ഡിജിലന്റ് PmodGYRO 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പ്
ഉൽപ്പന്ന വിവരം
PmodGYRO എന്നത് STMicroelectronics L3G3D നൽകുന്ന 4200-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പാണ്. മൂന്ന് കാർട്ടീഷ്യൻ അക്ഷങ്ങളിൽ ഓരോന്നിനും ചലന സെൻസിംഗ് ഡാറ്റ നൽകുന്നതിനാണ് ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. 2000Hz വരെയുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് നിരക്കിൽ 800 dps (സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രി) വരെയുള്ള റെസല്യൂഷനിൽ കോണീയ ആക്കം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതിനായി മൊഡ്യൂൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നതാണ്. ഉയർന്ന ഷോക്ക് സർവൈബിലിറ്റിയും ഉപയോക്താക്കൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്ന റെസല്യൂഷനുമുള്ള (3/250/500dps) 2000-ആക്സിസ് MEMS ഡിജിറ്റൽ ഗൈറോസ്കോപ്പ് ഇതിന്റെ സവിശേഷതയാണ്.
ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
PmodGYRO-യുമായി ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് SPI അല്ലെങ്കിൽ I2C കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. മോഷൻ സെൻസിംഗ് ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കുന്നതിന് ST L3G4200D ഗൈറോസ്കോപ്പ് ചിപ്പുമായി മൊഡ്യൂൾ ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നു.
Pmod-മായി ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യുന്നു
PmodGYRO-യ്ക്ക് J1, J2 എന്നീ രണ്ട് തലക്കെട്ടുകളുണ്ട്, അവ കണക്ഷനുള്ള പിൻഔട്ട് നൽകുന്നു. പിൻഔട്ട് വിവരണ പട്ടിക ഇപ്രകാരമാണ്:
| തലക്കെട്ട് | പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~സിഎസ് | ചിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക |
| 2 | മോസി | മാസ്റ്റർ-ഔട്ട്-സ്ലേവ്-ഇൻ | |
| 3 | മിസോ | മാസ്റ്റർ-ഇൻ-സ്ലേവ്-ഔട്ട് | |
| 4 | എസ്.സി.എൽ.കെ. | സീരിയൽ ക്ലോക്ക് | |
| 5 | ജിഎൻഡി | പവർ സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ട് | |
| 6 | വി.സി.സി | പോസിറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | സീരിയൽ ക്ലോക്ക് |
| 2, 6 | എസ്.ഡി.എ | സീരിയൽ ഡാറ്റ | |
| 3, 7 | ജിഎൻഡി | പവർ സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ട് | |
| 4, 8 | വി.സി.സി | പോസിറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ (3.3V) |
കുറിപ്പ്: PmodGYRO-യിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ഏതൊരു ബാഹ്യ പവറും 2.4V, 3.6V എന്നിവയുടെ പരിധിക്കുള്ളിലായിരിക്കണം, എന്നിരുന്നാലും Pmod 3.3V-ൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കൽ
ഗൈറോസ്കോപ്പിൽ നിന്നുള്ള അളന്ന ഡാറ്റ L3G4200D യുടെ രജിസ്റ്ററുകളിൽ സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രിയിൽ രേഖപ്പെടുത്തുകയും സംഭരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു (dps). 360 dps എന്ന അളന്ന മൂല്യം 60 rpm ന് തുല്യമാണ്. നൽകിയിരിക്കുന്ന കോഡ് പിന്തുടർന്ന് നിങ്ങൾക്ക് PmodGYRO-യിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കാംampഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ le.
കഴിഞ്ഞുview
PmodGYRO എന്നത് STMicroelectronics L3G3D നൽകുന്ന 4200-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പാണ്. SPI അല്ലെങ്കിൽ I2C മുഖേന ചിപ്പുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നതിലൂടെ, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് 2000Hz വരെയുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് നിരക്കിൽ 800 dps വരെ റെസല്യൂഷനിൽ കോണീയ ആക്കം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതിനായി മൊഡ്യൂൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം.
സവിശേഷതകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- ഉയർന്ന ഷോക്ക് സർവൈബിലിറ്റിയുള്ള 3-ആക്സിസ് MEMS ഡിജിറ്റൽ ഗൈറോസ്കോപ്പ്
- ഉപയോക്താക്കൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്ന റെസലൂഷൻ (250/500/2000dps) ഉപയോഗിച്ച് കോണീയ മൊമെന്റം ഡാറ്റ നേടുക
- ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്ന രണ്ട് ഇന്ററപ്റ്റ് പിന്നുകൾ
- ഉപയോക്താവിന് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സിഗ്നൽ ഫിൽട്ടറിംഗ്
- പവർ-ഡൗൺ, സ്ലീപ്പ് മോഡുകൾ
- ഫ്ലെക്സിബിൾ ഡിസൈനുകൾക്കുള്ള ചെറിയ PCB വലിപ്പം 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- SPI ഇന്റർഫേസും അധിക I²C ഇന്റർഫേസും ഉള്ള 12-പിൻ Pmod പോർട്ട്
- ലൈബ്രറിയും എക്സിample കോഡ് റിസോഴ്സ് സെന്ററിൽ ലഭ്യമാണ്
പ്രവർത്തന വിവരണം
മൂന്ന് കാർട്ടീഷ്യൻ അക്ഷങ്ങളിൽ ഓരോന്നിനും ചലന സെൻസിംഗ് ഡാറ്റ നൽകുന്നതിന് PmodGYRO ST L3G4200D ഗൈറോസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. അളന്ന ഡാറ്റയ്ക്കായി ഉപയോക്താക്കൾക്ക് റെസല്യൂഷനും ഫിൽട്ടറിംഗ് ഓപ്ഷനുകളും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം.
Pmod-മായി ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യുന്നു
PmodGYRO SPI അല്ലെങ്കിൽ I²C പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ വഴി ഹോസ്റ്റ് ബോർഡുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നു. ലോജിക് ലോ വോളിയത്തിലേക്ക് ചിപ്പ് സെലക്ട് (സിഎസ്) ലൈൻ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെtagഇ സ്റ്റേറ്റ്, SPI മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി. SPI വഴി അയച്ച ആദ്യ ബൈറ്റ്, ഒരു റീഡ് അല്ലെങ്കിൽ റൈറ്റ് കമാൻഡ് പുറപ്പെടുവിക്കാൻ പോകുകയാണെങ്കിൽ, ഒരു പ്രത്യേക കമാൻഡ് പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം രജിസ്റ്റർ വിലാസം വർദ്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ടോ, രജിസ്റ്ററിന്റെ 5 ബിറ്റ് വിലാസം എന്നിവ ഓൺ-ബോർഡ് ചിപ്പിനെ അറിയിക്കുന്നു. എന്നതിന് എഴുതണം.
ഒരു മുൻampL3G4200D ഡാറ്റാഷീറ്റിൽ നിന്ന് SPI വായിക്കുന്നതിനും എഴുതുന്നതിനുമുള്ള സമയ ഡയഗ്രം ചുവടെ നൽകിയിരിക്കുന്നു:
ചിത്രം 1. ടൈമിംഗ് ഡയഗ്രം.
അതിനനുസരിച്ച്, CS ലൈൻ ഉയർന്ന വോള്യത്തിൽ അവശേഷിക്കുന്നുവെങ്കിൽtagഒരു ഇന്റേണൽ പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്റർ മുഖേനയുള്ള അവസ്ഥ, PmodGYRO-യുടെ I²C മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി. ഓൺ-ബോർഡ് ചിപ്പിന് 110100x എന്ന രൂപത്തിൽ സാധ്യമായ രണ്ട് സ്ലേവ് വിലാസങ്ങളുണ്ട്, ഇവിടെ x എന്നത് വോളിയമാണ്.tagഎസ്പിഐ തലക്കെട്ടിലെ മാസ്റ്റർ-ഇൻ-സ്ലേവ്-ഔട്ട് (MISO) പിൻ നില. സ്ലേവ് വിലാസവും റീഡ് അല്ലെങ്കിൽ റൈറ്റ് ബിറ്റും കൈമാറുകയും സന്ദേശം അംഗീകരിക്കുകയും ചെയ്ത ശേഷം, ഒരു 7-ബിറ്റ് രജിസ്റ്റർ വിലാസം കൈമാറാൻ കഴിയും. ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട ബിറ്റ് (കൈമാറ്റത്തിന്റെ 8-ബിറ്റിന്റെ ആദ്യ ബിറ്റ്) ഒന്നിലധികം ബൈറ്റുകൾ വിവരങ്ങൾ കൈമാറണമോ എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ഒരു മുൻampPmodGYRO-യിൽ നിന്ന് ഒന്നിലധികം ബൈറ്റുകൾ ഡാറ്റ വായിക്കുന്ന ഒരു മാസ്റ്റർ ഉപകരണത്തിനായുള്ള le ട്രാൻസ്ഫർ സ്കീം ചുവടെ നൽകിയിരിക്കുന്നു:
| മാസ്റ്റർ | അടിമ |
| ആരംഭിക്കുക | |
| അടിമ വിലാസവും
കുറച്ച് എഴുതുക |
|
| എ.സി.കെ | |
| മൾട്ടി-ബൈറ്റ് ബിറ്റ് ഒപ്പം
രജിസ്റ്റർ വിലാസം |
|
| എ.സി.കെ | |
| പുനരാരംഭിക്കുക | |
| അടിമ വിലാസം വായിക്കുക
ബിറ്റ് |
|
| എ.സി.കെ | |
| ഡാറ്റ | |
| എ.സി.കെ | |
| ഡാറ്റ | |
| എ.സി.കെ | |
| ഡാറ്റ | |
| NACK | |
| നിർത്തുക |
പട്ടിക 1. ഉദാampലെ ട്രാൻസ്ഫർ സ്കീം.
L3G4200D-യുടെ രജിസ്റ്ററുകളിൽ സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രിയിൽ (dps) ഡാറ്റ രേഖപ്പെടുത്തുകയും സംഭരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അതനുസരിച്ച്, 360 dps ന്റെ അളന്ന മൂല്യം 60 rpm ന് തുല്യമാണ്. നൽകിയിരിക്കുന്ന കോഡ് പിന്തുടർന്ന് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് PmodGYRO-യിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കാനാകുംample.
പിൻഔട്ട് വിവരണ പട്ടിക
| തലക്കെട്ട് J1 | |||||
| പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം | പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
| 1 | ~സിഎസ് | ചിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക | 7 | INT1 | തടസ്സപ്പെടുത്തുക 1 |
| 2 | മോസി | മാസ്റ്റർ-ഔട്ട്-സ്ലേവ്-
In |
8 | INT2 | തടസ്സപ്പെടുത്തുക 2 |
| 3 | മിസോ | മാസ്റ്റർ-ഇൻ-സ്ലേവ്-
പുറത്ത് |
9 | (NC) | ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല |
| 4 | എസ്.സി.എൽ.കെ. | സീരിയൽ ക്ലോക്ക് | 10 | (NC) | ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല |
| 5 | ജിഎൻഡി | വൈദ്യുതി വിതരണം
ഗ്രൗണ്ട് |
11 | ജിഎൻഡി | വൈദ്യുതി വിതരണം
ഗ്രൗണ്ട് |
| 6 | വി.സി.സി | പോസിറ്റീവ് പവർ
വിതരണം (3.3V) |
12 | വി.സി.സി | പോസിറ്റീവ് പവർ
വിതരണം (3.3V) |
| തലക്കെട്ട് J2 | ||
| പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
| 1,
5 |
SCL | സീരിയൽ ക്ലോക്ക് |
| 2,
6 |
എസ്.ഡി.എ | സീരിയൽ ഡാറ്റ |
| 3,
7 |
ജിഎൻഡി | വൈദ്യുതി വിതരണം
ഗ്രൗണ്ട് |
| 4,
8 |
വി.സി.സി | പോസിറ്റീവ് പവർ
വിതരണം (3.3V) |
പട്ടിക 2. പിൻഔട്ട് വിവരണ പട്ടിക.
PmodGYRO-യിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും ബാഹ്യ പവർ 2.4V, 3.6V എന്നിവയ്ക്കുള്ളിൽ ആയിരിക്കണം; എന്നിരുന്നാലും, Pmod 3.3V-ൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ഭൗതിക അളവുകൾ
പിൻ ഹെഡറിലെ പിന്നുകൾ തമ്മിൽ 100 മൈൽ അകലമുണ്ട്. പിൻ ഹെഡറിലെ പിന്നുകൾക്ക് സമാന്തരമായി വശങ്ങളിൽ 1 ഇഞ്ച് നീളവും പിൻ ഹെഡറിന് ലംബമായി വശങ്ങളിൽ 0.8 ഇഞ്ച് നീളവുമാണ് പിസിബിക്കുള്ളത്.
പകർപ്പവകാശ ഡിജിലന്റ്, Inc. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.
സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മറ്റ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും കമ്പനികളുടെയും പേരുകൾ അതത് ഉടമകളുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളായിരിക്കാം.
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.
1300 ഹെൻലി കോർട്ട്
പുൾമാൻ, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
ഡിജിലന്റ് PmodGYRO 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പ് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ PmodGYRO 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പ്, PmodGYRO, 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പ്, ഗൈറോസ്കോപ്പ് |