കെഡിഇ ഡയറക്ട് കെഡിഇ-യുഎഎസ്40യുവിസി യുവിസി ഇലക്ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളർ

കഴിഞ്ഞുview

കെഡിഇ ഡയറക്‌ട് യുവിസി സീരീസ് ഇഎസ്‌സി, പിക്‌സ്‌ഹോക്ക് 2.1 (ക്യൂബ്) എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രോൺകാൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ഘട്ടങ്ങളും ഘടകങ്ങളും ഈ പ്രമാണം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. Pixhawk ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറുകൾ, ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ എന്നിവയുടെ കോൺഫിഗറേഷൻ ഘട്ടങ്ങൾ കൂടുതൽ വിശദമായി വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു. DroneCAN നെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, റഫർ ചെയ്യുക https://dronecan.org

ദ്രുത ആരംഭവും ആവശ്യകതകളും

ഹാർഡ്‌വെയർ ആവശ്യമാണ്: 

• പിക്സോക്ക് ക്യൂബ്
• KDE UVC സീരീസ് ESC-കൾ
• കെഡെകാൻ-കിറ്റ് ജെഎസ്ടി-ജിഎച്ച്ആർ വയർ കിറ്റ് (ഇഎസ്‌സികൾക്കിടയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ചുവപ്പും കറുപ്പും നിറമുള്ള വയറുകൾ)
• കെഡിഇസിഎഎൻ-പിഎച്ച്സി ജെഎസ്ടി-ജിഎച്ച്ആർ വയർ (മഞ്ഞ വയർ - ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്)

ആവശ്യമായ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ: 

• ESC ഫേംവെയർ (D4600341.dfu) അല്ലെങ്കിൽ അതിന് മുകളിലുള്ളത്
• കെഡിഇ ഡിവൈസ് മാനേജർ (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) അല്ലെങ്കിൽ അതിനു മുകളിലുള്ളത്
• മിഷൻ പ്ലാനർ

ദ്രുത സജ്ജീകരണ ഗൈഡ്: 

1. CAN ബസ് നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാൻ ESC-കൾ ശരിയായി വയർ ചെയ്യുക.
2. DroneCAN-നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഏറ്റവും പുതിയ ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് എല്ലാ ESC-കളും അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക, കൂടാതെ KDE ഡിവൈസ് മാനേജർ ഉപയോഗിച്ച് ഓരോ ESC നോഡ് ഐഡിയും മോട്ടോർ ഐഡിയും നൽകുക.
3. ഏറ്റവും പുതിയ ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് Pixhawk അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌ത് മിഷൻ പ്ലാനർ വഴി പ്രാരംഭ കോൺഫിഗറേഷനിലൂടെ പോകുക.
4. CAN_P1_DRIVER 1 ആയി സജ്ജീകരിക്കുക, റീബൂട്ട് ചെയ്‌ത് CAN_D1_UC_ESC_BM ശരിയായി സജ്ജീകരിക്കുക, തുടർന്ന് പാരാമീറ്ററുകൾ എഴുതി അൺപ്ലഗ് ചെയ്‌ത് പവർ വീണ്ടും കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌ത് പിക്‌ഹോക്ക് പുനരാരംഭിക്കുക.
5. മിഷൻ പ്ലാനറിലെ കണക്ട് ബട്ടൺ അമർത്തുക. ടെലിമെട്രി ഡാറ്റ ആകാം viewഡാറ്റ -> സ്റ്റാറ്റസ് ടാബിൽ നിന്ന് ed.

വിശദമായ സജ്ജീകരണ ഗൈഡ് - CAN ബസ് വയറിംഗ്

1. ബന്ധിപ്പിക്കുക മഞ്ഞ വയർ ആദ്യത്തെ ESC യ്ക്കും Pixhawk നും ഇടയിൽ. ESC യെ ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന CAN ബസ് 3.3V വയർ (ESC വശത്ത് വലതുവശത്തുള്ള മഞ്ഞ വയർ) മുറിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ESC ഈ വയറിലേക്ക് 3.3V നൽകുന്നതിനാൽ, ഇത് അശ്രദ്ധമായി Pixhawk-ന് പവർ നൽകാൻ സാധ്യതയുണ്ട്, ഇത് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല. CAN_L, CAN_H വയറുകൾ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.
2. ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ചുവപ്പ് / കറുപ്പ് വയറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഓരോ ESC-യും ബന്ധിപ്പിക്കുക. കെഡെക്കന്-കിറ്റ്
3. ബസിലെ അവസാനത്തെ ESC-ലേക്ക് 120-ഓം ടെർമിനേറ്റിംഗ് റെസിസ്റ്റർ (KDECAN-KIT-ൽ നിന്ന്) ചേർക്കുക
   ചിത്രം 1: CAN ബസ് വയറിംഗ്.
   

മുന്നറിയിപ്പ്: തെറ്റായ വയറിംഗ് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറിനോ ESC ക്കോ കേടുപാടുകൾ വരുത്താം.

• ചിത്രം 1: Pixhawk 2.1 (CUBE) & ESC വയറിംഗ് പിന്നുകൾ.
  

കുറിപ്പ്: 3.3V CAN ട്രാൻസ്‌സീവറുകൾ 5V CAN ട്രാൻസ്‌സീവറുകളുമായി പൂർണ്ണമായി പ്രവർത്തിക്കാവുന്നതാണ്.
കുറിപ്പ്: Pixhawk 2.1 ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പോർട്ടുകൾ തെറ്റായി ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നതിനാൽ CAN2 പോർട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക.

ESC-കൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക, ഐഡികൾ അസൈൻ ചെയ്യുക

ഏറ്റവും പുതിയ കെഡിഇ ഡിവൈസ് മാനേജർ ഇൻസ്റ്റാളർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക (V1.38.4) കൂടാതെ ESC-യോടൊപ്പം നൽകിയിരിക്കുന്ന USB കേബിൾ വഴി ESC-യെ PC-യിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഏറ്റവും പുതിയ ഓൺലൈൻ ഫേംവെയറിലേക്ക് ESC അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുക (D460341.dfu). തുടർന്ന് ഇനിപ്പറയുന്ന ക്രമീകരണങ്ങൾ മാറ്റുക:

• ത്രോട്ടിൽ കാലിബ്രേഷൻ മോഡ് RANGE ആയും മിനിമം പരമാവധി 1000-2000 ആയും സജ്ജമാക്കുക
• CAN BUS NODE ID ഒരു അദ്വിതീയ മൂല്യത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക
• CAN BUS CONTROL എന്നത് DRONECAN ആയി സജ്ജീകരിക്കുക
• DRONECAN MOTOR ഐഡി അത് കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക (ഉദാ: QuadCopter-ന് 1-4)
• മോട്ടോറിലെ കാന്തികധ്രുവങ്ങളുടെ എണ്ണത്തിലേക്ക് DRONECAN POLES സജ്ജമാക്കുക

CAN BUS NODE ID, DRONECAN MOTOR ID എന്നിവ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട്, "Send Settings" ബട്ടൺ അമർത്തി ഓരോ ESC-യ്ക്കും മുകളിലുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ ആവർത്തിക്കാൻ തുടരുക.

• ചിത്രം 3: കെഡിഇ ഡിവൈസ് മാനേജർ ഡ്രോൺകാൻ സജ്ജീകരണങ്ങൾ
  

കുറിപ്പ്: CAN BUS CONTROL DRONECAN ആയി സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ, PWM വയർ വഴി അയയ്ക്കുന്ന ത്രോട്ടിലിന് (ലഭ്യമെങ്കിൽ) ESC മുൻഗണന നൽകും. PWM വയർ (വെള്ള, ചുവപ്പ്, കറുപ്പ്) വഴി ത്രോട്ടിൽ അയച്ച് അത് വിച്ഛേദിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ESC DroneCAN ത്രോട്ടിലിലേക്ക് ഫാൾബാക്ക് ചെയ്യും. DroneCAN ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ PWM വയർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് ഓപ്ഷണലാണ്.

DRONECAN വഴി ത്രോട്ടിൽ നിയന്ത്രണം ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്, ആദ്യം നിങ്ങൾ സജ്ജമാക്കേണ്ടതുണ്ട് CAN_P1_DRIVER 1 (ആദ്യ ഡ്രൈവർ) ആയി സജ്ജമാക്കുക CAN_D1_PROTOCOL 1 (DroneCAN) ലേക്ക് തിരിക്കുക, തുടർന്ന് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ റീബൂട്ട് ചെയ്യുക (മെമ്മറിയുടെ ഭാഗങ്ങൾ ഇനീഷ്യലൈസ് ചെയ്യാൻ ആവശ്യമായ എല്ലാ സവിശേഷതകളും ബൂട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ ഒരിക്കൽ പൂർത്തിയാകും). അടുത്തതായി, നിങ്ങൾ സജ്ജമാക്കേണ്ടതുണ്ട്. CAN_D1_UC_ESC_BM മിഷൻ പ്ലാനറിൽ നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ESC-കളുടെ എണ്ണത്തിലേക്ക്. ഈ ബിറ്റ്മാസ്ക് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറോട് ഏത് സെർവോ ഔട്ട്‌പുട്ടുകളാണ് DroneCAN ESC-കളിലേക്ക് റൂട്ട് ചെയ്യുന്നതെന്ന് പറയുന്നു (ബിറ്റ്മാസ്ക് നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെർവോ മോട്ടോർ ഔട്ട്‌പുട്ടുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം). ഉദാഹരണത്തിന്ampഅതായത്, നിങ്ങൾ ഒരു QUAD X ഫ്രെയിം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 1-4 ചാനലുകൾക്ക് ESC 1, ESC 2, ESC 3, ESC 4 എന്നിവ തിരഞ്ഞെടുക്കണം.

• ചിത്രം 4: മിഷൻ പ്ലാനർ CAN_D1_UC_ESC_BM ഉദാample.
  

കെഡിഇ ഡയറക്ട് ഡിവൈസ് മാനേജർ ഉപയോഗിച്ചും നിങ്ങൾ ഇത് ഓരോ ESC-യിലും ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഉദാampനിങ്ങൾ ഒരു QUAD X ആണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെങ്കിൽ, മുകളിൽ ഇടത് മോട്ടോർ ഐഡി 3 ആണ്, അതിനാൽ മുകളിൽ ഇടത് മോട്ടോറിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ESC-ന് DRONECAN MOTOR ID 03 ആയി സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഓരോ ESC-നും നിങ്ങൾ മോട്ടോർ ഐഡി സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

• ചിത്രം 5: കെഡിഇ ഡിവൈസ് മാനേജർ മോട്ടോർ ഐഡി.
  
• ചിത്രം 6: മിഷൻ പ്ലാനർ ഫ്രെയിം തരം.
  

Viewലൈവ് ടെലിമെട്രി

Pixhawk-ന് ഇപ്പോൾ DRONECAN സന്ദേശങ്ങൾ ലഭിക്കും. ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ തിരികെ പോയി എല്ലാ ക്രമീകരണങ്ങളും പാരാമീറ്ററുകളും ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് പരിശോധിക്കുക. * ശ്രദ്ധിക്കുക: മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നില്ലെങ്കിൽ മിഷൻ പ്ലാനർ ESC സ്റ്റാറ്റസ് ഫീൽഡുകൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യില്ല.

COM പോർട്ട് വഴി MAVLink 2-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുമ്പോൾ, ESC ലൈവ് ടെലിമെട്രി ആകാം view“ഫ്ലൈറ്റ് ഡാറ്റ” -> “സ്റ്റാറ്റസ്” വഴി ed. ഓരോ ESC-യിലും DRONECAN മോട്ടോർ ഐഡിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന X ഉപയോഗിച്ച് അടയാളപ്പെടുത്തിയ നിരവധി ഫീൽഡുകൾ (escX_volt, escX_curr, മുതലായവ) ഉണ്ട്. ഫീൽഡുകൾ ESC-കളുടെ വോള്യത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.tagഇ, കറൻ്റ്, ആർപിഎം, താപനില. ലേക്ക് view ടെലിമെട്രി ഗ്രാഫിക്കായി, "ട്യൂണിംഗ്" ചെക്ക്ബോക്സിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, ശൂന്യമായ ഗ്രാഫിൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ഗ്രാഫ് പോപ്പുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് പത്ത് പാരാമീറ്ററുകൾ വരെ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

• ചിത്രം 7: മിഷൻ പ്ലാനർ ടെലിമെട്രി വിൻഡോ.
  

QGroundControl ഉള്ള PX4 ഓട്ടോപൈലറ്റ് ഫേംവെയറിനായി:

വെഹിക്കിൾ സെറ്റപ്പ് -> ആക്യുവേറ്റർ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ -> കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക: "സെൻസറുകളും ആക്യുവേറ്ററുകളും (ഇഎസ്‌സികൾ) ഓട്ടോമാറ്റിക് കോൺഫിഗറേഷൻ" വെഹിക്കിൾ സെറ്റപ്പ് -> ഇഎസ്‌സികൾ 1-4 ഫംഗ്‌ഷൻ മോട്ടോഴ്‌സിലേക്ക് ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യാൻ സജ്ജമാക്കുക

നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ കഴിയും view Analyse Tools -> MAVLink Inspector എന്നതിലെ ESC_STATUS സന്ദേശം

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

കെഡിഇ ഡയറക്ട് കെഡിഇ-യുഎഎസ്40യുവിസി യുവിസി ഇലക്ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളർ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് KDE-UAS40UVC UVC ഇലക്ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളർ, KDE-UAS40UVC, UVC ഇലക്ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളർ, ഇലക്ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളർ, സ്പീഡ് കൺട്രോളർ, കൺട്രോളർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ