ഹോട്ടലുകൾ, ഉപകരണങ്ങൾ, മാഗസിനുകൾ, ഫിക്‌ചറുകൾ തുടങ്ങിയവയിലേക്കുള്ള ഓഫ്‌സെറ്റുകൾ നിർണ്ണയിക്കുകയും ചെയ്യുക. പതിനായിരക്കണക്കിന് ലൊക്കേഷനുകൾ വീണ്ടും പഠിപ്പിക്കാതെ തന്നെ വർക്ക്‌സെല്ലിലെ മാറ്റങ്ങളിൽ നിന്ന് വേഗത്തിൽ വീണ്ടെടുക്കുക.
• റോൾ-അപ്പ് കാർട്ടുകൾക്കും AMR-കൾക്കും അനുയോജ്യം
  ചലനാത്മക പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഒബ്ജക്റ്റുകൾ എളുപ്പത്തിൽ കണ്ടെത്തുക.
• ചിത്രം ക്യാപ്ചർ
  ക്യാപ്‌ചർ സമയം-stampഒരു ഇവൻ്റ് സംഭവിക്കുമ്പോൾ ചിത്രങ്ങൾ എഡിറ്റ് ചെയ്യുകയും കൂടുതൽ വിശകലനത്തിനായി കൈമാറുകയും ചെയ്യുക. ചെയിൻ ഓഫ് കസ്റ്റഡിയിലെ പ്രശ്നപരിഹാരത്തിന് ഉപയോഗപ്രദമാണ്.
• ചിത്രത്തിൻ്റെ മൂർച്ച
  റോബോട്ടിനെ ടാർഗെറ്റിലേക്ക് അടുത്തോ അകലെയോ നീക്കി ഫോക്കസ് ക്രമീകരണം സാധ്യമാക്കുന്ന ഇമേജ് ഷാർപ്‌നെസ് നൽകുന്നു.
• ഒബ്ജക്റ്റ് ലൊക്കേറ്റർ
  2D സ്‌പെയ്‌സിൽ ഒബ്‌ജക്‌റ്റുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനുള്ള ജ്യാമിതീയ ഭാഗ ലൊക്കേറ്റർ ഉപകരണം.
  വസ്തുക്കളെ വേഗത്തിൽ പരിശീലിപ്പിച്ച് ട്രേകൾ, കൺവെയറുകൾ, കൂടുകൾ മുതലായവയിൽ നിന്ന് എടുക്കാൻ ആരംഭിക്കുക.

സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ

റോബോട്ട് അനുയോജ്യത

സഹകരണ ലീനിയർ റെയിലിലെ ഈ റോബോട്ടുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

ഓപ്ഷനുകൾ

• ഇൻ്റലിഗൈഡ് ആക്സസറീസ് ഡാറ്റാഷീറ്റ് കാണുക
• പെട്ടെന്നുള്ള തുടക്കത്തിനായി ArUco ലേബലുകൾ
• കാലിബ്രേഷൻ പ്ലേറ്റ്
• SBS പ്ലേറ്റ് വിരലുകൾ (23N ഇൻ്റലിഗൈഡിന്)

സോഫ്റ്റ്വെയർ

• ഗൈഡൻസ് ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് സ്റ്റുഡിയോ (ജിഡിഎസ്) വഴിയുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗ്
• ഗൈഡൻസ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ലാംഗ്വേജുമായി (GPL) പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
• TCS API-യുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു

അളവുകൾ

അളവുകൾ, ഇൻ്റലിഗൈഡ് v23

അളവുകൾ, ഇൻ്റലിഗൈഡ് v60

പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ (FAQ):

ചോദ്യം: IntelliGuide Vision സിസ്റ്റത്തിന് PreciseFlex മോഡലുകൾ ഒഴികെയുള്ള റോബോട്ടുകൾക്കൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുമോ?
A: IntelliGuide Vision സിസ്റ്റം കൃത്യമായ ഫ്ലെക്സ് മോഡലുകളുമായുള്ള അനുയോജ്യതയ്ക്കായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. മറ്റ് റോബോട്ടുകളുമായുള്ള അനുയോജ്യത വ്യത്യാസപ്പെടാം.

ചോദ്യം: സിസ്റ്റം ഉപയോഗിച്ച് ഇമേജ് മൂർച്ച എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം?
A: റോബോട്ടിനെ ടാർഗെറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റിന് അടുത്തോ അകലെയോ നീക്കുന്നതിലൂടെ ഇമേജ് മൂർച്ച ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഈ ക്രമീകരണം മികച്ചതാക്കുക.

ചോദ്യം: ഏത് ബാർകോഡ് ഫോർമാറ്റുകളാണ് സിസ്റ്റം പിന്തുണയ്ക്കുന്നത്?
A: കോഡ് 39, കോഡ് 128, ക്യുആർ കോഡ് എന്നിവയും അതിലേറെയും ഉൾപ്പെടെ വിവിധ ബാർകോഡ് ഫോർമാറ്റുകളെ സിസ്റ്റം പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഫോർമാറ്റുകളുടെ പൂർണ്ണമായ ലിസ്റ്റിനായി സ്പെസിഫിക്കേഷൻസ് വിഭാഗം കാണുക.

Brooks PreciseFlex Robots • U.S.A: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, California 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com

629860-en-US Rev A 05/24
www.brooks.com
© 2024 Brooks Automation US, LLC