www.DFRobot.com
TB6600 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്
പതിപ്പ്: V1.2
സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ:
- ഈ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഈ നിർദ്ദേശ മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക
- ഭാവി റഫറൻസിനായി ഈ മാനുവൽ സുരക്ഷിതമായ സ്ഥലത്ത് സൂക്ഷിക്കുക
- ചിത്രത്തിന്റെ രൂപഭാവം റഫറൻസിനായി മാത്രം, തരത്തിൽ വിജയിക്കുക
- ഡിസി പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഈ ഉപകരണം പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, നിങ്ങൾ പവർ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് പവർ പോസിറ്റീവും നെഗറ്റീവും ഉറപ്പാക്കുക.
- ദയവായി വൈദ്യുതീകരിച്ച പ്ലഗ് ചെയ്യരുത്
- സ്ക്രൂകൾ അല്ലെങ്കിൽ ലോഹം പോലെയുള്ള ചാലക വിദേശ വസ്തുക്കൾ കലർത്തരുത്
- ദയവായി ഇത് വരണ്ടതാക്കുക, ഈർപ്പം-പ്രൂഫ് ശ്രദ്ധിക്കുക
- ഉപകരണങ്ങൾ വൃത്തിയുള്ളതും നന്നായി വായുസഞ്ചാരമുള്ളതുമായിരിക്കണം.
ആമുഖം
ഇതൊരു പ്രൊഫഷണൽ ടൂ-ഫേസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറാണ്. ഇത് വേഗതയും ദിശ നിയന്ത്രണവും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. 6 DIP സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് അതിന്റെ മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പും ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റും സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും. 7 തരം മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) കൂടാതെ 8 തരം കറന്റ് കൺട്രോൾ (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0) ഉണ്ട്. എ, 3.5 എ) എല്ലാം. കൂടാതെ എല്ലാ സിഗ്നൽ ടെർമിനലുകളും ഹൈ-സ്പീഡ് ഒപ്റ്റോകപ്ലർ ഐസൊലേഷൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, അതിന്റെ ആന്റി-ഹൈ-ഫ്രീക്വൻസി ഇടപെടൽ കഴിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.
ഫീച്ചറുകൾ:
- 8 തരത്തിലുള്ള നിലവിലെ നിയന്ത്രണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുക
- ക്രമീകരിക്കാവുന്ന 7 തരത്തിലുള്ള മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
- ഇന്റർഫേസുകൾ ഹൈ-സ്പീഡ് ഒപ്റ്റോകപ്ലർ ഐസൊലേഷൻ സ്വീകരിക്കുന്നു
- ചൂട് കുറയ്ക്കാൻ ഓട്ടോമാറ്റിക് സെമി-ഫ്ലോ
- വലിയ ഏരിയ ഹീറ്റ് സിങ്ക്
- ആന്റി-ഹൈ-ഫ്രീക്വൻസി ഇടപെടൽ കഴിവ്
- ഇൻപുട്ട് ആന്റി റിവേഴ്സ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ
- ഓവർഹീറ്റ്, ഓവർ കറന്റ്, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് സംരക്ഷണം
ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ:
| ഇൻപുട്ട് കറൻ്റ് | 0~5.0എ |
| ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് | 0.5-4.0എ |
| പവർ (MAX) | 160W |
| മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| താപനില | -10～45℃ |
| ഈർപ്പം | കണ്ടൻസേഷൻ ഇല്ല |
| ഭാരം | 0.2 കി.ഗ്രാം |
| അളവ് | 96*56*33 മി.മീ |
ഇൻപുട്ട് ഔട്ട്പുട്ട്:
- സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട്:
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
EN+
EN-പൾസ് +
പൾസ് -
ദിശ +
ദിശ ഓഫ്-ലൈൻ
നിയന്ത്രണം പ്രാപ്തമാക്കുക +
ഓഫ്-ലൈൻ നിയന്ത്രണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക - - മോട്ടോർ മെഷീൻ വൈൻഡിംഗ്:
A+
A-
B+
B-സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ A+
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ എ-
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ B+
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ബി- - വൈദ്യുതി വിതരണം:
വി.സി.സി VCC (DC9-42V) ജിഎൻഡി ജിഎൻഡി - വയറിംഗ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ
ആകെ മൂന്ന് ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുകൾ ഉണ്ട്: ① സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് സിഗ്നൽ PUL +, PUL-; ② ദിശ സിഗ്നൽ DIR +, DIR-; ③ ഓഫ്-ലൈൻ സിഗ്നൽ EN +, EN-. ഡ്രൈവർ കോമൺ-കാഥോഡും കോമൺ-ആനോഡ് സർക്യൂട്ടും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, നിങ്ങളുടെ ആവശ്യത്തിനനുസരിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഒരെണ്ണം തിരഞ്ഞെടുക്കാം.
പൊതു-ആനോഡ് കണക്ഷൻ:
നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലേക്ക് PUL +, DIR +, EN + എന്നിവ ബന്ധിപ്പിക്കുക. വൈദ്യുതി വിതരണം + 5V ആണെങ്കിൽ, അത് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. വൈദ്യുതി വിതരണം + 5V-ൽ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, നിലവിലെ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്ന റെസിസ്റ്റർ R ബാഹ്യമായി ചേർക്കേണ്ടതാണ്. ആന്തരിക ഒപ്റ്റോകപ്ലർ ചിപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് കൺട്രോളർ പിന്നിന് 8 ~ 15mA കറന്റ് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാനാകുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ. പൾസ് സിഗ്നൽ PUL- ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു; ദിശ സിഗ്നൽ Dir- ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു; EN- ലേക്ക് സിഗ്നൽ കണക്റ്റുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക. താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ:
കോമൺ-കാഥോഡ് കണക്ഷൻ:
നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ഗ്രൗണ്ട് ടെർമിനലിലേക്ക് PUL -, DIR -, EN - എന്നിവ ബന്ധിപ്പിക്കുക. പൾസ് സിഗ്നൽ PUL- ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു; ദിശ സിഗ്നൽ Dir- ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു; EN- ലേക്ക് സിഗ്നൽ കണക്റ്റുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക. താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ:
കുറിപ്പ്: “EN” സാധുവായ അവസ്ഥയിലായിരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ഒരു സ്വതന്ത്ര അവസ്ഥയിലായിരിക്കും (ഓഫ്-ലൈൻ മോഡ്). ഈ മോഡിൽ, നിങ്ങൾക്ക് മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ സ്ഥാനം സ്വമേധയാ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. “EN” അസാധുവായ അവസ്ഥയിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ മോഡിൽ ആയിരിക്കും.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ വയറിംഗ്:
താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ടു-ഫേസ് 4-വയർ, 6-വയർ, 8-വയർ മോട്ടോർ വയറിംഗ്:
മൈക്രോകൺട്രോളർ കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം:
ഇത് ഒരു മുൻ ആണ്ampകോമൺ-ആനോഡ് കണക്ഷനുള്ള le. (“EN” ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല)
കുറിപ്പ്: നിങ്ങൾ സിസ്റ്റം കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ പവർ വിച്ഛേദിക്കുക, പവർ പോളാർ ശരിയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. അല്ലെങ്കിൽ അത് കൺട്രോളറിന് കേടുവരുത്തും.
ഡിഐപി സ്വിച്ച്
മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് ക്രമീകരണം
ഫോളോ ടാബ്‌ലെറ്റ് ഡ്രൈവർ മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് കാണിക്കുന്നു. ആദ്യത്തെ മൂന്ന് ഡിഐപി സ്വിച്ച് വഴി നിങ്ങൾക്ക് മോട്ടോർ മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് സജ്ജമാക്കാം.
സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ = മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ / മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് ഉദാ 1.8° സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ ഉള്ള ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ，“മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് 4” എന്നതിന് താഴെയുള്ള അവസാന സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ 1.8°/4=0.45° ആയിരിക്കും.
| മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് | പൾസ്/റവ | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | ഓഫ് |
| 2/എ | 400 | ON | ഓഫ് | ON |
| 2/B | 400 | ഓഫ് | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | ഓഫ് | ഓഫ് |
| 8 | 1600 | ഓഫ് | ON | ഓഫ് |
| 16 | 3200 | ഓഫ് | ഓഫ് | ON |
| 32 | 6400 | ഓഫ് | ഓഫ് | ഓഫ് |
നിലവിലെ നിയന്ത്രണ ക്രമീകരണം
| നിലവിലെ (എ) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | ഓഫ് | ON |
| 2. | ON | ON | ഓഫ് |
| 2.0 | ON | ഓഫ് | ഓഫ് |
| 3. | ഓഫ് | ON | ON |
| 3. | ഓഫ് | ഓഫ് | ON |
| 3.0 | ഓഫ് | ON | ഓഫ് |
| 4. | ഓഫ് | ഓഫ് | ഓഫ് |
ഓഫ്-ലൈൻ പ്രവർത്തനം (EN ടെർമിനൽ):
നിങ്ങൾ ഓഫ്-ലൈൻ ഫംഗ്ഷൻ ഓണാക്കുകയാണെങ്കിൽ, മോട്ടോർ ഒരു സ്വതന്ത്ര അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും. നിങ്ങൾക്ക് മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് സ്വതന്ത്രമായി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും, പൾസ് സിഗ്നൽ പ്രതികരണമൊന്നും ഉണ്ടാകില്ല. നിങ്ങൾ അത് ഓഫാക്കിയാൽ, അത് യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണ മോഡിലേക്ക് തിരികെ വരും
കുറിപ്പ്: സാധാരണയായി, EN ടെർമിനൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
ചോദ്യം: കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ 5V യിൽ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, ഞാൻ എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കും?
A: നിങ്ങൾ ശ്രേണിയിൽ ഒരു റെസിസ്റ്റർ ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്
: വൈദ്യുതി ബന്ധിപ്പിച്ച ശേഷം, എന്തുകൊണ്ട് മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല? പിഡബ്ല്യുആർ നേതൃത്വം ഓൺ ചെയ്തു.
A: ദയവായി പവർ സപ്ലൈ പരിശോധിക്കുക, അത് 9V യിൽ കൂടുതലായിരിക്കണം. കൂടാതെ I/O ലിമിറ്റഡ് കറന്റ് 5mA-ൽ കൂടുതലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക
: സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന്റെ ശരിയായ ക്രമം നമുക്ക് എങ്ങനെ അറിയാം?
A: ദയവായി മോട്ടോർ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പരിശോധിക്കുക, അത് നിങ്ങൾക്ക് ശരിയായ ക്രമം കാണിക്കുന്നു. അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് അത് ഒരു മൾട്ടിമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് അളക്കാം.
അളവ് (96*56*33)
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
DFROBOT TB6600 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് V1.2, TB6600, TB6600 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ, മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ, ഡ്രൈവർ |
