ജിംസൺ റോബോട്ടിക്സ് GR-SynC മോട്ടോർ കൺട്രോളർ

ഉപയോക്തൃ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

GR-SYNC എന്നത് പൊതുവായി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഒരു ഡിസി മോട്ടോറും ആക്യുവേറ്റർ കൺട്രോൾ മൊഡ്യൂളും ആണ്, എൻകോഡറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഒന്നോ രണ്ടോ മോട്ടോറുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും അവയുടെ സ്ഥാനങ്ങൾ ട്രാക്കുചെയ്യുന്നതിനും യാന്ത്രിക ആക്സിലറേഷനുകൾ, നിലവിലെ പരിമിതപ്പെടുത്തൽ, സമന്വയം എന്നിവ പ്രയോഗിക്കുന്നതിനും രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു (ഡ്യുവൽ ചാനൽ മോഡിൽ). ഈ നിർദ്ദേശങ്ങളിൽ, കൺട്രോളർ സവിശേഷതകളും നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനായി അവ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാമെന്നും ഞങ്ങൾ വിവരിക്കും.

പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് സന്ദർശിക്കുക gimsonrobotics.co.uk/gr-sync-faq അല്ലെങ്കിൽ QR കോഡ് സ്കാൻ ചെയ്യുക

ഉപകരണ സവിശേഷതകൾ

ഡിസൈൻ പരിഗണനകളും സുരക്ഷയും

GR-SYNC എന്നത് സങ്കീർണ്ണവും ഉയർന്ന രീതിയിൽ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതുമായ ഒരു പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ മോട്ടോർ കൺട്രോൾ മൊഡ്യൂളാണ്, അതിൻ്റെ നിയന്ത്രണ ക്രമീകരണങ്ങൾ മാറ്റുന്നതിലൂടെയും വ്യത്യസ്ത പവർ സപ്ലൈകൾ, ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ, ലോഡുകൾ എന്നിവ ബന്ധിപ്പിച്ച് അതിൻ്റെ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ഗണ്യമായി പരിഷ്കരിക്കാനാകും. ഓവർടെമ്പറേച്ചർ ഡിറ്റക്ഷൻ (ഒപ്പം ഓട്ടോമാറ്റിക് ടേൺ ഓഫ്), ഓവർകറൻ്റ് ഡിറ്റക്ഷൻ (ഒപ്പം ഓവർകറൻ്റിനോട് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന പ്രതികരണം), സ്റ്റോപ്പ് ആൻഡ് ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് കൺട്രോൾ ഓവർറൈഡുകൾ, അതുപോലെ ഇൻപുട്ട് സപ്ലൈയിലെ ഫ്യൂസ് എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള സുരക്ഷ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഫീച്ചറുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌ത ഹാർഡ്‌വെയറും കൺട്രോളർ ക്രമീകരണങ്ങളും ഓരോ ആപ്ലിക്കേഷനും വ്യക്തിഗതമായി ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ക്രമീകരിച്ച് സമഗ്രമായി പരിശോധിക്കേണ്ടത് വളരെ പ്രധാനമാണ്. ഈ ഉപകരണം ഒരു ഉപഭോക്തൃ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ഭാഗമാകുമ്പോൾ, സിസ്റ്റം മൊത്തത്തിൽ അതിൻ്റെ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പ്രസക്തമായ റെഗുലേറ്ററി ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് ഉൽപ്പന്ന നിർമ്മാതാവോ ഇൻസ്റ്റാളറോ ആണ്.

• ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിലെ എല്ലാ മുന്നറിയിപ്പുകളും പാലിക്കേണ്ടത് വളരെ പ്രധാനമാണ്, ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കാത്ത ലിൽ മൂലമുണ്ടാകുന്ന നാശനഷ്ടങ്ങളുടെ ബാധ്യത Gimson Robotics Ltd നിരസിക്കുന്നു.
• ഇതൊരു പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണമായതിനാൽ (നിർവചിക്കപ്പെട്ട അന്തിമ ആപ്ലിക്കേഷനുള്ള ഉൽപ്പന്നമല്ല) ii എന്നത് ഉപയോക്താവിൻ്റെ ഉത്തരവാദിത്തമാണ്
• അവരുടെ ഉപയോഗവും ഏതെങ്കിലും ബന്ധിപ്പിച്ച പവർ സ്രോതസ്സുകളും ലോഡുകളും ബാധകമായ എല്ലാ നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ Lil.
• ഉപകരണം രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിട്ടില്ല അല്ലെങ്കിൽ സുരക്ഷാ-നിർണ്ണായക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുയോജ്യമല്ല. നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്ന ഒരു സിസ്റ്റത്തിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ പാടില്ല
  യാത്രാ വാഹനങ്ങളുടെ (കര, ജലം അല്ലെങ്കിൽ വായു) നിയന്ത്രണം അല്ലെങ്കിൽ പ്രവർത്തനം.
• RF മൊഡ്യൂൾ ആക്സസറി (GR-RX-868A, സംയോജിത റഫറൻസ് GR-MOT1-RX) ഉപയോഗിച്ചാണ് ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതെങ്കിൽ, ആ ഉപകരണത്തിനും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള റിമോട്ട് കൺട്രോളുകൾക്കും നൽകിയിരിക്കുന്ന പ്രത്യേക നിർദ്ദേശങ്ങളും നിങ്ങൾ വായിക്കുകയും പിന്തുടരുകയും വേണം. അതിൻ്റെ നിർദ്ദേശങ്ങളിൽ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, റിമോട്ട് റിസീവർ മൊഡ്യൂൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയാൽ കൂടുതൽ മുൻകരുതലുകൾ എടുക്കണം.
• ലോഡുചെയ്‌ത പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഹീറ്റ് സിങ്ക് പോലുള്ള ഘടകങ്ങൾ ചൂടായേക്കാം, ബാഹ്യ ഫിസിക്കൽ പരിരക്ഷകൾ നിങ്ങളുടെ അപ്ലിക്കേഷന് അനുയോജ്യമായിരിക്കാം എന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുക.

ബന്ധപ്പെടാനുള്ള വിശദാംശങ്ങൾ

കോൺ‌ടാക്റ്റ് പേജ്: gimsonrobotics.co.uk/pages/contact
ഇമെയിൽ വിലാസം: support@gimsonrobotics.com

വിലാസം

• ഗിംസൺ റോബോട്ടിക്സ് ലിമിറ്റഡ്, യൂണിറ്റ് 31 ഫിൽവുഡ് ഗ്രീൻ ബിസിനസ് പാർക്ക്
• ബ്രിസ്റ്റോൾ, B84 1 ET
• യുണൈറ്റഡ് കിംഗ്ഡം

അഡ്വാൻസ്ഡ് ഓവർview

നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ
സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, GR-SYNC-ലേക്കുള്ള ഇൻപുട്ടുകൾ 'മൊമെൻ്ററി (MO)' ആണ്, അതായത് ഔട്ട്‌പുട്ട് ചലിക്കുന്നത് തുടരുന്നതിന് അവ പരിപാലിക്കേണ്ടതുണ്ട് (ഒരു ബട്ടൺ ഇൻപുട്ട് അമർത്തിപ്പിടിക്കേണ്ടതുണ്ട്). പകരം നിയന്ത്രണ പ്രതികരണം 'ലാച്ചിംഗ് (LA)' എന്നതിലേക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും, അതായത് ഒരൊറ്റ ഇൻപുട്ട് ഒരു പ്രവർത്തനവും അതേ ഇൻപുട്ടിൻ്റെ രണ്ടാമത്തെ ട്രിഗറും ആരംഭിക്കുന്നു (ഉദാ.ampഒരു ബട്ടൺ രണ്ടാമതും അമർത്തിയാൽ) പ്രവർത്തനം അവസാനിക്കുന്നു.

ഈ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ, ഇടയിൽ
MO അല്ലെങ്കിൽ LA, 01, 02 എന്നിവയിലെ വയർഡ് ഇൻപുട്ടുകളിൽ പ്രത്യേകം പ്രയോഗിക്കുന്നു (WIR
ഒരു ഓപ്ഷണൽ റിമോട്ട് റിസീവർ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, MODE= ക്രമീകരണം), റിമോട്ട് ഇൻപുട്ടുകളിലേക്കും (REM MODE= ക്രമീകരണം) (സെക്ഷൻ C, സെക്ഷൻ കാണുക).
ഒരു ലാച്ച്ഡ് ഓപ്പറേഷൻ സെറ്റുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക്, ഔട്ട്പുട്ട് ഒരു ദിശയിലോ മറ്റേതെങ്കിലുമോ ലോച്ച് ചെയ്യുമ്പോൾ സിസ്റ്റം സുരക്ഷിതമായി തുടരുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധിക്കണം.

GR-RX-868A
ഒരു GR-RX-868A 868MHz റിസീവർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഓപ്‌ഷണൽ കണക്ഷനായി കൺട്രോളറിന് ഒരു ഇൻപുട്ട് ടെർമിനൽ വരിയുണ്ട്, അതുവഴി റിമോട്ട് കൺട്രോൾ(കൾ) വഴി കൺട്രോളറിന് കമാൻഡ് ചെയ്യാം. ഒരു റിസീവർ ഇവിടെ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുമ്പോൾ, വിദൂര ഇൻപുട്ടുകൾ വയർഡ് ഇൻപുട്ടുകളിൽ നിന്ന് സ്വതന്ത്രമായിരിക്കും, കൂടാതെ വയർഡ് ഇൻപുട്ടുകൾ റിമോട്ട് കമാൻഡുകൾ അസാധുവാക്കാൻ സജ്ജീകരിക്കും.

എവേ & റിട്ടേൺ ഓപ്പറേഷൻ സൈക്കിൾ

ഹോം ഓറിയൻ്റേഷനുകൾ

പരിധി സ്വിച്ചുകൾ

വിവിധോദ്ദേശ്യ ടെർമിനലുകൾ 101, 102 എന്നിവ ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കാം, കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത END LIM= അല്ലെങ്കിൽ OFFSET-ന് മുമ്പായി ഒരു ദിശയിലേക്കോ മറ്റേതെങ്കിലുമോ യാത്ര നിർത്താൻ: താഴെ ചിത്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ സ്ഥാനങ്ങൾ എത്തുന്നു. ഇൻപുട്ട് 101 ഒരു എവേ ലിമിറ്റായി സജ്ജീകരിക്കാം, അതായത് എൻഡ് ലിമിറ്റിലേക്ക് യാത്ര ചെയ്യുമ്പോൾ ഈ ഇൻപുട്ട് ട്രിഗർ ചെയ്യപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, ഔട്ട്പുട്ട് പെട്ടെന്ന് നിർത്തപ്പെടും (DECEL സമയത്തിനായി കാത്തിരിക്കാതെ, മോട്ടോർ ബ്രേക്കിംഗ് പ്രയോഗിക്കുന്നു), എന്നാൽ തുടർന്നുള്ള നിയന്ത്രണ ഇൻപുട്ട് വിപരീത ദിശ (ഹോമിലേക്ക്) ഇപ്പോഴും പ്രവർത്തിക്കും. അതേസമയം, 102 എന്നത് ഒരു റിട്ടേൺ ലിമിറ്റ് ആയി സജ്ജീകരിക്കാം, വീട്ടിലേക്കുള്ള യാത്ര നിർത്താം. ഈ പരിധികൾ പ്രവർത്തിക്കുന്ന പോളാരിറ്റി ദിശ HOME DIR: ക്രമീകരണത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും. സ്റ്റോപ്പ് ഇൻപുട്ടുകൾ ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് സമാനമാണ്, അവ പെട്ടെന്ന് നിർത്തലാക്കുന്നു, തളർച്ച കാലയളവ് ഇല്ല, എന്നിരുന്നാലും അവ രണ്ട് ദിശകളിലേക്കും (സജീവമായിരിക്കുമ്പോൾ) തുടർന്നുള്ള യാത്രയെ തടയുന്നു എന്നതിൽ വ്യത്യാസമുണ്ട്.

ഹോമിംഗ് -
കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഒന്നോ രണ്ടോ ആക്യുവേറ്ററുകൾക്കായി കൺട്രോളർ 'പൂജ്യം' അല്ലെങ്കിൽ ഹോം സ്ഥാനം രേഖപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു പ്രക്രിയയാണ് ഹോമിംഗ്. രണ്ട് ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഒരുമിച്ച് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, കൺട്രോളർ ഈ പോയിൻ്റിൽ നിന്ന് അവയെ സമന്വയിപ്പിക്കാൻ സജീവമായി ശ്രമിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, അവ പരസ്പരം ആപേക്ഷികമായ ഒരു ലെവൽ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് ആരംഭിക്കുന്നുവെന്ന് ഈ ദിനചര്യ ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഒരു ആക്യുവേറ്റർ (കൾ) ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ലോഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്തുകൊണ്ട് നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം ആദ്യം അസംബിൾ ചെയ്തതിന് ശേഷം, യാത്രാദൂരം അളക്കാൻ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്ന റഫറൻസ് സ്ഥാനം കാലികമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങൾ ഒരു ഹോമിംഗ് സൈക്കിൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കേണ്ടതുണ്ട്. എൻകോഡർ കണ്ടെത്തൽ പിശകുകൾ ഉൾപ്പെടെ, സാധ്യമായ ചില പിശക് അവസ്ഥകളുണ്ട്, അതിൽ നിന്ന് സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് മടങ്ങുന്നത് ഒരു പുതിയ ഹോമിംഗ് സൈക്കിൾ മാത്രമാണ്, അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ ഇത് ഡിസ്പ്ലേയിൽ സൂചിപ്പിക്കും.
ഹോമിംഗ് ആരംഭിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് ഒന്നുകിൽ ചെയ്യാം

• മുകളിലേക്കും താഴേക്കും മെനു ബട്ടണുകൾ (~ V) ഒരേസമയം കുറഞ്ഞത് 2 സെക്കൻഡ് അമർത്തിപ്പിടിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ
• ദിശ ബട്ടൺ ഇൻപുട്ടുകൾ (D1, D2) ഒരേസമയം കുറഞ്ഞത് 10 സെക്കൻഡ് നേരത്തേക്ക് ട്രിഗർ ചെയ്യുക, അല്ലെങ്കിൽ
• മറ്റ് ബാഹ്യ ഹോമിംഗ് ഇൻപുട്ടുകളിൽ ഒന്ന് ട്രിഗർ ചെയ്യുക, ഉദാഹരണത്തിന്ampസ്ഥിരസ്ഥിതിയായി IN1 ഹോമിംഗ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഹോമിംഗ് ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് 101, 102 എന്നിവ ഓപ്‌ഷണലായി സജ്ജീകരിക്കാം

ഹോമിംഗ് നടക്കുമ്പോൾ, സ്റ്റാറ്റസ് (കൺട്രോളറിലെ റെഡ് എൽഇഡി, ഔട്ട് ടു സ്റ്റാറ്റസ് ഔട്ട്‌പുട്ട് പിൻ) 1-സെക്കൻഡ് ഫ്രീക്വൻസിയിൽ പൾസ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങും, ഡിസ്‌പ്ലേ 'ഹോമിംഗ് ടു ഡി 1' അല്ലെങ്കിൽ 'ഹോമിംഗ് ടു ഡി 2' എന്ന് പറയും. ഹോമിംഗ് ദിശ പൂട്ടിയിരിക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് ഹോമിംഗ് ദിശ ലോക്ക് മാറ്റണമെങ്കിൽ, മെനുകളിലേക്ക് രക്ഷപ്പെടാൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുക ബട്ടൺ ( Q ) അമർത്തിപ്പിടിക്കുക, ഈ ക്രമീകരണം മാറ്റുന്നതിന് CTRL ക്രമീകരണങ്ങൾ> ഹോം ഡിഐആർ (മെനു ഇനം 17) എന്നതിലേക്ക് പോകുക.

പ്രസ്താവിച്ച ഇൻപുട്ട്, ഒന്നുകിൽ D1 അല്ലെങ്കിൽ D2 പ്രയോഗിക്കുക, കൺട്രോളർ കണ്ടെത്തുന്നത് വരെ ഇൻപുട്ട് ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നിടത്തോളം കാലം ആക്യുവേറ്ററുകൾ ആ ദിശയിൽ സഞ്ചരിക്കും; a) ഒരു ആക്യുവേറ്ററിനുള്ള എൻകോഡർ എണ്ണം ഓർബ് മാറ്റുന്നത് നിർത്തി) ഒരു ആക്യുവേറ്റർ അതിൻ്റെ നിലവിലെ പരിധി ലംഘിച്ചു (നിലവിലെ CUR RTN ക്രമീകരണത്തിന് മുകളിൽ CUR SEN-നെങ്കിലും, സെൻസിറ്റിവിറ്റി സമയം പോയിരിക്കുന്നു); അപ്പോൾ ഡിസ്പ്ലേ ഒന്നുകിൽ പൂർത്തീകരണം സ്ഥിരീകരിക്കും (സിംഗിൾ ചാനൽ ഔട്ട്പുട്ട് മോഡിനായി) അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സർക്കിൾ ഐക്കൺ ഉപയോഗിച്ച് ഇതിനകം ഹോം ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതും ഇതുവരെ ഹോം ചെയ്തിട്ടില്ലാത്തതുമായ മോട്ടോർ പ്രദർശിപ്പിക്കും (2CH ഔട്ട്‌പുട്ട് മോഡിനായി). ഡിഫോൾട്ട് 2CH ഔട്ട്‌പുട്ട് മോഡിൽ, പൂരിപ്പിച്ച സർക്കിൾ ഡിസ്‌പ്ലേ അർത്ഥമാക്കുന്നത് എൻകോഡർ വഴി മോട്ടോർ ഹോം ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു എന്നാണ്, പുറം വളയമുള്ള പൂരിപ്പിച്ച സർക്കിൾ എന്നാൽ നിലവിലെ പരിധിയിലൂടെ ഹോം ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു എന്നാണ്, കൂടാതെ പൂരിപ്പിക്കാത്ത സർക്കിൾ എന്നാൽ ഹോമിംഗ് ഇതുവരെ ആയിട്ടില്ല എന്നാണ്. പൂർണ്ണമായ. ഹോമിംഗ് പൂർത്തിയാക്കുന്ന ഓരോ മോട്ടോറിനും, സ്റ്റാറ്റസ് ഒരു തവണ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യും. ഹോമിംഗ് പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ഒന്നുകിൽ UP (~) അമർത്തിപ്പിടിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് പുറത്തുകടക്കാൻ >1s-നായി D2, D2 എന്നിവ ഒരേസമയം ട്രിഗർ ചെയ്യുക, അല്ലെങ്കിൽ എൻഡ് ലിമിറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ ആരംഭിക്കാൻ Select (Q) അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.

 

അവസാന പരിധി

• ഹോമിങ്ങിൻ്റെ അവസാനം, മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, നിങ്ങൾക്ക് ഒന്നുകിൽ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് പുറത്തുകടക്കാം (ലൈവ് ഡിസ്‌പ്ലേയിലേക്ക് മടങ്ങുന്നതിന് മുമ്പ് സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന END LIM മൂല്യം ഡിസ്‌പ്ലേ ഹ്രസ്വമായി കാണിക്കും) അല്ലെങ്കിൽ പരിധി അവസാനിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് (സെലക്ട് ബട്ടൺ അമർത്തിപ്പിടിച്ച്) കടന്നുപോകാം. കാലിബ്രേഷൻ.
• കണക്റ്റുചെയ്‌ത ആക്യുവേറ്ററുകൾ സ്വമേധയാ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ഈ മോഡ് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, ഹോമിൽ നിന്നോ 'പൂജ്യം' പൊസിഷനിൽ നിന്നോ, നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്ന എൻഡ് സ്റ്റോപ്പ് പൊസിഷനിലേക്ക് (നിങ്ങളുടെ ഹോമിംഗ് ഡയറക്ഷൻ ലോക്ക് HOM DIR-ലേക്ക് നിങ്ങൾ ആദ്യം എതിർ ഇൻപുട്ട്, D1 അല്ലെങ്കിൽ D2, ട്രിഗർ ചെയ്യണം, യാത്ര ആരംഭിക്കാൻ). ഡിസ്‌പ്ലേയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന END VAL, ഒരു എൻകോഡർ എണ്ണമെന്ന നിലയിൽ, ഹോം പോയിൻ്റിൽ നിന്ന് ആക്യുവേറ്റർ(കൾ) എത്ര ദൂരം വന്നിരിക്കുന്നു എന്ന് കാണിക്കാൻ, ആക്യുവേറ്റർ(കൾ) യാത്ര ചെയ്യുമ്പോൾ തത്സമയം അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യും. നിങ്ങൾക്ക് രണ്ട് ആക്യുവേറ്ററുകൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഈ പ്രക്രിയയിൽ കൺട്രോളർ അവയെ സജീവമായി സമന്വയിപ്പിക്കും. നിങ്ങൾ HOM SL-നപ്പുറം (ഹോം സ്ലോ ഓഫ്‌സെറ്റ് ദൂരം) യാത്ര ചെയ്ത ശേഷം, നിങ്ങൾക്ക് D1, D2 എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ദൂരെയുള്ള ചലനം നിയന്ത്രിക്കാനും ഹോം സ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങാനും കഴിയും.

ഈ മോഡിൽ നിന്ന് രക്ഷപ്പെടാൻ സാധ്യതയുള്ള 2 വഴികളുണ്ട്. ഒന്നുകിൽ:

• നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്ന അവസാന പരിധി സ്ഥാനത്ത് എത്തുമ്പോൾ, തിരഞ്ഞെടുക്കുക ( Q) മെനു ബട്ടൺ അമർത്തുക, അല്ലെങ്കിൽ
• എൻകോഡർ കാലഹരണപ്പെട്ടു (ഔട്ട്‌പുട്ട് സജീവമായിരുന്നിട്ടും ഒരു ആക്യുവേറ്റർ നീങ്ങിയിട്ടില്ല, ഇതിനായി> ENC T/0 മില്ലിസെക്കൻഡ്).
• El പുറത്തുകടക്കുമ്പോൾ, ഡിസ്പ്ലേ സംരക്ഷിച്ച END LIM മൂല്യം കാണിക്കും, അത് നിങ്ങൾക്ക് CTRL ക്രമീകരണ മെനുവിലും എഡിറ്റ് ചെയ്യാം.

തത്സമയ പ്രദർശന വിവരങ്ങൾ

തത്സമയ ഡിസ്പ്ലേ ഓപ്ഷനുകൾ

ഈ വിവരണങ്ങൾ മെനു നാവിഗേഷൻ പേജിൽ (2) കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ക്രമീകരണങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ വിശദാംശങ്ങൾ നൽകുന്നു.

1. പരമാവധി വേഗത
   പരമാവധി PWM ഡ്യൂട്ടി (ശതമാനംtage) സാധാരണ ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് കണക്ട് ചെയ്ത മോട്ടോർ(കൾ)ക്ക് നൽകിയിരിക്കുന്നു.
2. ഹോം സ്പീഡ്
   കുറഞ്ഞ PWM ഡ്യൂട്ടി (ശതമാനംtagഇ) ഹോമിംഗ്, എൻഡ് ലിമിറ്റ് സമയത്ത് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ആക്യുവേറ്ററുകൾക്ക് നൽകിയിരിക്കുന്നു
   കാലിബ്രേഷൻ പ്രക്രിയകൾ, വേഗത കുറഞ്ഞ ചലനത്തിനായി. പരമാവധി മൂല്യം 90%, കുറഞ്ഞത് 10%.
3. നിലവിലെ പരിധി, അകലെ
   നിലവിലെ പരിധി പരിധി (ഇൻ Amps) ഹോം ദിശയിൽ നിന്ന് അകലെ യാത്ര ചെയ്യുമ്പോൾ ബാധകമാണ്.
4. നിലവിലെ പരിധി, റിട്ടേൺ
   നിലവിലെ പരിധി പരിധി (ഇൻ Amps) തിരിച്ചുള്ള ദിശയിൽ വീട്ടിലേക്ക് മടങ്ങുമ്പോൾ പ്രയോഗിക്കുന്നു.
5. ത്വരിതപ്പെടുത്തൽ സമയം
   Rampഇംഗ് സമയം (മില്ലിസെക്കൻഡിൽ), ലീനിയർ ആർamp സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിൽ 0% മുതൽ MAX SPD% വരെ.
6. തളർച്ച സമയം
   ഡിസെലറേഷൻ ആർamp സമയം (മില്ലിസെക്കൻഡിൽ), ഒരു 'ഹാർഡ് സ്റ്റോപ്പ്' പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ പ്രയോഗിച്ചു.
7. അവസാന പരിധി
   എവേ ചലന സമയത്ത് കൺട്രോളർ സ്വയമേവ ഒരു 'ഹാർഡ് സ്റ്റോപ്പ്' പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന എൻകോഡർ എണ്ണം (ട്രാൻസിഷൻ ഗ്രാഫുകൾ, പേജ് 1, വിഭാഗം ബി കാണുക).
8. ഹോമിംഗ് ഓഫ്സെറ്റ്
   ഹോമിംഗിന് ശേഷം ഈ പോയിൻ്റ് പിന്നിട്ട ശേഷം (ഇത് '0' സ്ഥാനം സജ്ജീകരിക്കുന്നു) റിട്ടേൺ മൂവ്‌മെൻ്റിൽ കൺട്രോളർ ഒരു 'ഹാർഡ് സ്റ്റോപ്പ്' പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന ഹോമിൽ നിന്ന് (0) ഓഫ്‌സെറ്റ് ദൂരം.
   
9. സ്ലോ ഡൗൺ അവസാനിപ്പിക്കുക
   എവേ സമയത്ത് കൺട്രോളർ SLO SPD ലേക്ക് കുറയുന്ന END LIM-ൽ നിന്നുള്ള ദൂരം.
   
10. ഹോം സ്ലോ ഡൗൺ
    റിട്ടേൺ സമയത്ത് കൺട്രോളർ SLO SPD ലേക്ക് കുറയുന്ന ഓഫ്‌സെറ്റ് സ്ഥാനത്ത് നിന്നുള്ള ദൂരം.
11. സ്ലോ സ്പീഡ്
    കുറഞ്ഞ PWM ഡ്യൂട്ടി (ശതമാനംtage) END SLO, HOM SLO ഘട്ടങ്ങളിൽ ഔട്ട്‌പുട്ടിലേക്ക് വിതരണം ചെയ്യുന്നു.
12.  നിലവിലെ സംവേദനക്ഷമത (ഓവർകറൻ്റ് ഡീബൗൺസ്)
13. ഒരു മോട്ടോർ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ കണ്ടെത്തിയ കറൻ്റ് അതിനപ്പുറത്തേക്ക് പോകുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ സമയം, മില്ലിസെക്കൻഡിൽ
14. ഒരു ഓവർകറൻ്റ് ഇവൻ്റ് ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് CUR AWY അല്ലെങ്കിൽ CUR RTN ത്രെഷോൾഡുകൾ (യാത്രാ ദിശയെ ആശ്രയിച്ച്).
    • VOL r,Me Ho Adeaoced meoo, de SOOms)
    • പരമാവധി വോളിയംtagഇ ത്രെഷോൾഡ്
    • പരമാവധി വിതരണ വോള്യംtage ഔട്ട്‌പുട്ട് സ്വയമേവ നിർത്തി ഒരു പിശക് ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് അനുവദിച്ചിരിക്കുന്നു (കാലതാമസമില്ല).
      
15. എൻകോഡർ കാലഹരണപ്പെടൽ (എൻകോഡർ പിശക് സംവേദനക്ഷമത)
    ഔട്ട്പുട്ട് സജീവമാണെങ്കിൽ (നിർത്തിയിട്ടില്ല), ഒരു എൻകോഡർ പിശക് ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, എൻകോഡർ എണ്ണത്തിൽ മാറ്റമൊന്നും ഉണ്ടാകാതിരിക്കാനുള്ള സമയം മില്ലിസെക്കൻഡിൽ.
16. സമന്വയിപ്പിക്കുന്ന മോഡിഫയർ
    സിൻക്രൊണൈസ് ചെയ്യുന്ന ദിനചര്യയുടെ ശക്തി ക്രമീകരിക്കാനുള്ള വേരിയബിൾ. 5 = ഡിഫോൾട്ട്, ഇത് മിക്ക ആക്യുവേറ്റർ സിസ്റ്റങ്ങൾക്കും നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഈ മൂല്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് സമന്വയിപ്പിക്കൽ ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു (എന്നാൽ ഇഴയലിന് കാരണമായേക്കാം, അതിനാൽ കുറഞ്ഞ എൻകോഡർ ആവൃത്തികൾക്ക് മാത്രമേ ഇത് ഉപയോഗിക്കാവൂ), ഈ മൂല്യം കുറയുന്നത് ശക്തി കുറയുന്നു (ഉയർന്ന എൻകോഡർ ആവൃത്തികൾക്ക് മാത്രം ഉപയോഗിക്കുക).
17. ഹോം ഡയറക്ഷൻ ലോക്ക്
    ഹോമിംഗ് സജ്ജമാക്കിയിരിക്കുന്ന ഔട്ട്‌പുട്ട് ദിശ D1 അല്ലെങ്കിൽ D2 ദിശയിൽ സജ്ജമാക്കുന്നു (D2 ആണ് സ്ഥിരസ്ഥിതി). വിശദാംശങ്ങൾക്ക് പേജ് 4 വിഭാഗം ഡി കാണുക.
18. പ്രധാന മെനുവിലേയ്ക്ക് മടങ്ങുക

1/0 മോഡുകൾ

1. WIR മോഡ്: D1, D2 വയർഡ് ഇൻപുട്ടുകൾക്കുള്ള ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണ മോഡ്. MO= മൊമെൻ്ററി (അമർത്തിയിരിക്കുക), LA= ലാച്ചിംഗ് (ഒറ്റ അമർത്തുക). ലാച്ചിംഗ് മോഡിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ഒരൊറ്റ ദിശയിലുള്ള ട്രിഗർ ചലനം ആരംഭിക്കുകയും അതേ ദിശയിലോ വിപരീത ദിശയിലോ ഉള്ള രണ്ടാമത്തെ ട്രിഗർ, ഒരു തളർച്ചയ്ക്ക് (DECEL സമയത്തിന് മുകളിൽ) കാരണമാകുന്നു.
2. REM മോഡ്: ഓപ്ഷണൽ റിമോട്ട് മൊഡ്യൂളിനുള്ള ഇൻപുട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ്, കണക്റ്റുചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ (GR-RX-868A). MO= മൊമെൻ്ററി (അമർത്തിയിരിക്കുക),
   LA= ലാച്ചിംഗ് (സിംഗിൾ പ്രസ്സ്), ലാച്ചിംഗ് എന്നിവ മുകളിൽ വിവരിച്ച അതേ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
3. സ്റ്റോപ്പ് മോഡ്: 1 = സാധാരണ-ഓപ്പൺ (ക്ലോസിംഗ് കോൺടാക്റ്റ്), 2 = സാധാരണ-ക്ലോസ്ഡ് (ഓപ്പണിംഗ് കോൺടാക്റ്റ്). സാധ്യമാകുന്നിടത്ത്, പ്രത്യേകിച്ച് ഇവിടെ ഒരു സെൻസർ ഇൻപുട്ട് സംയോജിപ്പിച്ചാൽ, സാധാരണ-ക്ലോസ് ചെയ്തതാണ് മുൻഗണനയുള്ള ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡ്, കാരണം അത് വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് കാരണമാകുന്ന വയറിംഗ് തകരാർ ഉണ്ടെങ്കിൽ അത് ഒരു STOP കമാൻഡ് ട്രിഗർ ചെയ്യണം ('സാധാരണ-ക്ലോസ്ഡ്' ലോജിക് ഒരു കറൻ്റ് പ്രവഹിക്കുന്നത് തുടരുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു, ഒരു വിച്ഛേദിക്കൽ ഇൻപുട്ടിനെ ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു).
4. CURR REV: ഓവർകറൻ്റ് റിവേഴ്സ്. ഒരു ഓവർകറൻ്റ് ഇവൻ്റിൽ നിന്ന് റിവേഴ്സ് മൂവ്മെൻ്റ് ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഓപ്ഷണൽ മോഡ്. 0 = ഓഫാണ്
   (ഡിഫോൾട്ട്), 1-5 = ഓവർകറൻ്റ് ഇവൻ്റ് സംഭവിച്ച ദിശയുടെ വിപരീത ദിശയിൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് പ്രവർത്തിക്കാനുള്ള സെക്കൻഡിൽ സമയം
   ഒരു ഔട്ട്‌പുട്ടിലെ കറൻ്റ് CUR AWY അല്ലെങ്കിൽ CUR RTN കവിഞ്ഞു, യാത്രാ ദിശയെ ആശ്രയിച്ച്, >CUR SEN).
5. 7. പേജ് 2 കാണുക.
6. 2CH/1CH: ഏതൊക്കെ ഔട്ട്പുട്ടുകളാണ് സജീവമെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, സിംഗിൾ ചാനൽ മോഡുകൾ M1 അല്ലെങ്കിൽ M2 അല്ലെങ്കിൽ ഡ്യുവൽ ചാനൽ സിൻക്രൊണൈസ്ഡ് മോഡ് 2CH എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ മാറാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

1/0 യുക്തി
1/5 ലോജിക് മെനുവിലെ 1 മുതൽ 0 വരെയുള്ള എല്ലാ മെനു ഇനങ്ങളും ഒരു ഇൻപുട്ട് (ഓരോ ക്രമീകരണവും ബാധിക്കുന്ന ഇൻപുട്ട് ടെർമിനലിലേക്ക്) ഹൈ (3-12V) ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുമ്പോഴാണോ അതോ ഒരു ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുമ്പോഴോ അത് സജീവമായി കണക്കാക്കണോ എന്ന് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു. കുറഞ്ഞ (0-1V, GND) സിഗ്നൽ. ഈ ഇനങ്ങളിലെല്ലാം ഡിഫോൾട്ട് Active HIGH (HI) ആണ്, കൂടാതെ ഒരു പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ സെറ്റും (ആന്തരിക പുൾ-ഡൗൺ ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക്) ഉണ്ട്, ആക്റ്റീവ് ലോ (LO)-ലേക്ക് ടോഗിൾ ചെയ്‌താൽ, അപ്ൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്റർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു (പ്രോസസർ ഇൻ്റേണൽ പുൾ- 3.3V വരെ). DIR ACTIV D1, D2 വയർഡ് ഇൻപുട്ടുകളെ ബാധിക്കുന്നു, STP ACTIV STOP ഇൻപുട്ടിനെയും 101 ACTIV 101 ഇൻപുട്ടിനെയും 102 ACTIV 102 ഇൻപുട്ടിനെയും IN1 ACTIV IN1 ഇൻപുട്ട് മോഡിനെ സജ്ജീകരിക്കുന്നു.

പ്രദർശന ക്രമീകരണങ്ങൾ

1. HOM DISP: ഹോം ഡിസ്പ്ലേ മോഡ്. 1 = ട്രാവൽ ബാർ, 2 = ലൈവ് കറൻ്റ്, 3 = പരമാവധി കറൻ്റ് (ഓരോ സൈക്കിളും), 4 = എൻകോഡർ കൗണ്ടുകൾ. ഉദാഹരണത്തിന് പേജ് 5, സി, ഡി എന്നിവ കാണുകampഇവയിൽ ലെസ്.
2. ലോക്ക്: ക്രമീകരണ മെനുകൾ ആക്സസ് ചെയ്യുന്നതിന് ഒരു കോഡ് നൽകേണ്ടതുണ്ടോ എന്ന് ടോഗിൾ ചെയ്യുക. ഓൺ = പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി, ഓഫ് = അപ്രാപ്തമാക്കി (സ്ഥിരസ്ഥിതി).
3. ലോക്ക് വാൽ: ലോക്ക് ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ മെനുകൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നതിന് നൽകേണ്ട ലോക്ക് കോഡ് മൂല്യം.

വിപുലമായ

1. ഡ്യൂട്ടി 3മിനിറ്റ്: ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് സ്റ്റോപ്പിന് മുമ്പ് അനുവദനീയമായ പരമാവധി ശരാശരി കറണ്ട്, M1, M2 എന്നിവയിലുടനീളം 3 മിനിറ്റിലധികം.
2. ഡ്യൂട്ടി 10മിനിറ്റ്: ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് സ്റ്റോപ്പിന് മുമ്പ് അനുവദനീയമായ പരമാവധി ശരാശരി കറണ്ട്, M1, M2 എന്നിവയിലുടനീളം 10 മിനിറ്റിലധികം.
3. ഡ്യൂട്ടി 30മിനിറ്റ്: ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് സ്റ്റോപ്പിന് മുമ്പ് അനുവദനീയമായ പരമാവധി ശരാശരി കറണ്ട്, M1, M2 എന്നിവയിലുടനീളം 30 മിനിറ്റിലധികം.
4. REGEN: റീജനറേറ്റീവ് മോട്ടോർ ബ്രേക്കിംഗ്, ഓൺ= പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി (സ്ഥിരസ്ഥിതി) അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ്= അപ്രാപ്തമാക്കി. ഇത് ഓഫാക്കുകയാണെങ്കിൽ ശ്രദ്ധിക്കുക, ഇത് ഔട്ട്‌പുട്ടിനെ 'ഫ്രീ വീൽ' ആയി നിർത്തുന്നു.

വോളിയം സമയം: ഇൻപുട്ട് സപ്ലൈ വോളിയത്തിന് അനുവദിച്ച സമയം, മില്ലിസെക്കൻഡിൽtagഒരു പിശക് ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് MIN VLT-ന് താഴെ ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യുക.

പിശക് കോഡുകൾ

ഒരു പിശക് സംഭവിക്കുമ്പോൾ, അത് ഏത് പിശക് നമ്പറാണെന്നും പിശകുമായി ബന്ധപ്പെട്ട കൂടുതൽ വിശദാംശങ്ങളെക്കുറിച്ചും (മുകളിൽ ഇടതുവശത്ത്) സൂചിപ്പിക്കുന്നതിലേക്ക് ഡിസ്പ്ലേ മാറും. പിശക് വിശദാംശങ്ങൾ ചുവടെ കാണുക.

1. പിശക് 1: നിലവിലെ പരിധി കവിഞ്ഞു. ഈ സന്ദേശത്തിൽ യാത്രാ ദിശയും (എവേ അല്ലെങ്കിൽ റിട്ടേൺ) ഏത് മോട്ടോറും (M1 അല്ലെങ്കിൽ M2) പിശക് ട്രിഗർ ചെയ്‌തതും ഉൾപ്പെടും.
2. പിശക് 2: എൻകോഡർ പിശക്. ഒരു ചലന സൈക്കിളിൽ, എൻകോഡർ സിഗ്നലുകളിലൊന്ന് മാറിയില്ലെങ്കിൽ (ചലനമൊന്നും കണ്ടെത്തിയിട്ടില്ല) ഈ പിശക് സംഭവിക്കുന്നു. പിശക് ട്രിഗർ ചെയ്യുന്ന മോട്ടോറും (M 1 അല്ലെങ്കിൽ M2) യാത്രയുടെ ഘട്ടവും വിവരിക്കും. ഔട്ട്പുട്ട് റീ-ഹോം ചെയ്യണം (കാണുക
   പേജ് 5, എ) ഒരു എൻകോഡർ പിശകിന് ശേഷം.
3. പിശക് 3: എതിർ എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾ. എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾ അനുസരിച്ച് മോട്ടോറുകൾ എതിർദിശകളിൽ സഞ്ചരിക്കുന്നു. സ്വാപ്പ് എൻകോഡർ മോട്ടോറുകളിലൊന്നിലേക്ക് നയിക്കുന്നു, തുടർന്ന് വീണ്ടും ഹോം.
4. പിശക് 4: കുറഞ്ഞ വോളിയംtagഇ. കണ്ടെത്തിയ ഇൻപുട്ട് വിതരണം VOL TIME-നേക്കാൾ കൂടുതൽ സമയം MIN VLT-ന് താഴെയായി. വിതരണം പരിശോധിക്കുക.
5. പിശക് 5: ഉയർന്ന വോളിയംtagഇ. കണ്ടെത്തിയ ഇൻപുട്ട് വിതരണം MAX VLT കവിഞ്ഞു. വിതരണം പരിശോധിക്കുക.
6. പിശക് 6: നെഗറ്റീവ് എൻകോഡർ എണ്ണം. മോട്ടോർ(കൾ) ഹോം കഴിഞ്ഞാൽ വളരെ 'പിന്നിലേക്ക്' പോയിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ വീണ്ടും ഹോം ചെയ്യേണ്ടതാണ്.
7. പിശക് 7: അമിത താപനില. താപനില (പ്രോസസറിൻ്റെയോ എച്ച്-ബ്രിഡ്ജ് സെൻസറിൻ്റെയോ) പരിധി കവിഞ്ഞു, തണുപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുക.
8. പിശക് 8: ഓവർഡ്യൂട്ടി. ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ പരിധി (അഡ്വാൻസ്ഡ് മെനുവിലൂടെ ആക്‌സസ് ചെയ്‌തു) കവിഞ്ഞു. ഈ പിശക് ഡ്യൂട്ടി കാലയളവ് ക്രമീകരണം (3 മിനിറ്റ്, 10 മിനിറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ 30 മിനിറ്റ്) സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
9. പിശക് 9: പവർ പരാജയം. മോട്ടോറുകൾ ചലിക്കുമ്പോൾ വൈദ്യുതി നിലച്ചാൽ പിശക് സംഭവിക്കുന്നു. അതിനാൽ പൊസിഷൻ ട്രാക്കിംഗ് കൃത്യമായി തുടരുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കൺട്രോളർ വീണ്ടും ഹോം ചെയ്തിരിക്കണം.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ജിംസൺ റോബോട്ടിക്സ് GR-SynC മോട്ടോർ കൺട്രോളർ [pdf] നിർദ്ദേശ മാനുവൽ GR-SYNC മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, GR-SYNC, മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, കൺട്രോളർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ