igus ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കായുള്ള ഉപയോക്തൃ മാനുവലുകൾ, നിർദ്ദേശങ്ങൾ, ഗൈഡുകൾ.
igus EduMove മൊബൈൽ റോബോട്ട് ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ മാനുവൽ
ReBeL Edumove ROS പാക്കേജ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ നൽകുന്നു, അതിൽ EduMove മൊബൈൽ റോബോട്ട് സജ്ജീകരിക്കൽ, മാപ്പിംഗ്, നാവിഗേഷൻ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. നിയന്ത്രണ ആർക്കിടെക്ചർ, വർക്ക്സ്പെയ്സ് ഘടന, ഉപയോഗ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ എന്നിവ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. എംബഡഡ് കമ്പ്യൂട്ടിംഗ്, നെറ്റ്വർക്ക് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, ROS2 ഫ്രെയിംവർക്ക് പോലുള്ള പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്നു.