ഡിജിലന്റ് PmodCON3 RC സെർവോ കണക്ടറുകൾ
PmodCON3TM റഫറൻസ് മാനുവൽ
- 15 ഏപ്രിൽ 2016-ന് പുതുക്കിയത്. ഈ മാനുവൽ PmodCON3 റെവറിന് ബാധകമാണ്. സി
- നാല് ചെറിയ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വരെ ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു മൊഡ്യൂളാണ് ഡിജിലന്റ് PmodCON3 (റിവിഷൻ സി). ഈ മോട്ടോറുകൾക്ക് 50 മുതൽ 300 ഔൺസ്/ഇഞ്ച് വരെ ടോർക്ക് നൽകാൻ കഴിയും, അവ സാധാരണയായി റേഡിയോ നിയന്ത്രിത വിമാനങ്ങൾ, കാറുകൾ, മെക്കാട്രോണിക്സ് പ്രോജക്ടുകൾ എന്നിവയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഫീച്ചറുകൾ:
- നാല് സ്റ്റാൻഡേർഡ് 3-വയർ സെർവോ മോട്ടോർ കണക്ടറുകൾ
- സ്പെസിഫിക്കേഷൻ തരം 1
- Example കോഡ് റിസോഴ്സ് സെന്ററിൽ ലഭ്യമാണ്
പ്രവർത്തന വിവരണം:
ഏത് ഡിജിലന്റ് സിസ്റ്റം ബോർഡിനും ഒരു സാധാരണ 3-വയർ സെർവോ മോട്ടോറിനും ഇടയിൽ എളുപ്പമുള്ള ഇന്റർഫേസ് PmodCON3 അനുവദിക്കുന്നു. സെർവോ മോട്ടോറിന് ഒരു സിഗ്നൽ വയർ, പോസിറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ വയർ, ഗ്രൗണ്ട് പവർ സപ്ലൈ വയർ എന്നിവ ആവശ്യമാണ്. ഉചിതമായ ജമ്പർ ബ്ലോക്ക് ക്രമീകരണമുള്ള സ്ക്രൂ ടെർമിനലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സിസ്റ്റം ബോർഡിൽ നിന്നോ ബാഹ്യ പവർ സ്രോതസ്സിൽ നിന്നോ വൈദ്യുതി വിതരണം നടത്താം.
Pmod-മായി ഇടപെടൽ:
| ഹെഡർ J1 പിൻ നമ്പർ | വിവരണം |
|---|---|
| സെർവോ പി1 | സെർവോ മോട്ടോർ 1 |
| സെർവോ പി2 | സെർവോ മോട്ടോർ 2 |
| സെർവോ പി3 | സെർവോ മോട്ടോർ 3 |
| സെർവോ പി4 | സെർവോ മോട്ടോർ 4 |
| ഗ്രൗണ്ട് | സെർവോ മോട്ടോഴ്‌സിന്റെ പൊതുസ്ഥലം |
| വി.സി.സി | വാല്യംtagസെർവോ മോട്ടോഴ്‌സിന്റെ ഇ ഉറവിടം |
സെർവോ നിയന്ത്രണ ഡയഗ്രം:
ഭൗതിക അളവുകൾ:
പിൻ ഹെഡറിലെ പിന്നുകൾ തമ്മിൽ 100 മൈൽ അകലമുണ്ട്. പിൻ ഹെഡറിലെ പിന്നുകൾക്ക് സമാന്തരമായി വശങ്ങളിൽ 1.0 ഇഞ്ച് നീളവും പിൻ ഹെഡറിന് ലംബമായി വശങ്ങളിൽ 0.8 ഇഞ്ച് നീളവുമാണ് പിസിബിക്കുള്ളത്.
കഴിഞ്ഞുview
റേഡിയോ നിയന്ത്രിത വിമാനങ്ങളിലോ കാറുകളിലോ ഉപയോഗിക്കുന്നതു പോലെ, 3 മുതൽ 50 ഔൺസ്/ഇഞ്ച് വരെ ടോർക്ക് നൽകുന്ന നാല് ചെറിയ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വരെ എളുപ്പത്തിൽ ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യാൻ ഡിജിലന്റ് PmodCON300 (റിവിഷൻ സി) ഉപയോഗിക്കാം, അതുപോലെ ചില മെക്കാട്രോണിക്സ് പ്രോജക്റ്റുകൾ.
സവിശേഷതകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു
- നാല് സ്റ്റാൻഡേർഡ് 3-വയർ സെർവോ മോട്ടോർ കണക്ടറുകൾ
- ഡിജിലന്റ് സിസ്റ്റം ബോർഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് എളുപ്പത്തിൽ ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യുക
- സെർവോസിലേക്കുള്ള ഫ്ലെക്സിബിൾ പവർ ഡെലിവറി
- ഫ്ലെക്സിബിൾ ഡിസൈനുകൾക്കുള്ള ചെറിയ PCB വലിപ്പം 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- GPIO ഇന്റർഫേസുള്ള 6-പിൻ Pmod പോർട്ട്
- ഡിജിലന്റ് Pmod ഇന്റർഫേസ് സ്പെസിഫിക്കേഷൻ ടൈപ്പ് 1 പിന്തുടരുന്നു
- Example കോഡ് റിസോഴ്സ് സെന്ററിൽ ലഭ്യമാണ്
പ്രവർത്തന വിവരണം
ഒരു സിഗ്നൽ, പോസിറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ, ഗ്രൗണ്ട് പവർ സപ്ലൈ വയറുകൾ എന്നിവ അടങ്ങുന്ന ഒരു സാധാരണ 3-വയർ സെർവോ മോട്ടോറുമായി എളുപ്പത്തിൽ ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യാൻ PmodCON3 ഏത് ഡിജിലന്റ് സിസ്റ്റം ബോർഡിനെയും അനുവദിക്കുന്നു. ജമ്പർ ബ്ലോക്കിലെ ഉചിതമായ ക്രമീകരണം തിരഞ്ഞെടുത്ത് സ്ക്രൂ ടെർമിനലുകൾ വഴി സിസ്റ്റം ബോർഡിൽ നിന്നോ ബാഹ്യ പവർ സ്രോതസ്സിൽ നിന്നോ വൈദ്യുതി വിതരണം നടത്താം.
Pmod-മായി ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യുന്നു
PmodCON3 നാല് GPIO പിന്നുകളിലൊന്ന് (1×6 ഹെഡറിലെ ആദ്യത്തെ നാല് പിന്നുകൾ) വഴി ഹോസ്റ്റ് ബോർഡുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നു. പ്രവർത്തന വിവരണത്തിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഷോർട്ടിംഗ് ബ്ലോക്ക് ഉചിതമായ ജമ്പർ കോൺഫിഗറേഷനിൽ സജ്ജീകരിച്ച് അറ്റാച്ച് ചെയ്ത സെർവോ മോട്ടോർ എങ്ങനെ പവർ ചെയ്യാമെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കാനും കഴിയും.
| തലക്കെട്ട് J1 | |
| പിൻ നമ്പർ | വിവരണം |
| 1 | സെർവോ പി1 |
| 2 | സെർവോ പി2 |
| 3 | സെർവോ പി3 |
| 4 | സെർവോ പി4 |
| 5 | ഗ്രൗണ്ട് |
| 6 | വി.സി.സി |
| ജമ്പർ JP1 | |
| ജമ്പർ ക്രമീകരണം | വിവരണം |
| വി.സി.സി | വോളിയംtagസെർവോസിനുള്ള ഇ ഉറവിടം വിസിസിയിൽ നിന്നും ഗ്രൗണ്ടിൽ നിന്നും വരുന്നു |
| VE | വോളിയംtagസെർവോകൾക്കുള്ള ഇ ഉറവിടം + ഒപ്പം – സ്ക്രൂ ടെർമിനലുകളിൽ നിന്നാണ് |
മേശ 1. കണക്റ്റർ J1- Pmod-ൽ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന വിവരണങ്ങൾ പിൻ ചെയ്യുക.
- സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ അവയുടെ സെൻട്രൽ ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങുന്ന ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കാൻ ഒരു പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന്, മോട്ടോറിന് സാധാരണയായി ഒരു "ഉയർന്ന" വോള്യം ലഭിക്കേണ്ടതുണ്ട്tage പൾസ് 1 മില്ലിസെക്കൻഡ് മുതൽ 2 മില്ലിസെക്കൻഡ് വരെയാണ്, 1.5 മില്ലിസെക്കൻഡ് "ന്യൂട്രൽ" മൂല്യമായി. ഈ മൂല്യങ്ങൾ സാധാരണയായി യഥാക്രമം 0 ഡിഗ്രി, 180 ഡിഗ്രി, 90 ഡിഗ്രി എന്നിവയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, എന്നിരുന്നാലും സെർവോ മോട്ടറിന്റെ നിർമ്മാതാവിനെ ആശ്രയിച്ച്, ഈ കോണുകൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം. ഒരു സെർവോയ്‌ക്ക് വളരെ ഇടുങ്ങിയതോ വീതിയുള്ളതോ ആയ ഒരു സിഗ്നൽ, സെർവോയെ അതിന്റെ ഭ്രമണ പരിധിക്കപ്പുറത്തേക്ക് പോകാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിന് കാരണമാകുകയും സെർവോയെ കേടുവരുത്തുകയും ചെയ്യും. ഒരു സെർവോയുടെ ഭ്രമണ ശ്രേണിക്കായി നിർമ്മാതാവിന്റെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ എപ്പോഴും പരിശോധിക്കുക.
- പൾസ് ദൈർഘ്യം താരതമ്യേന നീളമുള്ളതിനാൽ, ഡിജിലന്റ് സിസ്റ്റം ബോർഡിലെ ഏതെങ്കിലും IO പിന്നുകൾ ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഓടിക്കാൻ പ്രാപ്തമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, സെർവോ മോട്ടോർ അതിന്റെ നൽകിയിരിക്കുന്ന ആംഗിൾ നിലനിർത്തുന്നതിന്, അതേ (അല്ലെങ്കിൽ പുതിയ) കോണിന്റെ പുതുക്കൽ പൾസ് ഇടയ്ക്കിടെ സെർവോ മോട്ടോറിന് നൽകേണ്ടതുണ്ട് (20 മില്ലിസെക്കൻഡ് ഒരു സുരക്ഷിത മൂല്യമാണ്). ഡിജിലന്റിൽ നിന്ന് ലഭ്യമായ സെർവോ ലൈബ്രറി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, റിഫ്രഷ് പൾസും പൾസ് വീതിയും സ്വയമേവ ശ്രദ്ധിക്കുന്നു, സെർവോ മോട്ടോറിന് തിരിയാൻ ആവശ്യമുള്ള ആംഗിൾ നൽകാൻ ഉപയോക്താവിനെ അനുവദിക്കുന്നു.
ഭൗതിക അളവുകൾ
പിൻ ഹെഡറിലെ പിന്നുകൾ തമ്മിൽ 100 മൈൽ അകലമുണ്ട്. പിൻ ഹെഡറിലെ പിന്നുകൾക്ക് സമാന്തരമായി വശങ്ങളിൽ 1.0 ഇഞ്ച് നീളവും പിൻ ഹെഡറിന് ലംബമായി വശങ്ങളിൽ 0.8 ഇഞ്ച് നീളവുമാണ് പിസിബിക്കുള്ളത്.
പകർപ്പവകാശ ജാഗ്രത, Inc. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.
സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മറ്റ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും കമ്പനികളുടെയും പേരുകൾ അതത് ഉടമകളുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളായിരിക്കാം.
1300 ഹെൻലി കോർട്ട്
പുൾമാൻ, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
ഡിജിലന്റ് PmodCON3 RC സെർവോ കണക്ടറുകൾ [pdf] ഉടമയുടെ മാനുവൽ PmodCON3 RC സെർവോ കണക്ടറുകൾ, PmodCON3, RC സെർവോ കണക്ടറുകൾ, സെർവോ കണക്ടറുകൾ, കണക്ടറുകൾ |
