M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Featured Image

M5STACK ലോഗോStack Chan
2026

ഔട്ട്ലൈൻ

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot

1.1 ഹാർഡ്‌വെയർ കോമ്പോസിഷൻ
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT സ്‌ക്രീൻ 2 x 9342 റെസല്യൂഷനുള്ള ILI320C ന്റെ 240 ഇഞ്ച് കളർ സ്‌ക്രീനാണ്.
ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി 2.6~3.3V ആണ്, പ്രവർത്തന താപനില പരിധി -25~55°C ആണ്.
X-Powers-ന്റെ AXP2101 ആണ് പവർ മാനേജ്‌മെന്റ് ചിപ്പ്. പ്രവർത്തന വോള്യംtagഇ ശ്രേണി 2.9V~6.3V ആണ്, ചാർജിംഗ് കറന്റ് 1.4A ആണ്.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

പിൻ വിവരണം

2.1.USB ഇന്റർഫേസ്
M5CAMREA കോൺഫിഗറേഷൻ ടൈപ്പ്-സി തരം USB ഇന്റർഫേസ്, USB2.0 സ്റ്റാൻഡേർഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon

2.2.ഗ്രോവ് ഇന്റർഫേസ്
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon 1

ഫങ്ഷണൽ വിവരണം

ഈ അധ്യായം ESP32-S3 വിവിധ മൊഡ്യൂളുകളും പ്രവർത്തനങ്ങളും വിവരിക്കുന്നു.
3.1.സിപിയുവും മെമ്മറിയും
Xtensa® ഡ്യുവൽ കോർ 32-ബിറ്റ് LX7 മൈക്രോപ്രൊസസർ, 240 MHz വരെ

  • 384 KB റോം
  • 512 KB SRAM
  • ആർടിസിയിൽ 16 കെബി എസ്ആർഎം
  • ഒന്നിലധികം ഫ്ലാഷുകളിലേക്കും ബാഹ്യ റാമിലേക്കും കണക്ഷൻ അനുവദിക്കുന്ന എസ്പിഐ, ഡ്യുവൽ എസ്പിഐ, ക്വാഡ് എസ്പിഐ, ഒക്ടൽ എസ്പിഐ, ക്യുപിഐ, ഒപിഐ ഇന്റർഫേസുകൾ
  • കാഷെ ഉള്ള ഫ്ലാഷ് കൺട്രോളർ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
  • ഫ്ലാഷ് ഇൻ-സർക്യൂട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് (ICP) പിന്തുണയ്ക്കുന്നു

3.2.സ്റ്റോറേജ് വിവരണം
3.2.1. ബാഹ്യ ഫ്ലാഷും SRAM ഉം
ESP32-S3 SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI, OPI ഇന്റർഫേസുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അത് ഒന്നിലധികം ബാഹ്യ ഫ്ലാഷുകളിലേക്കും റാമിലേക്കും കണക്ഷൻ അനുവദിക്കുന്നു.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
ഹൈ-സ്പീഡ് കാഷെകളിലൂടെ, ESP32-S3-ന് ഒരു സമയം വരെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയും:

  • External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
  • ബാഹ്യ റാം 32 MB ഡാറ്റ സ്‌പെയ്‌സിലേക്ക് 64 KB യുടെ വ്യക്തിഗത ബ്ലോക്കുകളായി മാപ്പ് ചെയ്‌തു. 8-ബിറ്റ്, 16-ബിറ്റ്, 32-ബിറ്റ്, 128-ബിറ്റ് റീഡുകളും റൈറ്റുകളും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. 32 കെബിയുടെ വ്യക്തിഗത ബ്ലോക്കുകളായി 64 എംബി ഡാറ്റാ സ്‌പെയ്‌സിലേക്ക് ബാഹ്യ ഫ്ലാഷും മാപ്പ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, എന്നാൽ 8-ബിറ്റ്, 16-ബിറ്റ്, 32-ബിറ്റ്, 128-ബിറ്റ് റീഡുകൾ മാത്രം പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

3.3.സിപിയു ക്ലോക്ക്
CPU ക്ലോക്കിന് മൂന്ന് സാധ്യമായ ഉറവിടങ്ങളുണ്ട്:

  • ബാഹ്യ പ്രധാന ക്രിസ്റ്റൽ ക്ലോക്ക്
  • ഇന്റേണൽ ഫാസ്റ്റ് ആർസി ഓസിലേറ്റർ (സാധാരണയായി ഏകദേശം 17.5 മെഗാഹെർട്സ്, ക്രമീകരിക്കാവുന്നത്)
  • PLL ക്ലോക്ക്

മുകളിലെ മൂന്ന് ക്ലോക്കുകളിൽ നിന്ന് അപ്ലിക്കേഷന് ക്ലോക്ക് ഉറവിടം തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
വിപുലമായ പവർ-മാനേജ്‌മെന്റ് സാങ്കേതികവിദ്യകൾ ഉപയോഗിച്ച്, ESP32-S3-ന് വ്യത്യസ്ത പവർ മോഡുകൾക്കിടയിൽ മാറാൻ കഴിയും. (പട്ടിക 1 കാണുക).

  • സജീവ മോഡ്: സിപിയുവും ചിപ്പ് റേഡിയോയും പവർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ചിപ്പിന് സ്വീകരിക്കാനോ പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യാനോ കേൾക്കാനോ കഴിയും.
  • മോഡംസ്ലീപ്പ് മോഡ്: സിപിയു പ്രവർത്തനക്ഷമമാണ്, ക്ലോക്ക് സ്പീഡ് കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും. വയർലെസ് ബേസ്ബാൻഡും റേഡിയോയും പ്രവർത്തനരഹിതമാണ്, എന്നാൽ വയർലെസ് കണക്ഷൻ സജീവമായി തുടരാം.
  • Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
    Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
  • ഡീപ്‌സ്‌ലീപ്പ് മോഡ്: സിപിയുവും മിക്ക പെരിഫറലുകളും പവർ ഡൗണായിരിക്കുന്നു.
    Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
    ULP കോപ്രൊസസർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാണ്.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

വർക്ക് മോഡ് വിവരണം Typ (A)
നേരിയ ഉറക്കം VDD_SPI, Wi-Fi എന്നിവ പ്രവർത്തനരഹിതമാണ്, കൂടാതെ എല്ലാ GPIO-കളും ഉയർന്ന പ്രതിരോധശേഷിയുള്ളവയാണ്. 2401
ഗാഢനിദ്ര ആർ‌ടി‌സി മെമ്മറിയും ആർ‌ടി‌സി പെരിഫറലുകളും പവർ ഓൺ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. 8
RTC മെമ്മറി പവർ ഓണാണ്. RTC പെരിഫറലുകൾ പവർ ഓഫ് ചെയ്തു. 7
പവർ ഓഫ് CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. 1

ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

ചിഹ്നം പരാമീറ്റർ മിനി പരമാവധി യൂണിറ്റ്
VDDA,  VDD3P3,  VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI വാല്യംtagഇ ഓരോ പവർ ഡൊമെയ്‌നിനും പവർ സപ്ലൈ പിന്നുകളിൽ പ്രയോഗിച്ചു -0.3 V 3.6
‘output I' ക്യുമുലേറ്റീവ് l0 ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് 1500 mA
T സ്റ്റോർ സംഭരണ ​​താപനില -40 150 °C

1. പവർ സപ്ലൈ പാഡിലേക്കുള്ള VIO, VDD_SDIO-നുള്ള പവർ സപ്ലൈയുടെ SD_CLK ആയി ESP32 ടെക്നിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ അനുബന്ധം IO_MUX കാണുക.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi റേഡിയോയും ബേസ്ബാൻഡും ഇനിപ്പറയുന്ന സവിശേഷതകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു:

  • 802.11b/g/n
  • 802.11 MHz, 0 MHz ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് പിന്തുണയ്ക്കുന്ന 7n MCS20-40
  • 802.11n MCS32
  • 802.11n 0.4 μs ഗാർഡ്-ഇന്റർവൽ
  • 150 Mbps വരെ ഡാറ്റ നിരക്ക്
  • RX STBC (സിംഗിൾ സ്പേഷ്യൽ സ്ട്രീം)
  • ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ട്രാൻസ്മിറ്റിംഗ് പവർ
  • ആന്റിന വൈവിധ്യം:

ESP32-S3 ഒരു ബാഹ്യ RF സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ആന്റിന വൈവിധ്യത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഈ സ്വിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഒന്നോ അതിലധികമോ ആണ്
GPIO-കൾ, ചാനൽ അപൂർണതകളുടെ ഇഫക്റ്റുകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിന് മികച്ച ആന്റിന തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
4.3 ബ്ലൂടൂത്ത് LE RF ട്രാൻസ്മിറ്റർ (TX) സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
പട്ടിക 3: ട്രാൻസ്മിറ്റർ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ബ്ലൂടൂത്ത് LE 1 Mbps

പരാമീറ്റർ വിവരണം മിനി ടൈപ്പ് ചെയ്യുക പരമാവധി യൂണിറ്റ്
RF ട്രാൻസ്മിറ്റ് പവർ RF പവർ കൺട്രോൾ ശ്രേണി -25.00 0 20.00 dBm
നിയന്ത്രണ ഘട്ടം നേടുക 3.00 dB
കാരിയർ ഫ്രീക്വൻസി ഓഫ്‌സെറ്റും ഡ്രിഫ്റ്റും Max Ifnin=0. 1, 2…k 2.50 kHz
Max Ifo – fnl 2.00 kHz
Max I fn — fn -51 1.39 kHz
IL – fol 0.80 kHz
മോഡുലേഷൻ സവിശേഷതകൾ A flശരാശരി 249.00 kHz
Min A f2പരമാവധി (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) 198.00 kHz
A f2avg/Li f lavg 0.86
ഇൻ-ബാൻഡ് വ്യാജ ഉദ്വമനം ±2 MHz ഓഫ്‌സെറ്റ് -37.00 dBm
±3 MHz ഓഫ്‌സെറ്റ് -42.00 dBm
>±3 MHz ഓഫ്സെറ്റ് -44.00 dBm

4.4 ബ്ലൂടൂത്ത് LE RF റിസീവർ (RX) സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
പട്ടിക 4: റിസീവർ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ബ്ലൂടൂത്ത് LE 1 Mbps

Parameter                                     I വിവരണം മിനി ടൈപ്പ് ചെയ്യുക പരമാവധി യൂണിറ്റ്
സെൻസിറ്റിവിറ്റി 0230.8% PER -97.5 dBm
Maximum received signal d30.8% PER 8 dBm
കോ-ചാനൽ സിഎ F = FO MHz 9 dB
തൊട്ടടുത്തുള്ള ചാനൽ സെലക്ടിവിറ്റി സി/ഐ F=F0 + 1 MHz -3 dB
F = FO -1 MHz -3 dB
F=F0+ 2 MHz -28 dB
F = FO - 2 MHz dB
F = FO + 3 MHz -31 dB
F = FO - 3 MHz -33 dB

FCC മുന്നറിയിപ്പ്

FCC മുന്നറിയിപ്പ്:
പാലിക്കുന്നതിന് ഉത്തരവാദിത്തമുള്ള കക്ഷി വ്യക്തമായി അംഗീകരിക്കാത്ത ഏതെങ്കിലും മാറ്റങ്ങളോ പരിഷ്കാരങ്ങളോ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള ഉപയോക്താവിൻ്റെ അധികാരത്തെ അസാധുവാക്കും. ഈ ഉപകരണം FCC നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം പാലിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് വ്യവസ്ഥകൾക്ക് വിധേയമാണ്: (1) ഈ ഉപകരണം ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമാകില്ല, കൂടാതെ (2) അനാവശ്യമായ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഏത് ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം സ്വീകരിക്കണം.
പ്രധാന കുറിപ്പ്:
കുറിപ്പ്:
എഫ്‌സിസി നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം അനുസരിച്ച് ഈ ഉപകരണം പരീക്ഷിക്കുകയും ക്ലാസ് ബി ഡിജിറ്റൽ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പരിധികൾ പാലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു റെസിഡൻഷ്യൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിനെതിരെ ന്യായമായ സംരക്ഷണം നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പരിധികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- സ്വീകരിക്കുന്ന ആൻ്റിന പുനഃക്രമീകരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റി സ്ഥാപിക്കുക.
- ഉപകരണങ്ങളും റിസീവറും തമ്മിലുള്ള വേർതിരിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.
- റിസീവർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു സർക്യൂട്ടിലെ ഒരു ഔട്ട്ലെറ്റിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
— സഹായത്തിനായി ഡീലറെയോ പരിചയസമ്പന്നനായ റേഡിയോ/ടിവി ടെക്‌നീഷ്യനെയോ സമീപിക്കുക.
എഫ്സിസി റേഡിയേഷൻ എക്സ്പോഷർ സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ്: ഈ ഉപകരണം അനിയന്ത്രിതമായ പരിതസ്ഥിതിക്കായി നിശ്ചയിച്ചിട്ടുള്ള എഫ്സിസി റേഡിയേഷൻ എക്സ്പോഷർ പരിധികൾ പാലിക്കുന്നു.

M5STACK ലോഗോ

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

PDF thumbnailStackChan AI Desktop Robot
User Manual · 2AN3WM5STACKCHAN, StackChan AI Desktop Robot, StackChan, AI Desktop Robot, Desktop Robot, Robot

റഫറൻസുകൾ

ഒരു ചോദ്യം ചോദിക്കുക

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

ഒരു ചോദ്യം ചോദിക്കുക

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.