ജി എൻ റേഷൻ റോബോട്ടുകൾ AgileX സ്കൗട്ട് മിനി ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ ബേസ്

എജിൽഎക്സ്
ദ്രുത ആരംഭ ഗൈഡ് 

ഓപ്പറേഷൻ

1. LI MO ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ ബട്ടൺ ദീർഘനേരം അമർത്തുക.(ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ LIMO നിർത്താൻ ബട്ടൺ ചുരുക്കി അമർത്തുക).ബാറ്ററി സൂചകത്തിന്റെ വിവരണം
2. ഫ്രണ്ട് ലാച്ചിന്റെയും സൂചകങ്ങളുടെയും നില നിരീക്ഷിച്ച് LIMO-യുടെ നിലവിലെ ഡ്രൈവ് മോഡ് പരിശോധിക്കുക.ലാച്ച് സ്റ്റാറ്റസിന്റെയും ഫ്രണ്ട് ഇൻഡിക്കേറ്റർ വർണ്ണത്തിന്റെയും വിവരണം
   

   ലാച്ച് നില	സൂചക നിറം	നിലവിലെ മോഡ്
   	മിന്നുന്ന ചുവപ്പ്	കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി/മെയിൻ കൺട്രോളർ അലാറം
   	കടും ചുവപ്പ്	LIMO നിർത്തുന്നു
   ചേർത്തു	മഞ്ഞ നീല	ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ/ട്രാക്ക് ചെയ്ത മോഡ് മെക്കനം വീൽ മോഡ്
   റിലീസ് ചെയ്തു	പച്ച	അക്കർമാൻ മോഡ്

APP നിർദ്ദേശങ്ങൾ

1. ആപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ താഴെയുള്ള QR കോഡ് സ്കാൻ ചെയ്യുക, AgileX എന്ന് സെർച്ച് ചെയ്ത് AppStore-ൽ നിന്ന് 10S APP ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം.
2. APP തുറന്ന് Bluetooth-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക
3. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഇന്റർഫേസിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ
4. ക്രമീകരണങ്ങൾ
5. APP വഴി മോഡ് മാറുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ
   • അക്കർമാൻ: LIMO-യിലെ ലാച്ചുകൾ വഴി അക്കർമാൻ മോഡിലേക്ക് സ്വമേധയാ മാറുക, APP യാന്ത്രികമായി മോഡ് തിരിച്ചറിയുകയും ലാച്ചുകൾ റിലീസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.
   • ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ: LIMO-യിലെ ലാച്ചുകൾ വഴി സ്വമേധയാ ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡിലേക്ക് മാറുക, APP യാന്ത്രികമായി മോഡ് തിരിച്ചറിയുകയും ലാച്ചുകൾ ചേർക്കുകയും ചെയ്യും.
   • മെക്കാനം: മെക്കൻ അം ടയറുകൾ ഇൻസ്‌റ്റാൾ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ലാച്ചുകളുടെ ആവശ്യമനുസരിച്ച് APP മുഖേന Mecan um മോഡിലേക്ക് മാറുക.

ഡ്രൈവ് മോഡ് സ്വിച്ചിംഗ്

1. അക്കർമാൻ മോഡിലേക്ക് മാറുക (പച്ച വെളിച്ചം):
   ഇരുവശത്തുമുള്ള ലാച്ചുകൾ വിടുക, 30 ഡിഗ്രി ഘടികാരദിശയിൽ തിരിയുക, രണ്ട് ലാച്ചുകളിലെ ദൈർഘ്യമേറിയ ലൈൻ LIMO O യുടെ മുൻഭാഗത്തേക്ക് പോയിന്റ് ചെയ്യുക. LIMO ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് പച്ചയായി മാറുമ്പോൾ, സ്വിച്ച് വിജയകരമാണ്;
2. ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡിലേക്ക് മാറുക (മഞ്ഞ വെളിച്ചം):
   ഇരുവശത്തുമുള്ള ലാച്ചുകൾ വിടുക, രണ്ട് ലാച്ചുകളിലെയും ചെറിയ രേഖ വാഹന ബോഡിയുടെ മുൻഭാഗത്തേക്ക് പോയിന്റ് ചെയ്യുന്നതിനായി 30 ഡിഗ്രി ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുക. LIMO ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് മഞ്ഞയായി മാറുമ്പോൾ, മന്ത്രവാദിനി വിജയിക്കുന്നു.
3. ട്രാക്ക് മോഡിലേക്ക് മാറുക (മഞ്ഞ വെളിച്ചം):
   ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡിൽ, ട്രാക്ക് ചെയ്‌ത മോഡിലേക്ക് മാറാൻ ട്രാക്കുകൾ ഇടുക. ആദ്യം ചെറിയ പിൻ ചക്രത്തിൽ ട്രാക്കുകൾ സ്ഥാപിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ട്രാക്ക് ചെയ്‌ത മോഡിൽ, പോറലുകൾ തടയാൻ ഇരുവശത്തുമുള്ള വാതിലുകൾ ഉയർത്തുക;
4. മെക്കാനം മോഡിലേക്ക് മാറുക (നീല വെളിച്ചം):
   1. ലാച്ചുകൾ ചേർക്കുമ്പോൾ, ആദ്യം ഹബ്‌ക്യാപ്പുകളും ടയറുകളും നീക്കം ചെയ്യുക, ഹബ് മോട്ടോറുകൾ മാത്രം അവശേഷിപ്പിക്കുക;
   2. പാക്കേജിൽ M3 * 5 സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് Mecanum വീലുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. APP വഴി Mecanum മോഡിലേക്ക് മാറുക, LIMO ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് നീലയായി മാറുമ്പോൾ, സ്വിച്ച് വിജയകരമാണ്.

കുറിപ്പ്: മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഓരോ മെക്കാനം വീലും വലത് കോണിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

റബ്ബർ ടയർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

1. റബ്ബർ ടയർ മൗണ്ടിംഗ് ഗിയറിന്റെ മധ്യത്തിൽ സ്ക്രൂ ദ്വാരങ്ങൾ വിന്യസിക്കുക, ടയർ ധരിക്കുക;
2. ഹബ്‌ക്യാപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ ദ്വാരങ്ങൾ വിന്യസിക്കുക, കൂടാതെ M3 * 12mm സ്ക്രൂകൾ ശക്തമാക്കുക.

ഔദ്യോഗിക വിതരണക്കാരൻ
gr@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ജി എൻ റേഷൻ റോബോട്ടുകൾ അജൈൽഎക്സ് സ്കൗട്ട് മിനി ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ ബേസ് [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് AgileX സ്കൗട്ട് മിനി ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ ബേസ്, AgileX, സ്കൗട്ട് മിനി ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ ബേസ്, ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ ബേസ്, മൊബൈൽ ബേസ്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ