ജനറേഷൻ റോബോട്ടുകൾ സ്കൗട്ട് 2.0 സ്കൗട്ട്സാൻ മൊബൈൽ റോബോട്ട്

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

• ഉൽപ്പന്നം: SCOUT 2.0 AgileX റോബോട്ടിക്സ് ടീം
• പ്രമാണ പതിപ്പ്: വി.2.0.2
• റിലീസ് തീയതി: 2023.09
• പരമാവധി ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: 50KG
• പ്രവർത്തന താപനില: -10°C മുതൽ 45°C വരെ
• വെള്ളവും പൊടിയും സംരക്ഷണം: IP22

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ

ആദ്യമായി റോബോട്ടിനെ പവർ ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ്, ഈ മാനുവലിൽ ഉള്ള എല്ലാ സുരക്ഷാ വിവരങ്ങളും വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കുക. അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പിന്തുടരുക, മുന്നറിയിപ്പ് അടയാളങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കുക.

കാര്യക്ഷമതയും ഉത്തരവാദിത്തവും

• പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തൽ നടത്തുക.
• അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന അധിക സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ ശരിയായ രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഉറപ്പാക്കുക.
• ഒരു പൂർണ്ണ സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ റോബോട്ടായി റോബോട്ടിനെ ഉപയോഗിക്കരുത്.

പാരിസ്ഥിതിക പരിഗണനകൾ

• -2.0°C മുതൽ 10°C വരെയുള്ള അന്തരീക്ഷ താപനില പരിധിയിൽ SCOUT 45 പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
• ഇഷ്‌ടാനുസൃത IP പരിരക്ഷയുമായി കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിട്ടില്ലെങ്കിൽ വെള്ളത്തിനും പൊടിക്കുമായി IP22 പരിരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുക.

പ്രീ-വർക്ക് ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ്

• എല്ലാ ഉപകരണങ്ങൾക്കും മതിയായ പവർ ഉറപ്പാക്കുക.
• ബങ്കറിലെ തകരാറുകൾ പരിശോധിക്കുക.
• റിമോട്ട് കൺട്രോളറിന് ആവശ്യമായ ബാറ്ററി പവർ പരിശോധിക്കുക.
• ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് വിടുക.

ഓപ്പറേഷൻ

• റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സമയത്ത് താരതമ്യേന വിശാലമായ പ്രദേശത്ത് പ്രവർത്തിക്കുക.
• ദൃശ്യപരത പരിധിക്കുള്ളിൽ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സൂക്ഷിക്കുക.
• പരമാവധി ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി 50KG കവിയരുത്.

മെയിൻ്റനൻസ്

• ടയർ മർദ്ദം (1.8bar~2.0bar) പതിവായി പരിശോധിക്കുകയും ആവശ്യമെങ്കിൽ ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുക.
• ഗുരുതരമായി തേഞ്ഞതോ പൊട്ടിപ്പോയതോ ആയ ടയറുകൾ ഉടനടി മാറ്റുക.
• ദീർഘകാലത്തേക്ക് ഉപയോഗത്തിലില്ലെങ്കിൽ ഇടയ്ക്കിടെ ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുക.

പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ

• ചോദ്യം: SCOUT 2.0 കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി അലാറം കാണിക്കുകയാണെങ്കിൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?
  • A: പ്രവർത്തന പ്രശ്‌നങ്ങളൊന്നും ഒഴിവാക്കുന്നതിന്, കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി അലാറം പ്രവർത്തനക്ഷമമാകുമ്പോൾ, ഉപകരണം ഉടൻ ചാർജ് ചെയ്യുക.
• ചോദ്യം: SCOUT 2.0-ലെ തകരാറുകൾ എങ്ങനെ കൈകാര്യം ചെയ്യണം?
  • A: എന്തെങ്കിലും തകരാറുകൾ നേരിടുകയാണെങ്കിൽ, ഉടൻ തന്നെ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിർത്തി സഹായത്തിനായി സാങ്കേതിക പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക. സ്വന്തം നിലയിൽ തകരാറുകൾ പരിഹരിക്കാൻ ശ്രമിക്കരുത്.

"`

ഫേംവെയർ അപ്ഗ്രേഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക

അപ്പർ പിസി സോഫ്റ്റ്വെയർ ലിങ്ക്

RS232 സീരിയൽ പോർട്ട് ഇല്ലാതാക്കുക റോസ് പാക്കേജ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക
പിന്തുണാ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉള്ളടക്കം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക
സമന്വയിപ്പിച്ച റോബോട്ട് പാരാമീറ്റർ ലിസ്റ്റ്

ഈ അധ്യായത്തിൽ പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, റോബോട്ട് ആദ്യമായി ഓൺ ചെയ്യപ്പെടുന്നതിന് മുമ്പ്, ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഏതെങ്കിലും വ്യക്തിയോ സ്ഥാപനമോ ഈ വിവരങ്ങൾ വായിക്കുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും വേണം. ഉപയോഗത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, support@agilex.ai എന്ന വിലാസത്തിൽ ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക. ഈ മാനുവലിൻ്റെ അധ്യായങ്ങളിലെ എല്ലാ അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും ദയവായി പിന്തുടരുകയും നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യുക, അത് വളരെ പ്രധാനമാണ്. മുന്നറിയിപ്പ് അടയാളങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വാചകത്തിന് പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ നൽകണം.

സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ

ഈ മാനുവലിലെ വിവരങ്ങളിൽ ഒരു സമ്പൂർണ്ണ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷൻ്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും പ്രവർത്തനവും ഉൾപ്പെടുന്നില്ല, കൂടാതെ പൂർണ്ണമായ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സുരക്ഷയെ ബാധിച്ചേക്കാവുന്ന എല്ലാ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നില്ല. പൂർണ്ണമായ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഉപയോഗവും റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുള്ള രാജ്യത്തിൻ്റെ മാനദണ്ഡങ്ങളിലും ചട്ടങ്ങളിലും സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകൾക്ക് അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സ്കൗട്ട് ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർക്കും അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കൾക്കും പ്രസക്തമായ രാജ്യങ്ങളുടെ ബാധകമായ നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനിൽ വലിയ അപകടങ്ങളൊന്നുമില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ട്. ഇതിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല:
ഫലപ്രാപ്തി
ഒപ്പം
ഉത്തരവാദിത്തം
2 / 48

പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തുക. അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന മറ്റ് യന്ത്രങ്ങളുടെ അധിക സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക
ഒരുമിച്ച്. മുഴുവൻ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളുടെയും രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥിരീകരിക്കുക,
സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ഹാർഡ്‌വെയർ സംവിധാനങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ, ശരിയാണ്. ഈ റോബോട്ടിന് ഒരു സമ്പൂർണ്ണ സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ റോബോട്ട് ഇല്ല, എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല
ഓട്ടോമാറ്റിക് ആൻ്റി-കൊളിഷൻ, ആൻ്റി-ഫാലിംഗ്, ബയോളജിക്കൽ അപ്രോച്ച് മുന്നറിയിപ്പ്, മറ്റ് അനുബന്ധ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ. വികസിപ്പിച്ച റോബോട്ടിന് യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വലിയ അപകടങ്ങളും സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, സംയോജകരും അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കളും സുരക്ഷാ വിലയിരുത്തലിനായി പ്രസക്തമായ നിയന്ത്രണങ്ങളും സാധ്യമായ നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പാലിക്കണമെന്ന് ബന്ധപ്പെട്ട പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യപ്പെടുന്നു. സാങ്കേതികതയിൽ എല്ലാ രേഖകളും ശേഖരിക്കുക file: അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലും ഈ മാനുവലും ഉൾപ്പെടെ. ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും മുമ്പ് സാധ്യമായ സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളെക്കുറിച്ച് അറിയുക.
പരിസ്ഥിതി
പരിഗണനകൾ
ആദ്യ ഉപയോഗത്തിന്, അടിസ്ഥാന ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ഉള്ളടക്കവും ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സ്പെസിഫിക്കേഷനും മനസിലാക്കാൻ ഈ മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക.
റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓപ്പറേഷനായി, SCOUT2.0 ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് താരതമ്യേന തുറന്ന പ്രദേശം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, കാരണം SCOUT2.0 യാന്ത്രിക തടസ്സം ഒഴിവാക്കാനുള്ള സെൻസറുകളൊന്നും സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ല.
എപ്പോഴും -2.0~10 ആംബിയൻ്റ് താപനിലയിൽ താഴെയുള്ള SCOUT45 ഉപയോഗിക്കുക. സ്‌കൗട്ട് 2.0 പ്രത്യേക ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഐപി പരിരക്ഷയോടെ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, അതിൻ്റെ വെള്ളവും പൊടിയും
സംരക്ഷണം IP22 മാത്രമായിരിക്കും.
പ്രീ-വർക്ക്
ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ്
ഓരോ ഉപകരണത്തിനും മതിയായ പവർ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ബങ്കറിന് വ്യക്തമായ തകരാറുകൾ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റിമോട്ട് കൺട്രോളർ ബാറ്ററിക്ക് മതിയായ പവർ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ഓപ്പറേഷൻ
വിദൂര നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനത്തിൽ, ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശം താരതമ്യേന വിശാലമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ദൃശ്യപരതയുടെ പരിധിക്കുള്ളിൽ വിദൂര നിയന്ത്രണം നടപ്പിലാക്കുക.
3 / 48

SCOUT2.0 ന്റെ പരമാവധി ലോഡ് 50KG ആണ്. ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പേലോഡ് 50KG കവിയുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
SCOUT2.0-ൽ ഒരു ബാഹ്യ വിപുലീകരണം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, വിപുലീകരണത്തിൻ്റെ പിണ്ഡത്തിൻ്റെ കേന്ദ്രത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം സ്ഥിരീകരിക്കുകയും അത് ഭ്രമണത്തിൻ്റെ കേന്ദ്രത്തിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുക.
ഉപകരണം കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി അലാറം ഉള്ളപ്പോൾ ടൈനിൽ ചാർജ് ചെയ്യുക. SCOUT2..0-ന് ഒരു തകരാറുണ്ടെങ്കിൽ, ദ്വിതീയ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ അത് ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉടൻ നിർത്തുക.
SCOUT2.0-ന് ഒരു തകരാർ ഉണ്ടായാൽ, അത് പരിഹരിക്കാൻ ദയവായി പ്രസക്തമായ സാങ്കേതിക വിദ്യയുമായി ബന്ധപ്പെടുക, തകരാർ സ്വയം കൈകാര്യം ചെയ്യരുത്. ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായ സംരക്ഷണ നിലവാരമുള്ള പരിസ്ഥിതിയിൽ എപ്പോഴും SCOUT2.0 ഉപയോഗിക്കുക.
SCOUT2.0 നേരിട്ട് തള്ളരുത്. ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ആംബിയൻ്റ് താപനില 0-ന് മുകളിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. വാഹനം കറങ്ങുന്ന സമയത്ത് കുലുങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, സസ്പെൻഷൻ ക്രമീകരിക്കുക.
മെയിൻ്റനൻസ്
ടയറിൻ്റെ മർദ്ദം പതിവായി പരിശോധിക്കുക, ടയർ മർദ്ദം 1.8bar~2.0bar ഇടയിൽ നിലനിർത്തുക. ടയർ സാരമായി തേയ്മാനമോ പൊട്ടിപ്പോയതോ ആണെങ്കിൽ, അത് കൃത്യസമയത്ത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. ബാറ്ററി ദീർഘനേരം ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, 2 മുതൽ 3 വരെ ഇടയ്ക്കിടെ ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്
മാസങ്ങൾ.
ശ്രദ്ധ

ഈ വിഭാഗത്തിൽ SCOUT 2.0 ഉപയോഗത്തിനും വികസനത്തിനും ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട ചില മുൻകരുതലുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു.
ബാറ്ററി
SCOUT 2.0-നൊപ്പം വിതരണം ചെയ്ത ബാറ്ററി ഫാക്ടറി ക്രമീകരണത്തിൽ പൂർണ്ണമായി ചാർജ് ചെയ്തിട്ടില്ല, എന്നാൽ അതിൻ്റെ നിർദ്ദിഷ്ട പവർ കപ്പാസിറ്റി SCOUT 2.0 ചേസിസിൻ്റെ പിൻവശത്തുള്ള വോൾട്ട്മീറ്ററിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കാനോ CAN ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് വഴി വായിക്കാനോ കഴിയും. ചാർജറിലെ പച്ച എൽഇഡി പച്ചയായി മാറുമ്പോൾ ബാറ്ററി റീചാർജ് ചെയ്യുന്നത് നിർത്താം. ഗ്രീൻ എൽഇഡി ഓണാക്കിയതിന് ശേഷവും നിങ്ങൾ ചാർജർ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ബാറ്ററി പൂർണ്ണമായി ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനായി ചാർജർ ഏകദേശം 0.1 മിനിറ്റോളം 30A കറൻ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുന്നത് തുടരും.
ബാറ്ററിയുടെ പവർ തീർന്നതിന് ശേഷം ദയവായി ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യരുത്, കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി ലെവൽ അലാറം ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ ദയവായി ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുക;
4 / 48

സ്റ്റാറ്റിക് സ്റ്റോറേജ് അവസ്ഥകൾ: ബാറ്ററി സംഭരണത്തിനുള്ള ഏറ്റവും മികച്ച താപനില -10 മുതൽ 45 വരെയാണ്; ഉപയോഗശൂന്യമായ സംഭരണത്തിൻ്റെ കാര്യത്തിൽ, ബാറ്ററി റീചാർജ് ചെയ്യുകയും 2 മാസത്തിലൊരിക്കൽ ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുകയും വേണം, തുടർന്ന് പൂർണ്ണ വോളിയത്തിൽ സംഭരിക്കുകയും വേണം.tagഇ സംസ്ഥാനം. ദയവായി ബാറ്ററിക്ക് തീയിടുകയോ ബാറ്ററി ചൂടാക്കുകയോ ചെയ്യരുത്, ഉയർന്ന താപനിലയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ബാറ്ററി സൂക്ഷിക്കരുത്;
ചാർജിംഗ്: ഒരു പ്രത്യേക ലിഥിയം ബാറ്ററി ചാർജർ ഉപയോഗിച്ച് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യണം; ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികൾ 0°C (32°F)-ൽ താഴെ ചാർജ് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല, കൂടാതെ യഥാർത്ഥ ബാറ്ററികൾ പരിഷ്ക്കരിക്കുന്നതോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതോ കർശനമായി നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.
സംരക്ഷണം: ഓവർലോഡ്, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ വസ്തുക്കളുടെ കവറേജ് എന്നിവ മൂലമുണ്ടാകുന്ന അമിത ചൂടാക്കലിനും ഓവർകറൻ്റിനും, ബാറ്ററിയിലെ ബിഎംഎസിന് ഓവർടെമ്പറേച്ചർ, ഓവർകറൻ്റ്, ഓവർവോൾ എന്നിവയുണ്ട്.tage ഒപ്പം undervoltagഇ സംരക്ഷണം.

പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം

SCOUT 2.0 ൻ്റെ പ്രവർത്തന താപനില -10 മുതൽ 45 വരെയാണ്; ദയവായി ഇത് -10 ന് താഴെയും 45 ന് മുകളിലും ഉപയോഗിക്കരുത്;
SCOUT 2.0 ന്റെ ഉപയോഗ പരിതസ്ഥിതിയിൽ ആപേക്ഷിക ആർദ്രതയുടെ ആവശ്യകതകൾ ഇവയാണ്: പരമാവധി 80%, കുറഞ്ഞത് 30%;
നശിപ്പിക്കുന്നതോ കത്തുന്നതോ ആയ വാതകങ്ങൾ ഉള്ളതോ അല്ലെങ്കിൽ ജ്വലിക്കുന്ന വസ്തുക്കളിൽ അടച്ചതോ ആയ പരിസ്ഥിതിയിൽ ദയവായി ഇത് ഉപയോഗിക്കരുത്;
ഹീറ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വലിയ കോയിൽഡ് റെസിസ്റ്ററുകൾ പോലുള്ള ചൂടാക്കൽ ഘടകങ്ങൾക്ക് സമീപം ഇത് സ്ഥാപിക്കരുത്. പ്രത്യേകം ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ പതിപ്പ് ഒഴികെ (IP സംരക്ഷണ ക്ലാസ് കസ്റ്റമൈസ് ചെയ്‌തത്), SCOUT 2.0 അല്ല
വാട്ടർ പ്രൂഫ്, അതിനാൽ ദയവായി ഇത് മഴയുള്ളതോ മഞ്ഞുവീഴ്ചയുള്ളതോ വെള്ളം അടിഞ്ഞുകൂടുന്നതോ ആയ അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഉപയോഗിക്കരുത്; ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഉപയോഗ പരിസ്ഥിതിയുടെ ഉയരം 1,000 മീറ്ററിൽ കൂടരുത്; ശുപാർശ ചെയ്ത ഉപയോഗ പരിസ്ഥിതിയുടെ പകലും രാത്രിയും തമ്മിലുള്ള താപനില വ്യത്യാസം വേണം
25 കവിയരുത്;
ടയർ മർദ്ദം പതിവായി പരിശോധിക്കുക, അത് 1.8 ബാർ മുതൽ 2.0 ബാർ വരെ ഉള്ളതാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക
ഏതെങ്കിലും ടയർ സാരമായി ജീർണിച്ചിരിക്കുകയോ പൊട്ടിത്തെറിക്കുകയോ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അത് കൃത്യസമയത്ത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.
ഇലക്ട്രിക്കൽ / എക്സ്റ്റൻഷൻ
കയറുകൾ
ടോപ്പ് എക്സ്റ്റൻഡഡ് പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ് 10A കവിയരുത്, മൊത്തം വൈദ്യുതി 240W കവിയരുത്;
ടെയിൽ എക്സ്റ്റൻഷൻ പവർ സപ്ലൈയുടെ കറൻ്റ് 10A കവിയാൻ പാടില്ല, മൊത്തം വൈദ്യുതി 240W കവിയാൻ പാടില്ല (രണ്ടും ഒരേ സമയം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പരമാവധി പവർ 300W കവിയാൻ പാടില്ല);
5 / 48

ബാറ്ററി വോളിയം എന്ന് സിസ്റ്റം കണ്ടെത്തുമ്പോൾtage സുരക്ഷിത വോള്യത്തേക്കാൾ കുറവാണ്tage, ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിപുലീകരണം സജീവമായി വിച്ഛേദിക്കപ്പെടും. അതിനാൽ, ബാഹ്യ വിപുലീകരണ ഉപകരണം പ്രധാനപ്പെട്ട ഡാറ്റയുടെ സംഭരണം ഉൾക്കൊള്ളുന്നുവെങ്കിൽ, പവർ-ഡൗൺ പരിരക്ഷ ഇല്ലെങ്കിൽ, ഉപയോക്താവ് ശ്രദ്ധിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
അധിക
സുരക്ഷ
ഉപദേശം
ഉപയോഗ സമയത്ത് എന്തെങ്കിലും സംശയങ്ങൾ ഉണ്ടായാൽ, ദയവായി ബന്ധപ്പെട്ട നിർദ്ദേശ മാനുവൽ പിന്തുടരുക അല്ലെങ്കിൽ ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ സമീപിക്കുക;
ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഫീൽഡ് അവസ്ഥ ശ്രദ്ധിക്കുക, ഉദ്യോഗസ്ഥരുടെ സുരക്ഷാ പ്രശ്നത്തിന് കാരണമാകുന്ന തെറ്റായ പ്രവർത്തനം ഒഴിവാക്കുക;
അടിയന്തിര സാഹചര്യങ്ങളിൽ, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തി ഉപകരണങ്ങൾ ഓഫ് ചെയ്യുക; സാങ്കേതിക പിന്തുണയും അനുമതിയും ഇല്ലാതെ, ദയവായി ആന്തരികം വ്യക്തിപരമായി പരിഷ്കരിക്കരുത്
ഉപകരണ ഘടന.
മറ്റുള്ളവ
കുറിപ്പുകൾ

SCOUT 2.0 ന് മുന്നിലും പിന്നിലും പ്ലാസ്റ്റിക് ഭാഗങ്ങളുണ്ട്, സാധ്യമായ നാശനഷ്ടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ ദയവായി ആ ഭാഗങ്ങളിൽ അമിത ബലം ഉപയോഗിച്ച് നേരിട്ട് അടിക്കരുത്;
കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോഴും സജ്ജീകരിക്കുമ്പോഴും വാഹനം താഴെ വീഴുകയോ തലകീഴായി വയ്ക്കുകയോ ചെയ്യരുത്; പ്രൊഫഷണലല്ലാത്തവർക്ക്, അനുമതിയില്ലാതെ വാഹനം ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യരുത്.
ഉള്ളടക്കം
6 / 48

ഉള്ളടക്കം
പ്രമാണം
പതിപ്പ്
സുരക്ഷ
വിവരങ്ങൾ
ശ്രദ്ധ
ഉള്ളടക്കം
1

ആമുഖം

1.1 ഘടക പട്ടിക 1.2 സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ 1.3വികസനത്തിനുള്ള ആവശ്യകത 2
ദി
അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ
2.1 സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേഷൻ 2.2 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസുകളെക്കുറിച്ചുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ
2.2.1 ടോപ്പ് ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് 2.2.2 റിയർ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് 2.3 റിമോട്ട് കൺട്രോളിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ 2.4 നിയന്ത്രണ ആവശ്യങ്ങളെയും ചലനങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ 2.5 ലൈറ്റിംഗ് നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ 3
ലഭിക്കുന്നു
ആരംഭിച്ചു
3.1 ഉപയോഗവും പ്രവർത്തനവും 3.2 ചാർജിംഗ് 3.2.1 ചാർജിംഗ് പ്രവർത്തനം 3.2.2 ബാറ്ററി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ 3.3 CAN ഉപയോഗിച്ചുള്ള ആശയവിനിമയം 3.3.1 CAN കേബിൾ കണക്ഷൻ 3.3.2 CAN കമാൻഡ് കൺട്രോൾ നടപ്പിലാക്കൽ
7 / 48

3.3.3 CAN സന്ദേശ പ്രോട്ടോക്കോൾ 3.5 ഫേംവെയർ നവീകരിക്കുന്നു 3.6 SCOUT 2.0 SDK 3.7 SCOUT2.0 ROS പാക്കേജ് 5
ചോദ്യോത്തരം

6
ഉൽപ്പന്നം
അളവുകൾ
6.1 ഉൽപ്പന്ന ബാഹ്യ അളവുകളുടെ ചിത്രീകരണ ഡയഗ്രം 6.2 മുകളിലെ വിപുലീകൃത പിന്തുണ അളവുകളുടെ ചിത്രീകരണ ഡയഗ്രം

1

ആമുഖം

സ്കൗട്ട് 2.0 ഒരു മൾട്ടി പർപ്പസ് യുജിവി ആയിട്ടാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. വഴക്കമുള്ള കണക്റ്റിവിറ്റി; ഉയർന്ന പേലോഡ് ശേഷിയുള്ള ശക്തമായ മോട്ടോർ സിസ്റ്റം. സ്റ്റീരിയോ ക്യാമറ, ലേസർ റഡാർ, GPS, IMU, റോബോട്ടിക് മാനിപ്പുലേറ്റർ എന്നിവ പോലുള്ള അധിക ഘടകങ്ങൾ നൂതന നാവിഗേഷനും കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുമായി SCOUT 2.0-ൽ ഓപ്ഷണലായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാവുന്നതാണ്. സ്‌കൗട്ട് 2.0 ഓട്ടോണമസ് ഡ്രൈവിംഗ് വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും ഗവേഷണത്തിനും, ഇൻഡോർ, ഔട്ട്‌ഡോർ സെക്യൂരിറ്റി പട്രോളിംഗ്, എൻവയോൺമെൻ്റ് സെൻസിംഗ്, ജനറൽ ലോജിസ്റ്റിക്‌സ്, ട്രാൻസ്‌പോർട്ടേഷൻ എന്നിവയ്‌ക്കായി പതിവായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
1.1
ഘടകം
പട്ടിക

പേര് സ്കൗട്ട് 2.0 റോബോട്ട് ബോഡി ബാറ്ററി ചാർജർ (AC 220V) ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് (പുരുഷൻ, 4-പിൻ) റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ട്രാൻസ്മിറ്റർ (ഓപ്ഷണൽ) USB മുതൽ CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂൾ

അളവ് X 1 X 1 X 1 X 1 X1

8 / 48

1.2
ടെക്
സവിശേഷതകൾ

പാരാമീറ്റർ തരങ്ങൾ

ഇനങ്ങൾ

മൂല്യങ്ങൾ

L × W × H (mm)

930 X 699 X 349

വീൽബേസ് (മില്ലീമീറ്റർ)

498

ഫ്രണ്ട്/റിയർ വീൽ ബേസ് (എംഎം)

583

ചേസിസ് ബോഡിയുടെ ഭാരം (കിലോ)

67± 1kg

ബാറ്ററി തരം

ലിഥിയം ബാറ്ററി

ബാറ്ററി പാരാമീറ്ററുകൾ

24V 30Ah

പവർ ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ

DC ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് 4 X 400W

മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകൾ

സ്റ്റിയറിംഗ് ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ പാർക്കിംഗ് മോഡ്

സെർവോ ബ്രേക്ക്/ആന്റി കൊളിഷൻ ട്യൂബ്

സ്റ്റിയറിംഗ്

ഫോർ വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ്

സസ്പെൻഷൻ ഫോം

ഫ്രണ്ട് ഡബിൾ റോക്കർ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്പെൻഷൻ റിയർ ഡബിൾ റോക്കർ ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്പെൻഷൻ

സ്റ്റിയറിംഗ് മോട്ടോർ കുറയ്ക്കൽ

–

അനുപാതം

സ്റ്റിയറിംഗ് മോട്ടോർ എൻകോഡർ ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോ

–
1 40

ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ സെൻസർ

മാഗ്നറ്റിക് ബ്രെയ്ഡിംഗ് 2500

പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ

ഐപി ഗ്രേഡ്

IP22

പരമാവധി വേഗത (കിലോമീറ്റർ/മണിക്കൂർ)

1.5

9 / 48

നിയന്ത്രണം

കുറഞ്ഞ ടേണിംഗ് ആരം (മില്ലീമീറ്റർ)
പരമാവധി ഗ്രേഡബിലിറ്റി (°) ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് (മില്ലീമീറ്റർ) പരമാവധി ബാറ്ററി ലൈഫ് (എച്ച്) പരമാവധി ദൂരം (കിമീ)
ചാർജിംഗ് സമയം (h) പ്രവർത്തന താപനില ()
നിയന്ത്രണ മോഡ്
ആർസി ട്രാൻസ്മിറ്റർ സിസ്റ്റം ഇൻ്റർഫേസ്

സ്ഥലത്ത് തിരിയാം
30° 135
8 15 കി.മീ
3 -10~40 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കൺട്രോൾ കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ് 2.4G/എക്‌സ്ട്രീം ഡിസ്റ്റൻസ് 200M
CAN

1.3
ആവശ്യം
വേണ്ടി
വികസനം

ഫാക്‌ടറി ക്രമീകരണം pf SCOUT 2.0-ൽ FS RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ നൽകിയിരിക്കുന്നു (ഓപ്ഷണൽ), ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ ചേസിസ് ചലിപ്പിക്കാനും തിരിക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോക്താക്കളെ അനുവദിക്കുന്നു; SCOUT 2.0-ലെ CAN ഇൻ്റർഫേസുകൾ ഉപയോക്താവിൻ്റെ കസ്റ്റമൈസേഷനായി ഉപയോഗിക്കാം.
2
ദി
അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ

ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഈ വിഭാഗം SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ട് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് ഒരു ഹ്രസ്വ ആമുഖം നൽകുന്നു.

10 / 48

11 / 48

SCOUT2.0 ഒരു മോഡുലാർ, ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഡിസൈൻ ആശയം സ്വീകരിക്കുന്നു. ശക്തിയേറിയ DC ബ്രഷ്‌ലെസ് സെർവോ മോട്ടോറുമായി ചേർന്ന് വീർപ്പിക്കുന്ന റബ്ബർ ടയറിൻ്റെ സംയോജിത രൂപകൽപ്പനയും പവർ മൊഡ്യൂളിലെ സ്വതന്ത്ര സസ്‌പെൻഷനും SCOUT2.0 റോബോട്ട് ചേസിസ് ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് ശക്തമായ പാസ് കഴിവും ഗ്രൗണ്ട് അഡാപ്‌റ്റ് കഴിവും ഉള്ളതാക്കുന്നു, മാത്രമല്ല വ്യത്യസ്ത നിലകളിൽ അയവോടെ നീങ്ങാനും കഴിയും.
1. കൂട്ടിയിടിക്കുമ്പോൾ വാഹനത്തിൻ്റെ ബോഡിക്ക് സംഭവിക്കാവുന്ന കേടുപാടുകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിന് വാഹനത്തിന് ചുറ്റും An-ti-collision beams ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
2. വാഹനത്തിൻ്റെ മുന്നിലും പിന്നിലും ലൈറ്റുകൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിൽ വെളുത്ത ലൈറ്റ് മുൻവശത്ത് പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നതിന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, അതേസമയം ചുവപ്പ് ലൈറ്റ് മുന്നറിയിപ്പിനും സൂചനയ്‌ക്കുമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.
3. എളുപ്പത്തിൽ ആക്സസ് ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടിൻ്റെ ഇരുവശത്തും എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, ഒന്നുകിൽ അമർത്തിയാൽ റോബോട്ട് അസാധാരണമായി പെരുമാറുമ്പോൾ ഉടൻ തന്നെ റോബോട്ടിൻ്റെ പവർ ഷട്ട് ഡൗൺ ചെയ്യാം.
4. ഉപഭോക്താക്കളുടെ ദ്വിതീയ വികസനം സുഗമമാക്കുന്നതിന് ഓപ്പൺ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസുകളും കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസുകളും കാറിൻ്റെ പിൻഭാഗത്തും മുകളിലുമായി ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് ഡിസൈനിലും തിരഞ്ഞെടുപ്പിലും ഏവിയേഷൻ വാട്ടർപ്രൂഫ് കണക്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു വശത്ത്, ഇത് ഉപഭോക്തൃ വിപുലീകരണത്തിനും ഉപയോഗത്തിനും അനുയോജ്യമാണ്. മറുവശത്ത്, ഇത് ചില കഠിനമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ റോബോട്ട് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
5. ഉപയോക്താക്കൾക്കായി മുകളിൽ ഒരു ബയണറ്റ് തുറന്ന കമ്പാർട്ട്മെൻ്റ് റിസർവ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
2.1
നില
സൂചന

വോൾട്ട്മീറ്റർ, ബീപ്പർ, സ്കൗട്ട് 2.0-ൽ ഘടിപ്പിച്ച ലൈറ്റുകൾ എന്നിവയിലൂടെ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് വാഹനത്തിന്റെ ബോഡിയുടെ നില തിരിച്ചറിയാനാകും. വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ദയവായി പട്ടിക 2.1 കാണുക.

സ്റ്റാറ്റസ് വോളിയംtage
ബാറ്ററി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക

വിവരണം
നിലവിലെ ബാറ്ററി വോള്യംtage പിൻഭാഗത്തെ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിലെ വോൾട്ട്മീറ്ററിൽ നിന്നും 1V യുടെ കൃത്യതയോടെയും വായിക്കാൻ കഴിയും.
ബാറ്ററി പവർ 15% അല്ലെങ്കിൽ വോള്യത്തിൽ കുറവായിരിക്കുമ്പോൾtage 24V-ൽ താഴെയാണ്, കാർ ബോഡി നിങ്ങളെ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നതിന് കഠിനമായ "ഡി-ഡി-ഡി" ശബ്ദം പുറപ്പെടുവിക്കും. ബാറ്ററി പവർ 10% അല്ലെങ്കിൽ വോളിയത്തിൽ കുറവാണെന്ന് അത് കണ്ടെത്തുമ്പോൾtage 23V-ൽ താഴെയാണ്, ബാറ്ററി കേടുപാടുകൾ തടയുന്നതിനായി SCOUT ബാഹ്യ വിപുലീകരണ വൈദ്യുതി വിതരണവും ഡ്രൈവർ പവർ സപ്ലൈയും സജീവമായി വിച്ഛേദിക്കും. ഈ സമയത്ത്, ചേസിസ് ചെയ്യും
ചലന നിയന്ത്രണം നടത്താനും ബാഹ്യ കമാൻഡ് നിയന്ത്രണം സ്വീകരിക്കാനും കഴിയില്ല.

12 / 48

റോബോട്ട് ഓണാക്കി

മുന്നിലും പിന്നിലും ലൈറ്റുകൾ ഓണാക്കി.

പട്ടിക 2.1 വാഹന നിലയുടെ വിവരണങ്ങൾ

2.2
നിർദ്ദേശങ്ങൾ
on
ഇലക്ട്രിക്കൽ
ഇൻ്റർഫേസുകൾ

2.2.1
മുകളിൽ
ഇലക്ട്രിക്കൽ
ഇൻ്റർഫേസ്

SCOUT 2.0 മൂന്ന് 4-പിൻ ഏവിയേഷൻ കണക്ടറുകളും ഒരു DB9 (RS232) കണക്ടറും നൽകുന്നു. മുകളിലെ ഏവിയേഷൻ കണക്ടറിന്റെ സ്ഥാനം ചിത്രം 2.3 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ചിത്രം 2.3 മുകളിൽ സ്കൗട്ട് 2.0 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം
SCOUT 2.0 ന് മുകളിലും പിന്നിലും ഒരു ഏവിയേഷൻ എക്സ്റ്റൻഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് ഉണ്ട്, അവയിൽ ഓരോന്നും ഒരു കൂട്ടം പവർ സപ്ലൈയും ഒരു കൂട്ടം CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസും ഉപയോഗിച്ച് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. വിപുലീകൃത ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യുന്നതിനും ആശയവിനിമയം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും ഈ ഇൻ്റർഫേസുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. പിൻകളുടെ പ്രത്യേക നിർവചനങ്ങൾ ചിത്രം 2.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഇവിടെ വിപുലീകരിച്ച പവർ സപ്ലൈ ആന്തരികമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, അതായത് ബാറ്ററി വോളിയം കഴിഞ്ഞാൽ വൈദ്യുതി വിതരണം സജീവമായി വിച്ഛേദിക്കപ്പെടും.tage മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ചിട്ടുള്ള ത്രെഷോൾഡ് വോളിയത്തിന് താഴെയായി കുറയുന്നുtagഇ. അതിനാൽ, SCOUT 2.0 പ്ലാറ്റ്ഫോം കുറഞ്ഞ വോളിയം അയയ്ക്കുമെന്ന് ഉപയോക്താക്കൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്tagപരിധിക്ക് മുമ്പുള്ള ഇ അലാറം വോളിയംtage എത്തി, കൂടാതെ ഉപയോഗ സമയത്ത് ബാറ്ററി റീചാർജ് ചെയ്യുന്നതിലും ശ്രദ്ധിക്കുക.

13 / 48

2.2.2
പിൻഭാഗം
ഇലക്ട്രിക്കൽ
ഇൻ്റർഫേസ്

പിൻഭാഗത്തെ വിപുലീകരണ ഇന്റർഫേസ് ചിത്രം 2.6-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ Q1 എന്നത് പ്രധാന ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്വിച്ചാണ്; Q2 റീചാർജിംഗ് ഇന്റർഫേസ് ആണ്; Q3 എന്നത് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പവർ സപ്ലൈ സ്വിച്ച് ആണ്; Q4 എന്നത് DB9 സീരിയൽ പോർട്ട് ആണ്; CAN, 5V വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനുള്ള എക്സ്റ്റൻഷൻ ഇന്റർഫേസ് ആണ് Q24; Q6 ബാറ്ററി വോള്യത്തിന്റെ ഡിസ്പ്ലേയാണ്tage.
14 / 48

2.3
നിർദ്ദേശങ്ങൾ
on
റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം

SCOUT2.0 ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കുള്ള ഒരു ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറിയാണ് FS റിമോട്ട് കൺട്രോൾ. യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാം. റിമോട്ട് കൺട്രോളിന് SCOUT2.0 യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് ചേസിസ് എളുപ്പത്തിൽ നിയന്ത്രിക്കാനാകും. ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ, ഞങ്ങൾ ഒരു ഇടത് ത്രോട്ടിൽ ഡിസൈൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതിൻ്റെ നിർവചനവും പ്രവർത്തനങ്ങളും ചിത്രം 2.7-ൽ പരാമർശിക്കാം. ബട്ടണുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു: SWA, SWD എന്നിവ താൽക്കാലികമായി പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടില്ല. നിയന്ത്രണ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ബട്ടണാണ് SWB. കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡിനായി ഇത് മുകളിലേക്ക് തള്ളുക, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡിനായി മധ്യഭാഗത്തേക്ക് തള്ളുക. SWC ആണ് ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ ബട്ടൺ. S1 എന്നത് ത്രോട്ടിൽ ബട്ടണാണ്. മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീങ്ങാൻ SCOUT2.0 നിയന്ത്രിക്കുക; S2 ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നു, പവർ ബട്ടണാണ്. ഓണാക്കാൻ ഒരേ സമയം അമർത്തിപ്പിടിക്കുക. കുറിപ്പ്:
ദി
മാപ്പിംഗ്
of
ദി
റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം
ഉണ്ട്
ആയിരുന്നു
സെറ്റ്
മുമ്പ്
വിടുന്നു
ദി
ഫാക്ടറി,
ദയവായി
do
അല്ല
മാറ്റം
it
at
ചെയ്യും.
15 / 48

ചിത്രം 2.7 FS RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ റിമോട്ടിലെ ബട്ടണുകളുടെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം
നിയന്ത്രണം
ഇൻ്റർഫേസ്
വിവരണം: സ്കൗട്ട്: മോഡൽ വോളിയം: ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ കാർ: ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് ബാറ്റ്: ഷാസി പവർ പെർസെൻtagഇ പി: പാർക്ക് റിമോട്ടർ: റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബാറ്ററി ലെവൽ ഫോൾട്ട് കോഡ്: പിശക് വിവരം (തകരാർ വിവര വിവരണ പട്ടിക കാണുക)
16 / 48

2.4
നിർദ്ദേശങ്ങൾ
on
നിയന്ത്രണം
ആവശ്യപ്പെടുന്നു
ഒപ്പം
ചലനങ്ങൾ

ISO 2.9 അനുസരിച്ച് ചിത്രം 8855-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ വാഹന ബോഡിയിൽ ഒരു റഫറൻസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം നിർവചിക്കുകയും ഉറപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം.
ചിത്രം 2.9 വെഹിക്കിൾ ബോഡിക്കുള്ള റഫറൻസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം ചിത്രം 2.9-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, സ്കൗട്ട് 2.0-ൻ്റെ വെഹിക്കിൾ ബോഡി സ്ഥാപിതമായ റഫറൻസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ X അക്ഷത്തിന് സമാന്തരമാണ്. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡിൽ, പോസിറ്റീവ് X ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങാൻ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സ്റ്റിക്ക് S1 മുന്നോട്ട് തള്ളുക, നെഗറ്റീവ് X ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങാൻ S1 പിന്നിലേക്ക് തള്ളുക. S1 പരമാവധി മൂല്യത്തിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, പോസിറ്റീവ് X ദിശയിലുള്ള ചലന വേഗത പരമാവധി ആണ്, S1 നെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞതിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, X ദിശയുടെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലുള്ള ചലന വേഗത പരമാവധി ആണ്; റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സ്റ്റിക്ക് എസ് 2 കാർ ബോഡിയുടെ മുൻ ചക്രങ്ങളുടെ സ്റ്റിയറിംഗ് നിയന്ത്രിക്കുന്നു, എസ് 2 ഇടത്തേക്ക് തള്ളുന്നു, വാഹനം ഇടത്തേക്ക് തിരിയുന്നു, അത് പരമാവധി തള്ളുന്നു, സ്റ്റിയറിംഗ് ആംഗിൾ ഏറ്റവും വലുതാണ്, എസ് 2 വലത്തേക്ക് തള്ളുന്നു , കാർ വലതുവശത്തേക്ക് തിരിയും, അത് പരമാവധി തള്ളും, ഈ സമയത്ത് വലത് സ്റ്റിയറിംഗ് ആംഗിൾ ഏറ്റവും വലുതാണ്. കൺട്രോൾ കമാൻഡ് മോഡിൽ, ലീനിയർ വെലോസിറ്റിയുടെ പോസിറ്റീവ് മൂല്യം എക്സ് അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലുള്ള ചലനത്തെ അർത്ഥമാക്കുന്നു, ലീനിയർ പ്രവേഗത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് മൂല്യം എക്സ് അക്ഷത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലുള്ള ചലനത്തെ അർത്ഥമാക്കുന്നു; കോണീയ പ്രവേഗത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് മൂല്യം അർത്ഥമാക്കുന്നത് കാർ ബോഡി X അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് Y അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു, കൂടാതെ കോണീയ പ്രവേഗത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് മൂല്യം അർത്ഥമാക്കുന്നത് കാർ ബോഡി X അക്ഷത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് നീങ്ങുന്നു എന്നാണ്. Y അക്ഷത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക്.
2.5
നിർദ്ദേശങ്ങൾ
on
ലൈറ്റിംഗ്
നിയന്ത്രണം

17 / 48

SCOUT2.0 മുന്നിലും പിന്നിലും ലൈറ്റുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉപഭോക്താക്കളുടെ സൗകര്യാർത്ഥം, SCOUT2.0 ലൈറ്റിംഗ് കൺട്രോൾ ഇൻ്റർഫേസ് പുറം ലോകത്തേക്ക് തുറക്കുന്നു. അതേ സമയം, ഊർജ്ജം ലാഭിക്കുന്നതിനായി, റിമോട്ട് കൺട്രോളിൽ ഒരു ലൈറ്റിംഗ് കൺട്രോൾ ഇൻ്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ പതിപ്പ് നിലവിൽ FS റിമോട്ട് കൺട്രോളുകളെ മാത്രമേ പിന്തുണയ്ക്കൂ, മറ്റ് റിമോട്ട് കൺട്രോളുകൾക്കുള്ള അഡാപ്റ്റേഷൻ ജോലികൾ ഇപ്പോഴും പുരോഗമിക്കുകയാണ്. റിമോട്ട് കൺട്രോളിൽ നിലവിൽ 3 ലൈറ്റിംഗ് മോഡുകൾ ഉണ്ട്. മോഡ് സ്വിച്ചിംഗ് SWC ലിവർ വഴി സ്വിച്ചുചെയ്യാനാകും: മോഡ് നിയന്ത്രണ വിവരണം: സാധാരണ അടച്ച മോഡിനായി SWC ലിവർ താഴേക്കും, സാധാരണ ഓപ്പൺ മോഡിനായി മധ്യഭാഗവും, ശ്വസന ലൈറ്റ് മോഡിനായി മുകൾഭാഗവും നീക്കുക. സാധാരണ
അടച്ചു
മോഡ്: സാധാരണ അടച്ച മോഡിൽ, ചേസിസ് നിശ്ചലമാണെങ്കിൽ, ഹെഡ്ലൈറ്റുകൾ ഓഫ് ചെയ്യും, കൂടാതെ ടെയിൽലൈറ്റുകൾ ബ്രീത്തിംഗ് ലൈറ്റ് മോഡിൽ പ്രവേശിക്കുകയും നിലവിലെ പ്രവർത്തന നില സൂചിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും; ചേസിസ് സാധാരണ വേഗതയിലാണ് ഓടുന്നതെങ്കിൽ, ടെയിൽലൈറ്റുകൾ ഓഫാകും, ഹെഡ്ലൈറ്റുകൾ ഓണാകും; സാധാരണ
on
മോഡ്:
സാധാരണ ഓൺ മോഡിൽ, ചേസിസ് നിശ്ചലമാണെങ്കിൽ, ഹെഡ്‌ലൈറ്റുകൾ എല്ലായ്പ്പോഴും ഓണായിരിക്കും, കൂടാതെ ടെയിൽലൈറ്റുകൾ നിശ്ചലാവസ്ഥയെ സൂചിപ്പിക്കാൻ ബ്രീത്തിംഗ് ലൈറ്റ് മോഡിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും; സ്പോർട്സ് മോഡിലാണെങ്കിൽ, ടെയിൽലൈറ്റുകൾ ഓഫാണ്, ഹെഡ്ലൈറ്റുകൾ ഓണാണ്; ശ്വസനം
വെളിച്ചം
മോഡ്:
ഹെഡ്‌ലൈറ്റുകളും ടെയിൽ ലൈറ്റുകളും വിവിധ സംസ്ഥാനങ്ങളിൽ ബ്രീത്തിംഗ് ലൈറ്റ് മോഡിലാണ്.
3
ലഭിക്കുന്നു
ആരംഭിച്ചു

CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിച്ച് SCOUT 2.0 പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനവും വികസനവും ഈ വിഭാഗം അവതരിപ്പിക്കുന്നു.
3.1
ഉപയോഗിക്കുക
ഒപ്പം
ഓപ്പറേഷൻ

സ്റ്റാർട്ടപ്പിന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന നടപടിക്രമം ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
പരിശോധിക്കുക
SCOUT 2.0 ൻ്റെ അവസ്ഥ പരിശോധിക്കുക. കാര്യമായ അപാകതകൾ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക; അങ്ങനെയെങ്കിൽ, പിന്തുണയ്‌ക്കായി വിൽപനാനന്തര സേവന വ്യക്തിഗതവുമായി ബന്ധപ്പെടുക; എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകളുടെ അവസ്ഥ പരിശോധിക്കുക. രണ്ട് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകളും റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക;
സ്റ്റാർട്ടപ്പ്
കീ സ്വിച്ച് (ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനലിലെ Q1) തിരിക്കുക, സാധാരണഗതിയിൽ, വോൾട്ട്മീറ്റർ ശരിയായ ബാറ്ററി വോളിയം പ്രദർശിപ്പിക്കുംtage, ഫ്രണ്ട്, റിയർ ലൈറ്റുകൾ രണ്ടും സ്വിച്ച് ഓൺ ചെയ്യും;
18 / 48

ബാറ്ററി വോള്യം പരിശോധിക്കുകtagഇ. ബീപ്പറിൽ നിന്ന് തുടർച്ചയായി "ബീപ്പ്-ബീപ്പ്-ബീപ്പ്..." ശബ്ദം ഇല്ലെങ്കിൽ, ബാറ്ററി വോളിയം എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്.tagഇ ശരിയാണ്; ബാറ്ററി പവർ ലെവൽ കുറവാണെങ്കിൽ, ദയവായി ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുക;
Q3 അമർത്തുക (ഡ്രൈവ് പവർ സ്വിച്ച് ബട്ടൺ).
ഷട്ട് ഡൗൺ
വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് കീ സ്വിച്ച് തിരിക്കുക;
അടിയന്തരാവസ്ഥ
നിർത്തുക
സ്കൗട്ട് 2.0 വെഹിക്കിൾ ബോഡിയുടെ ഇടതുവശത്തും വലതുവശത്തും എമർജൻസി പുഷ് ബട്ടൺ അമർത്തുക;
അടിസ്ഥാനം
പ്രവർത്തിക്കുന്നു
നടപടിക്രമം
of
റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം:
SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസ് ശരിയായി ആരംഭിച്ച ശേഷം, RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഓണാക്കി റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. തുടർന്ന്, RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ വഴി SCOUT 2.0 പ്ലാറ്റ്ഫോം ചലനം നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
3.2
ചാർജിംഗ്

SCOUT2.0 ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ കാറിൽ സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി 10A ചാർജർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഉപഭോക്താക്കളുടെ ചാർജ്ജിംഗ് ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനായി ഇത് ഓഫാക്കിയിരിക്കുന്നു. സാധാരണ ചാർജുചെയ്യുമ്പോൾ, ഷാസിയിൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഇല്ല. നിർദ്ദിഷ്ട ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റുകൾക്ക് ചാർജറിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക.
3.2.1

ചാർജിംഗ് പ്രവർത്തനം

1. SCOUT2.0 ചേസിസ് ഷട്ട്ഡൗൺ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും പവർ ഓഫ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ്, പിൻവശത്തെ ഇലക്ട്രിക്കൽ കൺസോളിലെ Q1 (നോബ് സ്വിച്ച്) ഓഫാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക. 2. കാറിൻ്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള ഇലക്ട്രിക്കൽ കൺട്രോൾ പാനലിലെ Q2 ചാർജിംഗ് ഇൻ്റർഫേസിലേക്ക് ചാർജറിൻ്റെ പ്ലഗ് ചേർക്കുക; 3. ചാർജർ വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് ചാർജിംഗ് അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കാൻ ചാർജർ സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക.
19 / 48

ശ്രദ്ധിക്കുക: 3V-ൽ നിന്ന് ബാറ്ററി പൂർണ്ണമായി ചാർജ് ചെയ്യാൻ ഏകദേശം 22 മണിക്കൂർ എടുക്കും, ബാറ്ററി ഫുൾ ചാർജ് വോളിയംtage ഏകദേശം 29.2V ആണ് (ബാറ്ററി വോളിയംtage ഇവിടെ ഒരു ത്രിമാന ലിഥിയം ബാറ്ററി തരമാണ്, ബാറ്ററി തരം ലിഥിയം ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റ് ആണെങ്കിൽ, പരമാവധി വോളിയംtagഇ 26.8V ആണ്); ചാർജിംഗ് സമയം കണക്കുകൂട്ടൽ 30aH÷10A=3H
3.2.2
ബാറ്ററി
മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ

SCOUT2.0 ഉപയോക്താക്കളുടെ സൗകര്യാർത്ഥം വേർപെടുത്താവുന്ന ബാറ്ററി പരിഹാരം സ്വീകരിക്കുന്നു. ചില പ്രത്യേക സന്ദർഭങ്ങളിൽ, ബാറ്ററി നേരിട്ട് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം. ഓപ്പറേഷൻ ഘട്ടങ്ങളും ഡയഗ്രമുകളും ഇപ്രകാരമാണ് (ഓപ്പറേഷന് മുമ്പ്, SCOUT2.0 പവർ ഓഫ് ആണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക): SCOUT2.0 ൻ്റെ മുകളിലെ പാനൽ തുറക്കുക, പ്രധാന ഭാഗത്തുള്ള രണ്ട് XT60 പവർ കണക്ടറുകൾ അൺപ്ലഗ് ചെയ്യുക
കൺട്രോൾ ബോർഡും (രണ്ട് കണക്ടറുകളും തുല്യമാണ്) ബാറ്ററി CAN കണക്ടറും; SCOUT2.0 മിഡ്എയറിൽ തൂക്കിയിടുക, ഒരു ദേശീയ ഹെക്‌സ് റെഞ്ച് ഉപയോഗിച്ച് അടിയിൽ നിന്ന് എട്ട് സ്ക്രൂകൾ അഴിക്കുക,
തുടർന്ന് ബാറ്ററി വലിച്ചിടുക; ബാറ്ററി മാറ്റി താഴെയുള്ള സ്ക്രൂകൾ ശരിയാക്കുക. പ്രധാന നിയന്ത്രണ ബോർഡിലേക്ക് XT60 ഇൻ്റർഫേസും പവർ CAN ഇൻ്റർഫേസും പ്ലഗ് ചെയ്യുക, അത് സ്ഥിരീകരിക്കുക
കണക്റ്റുചെയ്യുന്ന എല്ലാ ലൈനുകളും ശരിയാണ്, തുടർന്ന് പരിശോധിക്കാൻ പവർ ഓണാക്കുക.
3.3
ആശയവിനിമയം
ഉപയോഗിക്കുന്നത്
CAN

SCOUT 2.0 ഉപയോക്തൃ കസ്റ്റമൈസേഷനായി CAN ഇൻ്റർഫേസുകൾ നൽകുന്നു. വാഹന ബോഡിയിൽ കമാൻഡ് കൺട്രോൾ നടത്താൻ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
20 / 48

3.3.1
CAN
കേബിൾ
കണക്ഷൻ

SCOUT2.0 ചിത്രം 3.2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ രണ്ട് ഏവിയേഷൻ ആൺ പ്ലഗുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വിതരണം ചെയ്യുന്നു. വയർ നിർവചനങ്ങൾക്കായി, ദയവായി പട്ടിക 2.2 കാണുക.
3.3.2
നടപ്പിലാക്കൽ
of
CAN
കമാൻഡ്
നിയന്ത്രണം

SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസ് ശരിയായി ആരംഭിക്കുക, DJI RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഓണാക്കുക. തുടർന്ന്, കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറുക, അതായത് DJI RC ട്രാൻസ്മിറ്ററിന്റെ S1 മോഡ് ടോഗിൾ ചെയ്യുക. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, SCOUT 2.0 ചേസിസ് CAN ഇന്റർഫേസിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡ് സ്വീകരിക്കും, കൂടാതെ CAN ബസിൽ നിന്ന് നൽകുന്ന തത്സമയ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് ഹോസ്റ്റിന് നിലവിലെ ചേസിസിന്റെ അവസ്ഥ പാഴ്‌സ് ചെയ്യാനും കഴിയും. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ പരിശോധിക്കുക.
ചിത്രം 3.2 ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് പുരുഷ കണക്ടറിൻ്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം
3.3.3
CAN
സന്ദേശം
പ്രോട്ടോക്കോൾ
SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസ് ശരിയായി ആരംഭിക്കുക, DJI RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഓണാക്കുക. തുടർന്ന്, കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറുക, അതായത് DJI RC ട്രാൻസ്മിറ്ററിന്റെ S1 മോഡ് ടോഗിൾ ചെയ്യുക. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, SCOUT 2.0 ചേസിസ് CAN ഇന്റർഫേസിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡ് സ്വീകരിക്കും, കൂടാതെ CAN ബസിൽ നിന്ന് നൽകുന്ന തത്സമയ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് ഹോസ്റ്റിന് നിലവിലെ ചേസിസിന്റെ അവസ്ഥ പാഴ്‌സ് ചെയ്യാനും കഴിയും. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ പരിശോധിക്കുക.
പട്ടിക 3.1 സ്കൗട്ട് 2.0 ഷാസി സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസിന്റെ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം
21 / 48

കമാൻഡ് നാമം

സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x151

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

ബൈറ്റ് [0]

വാഹന ബോഡിയുടെ നിലവിലെ അവസ്ഥ

ഒപ്പിടാത്ത int8

സാധാരണ അവസ്ഥയിലുള്ള 0x00 സിസ്റ്റം 0x01 എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് മോഡ് (അല്ല
പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി) 0x02 സിസ്റ്റം ഒഴിവാക്കൽ

ബൈറ്റ് [1]

മോഡ് നിയന്ത്രണം

ഒപ്പിടാത്ത int8

0×00 സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡ് 0×01 CAN കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ്
0×02 സീരിയൽ പോർട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ് 0×03 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ്

ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]

ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ
ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ താഴ്ന്ന 8 ബിറ്റുകൾ

ഒപ്പിടാത്ത int16

യഥാർത്ഥ വാല്യംtage × 10 (0.1V കൃത്യതയോടെ)

ബൈറ്റ് [4]

സംവരണം

–

0×00

ബൈറ്റ് [5]

പരാജയ വിവരം

ഒപ്പിടാത്ത int8

പട്ടിക 3.2 കാണുക [പരാജയ വിവരങ്ങളുടെ വിവരണം]

ബൈറ്റ് [6]

സംവരണം

–

0×00

ബൈറ്റ് [7]

കൗണ്ട് പാരിറ്റിബിറ്റ് (എണ്ണം)

ഒപ്പിടാത്ത int8

0-255 കൗണ്ടിംഗ് ലൂപ്പുകൾ, ഓരോ കമാൻഡിനും അയച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ അവ ചേർക്കും

22 / 48

പട്ടിക 3.2 പരാജയ വിവരങ്ങളുടെ വിവരണം

ബൈറ്റ് ബൈറ്റ് [4]

ബിറ്റ് ബിറ്റ് [0] ബിറ്റ് [1] ബിറ്റ് [2] ബിറ്റ് [3] ബിറ്റ് [4] ബിറ്റ് [5] ബിറ്റ് [6] ബിറ്റ് [7]

പരാജയ വിവരങ്ങളുടെ വിവരണം
അർത്ഥം
ബാറ്ററി അണ്ടർവോൾtagഇ തെറ്റ് (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം) സംരക്ഷണം വോളിയംtage 22V ആണ് (BMS ഉള്ള ബാറ്ററി പതിപ്പ്, സംരക്ഷണ ശക്തി 10% ആണ്)
ബാറ്ററി അണ്ടർവോൾtagഇ തെറ്റ്[2] (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം) അലാറം വോളിയംtage 24V ആണ് (BMS ഉള്ള ബാറ്ററി പതിപ്പ്, മുന്നറിയിപ്പ് പവർ 15% ആണ്)
RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ വിച്ഛേദിക്കുന്ന പരിരക്ഷ (0: സാധാരണ 1: RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ വിച്ഛേദിച്ചു)
നമ്പർ.1 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)
നമ്പർ.2 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)
നമ്പർ.3 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)
നമ്പർ.4 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)
റിസർവ് ചെയ്‌തത്, ഡിഫോൾട്ട് 0

ശ്രദ്ധിക്കുക[1]: റോബോട്ട് ചേസിസ് ഫേംവെയർ പതിപ്പ് V1.2.8-നെ തുടർന്നുള്ള പതിപ്പുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, മുൻ പതിപ്പിന് പിന്തുണയ്‌ക്കാൻ ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് ആവശ്യമാണ്
ശ്രദ്ധിക്കുക[2]: ബാറ്ററി വോളിയം കുറവായിരിക്കുമ്പോൾ ബസർ മുഴങ്ങുംtage, എന്നാൽ ചേസിസ് നിയന്ത്രണം ബാധിക്കില്ല, അണ്ടർ-വോളിയത്തിന് ശേഷം പവർ ഔട്ട്പുട്ട് വിച്ഛേദിക്കപ്പെടുംtagഇ തെറ്റ്
ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിമിന്റെ കമാൻഡിൽ നിലവിലെ ലീനിയർ വേഗതയുടെയും ചലിക്കുന്ന വാഹന ബോഡിയുടെ കോണീയ വേഗതയുടെയും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി പട്ടിക 3.3 കാണുക.
പട്ടിക 3.3 ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്

23 / 48

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

തീയതി നീളം

0×08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]

ചലിക്കുന്ന വേഗത ഹായ് ഗേർ 8 ബിറ്റുകൾ
ചലിക്കുന്ന വേഗത 8 ബിറ്റിലും താഴെ

ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]

ഭ്രമണ വേഗത h 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ്
ഭ്രമണ വേഗത l 8 ബിറ്റുകൾക്ക് താഴെ

ബൈറ്റ് [4]

സംവരണം

ബൈറ്റ് [5]

സംവരണം

ബൈറ്റ് [6]

സംവരണം

ബൈറ്റ് [7]

സംവരണം

ഐഡി 0x221
ഡാറ്റ തരം int16 ഒപ്പിട്ടു
ഒപ്പ് 16-ൽ

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

വിവരണം
യഥാർത്ഥ വേഗത × 1000 (കൃത്യമായ 0.001m/s)

യഥാർത്ഥ വേഗത × 1000 (0.001rad/s കൃത്യതയോടെ)
0x00 0x00 0x00 0x00

കൺട്രോൾ ഫ്രെയിമിൽ രേഖീയ വേഗതയുടെ നിയന്ത്രണ തുറന്നതും കോണീയ വേഗതയുടെ നിയന്ത്രണ തുറന്നതും ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി പട്ടിക 3.4 കാണുക.
പട്ടിക 3.4 ചലന നിയന്ത്രണ കമാൻഡിൻ്റെ നിയന്ത്രണ ചട്ടക്കൂട്

കമാൻഡ് നാമം അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

നിയന്ത്രണ കമാൻഡ്

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സ്വീകരിക്കുക-കാലാവധി

(മിസ്)

24 / 48

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

ചേസിസ് നോഡ്

തീയതി നീളം

0×08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]

ലീനിയർ സ്പീഡ് കൂടുതൽ 8 ബിറ്റുകൾ
ലീനിയർ സ്പീഡ് കുറവ് 8 ബിറ്റുകൾ

ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]

കോണീയ വേഗത ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ
കോണീയ വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്

ബൈറ്റ് [4]

സംവരണം

ബൈറ്റ് [5]

സംവരണം

ബൈറ്റ് [6]

സംവരണം

ബൈറ്റ് [7]

സംവരണം

0x111

20മി.എസ്

500മി.എസ്

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

int16 ഒപ്പിട്ടു

വാഹന ചലിക്കുന്ന വേഗത, യൂണിറ്റ് mm/s (ഫലപ്രദമായ മൂല്യം+ -1500)

int16 ഒപ്പിട്ടു

വാഹന ഭ്രമണ കോണീയ വേഗത, യൂണിറ്റ് mm/s (ഫലപ്രദമായ മൂല്യം+ -1500)

—

0x00

—

0x00

—

0x00

—

0x00

ടെർമിനലിൻ്റെ കൺട്രോൾ ഇൻ്റർഫേസ് സജ്ജമാക്കാൻ മോഡ് സെറ്റിംഗ് ഫ്രെയിം ഉപയോഗിക്കുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോളിൻ്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി പട്ടിക 3.5 കാണുക.
പട്ടിക 3.5 നിയന്ത്രണ മോഡ് ക്രമീകരണ ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്
തീയതി നീളം

ചേസിസ് നോഡ് 0×01

നിയന്ത്രണ മോഡ് ക്രമീകരണം കമാൻഡ്

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സ്വീകരിക്കുക-കാലാവധി

(മിസ്)

0×421

ഒന്നുമില്ല

ഒന്നുമില്ല

25 / 48

പൊസിഷൻ ബൈറ്റ് [0]

പ്രവർത്തന നിയന്ത്രണ മോഡ്

തീയതി തരം ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം 0×00 സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡ് 0×01 CAN കമാൻഡ് മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

നിയന്ത്രണ മോഡിൻ്റെ വിവരണം: SCOUT 2.0 പവർ ചെയ്‌തിരിക്കുകയും RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, കൺട്രോൾ മോഡ് സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡിലേക്ക് ഡിഫോൾട്ട് ചെയ്യപ്പെടും. ഈ സമയത്ത്, ഷാസിക്ക് കൺട്രോൾ മോഡ് കമാൻഡ് മാത്രമേ ലഭിക്കൂ, മറ്റ് കമാൻഡുകളോട് പ്രതികരിക്കുന്നില്ല. നിയന്ത്രണത്തിനായി CAN ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ആദ്യം CAN കമാൻഡ് മോഡ് മാറേണ്ടതുണ്ട്. ആർസി ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഓണാക്കിയാൽ, ആർസി ട്രാൻസ്മിറ്ററിന് ഉയർന്ന അധികാരമുണ്ട്, കമാൻഡിൻ്റെ നിയന്ത്രണം സംരക്ഷിക്കാനും നിയന്ത്രണ മോഡ് മാറാനും കഴിയും.
സിസ്റ്റം പിശകുകൾ ഇല്ലാതാക്കാൻ സ്റ്റാറ്റസ് സെറ്റിംഗ് ഫ്രെയിം ഉപയോഗിക്കുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോളിൻ്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി പട്ടിക 3.6 കാണുക.
പട്ടിക 3.6 സ്റ്റാറ്റസ് സെറ്റിംഗ് ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ്

നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണം
യൂണിറ്റ്
തീയതി നീളം
സ്ഥാനം

ചേസിസ് നോഡ്
0×01 പ്രവർത്തനം

ബൈറ്റ് [0]

കമാൻഡ് മായ്‌ക്കുന്നതിൽ പിശകുകൾ

സ്റ്റാറ്റസ് സെറ്റിംഗ് കമാൻഡ്

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

0×441

ഒന്നുമില്ല

സ്വീകരിക്കുന്ന സമയം (മിസെ)
ഒന്നുമില്ല

തീയതി തരം ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം
0×00 എല്ലാ പരാജയവും മായ്‌ക്കുക 0×01 ക്ലിയർ മോട്ടോർ 1 പരാജയം 0×02 ക്ലിയർ മോട്ടോർ 2 പരാജയം 0×03 ക്ലിയർ മോട്ടോർ 3 പരാജയം 0×04 ക്ലിയർ മോട്ടോർ 4 പരാജയം

[കുറിപ്പ് 3] ഉദാample ഡാറ്റ: ഇനിപ്പറയുന്ന ഡാറ്റ ടെസ്റ്റിംഗിനായി മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ 1. വാഹനം 0.15m/s വേഗതയിൽ മുന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നു

26 / 48

ബൈറ്റ് [0] 0x00

ബൈറ്റ് [1] 0x96

ബൈറ്റ് [2] 0x00

ബൈറ്റ് [3] 0x00

ബൈറ്റ് [4] 0x00

ബൈറ്റ് [5] 0x00

ബൈറ്റ് [6] 0x00

ബൈറ്റ് [7] 0x00

2. വാഹന സ്റ്റിയറിങ് 0.2rad/s

ബൈറ്റ് [0] 0x00

ബൈറ്റ് [1] 0x00

ബൈറ്റ് [2] 0x00

ബൈറ്റ് [3] 0xc8

ബൈറ്റ് [4] 0x00

ബൈറ്റ് [5] 0x00

ബൈറ്റ് [6] 0x00

ബൈറ്റ് [7] 0x00

ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ ഫീഡ്ബാക്ക് ആയിരിക്കും, കൂടാതെ മോട്ടോർ കറന്റ്, എൻകോഡർ, താപനില എന്നിവയെ കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങളും ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ഇനിപ്പറയുന്ന ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിമിൽ മോട്ടോർ കറന്റ്, എൻകോഡർ, മോട്ടോർ താപനില എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
ചേസിസിലെ 4 മോട്ടോറുകളുടെ മോട്ടോർ നമ്പറുകൾ ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

ചിത്രം 3.0 സ്‌കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം മോട്ടോർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഐഡി പട്ടിക 3.7 മോട്ടോർ സ്പീഡ് നിലവിലെ സ്ഥാന വിവരങ്ങളുടെ ഫീഡ്‌ബാക്ക്

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

ID

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x251~0x254

നിയന്ത്രണ കമാൻഡ്

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

27 / 48

തീയതി ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

0×08
ഫംഗ്ഷൻ
മോട്ടോർ വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ്
മോട്ടോർ സ്പീഡ് 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്
മോട്ടോർ കറൻ്റ് ഉയർന്നത് 8 ബിറ്റുകൾ മോട്ടോർ കറൻ്റ് താഴ്ന്ന 8 ബിറ്റുകൾ
മോട്ടോർ പൊസിഷൻ ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റുകൾ
മോട്ടോർ സ്ഥാനം രണ്ടാമത്തെ ഉയർന്നത്
ബിറ്റുകൾ
മോട്ടോർ സ്ഥാനം രണ്ടാമത്തേത് - ഏറ്റവും താഴ്ന്നത്
ബിറ്റുകൾ
മോട്ടോർ സ്ഥാനം ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ബിറ്റുകൾ

int16 സൈൻ ചെയ്ത int16 സൈൻ ചെയ്ത ഡാറ്റ തരം
int32 ഒപ്പിട്ടു

വിവരണം മോട്ടോർ യൂണിറ്റ് ആർപിഎമ്മിൻ്റെ നിലവിലെ വേഗത
മോട്ടോർ കറന്റ് യൂണിറ്റ് 0.1A
മോട്ടോർ യൂണിറ്റിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം: പൾസ്

പട്ടിക 3.8 മോട്ടോർ താപനില, വോള്യംtagഇ, സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡ് നാമം
അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് ലോ സ്പീഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സ്വീകരിക്കുക-കാലാവധി

(മിസ്)

28 / 48

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്
തീയതി ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം
ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണം
യൂണിറ്റ്
0×08
ഫംഗ്ഷൻ
ഡ്രൈവ് വോളിയംtagഇ ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ ഡ്രൈവ് വോളിയംtagഇ താഴ്ന്ന 8 ബിറ്റുകൾ
ഡ്രൈവ് താപനില 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ്
ഡ്രൈവ് താപനില 8 ബിറ്റുകൾ കുറയ്ക്കുക
മോട്ടോർ താപനില
ഡ്രൈവ് നില
സംവരണം
സംവരണം

0x261~0x264

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

ഒപ്പിടാത്ത int16 നിലവിലെ വോള്യംtagഇ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് 0.1V

int16 ഒപ്പിട്ടു

യൂണിറ്റ് 1°C

int8 ഒപ്പിട്ടു
ഒപ്പിടാത്ത int8 -

യൂണിറ്റ് 1°C
[പട്ടിക 3.9] 0x00 0x00-ൽ വിശദാംശങ്ങൾ കാണുക

പട്ടിക 3.9 ഡ്രൈവ് നില

ബൈറ്റ് ബൈറ്റ്[5]

ബിറ്റ് ബിറ്റ്[0] ബിറ്റ്[1] ബിറ്റ്[2]

വിവരണം പവർ സപ്ലൈ വോളിയമാണോtagഇ വളരെ കുറവാണ് (0:സാധാരണ
1:വളരെ കുറവ്) മോട്ടോർ അമിതമായി ചൂടായിട്ടുണ്ടോ (0:സാധാരണ 1:ഓവർഹീറ്റഡ്) ഡ്രൈവ് ഓവർ കറൻ്റാണോ (0:നോർമൽ 1:ഓവർ കറൻ്റ്)

29 / 48

ബിറ്റ്[3] ബിറ്റ്[4] ബിറ്റ്[5] ബിറ്റ്[6] ബിറ്റ്[7]

ഡ്രൈവ് അമിതമായി ചൂടായിട്ടുണ്ടോ (0:സാധാരണ 1:അമിതമായി ചൂടായത്) സെൻസർ നില (0:സാധാരണ 1:അസ്വാഭാവികം) ഡ്രൈവ് പിശക് നില (0:സാധാരണ 1:പിശക്)
ഡ്രൈവ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന നില (0:സാധാരണ 1:വൈകല്യം) റിസർവ് ചെയ്‌തു

ഫ്രണ്ട്, എക്സ്റ്റേണൽ ലൈറ്റുകളും കമാൻഡ് കൺട്രോളിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക നിയന്ത്രണ കമാൻഡുകൾ കാണിക്കുന്നു:
പട്ടിക 3.10 ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണം
യൂണിറ്റ് തീയതി നീളം
സ്ഥാനം
ബൈറ്റ് [0]

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്
0×08 പ്രവർത്തനം
പ്രകാശ നിയന്ത്രണം ഫ്ലാഗ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

ബൈറ്റ് [1]

ഫ്രണ്ട് ലൈറ്റ് മോഡ്

ബൈറ്റ് [2]

ഇഷ്‌ടാനുസൃത തെളിച്ചം
ഫ്രണ്ട് ലൈറ്റ്

ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

0x121

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

തീയതി തരം ഒപ്പിടാത്ത int8 ഒപ്പിടാത്ത int8
ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം
00×00 കൺട്രോൾ കമാൻഡ് അസാധുവാണ് 0x01 ലൈറ്റിംഗ് നിയന്ത്രണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
0x00 സാധാരണയായി ഓഫ് 0x01 സാധാരണയായി തുറക്കുക 0x02 ബ്രീത്തിംഗ് ലൈറ്റ് മോഡ് 0x03 ഉപഭോക്താവ് നിർവചിച്ച തെളിച്ചം
[0, 100], ഇവിടെ 0 എന്നത് തെളിച്ചമില്ലാത്തതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, 100 എന്നത് പരമാവധിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു
തെളിച്ചം[5]

30 / 48

ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

പിൻ ലൈറ്റ് മോഡ്

തെളിച്ചം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുക
റിയർ ലൈറ്റ് റിസർവ്ഡ് റിസർവ്ഡ്
പാരിറ്റി ബിറ്റ് (ചെക്ക്സം)

ഒപ്പിടാത്ത int8
ഒപ്പിടാത്ത int8__
ഒപ്പിടാത്ത int8

0x00 സാധാരണയായി ഓഫ് 0x01 സാധാരണയായി തുറക്കുക 0x02 ബ്രീത്തിംഗ് ലൈറ്റ് മോഡ് 0x03 ഉപഭോക്താവ് നിർവചിച്ച തെളിച്ചം
[0, 100], ഇവിടെ 0 എന്നത് തെളിച്ചമില്ലാത്തതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, 100 എന്നത് പരമാവധിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു
തെളിച്ചം[5] 0x00
0x00
0~255 ലൂപ്പ് കൗണ്ട്, ഓരോ തവണയും നിർദ്ദേശം അയയ്‌ക്കുമ്പോൾ എണ്ണം വർദ്ധിപ്പിക്കും.

ശ്രദ്ധിക്കുക [5]: ഇഷ്‌ടാനുസൃത മോഡിന് മൂല്യങ്ങൾ സാധുവാണ്. പട്ടിക 3.11 ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്
തീയതി ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം
ബൈറ്റ് [0]

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്
0×08
ഫംഗ്ഷൻ
നിലവിലെ ലൈറ്റിംഗ് നിയന്ത്രണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു
പതാക

ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

0x231

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

തീയതി തരം ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം
00×00 കൺട്രോൾ കമാൻഡ് അസാധുവാണ് 0x01 ലൈറ്റിംഗ് നിയന്ത്രണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

31 / 48

ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

നിലവിലെ ഫ്രണ്ട് ലൈറ്റ് മോഡ്
മുൻ ലൈറ്റിന്റെ നിലവിലെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത തെളിച്ചം
നിലവിലെ റിയർ ലൈറ്റ് മോഡ്
റിയർ ലൈറ്റിൻ്റെ നിലവിലെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത തെളിച്ചം റിസർവ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു
പാരിറ്റി ബിറ്റ് (ചെക്ക്സം)

ഒപ്പിടാത്ത int8
ഒപ്പിടാത്ത int8
ഒപ്പിടാത്ത int8
ഒപ്പിടാത്ത int8__
ഒപ്പിടാത്ത int8

0x00 സാധാരണയായി ഓഫ് 0x01 സാധാരണയായി തുറക്കുക 0x02 ബ്രീത്തിംഗ് ലൈറ്റ് മോഡ് 0x03 ഉപഭോക്താവ് നിർവചിച്ച തെളിച്ചം
[0, 100], ഇവിടെ 0 എന്നത് തെളിച്ചമില്ലാത്തതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, 100 എന്നത് പരമാവധിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു
തെളിച്ചം
0x00 സാധാരണയായി ഓഫ് 0x01 സാധാരണയായി തുറക്കുക 0x02 ബ്രീത്തിംഗ് ലൈറ്റ് മോഡ് 0x03 ഉപഭോക്താവ് നിർവചിച്ച തെളിച്ചം
[0, 100], ഇവിടെ 0 എന്നത് തെളിച്ചമില്ലാത്തതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, 100 എന്നത് പരമാവധിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു
തെളിച്ചം
0x00
0x00
0~255 ലൂപ്പ് കൗണ്ട്, ഓരോ തവണയും നിർദ്ദേശം അയയ്‌ക്കുമ്പോൾ എണ്ണം വർദ്ധിപ്പിക്കും.

പട്ടിക 3.12 സിസ്റ്റം പതിപ്പ് വിവര അന്വേഷണ ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്
തീയതി നീളം

ചേസിസ് നോഡ് 0×01

സിസ്റ്റം പതിപ്പ് വിവര അന്വേഷണ കമാൻഡ്

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സ്വീകരിക്കുക-

സമയപരിധി (മിസെ)

0x411

ഒന്നുമില്ല

ഒന്നുമില്ല

32 / 48

പൊസിഷൻ ബൈറ്റ് [0]

ഫംഗ്ഷൻ
സിസ്റ്റം പതിപ്പ് അന്വേഷിക്കുക

തീയതി തരം ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം സ്ഥിരം 0×01

പട്ടിക 3.13 സിസ്റ്റം പതിപ്പ് വിവര അന്വേഷണ ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം
അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ
ചേസിസ് തീയതി നീളം
സ്ഥാനം ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]

സിസ്റ്റം പതിപ്പ് വിവര ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x41A

ഒന്നുമില്ല

ഒന്നുമില്ല

0×08

ഫംഗ്ഷൻ

തീയതി തരം

വിവരണം

പ്രധാന നിയന്ത്രണ ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പിൻ്റെ എണ്ണം ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ
പ്രധാന നിയന്ത്രണ ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പിൻ്റെ എണ്ണം 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്

ഒപ്പിടാത്ത int16

ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ ആണ് പ്രധാന പതിപ്പ് നമ്പർ,
ലോവർ 8 ബിറ്റുകൾ ആണ് രണ്ടാമത്തെ പതിപ്പ് നമ്പർ

ഉയർന്ന ഡ്രൈവ് ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പിൻ്റെ എണ്ണം 8
ബിറ്റുകൾ
ഡ്രൈവ് ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പിൻ്റെ എണ്ണം താഴ്ന്ന 8
ബിറ്റുകൾ

ഒപ്പിടാത്ത int16

ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ ആണ് പ്രധാന പതിപ്പ് നമ്പർ,
ലോവർ 8 ബിറ്റുകൾ ആണ് രണ്ടാമത്തെ പതിപ്പ് നമ്പർ

33 / 48

ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

പ്രധാന നിയന്ത്രണ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പിൻ്റെ എണ്ണം ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ
പ്രധാന നിയന്ത്രണ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പിൻ്റെ എണ്ണം 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്

ഒപ്പിടാത്ത int16

ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ ആണ് പ്രധാന പതിപ്പ് നമ്പർ,
ലോവർ 8 ബിറ്റുകൾ ആണ് രണ്ടാമത്തെ പതിപ്പ് നമ്പർ

ഉയർന്ന ഡ്രൈവ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പിൻ്റെ എണ്ണം 8
ബിറ്റുകൾ

ഒപ്പിടാത്ത int16

ഡ്രൈവ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പിൻ്റെ എണ്ണം 8 ബിറ്റുകളിൽ കുറവാണ്

ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ ആണ് പ്രധാന പതിപ്പ് നമ്പർ,
ലോവർ 8 ബിറ്റുകൾ ആണ് രണ്ടാമത്തെ പതിപ്പ് നമ്പർ

പട്ടിക 3.14 മൈലിമീറ്റർ വിവര ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ്

നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്
തീയതി നീളം
സ്ഥാനം

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്
0×08
ഫംഗ്ഷൻ

മൈലിമീറ്റർ വിവര ഫീഡ്ബാക്ക്

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സ്വീകരിക്കുക-കാലാവധി

(മിസ്)

0x311

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

34 / 48

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1 ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

ഇടത് വീൽ മൈൽമീറ്റർ ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റ്
ഇടത് വീൽ മൈൽമീറ്റർ രണ്ടാമത്തെ ഉയർന്ന ബിറ്റ്
ഇടത് വീൽ മൈൽമീറ്റർ രണ്ടാമത്തെ ഉയർന്ന ബിറ്റ്
ഇടത് വീൽ മൈൽമീറ്റർ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ബിറ്റ്
വലത് വീൽ മൈൽമീറ്റർ ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റ്
വലത് വീൽ മൈൽമീറ്റർ സെക്കൻ്റ്-
ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റ്
വലത് വീൽ മൈൽമീറ്റർ സെക്കൻ്റ്-
ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റ്
വലത് വീൽ മൈൽമീറ്റർ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ബിറ്റ്

int32 ഒപ്പിട്ടു
int32 ഒപ്പിട്ടു

ചേസിസ് ലെഫ്റ്റ് വീൽ മൈൽമീറ്റർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് യൂണിറ്റ്: മിമി
ചേസിസ് വലത് വീൽ മൈൽമീറ്റർ ഫീഡ്ബാക്ക് യൂണിറ്റ്: എംഎം

പട്ടിക 3.15 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡ് നാമം

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x241

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

തീയതി നീളം

0×08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

35 / 48

ബൈറ്റ്[0] ബൈറ്റ്[1] ബൈറ്റ്[2] ബൈറ്റ്[3] ബൈറ്റ്[4] ബൈറ്റ്[5] ബൈറ്റ്[6] ബൈറ്റ്[7]

SW ഫീഡ്ബാക്ക്

ഒപ്പിടാത്ത int8

വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഇടത്തും വലത്തും

int8 ഒപ്പിട്ടു

വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും

int8 ഒപ്പിട്ടു

ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും

int8 ഒപ്പിട്ടു

ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഇടത്തും വലത്തും

int8 ഒപ്പിട്ടു

ഇടത് നോബ് വി.ആർ.എ

int8 ഒപ്പിട്ടു

സംവരണം

—

കൗണ്ട് പാരിറ്റി ബിറ്റ് ഒപ്പിട്ടിട്ടില്ല int8

ബിറ്റ്[0-1]: എസ്‌ഡബ്ല്യുഎ: 2- മുകളിലേക്ക് 3-ഡൗൺ ബിറ്റ്[2-3]: എസ്‌ഡബ്ല്യുബി : 2-അപ്പ് 1-മിഡിൽ 3-
ഡൗൺ ബിറ്റ്[4-5]: SWC : 2-അപ്പ് 1-മിഡിൽ 3-
താഴേക്ക്
ബിറ്റ്[6-7]: SWD 2-അപ്പ് 3-ഡൗൺ
Range[-100,100] Range[-100,100] Range[-100,100] Range[-100,100] Range[-100,100] 0x00
0~255 ലൂപ്പുകൾ എണ്ണുന്നു

കമാൻഡ് നാമം അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

തീയതി ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം

0×08 പ്രവർത്തനം

BMS ഡാറ്റ ഫീഡ്ബാക്ക്

ID

സൈക്കിൾ (മിസെ)

സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

0x361

500മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

36 / 48

ബൈറ്റ്[0] ബൈറ്റ്[1] ബൈറ്റ്[2] ബൈറ്റ്[3] ബൈറ്റ്[4] ബൈറ്റ്[5] ബൈറ്റ്[6] ബൈറ്റ്[7]

ബാറ്ററി SOC

ഒപ്പിടാത്ത int8

ബാറ്ററി SOH

ഒപ്പിടാത്ത int8

ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ

ഒപ്പിടാത്ത int16

ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ താഴ്ന്ന 8 ബിറ്റുകൾ

int8 ഒപ്പിട്ടു

ബാറ്ററി കറൻ്റ് 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ്

int16 ഒപ്പിട്ടു

ബാറ്ററി കറൻ്റ് 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്

int8 ഒപ്പിട്ടു

ബാറ്ററി താപനില 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ്
ബാറ്ററി താപനില 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്

int16 ഒപ്പിട്ടു

ശ്രേണി 0~100 ശ്രേണി 0~100
യൂണിറ്റ്: 0.01V യൂണിറ്റ്: 0.01V യൂണിറ്റ്: 0.1A യൂണിറ്റ്: 0.1A
യൂണിറ്റ്: 0.1°C

ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡുകൾ

SCOUT 2.0 ഉപയോഗിക്കുന്ന ഫേംവെയർ പതിപ്പ് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നതിനും ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് കൂടുതൽ പൂർണ്ണമായ അനുഭവം നൽകുന്നതിനും ഉപയോക്താക്കളെ സുഗമമാക്കുന്നതിന്, SCOUT 2.0 ഒരു ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് ഹാർഡ്‌വെയർ ഇൻ്റർഫേസും അനുബന്ധ ക്ലയൻ്റ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും നൽകുന്നു.
നവീകരിക്കുക
തയ്യാറാക്കൽ
Agilex CAN ഡീബഗ്ഗിംഗ് മൊഡ്യൂൾ X 1 മൈക്രോ USB കേബിൾ X 1 SCOUT 2.0 chassis X 1 A കമ്പ്യൂട്ടർ (WINDOWS OS (ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം)) X 1
നവീകരിക്കുക
പ്രക്രിയ
37 / 48

1. കമ്പ്യൂട്ടറിൽ USBTOCAN മൊഡ്യൂൾ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുക, തുടർന്ന് AgxCandoUpgradeToolV1.3_boxed.exe സോഫ്റ്റ്‌വെയർ തുറക്കുക (ക്രമം തെറ്റായിരിക്കില്ല, ആദ്യം സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ തുറന്ന് തുടർന്ന് മൊഡ്യൂളിൽ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുക, ഉപകരണം തിരിച്ചറിയപ്പെടില്ല). 2. ഓപ്പൺ സീരിയൽ ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് കാർ ബോഡിയിലെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തുക. കണക്ഷൻ വിജയകരമാണെങ്കിൽ, ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ പ്രധാന നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ പതിപ്പ് വിവരങ്ങൾ തിരിച്ചറിയപ്പെടും.
3. ലോഡ് ഫേംവെയർ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക File അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യേണ്ട ഫേംവെയർ ലോഡുചെയ്യുന്നതിനുള്ള ബട്ടൺ. ലോഡിംഗ് വിജയകരമാണെങ്കിൽ, ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഫേംവെയർ വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കും
38 / 48

4.നോഡ് ലിസ്റ്റ് ബോക്സിൽ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യേണ്ട നോഡിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ഫേംവെയർ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ ആരംഭിക്കുന്നതിന് ഫേംവെയർ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യുക ക്ലിക്കുചെയ്യുക. അപ്‌ഗ്രേഡ് വിജയകരമായ ശേഷം, ഒരു പോപ്പ്-അപ്പ് ബോക്സ് ആവശ്യപ്പെടും.
39 / 48

3.6
സ്കൗട്ട്
2.0
എസ്.ഡി.കെ
ഉപയോഗം
example

റോബോട്ടുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വികസനം കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദമായി നടപ്പിലാക്കാൻ ഉപയോക്താക്കളെ സഹായിക്കുന്നതിന്, SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിനായി ഒരു ക്രോസ്-പ്ലാറ്റ്ഫോം പിന്തുണയുള്ള SDK വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. SDK സോഫ്റ്റ്വെയർ പാക്കേജ് ഒരു C++ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു, ഇത് SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ സ്റ്റാറ്റസ് നേടാനും റോബോട്ടിന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും. ഇപ്പോൾ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷനിലേക്ക് CAN പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ലഭ്യമാണ്, എന്നാൽ RS232-അടിസ്ഥാനത്തിലുള്ള അഡാപ്റ്റേഷൻ ഇപ്പോഴും നടക്കുന്നുണ്ട്. ഇതിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ, NVIDIA JETSON TX2-ൽ അനുബന്ധ പരിശോധനകൾ പൂർത്തിയായി.
3.7
സ്കൗട്ട്2.0
ROS
പാക്കേജ്
ഉപയോഗം
example

ഹാർഡ്‌വെയർ അബ്‌സ്‌ട്രാക്ഷൻ, ലോ-ലെവൽ ഡിവൈസ് കൺട്രോൾ, കോമൺ ഫംഗ്‌ഷൻ നടപ്പിലാക്കൽ, ഇൻ്റർപ്രോസസ് മെസേജ്, ഡാറ്റാ പാക്കറ്റ് മാനേജ്‌മെൻ്റ് തുടങ്ങിയ ചില സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം സേവനങ്ങൾ ROS നൽകുന്നു. ROS ഒരു ഗ്രാഫ് ആർക്കിടെക്ചറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതിനാൽ വ്യത്യസ്ത നോഡുകളുടെ പ്രക്രിയയ്ക്ക് വിവിധ വിവരങ്ങൾ (സെൻസിംഗ്, കൺട്രോൾ, സ്റ്റാറ്റസ്, പ്ലാനിംഗ് മുതലായവ) സ്വീകരിക്കാനും സംഗ്രഹിക്കാനും കഴിയും, നിലവിൽ ROS പ്രധാനമായും UBUNTU-നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
വികസനം
തയ്യാറാക്കൽ
40 / 48

ഹാർഡ്‌വെയർ
തയ്യാറെടുപ്പ് CANlight കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂൾ × 1 തിങ്ക്പാഡ് E470 നോട്ട്ബുക്ക് × 1 AGILEX സ്കൗട്ട് 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസ് × 1 AGILEX സ്കൗട്ട് 2.0 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ FS-i6s × 1 AGILEX സ്കൗട്ട് 2.0 ടോപ്പ് ഏവിയേഷൻ പവർ സോക്കറ്റ് × 1 ഉപയോഗിക്കുക
example
പരിസ്ഥിതി
വിവരണം
ഉബുണ്ടു 18.04 ROS Git
ഹാർഡ്‌വെയർ
കണക്ഷൻ
ഒപ്പം
തയ്യാറെടുപ്പ്

SCOUT 2.0 ടോപ്പ് ഏവിയേഷൻ പ്ലഗിന്റെയോ ടെയിൽ പ്ലഗിന്റെയോ CAN വയർ പുറത്തേക്ക് നയിക്കുക, CAN വയറിലെ CAN_H, CAN_L എന്നിവ യഥാക്രമം CAN_TO_USB അഡാപ്റ്ററിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക;
SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസിൽ നോബ് സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക, തുടർന്ന്
ഇരുവശത്തുമുള്ള എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ പുറത്തിറങ്ങി
നോട്ട്ബുക്കിന്റെ യുഎസ്ബി പോയിന്റിലേക്ക് CAN_TO_USB കണക്റ്റുചെയ്യുക. കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം ചിത്രം 3.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം 3.4 CAN കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം
ROS
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ
ഒപ്പം
പരിസ്ഥിതി
ക്രമീകരണം
ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ദയവായി http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu കാണുക.
ടെസ്റ്റ്
കഴിയും
ഹാർഡ്വെയർ
ഒപ്പം
CAN
ആശയവിനിമയം
CAN-TO-USB അഡാപ്റ്റർ ക്രമീകരിക്കുന്നു
41 / 48

gs_usb കേർണൽ മൊഡ്യൂൾ $ sudo modprobe gs_usb പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

500k Baud നിരക്ക് ക്രമീകരിക്കുകയും can-to-usb അഡാപ്റ്റർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു $ sudo ip ലിങ്ക് സെറ്റ് can0 up തരത്തിന് 500000 ബിറ്റ്റേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും

മുമ്പത്തെ ഘട്ടങ്ങളിൽ ഒരു പിശകും സംഭവിച്ചില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കാനാകും view ക്യാൻ ഉപകരണം ഉടനടി

$ ifconfig -a

ഹാർഡ്‌വെയർ $ sudo apt install can-utils പരീക്ഷിക്കാൻ can-utils ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് ഉപയോഗിക്കുക

ഈ സമയം SCOUT 2.0 റോബോട്ടിലേക്ക് can-to-usb കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, കാർ ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, SCOUT 2.0 ചേസിസിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ നിരീക്ഷിക്കാൻ ഇനിപ്പറയുന്ന കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുക

$ candump can0

ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക: [1] https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk [2] https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/-Linux/can-bus-in-linux. html

അജിലെക്സ്
സ്കൗട്ട്
2.0
ROS
പാക്കേജ്
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
ഒപ്പം
സമാഹരിക്കുക

റോസ് പാക്കേജ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക

42 / 48

$ sudo apt install -y libasio-dev $ sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard
ക്ലോൺ കംപൈൽ scout_ros കോഡ്
$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git $ git clone https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git $ cd .. $ catkin_make
ദയവായി https://github.com/agilexrobotics/scout_ros കാണുക

ആരംഭിക്കുക
ദി
ROS
നോഡ്

അടിസ്ഥാന നോഡ് ആരംഭിക്കുക
$ roslaunch scout_bringup scout_robot_base.launch

കീബോർഡ് റിമോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ നോഡ് ആരംഭിക്കുക $ roslaunch scout_bringup scout_teleop_keyboard.launch

Github ROS വികസന പാക്കേജ് ഡയറക്ടറിയും ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങളും
*_ബേസ്:: ശ്രേണിപരമായ CAN സന്ദേശങ്ങൾ അയയ്‌ക്കുന്നതിനും സ്വീകരിക്കുന്നതിനുമുള്ള ചേസിസിനായുള്ള കോർ നോഡ്. റോസിൻ്റെ ആശയവിനിമയ സംവിധാനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഇതിന് ചേസിസിൻ്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാനും വിഷയത്തിലൂടെ ബങ്കറിൻ്റെ നില വായിക്കാനും കഴിയും.
*_msgs: ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് വിഷയത്തിൻ്റെ നിർദ്ദിഷ്ട സന്ദേശ ഫോർമാറ്റ് നിർവചിക്കുക.
*_ബ്രിംഗ്അപ്പ്: സ്റ്റാർട്ടപ്പ് fileഷാസി നോഡുകൾക്കും കീബോർഡ് കൺട്രോൾ നോഡുകൾക്കുമുള്ള s, usb_to_can മൊഡ്യൂൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിനുള്ള സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ.

43 / 48

4
ചോദ്യോത്തരം

Q:
സ്കൗട്ട്
2.0
is
തുടങ്ങി
up
ശരിയായി,
പക്ഷേ
എന്തുകൊണ്ട്
കഴിയില്ല
ദി
RC
ട്രാൻസ്മിറ്റർ
നിയന്ത്രണം
ദി
വാഹനം
ശരീരം
വരെ
നീക്കുക? എ: ആദ്യം, ഡ്രൈവ് പവർ സപ്ലൈ സാധാരണ അവസ്ഥയിലാണോ, ഡ്രൈവ് പവർ സ്വിച്ച് അമർത്തിയോ ഇ-സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക; തുടർന്ന്, RC ട്രാൻസ്മിറ്ററിലെ മുകളിൽ ഇടത് മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് തിരഞ്ഞെടുത്ത കൺട്രോൾ മോഡ് ശരിയാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക.
Q:
സ്കൗട്ട്
2.0
റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം
is
in
സാധാരണ
അവസ്ഥ,
ഒപ്പം
ദി
വിവരങ്ങൾ
കുറിച്ച്
ചേസിസ്
പദവി
ഒപ്പം
പ്രസ്ഥാനം
കഴിയും
be
ലഭിച്ചു
ശരിയായി,
പക്ഷേ
എപ്പോൾ
ദി
നിയന്ത്രണം
ഫ്രെയിം
പ്രോട്ടോക്കോൾ
is
ഇഷ്യൂചെയ്തു,
എന്തുകൊണ്ട്
കഴിയില്ല
ദി
വാഹനം
ശരീരം
നിയന്ത്രണം
മോഡ്
be
സ്വിച്ച് ചെയ്തു
ഒപ്പം
ദി
ചേസിസ്
പ്രതികരിക്കുക
വരെ
ദി
നിയന്ത്രണം
ഫ്രെയിം
പ്രോട്ടോക്കോൾ? A: സാധാരണയായി, ഒരു RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് SCOUT 2.0 നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, അതിനർത്ഥം ചേസിസ് ചലനം ശരിയായ നിയന്ത്രണത്തിലാണ് എന്നാണ്; ചേസിസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിം സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, അതിനർത്ഥം CAN വിപുലീകരണ ലിങ്ക് സാധാരണ നിലയിലാണെന്നാണ്. ഡാറ്റാ പരിശോധന ശരിയാണോയെന്നും കൺട്രോൾ മോഡ് കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡിലാണോയെന്നും കാണാൻ അയച്ച CAN കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം പരിശോധിക്കുക. ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിമിലെ പിശക് ബിറ്റിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് എറർ ഫ്ലാഗിൻ്റെ നില പരിശോധിക്കാം.
Q:
സ്കൗട്ട്
2.0
നൽകുന്നു
a
"ബീപ്പ്-ബീപ്പ്-ബീപ്പ്..."
ശബ്ദം
in
പ്രവർത്തനം,
എങ്ങനെ
വരെ
ഇടപാട്
കൂടെ
ഇത്
പ്രശ്നം? A: SCOUT 2.0 ഈ "ബീപ്പ്-ബീപ്പ്-ബീപ്പ്" ശബ്ദം തുടർച്ചയായി നൽകുന്നുവെങ്കിൽ, ബാറ്ററി അലാറം വോള്യത്തിലാണ് എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്tagഇ സംസ്ഥാനം. കൃത്യസമയത്ത് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുക. മറ്റ് അനുബന്ധ ശബ്ദം ഉണ്ടായാൽ, ആന്തരിക പിശകുകൾ ഉണ്ടാകാം. നിങ്ങൾക്ക് CAN ബസ് വഴിയോ ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരുമായി കമ്മ്യൂണിറ്റി വഴിയോ ബന്ധപ്പെട്ട പിശക് കോഡുകൾ പരിശോധിക്കാം.
ചോദ്യം:ഇസ്
ദി
ടയർ
ധരിക്കുക
of
സ്കൗട്ട്
2.0
is
സാധാരണയായി
കണ്ടു
in
ഓപ്പറേഷൻ? A: SCOUT 2.0 ഓടുമ്പോൾ ടയർ തേയ്മാനം സാധാരണയായി കാണാറുണ്ട്. സ്കൗട്ട് 2.0 ഫോർ വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ് ഡിസൈനിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതിനാൽ, വാഹന ബോഡി കറങ്ങുമ്പോൾ സ്ലൈഡിംഗ് ഫ്രിക്ഷനും റോളിംഗ് ഫ്രിക്ഷനും സംഭവിക്കുന്നു. തറ മിനുസമുള്ളതല്ലെങ്കിലും പരുക്കൻ ആണെങ്കിൽ, ടയർ പ്രതലങ്ങൾ തേയ്മാനമാകും. തേയ്മാനം കുറയ്ക്കുന്നതിനോ വേഗത കുറയ്ക്കുന്നതിനോ, ഒരു പിവറ്റ് ഓണാക്കുന്നതിന് ചെറിയ ആംഗിൾ ടേണിംഗ് നടത്താം.
Q:
എപ്പോൾ
ആശയവിനിമയം
is
നടപ്പിലാക്കി
വഴി
CAN
ബസ്,
ദി
ചേസിസ്
പ്രതികരണം
കമാൻഡ്
is
ഇഷ്യൂചെയ്തു
ശരിയായി,
പക്ഷേ
എന്തുകൊണ്ട്
ചെയ്യുന്നു
അല്ല
ദി
വാഹനം
പ്രതികരിക്കുക
വരെ
ദി
നിയന്ത്രണം
കൽപ്പന?
44 / 48

A: SCOUT 2.0-നുള്ളിൽ ഒരു കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രൊട്ടക്ഷൻ മെക്കാനിസം ഉണ്ട്, അതായത് ബാഹ്യ CAN കൺട്രോൾ കമാൻഡുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഷാസിക്ക് ടൈംഔട്ട് പ്രൊട്ടക്ഷൻ നൽകിയിട്ടുണ്ട്. വാഹനത്തിന് ഒരു ഫ്രെയിം കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ ലഭിച്ചുവെന്ന് കരുതുക, എന്നാൽ 500ms കഴിഞ്ഞ് അടുത്ത ഫ്രെയിം കൺട്രോൾ കമാൻഡ് ലഭിക്കില്ല. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, അത് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രൊട്ടക്ഷൻ മോഡിൽ പ്രവേശിക്കുകയും വേഗത 0 ആയി സജ്ജമാക്കുകയും ചെയ്യും. അതിനാൽ, അപ്പർ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകൾ ഇടയ്ക്കിടെ നൽകണം.
5
ഉൽപ്പന്നം
അളവുകൾ

5.1
ചിത്രീകരണം
ഡയഗ്രം
of
ഉൽപ്പന്നം
ബാഹ്യമായ
അളവുകൾ
45 / 48

6.2
ചിത്രീകരണം
ഡയഗ്രം
of
മുകളിൽ
നീട്ടി
പിന്തുണ
അളവുകൾ
46 / 48

47 / 48

48 / 48

ഗ്രൂപ്പിൻ്റെ ബ്രാൻഡ്
ഔദ്യോഗിക വിതരണക്കാരൻ gr@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05 www.generationrobots.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ജനറേഷൻ റോബോട്ടുകൾ സ്കൗട്ട് 2.0 സ്കൗട്ട്സാൻ മൊബൈൽ റോബോട്ട് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ SCOUT 2.0 ScoutSan മൊബൈൽ റോബോട്ട്, SCOUT 2.0, ScoutSan മൊബൈൽ റോബോട്ട്, മൊബൈൽ റോബോട്ട്, റോബോട്ട്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ