IMPAQT റോബോട്ടിക്സ് PQ0-1G2S യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകളുടെ നിർദ്ദേശ മാനുവൽ

- പേഴ്സണൽ യോഗ്യതകൾ
  - ന്യൂമാറ്റിക്, ഇലക്ട്രിക്കൽ സർക്യൂട്ടുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിൽ അറിവുള്ള അംഗീകൃത ഉദ്യോഗസ്ഥർ മാത്രമേ ഉൽപ്പന്നം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാവൂ.
  - പ്രവർത്തനത്തിന് മുമ്പ് ഉൽപ്പന്ന മാനുവലുകൾ മനസ്സിലാക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള കുറിപ്പുകൾ
- ആക്‌സസറികൾ ചേർക്കുന്നതിനോ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനോ മുമ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും I/O കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക.
- സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുന്നതിനു മുമ്പ് ന്യൂമാറ്റിക് സപ്ലൈ ഓഫ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഉള്ളിലെ മർദ്ദം നിർവീര്യമാക്കുക.

ന്യൂമാഗിക്യു ഓവർview
pneumagiQ എന്നത് ഇടുങ്ങിയ സ്പെയ്സ് മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു കോം‌പാക്റ്റ് യൂണിവേഴ്സൽ ന്യൂമാറ്റിക് EOAT ഇന്റർഫേസാണ്.

ഇത് രണ്ട് ന്യൂമാറ്റിക് ഇഒഎടികളുടെ തടസ്സമില്ലാത്ത മൗണ്ടിംഗ് അനുവദിക്കുന്നു, ഭാരമേറിയ ഭാഗങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള റോബോട്ട് പേലോഡ് പരമാവധിയാക്കുന്നു.

വകഭേദങ്ങൾ

ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു0-1ജി2എസ്
ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു90-2ജി2എസ്

ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു180-2ജി4എസ്
ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു9020-2ജി4എസ്

URCap ഉപയോഗിക്കുന്നു

pneumagiQ, casemagiQ, pneuvaQ സീരീസ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള URCap ഉപയോഗിക്കുന്നു.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: pneumagiQ-ലെ സ്റ്റാറ്റസ് സൂചകങ്ങൾ എന്താണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്?

A: പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥ അറിയിക്കാൻ pneumagiQ-ലെ സ്റ്റാറ്റസ് സൂചകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ചോദ്യം: കൂടുതൽ വിവരങ്ങളും ഡോക്യുമെന്റേഷനുകളും എനിക്ക് എവിടെ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും? ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ?

A: കൂടുതൽ വിവരങ്ങളും ഡോക്യുമെന്റേഷനുകളും നിങ്ങൾക്ക് ഇവിടെ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം https://www.impaqt-robotics.com.

ചോദ്യം: pneumagiQ-മായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പോളിസ്കോപ്പ് പതിപ്പ് എന്താണ്?

A: pneumagiQ-മായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിനായി യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകളിൽ ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന പോളിസ്കോപ്പിന്റെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പതിപ്പ് ബാധകമായ രേഖകളിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു.

പ്രിയ ഉപഭോക്താവേ,
ഇംപാക്ട് റോബോട്ടിക്സിൽ, ആഗോളതലത്തിൽ വിന്യസിച്ചിരിക്കുന്ന ഓരോ റോബോട്ടിലും ഒരു സ്വാധീനം ചെലുത്തുക എന്നതാണ് ഞങ്ങളുടെ ലക്ഷ്യം. ഇങ്ങനെയാണ് ഞങ്ങൾ റോബോട്ടുകളുടെ ലളിതവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ വിന്യാസം പ്രാപ്തമാക്കുകയും റോബോട്ടുകളെ വിന്യസിക്കുന്നതിൽ ഞങ്ങളുടെ പങ്കാളികളുടെ അടിത്തറയെ സ്വാധീനിക്കുകയും ചെയ്യുന്നത്.
നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിലോ ഉൽപ്പന്നവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് സഹായം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിലോ, മടിക്കേണ്ട, വഴി ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക

support@impaqt-robotics.com.
ആശംസകളോടെ,
ഇംപാക്ട് റോബോട്ടിക്സ് ടീം

പകർപ്പവകാശം

ഈ മാനുവലും അതിലെ ഉള്ളടക്കങ്ങളും പകർപ്പവകാശത്തിന് കീഴിലാണ്. രചയിതാവ് ഇംപാക്റ്റ് റോബോട്ടിക്സ് പ്രൈവറ്റ് ലിമിറ്റഡ് ആണ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം. മാനുവലിന്റെ ഏതെങ്കിലും പുനർനിർമ്മാണം, പ്രോസസ്സിംഗ്, വിതരണം (മൂന്നാം കക്ഷികൾക്ക് ലഭ്യമാക്കൽ), വിവർത്തനം അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഉപയോഗങ്ങൾ - ഉദ്ധരണികൾ പോലും - പ്രത്യേകിച്ച് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു കൂടാതെ ഞങ്ങളുടെ രേഖാമൂലമുള്ള അനുമതി ആവശ്യമാണ്.
സാങ്കേതിക മാറ്റങ്ങൾ:
സാങ്കേതികവും ഘടനാപരവുമായ മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾക്കായി മാറ്റങ്ങൾ വരുത്താനുള്ള അവകാശം ഞങ്ങളിൽ നിക്ഷിപ്തമാണ്.

പുനരവലോകനങ്ങൾ

റിവിഷൻ 16 നവംബർ 2023

ബീറ്റാ റിലീസ്

റിവിഷൻ 29 നവംബർ 2023

ഏറ്റവും പുതിയ URCap പതിപ്പ് സ്‌ക്രീനുകൾ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌തു.

പുനഃപരിശോധന 10 ഏപ്രിൽ 2024

ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു0-1ജി2എസ് ചേർത്തു.

പുനഃപരിശോധന 3 സെപ്റ്റംബർ 2024

casemagiQ CM100 ചേർത്തു.
pneuvaQ PV21 ചേർത്തു.

പൊതുവായ ഇൻപുട്ടുകൾ

ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ കൂടുതൽ വിവരങ്ങളും ഡോക്യുമെന്റേഷനും ഇവിടെ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക https://www.impaqt-robotics.com.
വകഭേദങ്ങൾ
ഈ പ്രവർത്തന മാനുവൽ ഇനിപ്പറയുന്ന വകഭേദങ്ങൾക്ക് ബാധകമാണ്:
- ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു0-1ജി2എസ്
- ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു90-2ജി2എസ്
- ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു180-2ജി4എസ്
- ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു9020-2ജി4എസ്
- കേസ്മാഗിക്യു സിഎം100
- ന്യൂവക്യു പിവി21
അനുയോജ്യമായ റോബോട്ടുകൾ
pneumagiQ യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകളുടെ എല്ലാ മോഡലുകളുമായും പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

യു.ആറിൽ പോളിസ്കോപ്പിന്റെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പതിപ്പ് ഇപ്രകാരമാണ്:
- CB3-ന് v3.12.1 മുതൽ ആരംഭിക്കുന്നു.
- E സീരീസിന് v5.11.1 മുതൽ ആരംഭിക്കുന്നു

ബാധകമായ രേഖകൾ
ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ കാറ്റലോഗ്
ഉൽപ്പന്ന മാനുവലുകൾ

ആക്‌സസറികളുടെ മാനുവലുകൾ
സുരക്ഷാ പരിഗണനകൾ
- പേഴ്സണൽ യോഗ്യതകൾ
  - ന്യൂമാറ്റിക്, ഇലക്ട്രിക്കൽ സർക്യൂട്ടുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിൽ അറിവുള്ള അംഗീകൃത ഉദ്യോഗസ്ഥർ മാത്രമേ ഉൽപ്പന്നം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാവൂ. ഉൽപ്പന്നം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന ഏതൊരാൾക്കും വ്യത്യസ്ത ഉൽപ്പന്ന മാനുവലുകൾ മനസ്സിലായിരിക്കണം.
പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള കുറിപ്പുകൾ
- ആക്‌സസറികൾ ചേർക്കുന്നതിനോ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനോ മുമ്പ് I/O കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ചുകൊണ്ട് എല്ലായ്പ്പോഴും pneumagiQ സ്വിച്ച്-ഓഫ് ചെയ്യുക. സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ്, ന്യൂമാറ്റിക് സപ്ലൈ ഓഫ് ചെയ്‌ത് URCap ഉപയോഗിച്ച് എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് അല്ലെങ്കിൽ എയർ ഔട്ട്‌ലെറ്റ് പോർട്ടുകൾ സജീവമാക്കി ഉള്ളിലെ മർദ്ദം നിർവീര്യമാക്കുക (ഓപ്പറേഷൻ മാനുവൽ കാണുക).

ന്യൂമാഗിക്യു

രണ്ട് ന്യൂമാറ്റിക് EOAT-കൾ സുഗമമായി മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു കോം‌പാക്റ്റ് യൂണിവേഴ്സൽ ന്യൂമാറ്റിക് EOAT ഇന്റർഫേസാണ് pneumagiQ. മെഷീൻ ടെൻഡിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് പോലുള്ള ഇടുങ്ങിയ ഇടതൂർന്ന മെറ്റീരിയൽ ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് pneumagiQ-ന്റെ കോം‌പാക്റ്റ് ഡിസൈൻ ഇതിനെ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഭാരം കുറഞ്ഞ ഡിസൈൻ ഭാരമേറിയ ഭാഗങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനായി റോബോട്ടിന്റെ പേലോഡ് പരമാവധിയാക്കുന്നു, ഇത് സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്ക് പ്രത്യേകിച്ചും പ്രധാനമാണ്.
ഇവ ന്യൂമാഗിക്യൂവിന്റെ വകഭേദങ്ങളാണ്:

ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു0-1ജി2എസ്
ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു90-2ജി2എസ്

ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു180-2ജി4എസ്
ന്യൂമാഗിക്യു പിക്യു9020-2ജി4എസ്
- മൂന്ന് മോഡലുകൾക്കും ഉപയോഗിക്കുന്ന URCap ഒന്നുതന്നെയാണ്.

ന്യൂമാഗിക്യു സ്റ്റേറ്റ്
- pneumagiQ പ്രവർത്തനത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥ അറിയിക്കാൻ സ്റ്റാറ്റസ് സൂചകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ
- 8-പിൻ I/O കണക്ടറിന്റെ ഇരുവശത്തുമുള്ള pneumagiQ ന്റെ മുൻ കവറിൽ സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉണ്ട്.

LED നിറം

സംസ്ഥാനം

ചുവപ്പ്

1. മിന്നിമറയുന്നു - ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

2. ഗ്രിപ്പർ ആക്ച്വേഷൻ

3. എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് ആരംഭിക്കുന്നു

പച്ച

1. നിഷ്‌ക്രിയം

2. പ്രവർത്തനത്തിന് തയ്യാറാണ്

സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ: പച്ച
pneumagiQ നിഷ്‌ക്രിയമായിരിക്കുകയും പ്രവർത്തനത്തിന് തയ്യാറാകുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ പച്ച നിറമായിരിക്കും.

സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ: ചുവപ്പ്
- സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ കാണപ്പെടുന്നത്:
  - ഉൽപ്പന്നത്തിന് ശക്തി പകരുന്നു.
    - പവർ-അപ്പ് സമയത്ത് സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ മിന്നിമറയുന്നു.
  - URCap വഴി റോബോട്ടിൽ നിന്ന് ആശയവിനിമയം സ്വീകരിക്കുന്നു
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ: സ്വിച്ച് ഓഫ്.

സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഓഫാകുന്നത് ഇനിപ്പറയുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ മാത്രമാണ്:
- pneumagiQ-ലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം നൽകിയിട്ടില്ല.
- I/O കേബിൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.
- യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് 'സാധാരണ മോഡിൽ' അല്ല.
- യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് URCap-ന്റെ ടൂൾ I/O ഇന്റർഫേസ് pneumagiQ ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ല.

കേസ്മാഗിക്യു

casemagiQ എന്നത് വിശാലമായ അളവുകളുള്ള കേസുകൾ സുഗമമായി രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഒരു കോം‌പാക്റ്റ് യൂണിവേഴ്‌സൽ കേസ് ഫോർമിംഗ് EOAT ആണ്. കുറഞ്ഞ ഫൂട്ട്‌പ്രിന്റ്‌ ഉള്ള കേസ് ഫോർമിംഗ് / കാർട്ടൺ ഇറക്ഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് casemagiQ ന്റെ കോം‌പാക്റ്റ് ഡിസൈൻ അനുയോജ്യമാണ്.
casemagiQ ന്റെ വകഭേദങ്ങൾ ഇവയാണ്:

കേസ്മാഗിക്യു സിഎം100
കേസ്മാഗിക്യു സിഎം50
- എല്ലാ വകഭേദങ്ങൾക്കും ഉപയോഗിക്കുന്ന URCap ഒന്നുതന്നെയാണ്.

കേസ്മാഗിക്യു സ്റ്റേറ്റ്
casemagiQ പ്രവർത്തനത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥ അറിയിക്കാൻ സ്റ്റാറ്റസ് സൂചകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ

8-പിൻ I/O കണക്ടറിന്റെ ഇരുവശത്തുമുള്ള pneumagiQ ന്റെ മുൻ കവറിൽ സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉണ്ട്.

LED നിറം

സംസ്ഥാനം

ചുവപ്പ്

1. മിന്നിമറയുന്നു - ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

2. വാക്വം ആക്ച്വേഷൻ

3. സിലിണ്ടർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കൽ

പച്ച

1. നിഷ്‌ക്രിയം

2. പ്രവർത്തനത്തിന് തയ്യാറാണ്

സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ: പച്ച
- casemagiQ നിഷ്‌ക്രിയമായിരിക്കുകയും പ്രവർത്തനത്തിന് തയ്യാറാകുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ പച്ച നിറമായിരിക്കും.

സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ: ചുവപ്പ്
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ കാണപ്പെടുന്നത്:
ഉൽപ്പന്നത്തിന് ശക്തി പകരുന്നു.
- പവർ-അപ്പ് സമയത്ത് സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ മിന്നിമറയുന്നു.
URCap വഴി റോബോട്ടിൽ നിന്ന് ആശയവിനിമയം സ്വീകരിക്കുന്നു
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ: സ്വിച്ച് ഓഫ്.

സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഓഫാകുന്നത് ഇനിപ്പറയുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ മാത്രമാണ്:
casemagiQ-ലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം നൽകിയിട്ടില്ല.
I/O കേബിൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.

യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് 'സാധാരണ മോഡിൽ' അല്ല.
യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് URCap-ന്റെ ടൂൾ I/O ഇന്റർഫേസ് pneumagiQ/ casemagiQ/ pneuvaQ ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ല.

ന്യൂവക്യു

ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ്, പ്രസ് ബ്രേക്ക് എന്നിവയ്ക്കുള്ള മെഷീൻ ടെൻഡിംഗ് പോലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഇഷ്ടാനുസൃത EOAT-കൾ നിർമ്മിക്കുന്നത് ലളിതമാക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു കോം‌പാക്റ്റ് ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ന്യൂമാറ്റിക് & വാക്വം ഇന്റർഫേസാണ് pneuvaQ. ന്യൂമാറ്റിക്‌സിന്റെയും വാക്വം ഔട്ട്‌ലെറ്റുകളുടെയും ദ്രുത നിയന്ത്രണം പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് ഇഷ്ടാനുസൃത EOAT-കളിൽ ചേർക്കുന്നതിന് pneuvaQ-ന്റെ കോം‌പാക്റ്റ് ഡിസൈൻ അനുയോജ്യമാണ്.
PV21 എന്ന വകഭേദ നാമത്തിന് ഒരു പ്രത്യേക നാമകരണമുണ്ട്. P എന്നത് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഔട്ട്‌ലെറ്റുകളുടെ എണ്ണത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ന്യൂമാറ്റിക്സിനെയും V എന്നത് വാക്വം ഔട്ട്‌ലെറ്റുകളുടെ എണ്ണത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന വാക്വത്തെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു. അതിനാൽ, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, PV21 ന് രണ്ട് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഔട്ട്‌ലെറ്റുകളും ഒരു വാക്വം ഔട്ട്‌ലെറ്റും ഉണ്ട്. ഇവ pneumagiQ ന്റെ വകഭേദങ്ങളാണ്:

ന്യൂവക്യു പിവി21
- എല്ലാ വകഭേദങ്ങൾക്കും ഉപയോഗിക്കുന്ന URCap ഒന്നുതന്നെയാണ്.
ന്യൂവക്യു സ്റ്റേറ്റ്
- pneuvaQ പ്രവർത്തനത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥ അറിയിക്കാൻ സ്റ്റാറ്റസ് സൂചകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ
- 8-പിൻ I/O കണക്ടറിന്റെ ഇരുവശത്തുമുള്ള pneuvaQ ന്റെ മുൻ കവറിൽ സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉണ്ട്.

LED നിറം

സംസ്ഥാനം

ചുവപ്പ്

4. മിന്നിമറയുന്നു - ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

5. കംപ്രസ്ഡ് എയർ ആക്ച്വേഷൻ

6. വാക്വം ആക്ച്വേഷൻ

പച്ച

3. നിഷ്‌ക്രിയം

4. പ്രവർത്തനത്തിന് തയ്യാറാണ്

സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ: പച്ച
pneuvaQ നിഷ്‌ക്രിയമായിരിക്കുകയും പ്രവർത്തനത്തിന് തയ്യാറാകുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ പച്ച നിറമായിരിക്കും.
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ: ചുവപ്പ്

സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ കാണപ്പെടുന്നത്:
ഉൽപ്പന്നത്തിന് ശക്തി പകരുന്നു.
- പവർ-അപ്പ് സമയത്ത് സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ മിന്നിമറയുന്നു.

URCap വഴി റോബോട്ടിൽ നിന്ന് ആശയവിനിമയം സ്വീകരിക്കുന്നു
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ: സ്വിച്ച് ഓഫ്.
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഓഫാകുന്നത് ഇനിപ്പറയുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ മാത്രമാണ്:

pneuvaQ-ലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം നൽകിയിട്ടില്ല.
I/O കേബിൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.
യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് 'സാധാരണ മോഡിൽ' അല്ല.

യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് URCap-ന്റെ ടൂൾ I/O ഇന്റർഫേസ് pneuvaQ-ലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ല.

pneumagiQ, casemagiQ & pneuvaQ എന്നിവ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് pneumagiQ, casemagiQ, pneuvaQ എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, റോബോട്ടിൽ അതത് URCap ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. ഇത് ഉപയോഗിച്ച്, ഓരോ ന്യൂമാറ്റിക് EOAT-കളും, എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് പോർട്ടുകളും, കംപ്രസ്ഡ് എയർ ഔട്ട്‌ലെറ്റുകളും, വാക്വം ഔട്ട്‌ലെറ്റുകളും, ഫ്ലാപ്പ് പൊസിഷനും എളുപ്പത്തിൽ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. pneumagiQ, casemagiQ, pneuvaQ എന്നിവയ്‌ക്കായി വ്യത്യസ്ത URCap-കൾ ഉണ്ട്.
URCap ന്റെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

pneumagiQ, casemagiQ, pneuvaQ എന്നിവയുടെ URCap അതത് ഉൽപ്പന്ന പേജുകളിൽ ലഭ്യമാണ്. ഒരു USB ഡ്രൈവിലേക്ക് URCap ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് ടീച്ച് പെൻഡന്റിലോ റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലോ ഉള്ള യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടിന്റെ USB പോർട്ടിലേക്ക് USB ഡ്രൈവ് പ്ലഗ് ചെയ്യുക.

URCap ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ, പോളിസ്കോപ്പിൽ എവിടെ നിന്നും മുകളിൽ വലതുവശത്തുള്ള ഹാംബർഗർ ഐക്കൺ ( ) ടാപ്പ് ചെയ്യുക.
ക്രമീകരണങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഇടതുവശത്തുള്ള സൈഡ് മെനുവിൽ, സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
URCaps-ലേക്ക് പോകുക.
'+' ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, USB ഡിസ്കിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് അനുബന്ധ URCap ചേർക്കുക (ഉദാ.ample: ന്യൂമാഗിക്യൂ-എക്സ്.എക്സ്എക്സ്.ഉർക്യാപ്).
1. ഞങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്ന പേജിൽ നിന്ന് എപ്പോഴും URCap-ന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. webസൈറ്റ്.
URCap ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ചിത്രം 5-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ Active URCaps വിഭാഗത്തിൽ pneumagiQ-ന് അടുത്തായി ഒരു പച്ച ചെക്ക് മാർക്ക് ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
URCap ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ശേഷം റോബോട്ട് പുനരാരംഭിക്കുക.

URCap നീക്കം ചെയ്യാൻ, സജീവമായ URCaps-ന് കീഴിൽ നിന്ന് pneumagiQ തിരഞ്ഞെടുത്ത് താഴെയുള്ള '-' ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. URCap നീക്കം ചെയ്തതിനുശേഷം എല്ലായ്പ്പോഴും എന്നപോലെ റോബോട്ട് പുനരാരംഭിക്കുക.
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ടാബ് സജ്ജീകരിക്കുന്നു
യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് pneumagiQ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ടാബിൽ ശരിയായ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ സജ്ജമാക്കേണ്ടതുണ്ട്:

URCaps > pneumagiQ ക്രമീകരണങ്ങൾ
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ടാബിൽ, URCaps ന് കീഴിൽ, pneumagiQ സെറ്റിംഗ്സിന് കീഴിൽ, ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ ബോക്സിൽ നിന്ന് pneumagiQ വേരിയന്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, ടൂൾ ടൈപ്പ് ആയും ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പേഴ്‌സ് ആയും ടൂൾ 1 & ടൂൾ 2 എന്നിവയുടെ ഗ്രിപ്പിംഗ് മോഡ് എക്സ്റ്റേണൽ ഗ്രിപ്പിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഇന്റേണൽ ഗ്രിപ്പിംഗ് ആയി തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഡിഫോൾട്ടായി, ഗ്രിപ്പിംഗ് മോഡ് എക്സ്റ്റേണൽ ഗ്രിപ്പിംഗ് മോഡിലാണ്.
pneumagiQ PQ90 & PQ9020 എന്നിവയിലെ ഉപകരണം വേഗത്തിൽ തിരിച്ചറിയുന്നതിന്, ടൂൾ മൗണ്ടിംഗ് ഫെയ്‌സ് 1 ഒറ്റ ഡോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു, അതേസമയം ടൂൾ മൗണ്ടിംഗ് ഫെയ്‌സ് 2 ന് ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഇരുവശത്തും രണ്ട് ഡോട്ടുകളുണ്ട്. pneumagiQ PQ180 ന്റെ കാര്യത്തിൽ, താഴത്തെ മുഖത്ത് ഇത് 1 & 2 ആയി അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. കൂടുതലറിയാൻ അനുബന്ധ pneumagiQ വേരിയന്റിനായുള്ള ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.
URCaps > casemagiQ ക്രമീകരണങ്ങൾ
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ടാബിൽ, URCaps-ന് കീഴിൽ, casemagiQ ക്രമീകരണങ്ങൾക്ക് കീഴിൽ, ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ ബോക്സിൽ നിന്ന് casemagiQ വേരിയന്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, കൂടാതെ ആശയവിനിമയ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അതായത് UR ടൂൾ പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ അതോ റോബോട്ട് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്നത്.
URCaps > pneuvaQ ക്രമീകരണങ്ങൾ
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ടാബിൽ, URCaps-ന് കീഴിൽ, pneuvaQ ക്രമീകരണങ്ങൾക്ക് കീഴിൽ, ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ ബോക്സിൽ നിന്ന് pneuvaQ വേരിയന്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, കൂടാതെ ആശയവിനിമയ രീതിയും തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അതായത് അത് UR ടൂൾ പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ അതോ റോബോട്ട് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്നതാണ്.
പൊതുവായത് > ടൂൾ I/O
ഇനി, റോബോട്ടിന്റെ ടൂൾ I/O ഇന്റർഫേസ് pneumagiQ നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതുണ്ട്. അപ്പോൾ മാത്രമേ, pneumagiQ-ന് ആവശ്യാനുസരണം ഉചിതമായ അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ്, ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് മോഡുകൾ എന്നിവ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയൂ. അതിനാൽ, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ടാബിൽ, ജനറൽ എന്നതിന് കീഴിലുള്ള സൈഡ് മെനുവിൽ, Tool I/O തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
I/O ഇന്റർഫേസ് കൺട്രോളിന് കീഴിൽ, നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത URCap അനുസരിച്ച് pneumagiQ അല്ലെങ്കിൽ casemagiQ അല്ലെങ്കിൽ pneuvaQ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. pneumagiQ അല്ലെങ്കിൽ casemagiQ അല്ലെങ്കിൽ pneuvaQ വഴി ടൂൾ I/O ഇന്റർഫേസ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള എല്ലാ ശരിയായ ക്രമീകരണങ്ങളും ഇത് സജ്ജമാക്കും. ഇപ്പോൾ ടൂൾ I/O ക്രമീകരണം ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ, സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്ററിൽ ചുവന്ന ലൈറ്റ് ഫ്ലിക്കറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉൽപ്പന്നം സ്വിച്ച്-ഓൺ ചെയ്യും. സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്ററിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ സെക്ഷൻ 3.1 അല്ലെങ്കിൽ 4.1 അല്ലെങ്കിൽ 5.1 കാണുക.

ടൂൾ സെന്റർ പോയിന്റ്
EOAT യുടെ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനും ഓറിയന്റേഷനും റോബോട്ടിന്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഉപയോഗിക്കുന്ന EOAT യുടെ പ്രത്യേക പോയിന്റാണ് ടൂൾ സെന്റർ പോയിന്റ്. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകളുടെ TCP റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ അറ്റത്താണ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നത്.
കുറിപ്പ്: ഈ മാനുവലിൽ, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ മുകളിലെ മൗണ്ടിംഗ് ഫെയ്‌സ് മുതൽ ടൂൾ മൗണ്ടിംഗ് ഫെയ്‌സിന്റെ മധ്യഭാഗം വരെ മാത്രമേ ഞങ്ങൾ TCP നൽകുന്നുള്ളൂ (കൂടുതലറിയാൻ അതത് ഉൽപ്പന്ന ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ മാനുവലുകൾ കാണുക.). അതിനാൽ, TCP കണക്കാക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ട് കപ്ലർ, ടൂൾ കപ്ലർ, ടൂൾ തരം, ടൂൾ പെരിഫെറലുകൾ എന്നിവ പരിഗണിക്കണം.
വിരലുകൾ/താടിയെല്ലുകൾ, നിർദ്ദിഷ്ട റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷൻ. അതിനാൽ, അന്തിമ ആപ്ലിക്കേഷൻ സജ്ജീകരണത്തെ ആശ്രയിച്ച് ഇന്റഗ്രേറ്റർ/ അന്തിമ ഉപയോക്താവ് ടിസിപി കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ന്യൂമാഗിക്യു
pneumagiQ-ൽ രണ്ട് EOAT-കൾ ഉള്ളതിനാൽ, ഓരോ EOAT-കൾക്കും രണ്ട് വ്യത്യസ്ത TCP-കൾ സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഓരോ pneumagiQ വേരിയന്റുകൾക്കും TCP മൂല്യവും മാറുന്നു. അതിനാൽ, ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ടൂൾ മൗണ്ടിംഗ് ഫേസുകൾ 1 & 2 എന്നിവയിൽ ഓരോന്നിനും ഒരു TCP സൃഷ്ടിക്കാൻ പട്ടിക 9-ൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുക.
പട്ടിക 3: pneuvaQ ന്റെ താഴെയുള്ള മൗണ്ടിംഗ് മുഖത്തേക്ക് ടൂൾ സെന്റർ പോയിന്റ്.

ഉൽപ്പന്നം	PQ0	PQ90		PQ180			PQ9020
ടൂൾ മൗണ്ടിംഗ് ഫെയ്സ്	1	1	2	1		2	1	2
X	0	-33.65	-33.65	-200.00	200.00		-38.89	38.89
Y	0	0	0	0		0	0	0
Z	34.00	48.64	48.64	37.5	37.5		53.89	53.89
Rx	0	0	0	0		0	0	0
Ry	0	-45	45	0		0	-45	45
Rz	0	0	0	0	180		0	0

പട്ടിക 1: pneumagiQ ന്റെ ടൂൾ മൗണ്ടിംഗ് മുഖത്തേക്ക് ടൂൾ സെന്റർ പോയിന്റ് ചെയ്യുക.

കേസ്മാഗിക്യു

casemagiQ-ന്റെ കാര്യത്തിൽ, തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ട കേസ്/കാർട്ടണിന് ഒരു മുഖം മാത്രമേ ഉള്ളൂ. അതിനാൽ, ഇത് വളരെ ലളിതമാണ്.

ഉൽപ്പന്നം	CM100
X	0
Y	0
Z	93.7
Rx	0
Ry	0
Rz	0

ഉൽപ്പന്നം	CM100
X	0
Y	0
Z	25
Rx	0
Ry	0
Rz	0

പേലോഡ്

റോബോട്ടിന്റെ ആകെ ഭാരം കേന്ദ്രീകരിക്കപ്പെടുന്ന സ്ഥലത്തെയാണ് ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം (CoG) സൂചിപ്പിക്കുന്നത്. സന്തുലിതാവസ്ഥ, സ്ഥിരത, ചലന ആസൂത്രണം, പേലോഡ് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, റോബോട്ട് സുരക്ഷ എന്നിവയ്‌ക്കായി റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന് ഇത് നിർണായകമാണ്.

ന്യൂമാഗിക്യൂവിനുള്ള CoG
pneumagiQ വഴി 2 വ്യത്യസ്ത EOAT-കൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ അതത് അദ്വിതീയ CoG-കൾക്കൊപ്പം 4 വ്യത്യസ്ത പേലോഡുകളും സൃഷ്ടിക്കണം:

pneumagiQ നോ-ലോഡ് പേലോഡിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

o pneumagiQ വേരിയന്റ്

എല്ലാ പെരിഫെറലുകളും
- - ▪ I/O കേബിൾ
  - ▪ 8mm ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബ്
  - ▪ റോബോട്ട് കപ്ലറുകൾ
  - ▪ ടൂൾ കപ്ലറുകൾ
  - ▪ ഇ.ഒ.എ.ടി.കൾ
- ▪ വിരലുകൾ/താടിയെല്ലുകൾ, സെൻസറുകൾ തുടങ്ങിയ EOAT പെരിഫറലുകൾ.
ടൂൾ 1 പേലോഡിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- o pneumagiQ നോ-ലോഡ് പേലോഡ്
- o ഭാഗം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് ടൂൾ 1 ആണ്
ടൂൾ 2 പേലോഡിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- pneumagiQ നോ-ലോഡ് പേലോഡ്
- ഉപകരണം 2 കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന ഭാഗം
pneumagiQ പൂർണ്ണ പേലോഡിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- pneumagiQ നോ-ലോഡ് പേലോഡ്
- ഉപകരണം 1 കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന ഭാഗം
- ഉപകരണം 2 കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന ഭാഗം

ഉൽപ്പന്നം	PQ0	PQ90	PQ180	PQ9020
ഭാരം	0.41 കി	.58 കി.ഗ്രാം	.87 കി.ഗ്രാം	1.1 കി
Cx	0	0	0	0
Cy	0	-0.92	-1.2	-4
Cz	16.5	32.12	30.3	30.2

പട്ടിക 4: ടൂൾ മൗണ്ടിംഗ് ഫെയ്സ് വരെ pneumagiQ CoG

pneumagiQ ന്റെ എല്ലാ വകഭേദങ്ങളുടെയും പേലോഡിനായി പട്ടിക 4 കാണുക, ചിത്രം 11 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഇത് യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകളിലേക്ക് ചേർക്കാൻ കഴിയും. ഇത് ഉൽപ്പന്നത്തിന് മാത്രമുള്ളതാണ്. മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച എല്ലാ പേലോഡുകളും അന്തിമ ആപ്ലിക്കേഷൻ സജ്ജീകരണത്തെ ആശ്രയിച്ച് ഇന്റഗ്രേറ്റർ/അന്തിമ ഉപയോക്താവ് കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

casemagiQ-നുള്ള CoG

casemagiQ-നുള്ള CoG അൽപ്പം വ്യത്യസ്തമാണ്. ഉൽപ്പന്നത്തിന് 100mm വരെ നീളാൻ കഴിയും, കൂടാതെ കേസ് രൂപപ്പെടുന്ന ഫ്ലാപ്പ് ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ കഴിയും. അതിനാൽ, casemagiQ-ന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് CoG മാറും.

ഉൽപ്പന്നം	വിപുലീകരിച്ചിട്ടില്ല		എക്സ്റ്റെൻഡഡ് - 100 മി.മീ.
ഉൽപ്പന്നം	ഫ്ലാപ്പ് ഓഫ്	ഫ്ലാപ്പ് ഓൺ	ഫ്ലാപ്പ് ഓഫ്	ഫ്ലാപ്പ് ഓൺ
ഭാരം	1.352 കി	1.352 കി	1.352 കി	1.352 കി
Cx	14.4	-15.2	4.2	5.0
Cy	-2.6	-2.6	-2.6	-2.6
Cz	53.0	58.3	53.0	58.3

പട്ടിക 5: സക്ഷൻ കപ്പുകൾ വരെ casemagiQ CoG

pneuvaQ-വിനുള്ള CoG

casemagiQ-നുള്ള CoG അൽപ്പം വ്യത്യസ്തമാണ്. ഉൽപ്പന്നത്തിന് 100mm വരെ നീളാൻ കഴിയും, കൂടാതെ കേസ് രൂപപ്പെടുന്ന ഫ്ലാപ്പ് ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ കഴിയും. അതിനാൽ, casemagiQ-ന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് CoG മാറും.

ഉൽപ്പന്നം

ഫ്ലാപ്പ് ഓഫ്

ഭാരം	0.3 കി
Cx	7.3
Cy	0.4
Cz	11.5

പട്ടിക 6: സക്ഷൻ കപ്പുകൾ വരെ casemagiQ CoG

പ്രോഗ്രാം ടാബ്

യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾക്കൊപ്പം pneumagiQ ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങുന്നതിനും EOAT-കൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും, പ്രോഗ്രാം ടാബിലേക്ക് പോകുക. URCaps-ന് കീഴിൽ, സൈഡ് മെനുവിൽ, റോബോട്ടിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുള്ള എല്ലാ URCap-കളുടെയും എല്ലാ കമാൻഡുകളും ഇവിടെ കാണിക്കും.
ന്യൂമാഗിക്യു ടൂളുകൾ
റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ട്രീയിൽ, EOAT-കൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന്, ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് . ഉദാampതുടർന്ന്, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ടാബിലെ pneumagiQ ക്രമീകരണങ്ങളിൽ ടൂൾ തരം ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പേഴ്‌സ് ആയി തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഗ്രിപ്പർ 1 അല്ലെങ്കിൽ ഗ്രിപ്പർ 2 ടാബ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. തുടർന്ന്, ഗ്രിപ്പർ പ്രവർത്തനം ഗ്രിപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ റിലീസ് ആയി സജ്ജമാക്കുക. ഗ്രിപ്പർ പ്രവർത്തനം എക്‌സ്‌റ്റേണൽ ഗ്രിപ്പിംഗിനായി ഗ്രിപ്പർമാരുടെ വിരലുകൾ/താടിയെല്ലുകൾ പരസ്പരം നീങ്ങുന്നതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇന്റേണൽ ഗ്രിപ്പിംഗിനായി, ഗ്രിപ്പറിന്റെ വിരലുകൾ/താടിയെല്ലുകൾ പരസ്പരം അകന്നുപോകുന്നതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ഉദാampഅതായത്, ആപ്ലിക്കേഷനിൽ ഹാർഡ്‌വെയർ മാറ്റം സംഭവിക്കുകയും ഇപ്പോൾ എക്സ്റ്റേണൽ ഗ്രിപ്പിംഗിന് പകരം ഇന്റേണൽ ഗ്രിപ്പിംഗ് ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്താൽ, ഗ്രിപ്പ്, റിലീസ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ മാറ്റി പൂർണ്ണ പ്രോഗ്രാം ട്രീ മാറ്റേണ്ട ആവശ്യമില്ല. പകരം, ടൂളിന്റെ ഗ്രിപ്പിംഗ് മോഡ് എക്സ്റ്റേണൽ ഗ്രിപ്പിംഗിൽ നിന്ന് ഇന്റേണൽ ഗ്രിപ്പിംഗിലേക്ക് മാറ്റുക, അപ്പോൾ പ്രോഗ്രാം നോഡുകൾ സ്വയം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യും.

സെൻസർ ഫീഡ്ബാക്ക്
ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ നിലവിലെ അവസ്ഥ മനസ്സിലാക്കാൻ, റീഡ് സ്വിച്ചുകൾ പോലുള്ള സെൻസറുകളെ pneumagiQ-ന്റെ ഗ്രിപ്പറിലേക്കും സെൻസർ കണക്ടറിലേക്കും ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഇപ്പോൾ, സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ ചെക്ക്‌ബോക്‌സ് തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, സെൻസർ പോർട്ടുകളിൽ നിന്ന് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സ്വീകരിക്കുന്നതുവരെ pneumagiQ നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റം പ്രോഗ്രാം ട്രീ താൽക്കാലികമായി നിർത്തും. ഗ്രിപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ റിലീസ് പ്രവർത്തനം സ്ഥിരീകരിക്കുന്നതിന് സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന വ്യവസ്ഥകൾ പരിശോധിക്കുന്നു.

ന്യൂമാഗിക്യു	നോഡ് പ്രവർത്തനം	ഗ്രിപ്പർ 1		ഗ്രിപ്പർ 2
വേരിയൻ്റ്		1P	1Q	2P	2Q
പിക്യു0-1ജി2എസ്	പിടി	On
പിക്യു0-1ജി2എസ്	റിലീസ്		On
പിക്യു90-2ജി2എസ്	പിടി	On		On
പിക്യു90-2ജി2എസ്	റിലീസ്	ഓഫ്		ഓഫ്
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S	പിടി	On		On
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S	റിലീസ്		On		On

സെൻസർ കാലഹരണപ്പെട്ടു
പേര് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ, സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ സമയപരിധി ഇതാണ്. സമയപരിധി 2 സെക്കൻഡ് ആണ്. ഈ സമയപരിധിക്കുള്ളിൽ നോഡിന് സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലഭിച്ചില്ലെങ്കിൽ, പ്രോഗ്രാം ട്രീ താൽക്കാലികമായി നിർത്തുകയും ചിത്രം 13-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഡയലോഗ് ബോക്സ് കാണിക്കുകയും ചെയ്യും. ഉപയോക്താവിന് പ്രോഗ്രാം തുടരാം അല്ലെങ്കിൽ ഈ ഘട്ടത്തിൽ നിന്ന് നിർത്താം.

ന്യൂമാഗിക്യു എയർ ബ്ലോ-ഓഫ്

ചിത്രം 14: pneumagiQ PQ180, PQ9020 & PQ0 എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് നോഡ്

എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് നോഡിൽ 3 വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തനങ്ങൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും: ആക്റ്റീവ്, ഇൻആക്റ്റീവ്, പൾസ്.
സജീവമാക്കുക: ചേർത്ത ആക്ടിവേറ്റ് നോഡ് എയർ ബ്ലോ-ഓഫിനെ സജീവമാക്കും, അതുവഴി എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് പോർട്ടിലൂടെ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഊതപ്പെടും.
നിർജ്ജീവമാക്കൽ: ചേർത്ത നിഷ്ക്രിയ നോഡ് എയർ ബ്ലോ-ഓഫിനെ നിർജ്ജീവമാക്കുകയും അതുവഴി എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് പോർട്ടിലൂടെയുള്ള കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിന്റെ ഒഴുക്ക് നിർത്തുകയും ചെയ്യും.
പൾസ്: സ്ലൈഡർ മൂല്യം നിർണ്ണയിക്കുന്ന നിശ്ചിത സമയത്തേക്ക് പൾസ് നോഡ് എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് പോർട്ട് സജീവമാക്കുകയും തുടർന്ന് അത് നിർജ്ജീവമാക്കുകയും ചെയ്യും.
- പൾസിന്റെ ദൈർഘ്യം 0.5 സെക്കൻഡ് മുതൽ 10 സെക്കൻഡ് വരെ വ്യത്യാസപ്പെടാം, ഓരോ 0.5 സെക്കൻഡ് വർദ്ധനവും.
കുറിപ്പ്: pneumagiQ PQ90-2G2S, PQ9020-2G4S എന്നിവയ്ക്ക് ഒരു എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് പോർട്ട് മാത്രമേ ഉള്ളൂ, അതേസമയം pneumagiQ PQ180-2G4S ന് രണ്ട് എയർ ബ്ലോ-ഓഫ് പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട്.
casemagiQ ഫ്ലാപ്പ് / ലേസർ
- കേസ് രൂപീകരണ ഫ്ലാപ്പും ലേസർ അലൈനറും നിയന്ത്രിക്കാൻ casemagiQ ഫ്ലാപ്പ് / ലേസർ നോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ചിത്രം 15 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഈ നോഡ് ഉപയോഗിച്ച് കേസ് രൂപീകരണ ഫ്ലാപ്പ് ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ കഴിയും. ഫ്ലാറ്റ് കേസുകൾ / കാർട്ടണുകൾ വളച്ച് ടേപ്പിംഗിന് തയ്യാറായ ഒരു തുറന്ന ക്യൂബോയിഡായി രൂപപ്പെടുത്താൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- ലേസർ അലൈനർ ഓൺ / ഓഫ് ചെയ്യുന്നതിനും ഇതേ നോഡ് ഉപയോഗിക്കാം. പിക്കപ്പ് പോയിന്റ് സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ കേസിന്റെ / കാർട്ടണിന്റെ മടക്കിൽ കേസ്മാഗിക്യു വിന്യസിക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമർക്ക് ലേസർ അലൈനർ ഒരു എളുപ്പ വഴികാട്ടിയായി മാറുന്നു. ഈ രീതിയിൽ, കേസ് രൂപപ്പെടുന്നു
- മടക്കിലുള്ള ഫ്ലാറ്റ് കേസ് / കാർട്ടൺ ഒരു ക്യൂബോയിഡിലേക്ക് വളയ്ക്കുന്നതിന് ഫ്ലാപ്പ് കൃത്യമായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു.
കേസ്മാഗിക്യു വാക്വം
- കേസ് / കാർട്ടൺ പിടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രധാന വാക്വം, കേസിന്റെ / കാർട്ടണിന്റെ വശങ്ങൾ പിടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഫ്ലാപ്പ് വാക്വം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ casemagiQ വാക്വം നോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ന്യൂവക്യു കോംപ്. എയർ
- കംപ്രസ് ചെയ്ത എയർ ഔട്ട്‌ലെറ്റുകളെയും നിയന്ത്രിക്കാൻ pneuvaQ Comp. എയർ നോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. pneuvaQ URCap ഉപയോഗിച്ച് അവ വ്യക്തിഗതമായി ഓണാക്കാനും ഓഫാക്കാനും കഴിയും. pneuvaQ ന്റെ മറ്റ് വകഭേദങ്ങൾക്ക്, pneuvaQ Comp. എയർ നോഡിൽ എല്ലാ കംപ്രസ് ചെയ്ത എയർ ഔട്ട്‌ലെറ്റുകളെയും നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന അധിക ടാബുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കും.
ന്യൂവക്യു വാക്വം
- വാക്വം ഔട്ട്‌ലെറ്റ് നിയന്ത്രിക്കാൻ pneuvaQ വാക്വം നോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. pneuvaQ URCap ഉപയോഗിച്ച് വാക്വം ഓണാക്കാനും ഓഫാക്കാനും കഴിയും. pneuvaQ ന്റെ മറ്റ് വകഭേദങ്ങൾക്ക്, എല്ലാ വാക്വം ഔട്ട്‌ലെറ്റുകളെയും നിയന്ത്രിക്കാൻ pneuvaQ വാക്വം നോഡിൽ അധിക ടാബുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കും.
ടെസ്റ്റ് ബട്ടൺ
- pneumagiQ, casemagiQ, pneuvaQ നോഡുകളിൽ നോഡിന്റെ നിലവിലെ പ്രവർത്തന നില വിലയിരുത്താൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ ടെസ്റ്റ് ബട്ടൺ ഉണ്ട്. അതിനാൽ, റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ട്രീയിൽ കോഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, നോഡിന്റെ പൂർണ്ണമായ വർക്ക്ഫ്ലോ മനസ്സിലാക്കുന്നതിനുള്ള എല്ലാ സാധ്യമായ ഓപ്ഷനുകൾക്കുമായി അത് വിലയിരുത്തുക.
UR+ ബട്ടൺ
- ടൈറ്റിൽ ബാറിലെ UR+ ബട്ടൺ pneumagiQ, casemagiQ & pneumagiQ എന്നിവയുടെ എല്ലാ നോഡുകളും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് എളുപ്പത്തിലുള്ള ആക്‌സസ് നൽകുന്നു, കൂടാതെ സെൻസറുകളുടെ സ്റ്റാറ്റസ് വേഗത്തിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. UR+ ബട്ടൺ എല്ലായ്പ്പോഴും UR ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ മുകളിൽ വലതുവശത്താണ്.
URCap അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു
- pneumagiQ-ന്റെ ഏറ്റവും മികച്ച സംയോജനവും പ്രവർത്തനവും നൽകുന്നതിനായി pneumagiQ-ന്റെ URCap നിരന്തരം അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. അതിനാൽ, URCap-ന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് എപ്പോഴും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം. Impaqt Robotics പേജിലെ ബന്ധപ്പെട്ട ഉൽപ്പന്ന പേജിൽ URCap ലഭ്യമാണ്.