ഉള്ളടക്കം മറയ്ക്കുക
1 റോബോട്ടിക് ആം കിറ്റ് നിർമ്മിക്കുക
2 സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
3 Robotic Arm Kit Parts List
4 അക്രിലിക് പാർട്സ് ചാർട്ട്
5 അധ്യായം 1
6 അധ്യായം 2
7 അധ്യായം 3
8 അധ്യായം 4
9 അധ്യായം 5
10 അധ്യായം 6
11 അധ്യായം 7
12 അധ്യായം 8
13 അധ്യായം 9
14 Appendix Parts List
15 ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
16 പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ
17 പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
17.1 റഫറൻസുകൾ

Make-logo

റോബോട്ടിക് ആം കിറ്റ് നിർമ്മിക്കുക

Make-Robotic-Arm-Kit-product

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

  • ലേസർ-കട്ട് ടോപ്പ് & ബോട്ടം എച്ചഡ് MDF പ്ലേറ്റുകൾ (2)
  • ലേസർ-കട്ട് റോബോട്ടിക് ആം അക്രിലിക് പാർട്സ് പായ്ക്ക്:
    • രണ്ട് ലിങ്ക് റോബോട്ട് (സെർവോ ലിങ്ക്) – 1
    • രണ്ട് ലിങ്ക് റോബോട്ട് (സെർവോ ബേസ് ലിങ്ക്) – 1
    • നാല് ലിങ്ക് റോബോട്ട് (സെർവോ ബേസ് ലിങ്ക്) – 1
    • നാല് ലിങ്ക് റോബോട്ട് (ആം ലിങ്കുകൾ) – 2
    • 3 DOF റോബോട്ട് ബേസ് (സെർവോ ബോട്ടം പ്ലേറ്റ്) – 1
    • 3 DOF റോബോട്ട് ബേസ് (സെർവോ സൈഡ് പാനലുകൾ) – 2
    • 3 DOF റോബോട്ട് ലിങ്ക് 2 (സൈഡ് സെർവോ എക്സ്റ്റൻഷൻ) – 1
    • 3 DOF റോബോട്ട് ലിങ്ക് 2 (സൈഡ് എക്സ്റ്റൻഷൻ) – 1
    • 3 DOF റോബോട്ട് ലിങ്ക് 3 (ഭാഗം 1 സെർവോ സൈഡ്) – 1
    • 3 DOF റോബോട്ട് ലിങ്ക് 3 (ഭാഗം 2 ബെയറിംഗ് സൈഡ്) – 1
    • 3 DOF റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ ബേസ് – 1
    • 3 DOF റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ ഭാഗങ്ങൾ – 2*

"Make: Robotic Arms" എന്ന പുസ്തകത്തിലെ വാചകത്തിന്റെയും ഭാഗങ്ങളുടെ പട്ടികയുടെയും അടിസ്ഥാനത്തിൽ ഈ കിറ്റുകൾ BOM (മെറ്റീരിയൽസ് ബിൽ) ഒരുമിച്ച് ചേർക്കുമ്പോൾ, പുസ്തകത്തിലെ വിവിധ സ്ഥലങ്ങളിലെ പ്രോജക്റ്റ് സപ്ലൈസ് ലിസ്റ്റുകളിൽ പല ഭാഗങ്ങളുടെയും വലുപ്പങ്ങൾ കൃത്യമല്ലെന്നും/അല്ലെങ്കിൽ പൂർണ്ണമായും നഷ്ടപ്പെട്ടിട്ടുണ്ടെന്നും ഞങ്ങൾ ശ്രദ്ധിച്ചു.
ഈ ഇൻസേർട്ടിൽ ചെറിയ തിരുത്തലുകൾ വരുത്തുന്നതിനായി പുസ്തക രചയിതാവുമായി ഞങ്ങൾ സഹകരിച്ചിട്ടുണ്ട്, പ്രധാനമായും ഓരോ പ്രോജക്റ്റിനും ആവശ്യമായ ഭാഗങ്ങളുടെ വ്യക്തമായ പട്ടിക ഇത് നൽകുന്നു, കൂടാതെ പുസ്തകത്തിലെ തെറ്റായ വലുപ്പ റഫറൻസ് ഇടയ്ക്കിടെ തിരുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

Robotic Arm Kit Parts List

  • Arduino and programming cable (1)
  • Half-Size Breadboard (1)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Jumper wires (23)*
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servos (4)
  • MG90s micro servo (1)
  • Servo Mounting Brackets (4)
  • Servo Extension Wires (3)
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Joystick Module (1)
  • 10K Potentiometers (2)
  • Push-buttons (4)
  • M2 x 10 mm bolts (2)*
  • M2 Nuts (2)*
  • M3 x 10 mm (mf) standoffs (4)
  • M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoffs (4)
  • M3 x 50 mm (ff) standoffs (2)
  • M3 x 3 mm spacer (1)
  • M3 x 5 mm spacers (3)
  • M3 x 5 mm bolts (16)*
  • M3 x 10 mm bolts (45)*
  • M3 x 16 mm bolts (2)*
  • M3 x 20 mm bolts (3)*
  • M3 Lock Nuts (26)*
  • M4 x 10 mm bolt (1)*
  • M4 Lock Nut (1)*
  • 8mm bearings (6)
  • 16mm bearings (2)
  • ലേസർ-കട്ട് ടോപ്പ് & ബോട്ടം എച്ചഡ് MDF പ്ലേറ്റുകൾ (2)
  • ലേസർ-കട്ട് റോബോട്ടിക് ആം അക്രിലിക് പാർട്സ് പായ്ക്ക്:
    • Two Link Robot (Servo Link) 1
    • Two Link Robot (Servo Base Link) 1
    • Four Link Robot (Servo Base Link) 1
    • Four Link Robot (Arm Links) 2
    • 3 DOF Robot Base (Servo Bottom Plate) 1
    • 3 DOF Robot Base (Servo Side Panels) 2
    • 3 DOF റോബോട്ട് ലിങ്ക് 2 (സൈഡ് സെർവോ എക്സ്റ്റൻഷൻ) 1
    • 3 DOF Robot Link 2 (Side Extension) 1
    • 3 DOF Robot Link 3 (Part 1 Servo Side) 1
    • 3 DOF റോബോട്ട് ലിങ്ക് 3 (ഭാഗം 2 ബെയറിംഗ് സൈഡ്) 1
    • 3 DOF Robot Gripper Base 1
    • 3 DOF റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ ഭാഗങ്ങൾ:
  • Gripper Cog Components 2
  • Slanted Finger Pieces 2*
  • Straight Finger Pieces 2*

Includes an extra one or two pieces of these starred parts.

അക്രിലിക് പാർട്സ് ചാർട്ട്

Make-Robotic-Arm-Kit-fig-1

നിർമ്മാണം: റോബോട്ടിക് ആം ബുക്ക് - പാർട്സ് എറാറ്റ നൊട്ടേഷനുകൾ

അധ്യായം 1

പദ്ധതി 1
Supplies List Text Changes

  • Jumper Wires (6)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പ്രോജക്റ്റ് 2: സപ്ലൈസ് ലിസ്റ്റ് ടെക്സ്റ്റ് മാറ്റങ്ങൾ:

  • Jumper wires (10)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Push-buttons (2)

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പ്രോജക്റ്റ് 3: സപ്ലൈസ് ലിസ്റ്റ് ടെക്സ്റ്റ് മാറ്റങ്ങൾ:

  • Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Potentiometer (1) is also spelled wrong here

Main Text Changes

  • On page 29, in the sample കോഡ് സെക്ഷൻ, println-ലെ “p”-കളിൽ ഒന്ന് മഞ്ഞ നിറത്തിലല്ല.

അധ്യായം 2

പദ്ധതി 1:

Supplies List Text Changes

  • Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (2)
  • Servo Mounting Bracket (2)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 10 mm (mf) standoff (4)
  • M3 x 10 mm ബോൾട്ട് (17)
  • M3 ലോക്ക് നട്ട് (8)
  • M3 x 5 mm ബോൾട്ട് (9)

പ്രധാന വാചക മാറ്റങ്ങൾ:

  • On step 11 (page 35), it says “four more bolts” it should say, “4 more M3x5mm and 1more M3x10 in the center of the motor mount”.

പദ്ധതി 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Two-Link Robot
  • Additional Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • പുഷ് ബട്ടൺ (4)

പ്രധാന വാചക മാറ്റങ്ങൾ:

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 3:

Supplies List Text Changes

  • Assembled Two-Link Robot
  • Additional Jumper wires (6)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter
  • Breadboard (1)
  • പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ (2)

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

അധ്യായം 3

പദ്ധതി 1:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Two-Link Robot

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 2

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Two-Link Robot

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

അധ്യായം 4

പദ്ധതി 1:

Supplies List Text Changes:

  • Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (2)
  • Servo Mounting Bracket (2)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 3 mm spacer (1)
  • M3 x 10 mm ബോൾട്ട് (18)
  • M3 ലോക്ക് നട്ട് (11)
  • M3 x 5 mm ബോൾട്ട് (8)
  • M3 x 20 mm ബോൾട്ട് (3)
  • 8mm bearing (6)

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 2

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 3:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 4

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

അധ്യായം 5

പദ്ധതി 1:

Supplies List Text Changes

  • Jumper wires (5)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Joystick Module (1)

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 2

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot
  • Additional Jumper wires (5)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Joystick Module (1)

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

അധ്യായം 6

പദ്ധതി 1

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

പ്രധാന വാചക മാറ്റങ്ങൾ:

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 3

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot
  • Additional Jumper wires (5)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Joystick Module (1)

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 4:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

അധ്യായം 7

പദ്ധതി 1

Supplies List Text Changes:

  • Jumper wires (18)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (4)
  • MG90s micro servo (1)
  • Servo Mounting Bracket (4)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • M2 x 10 mm ബോൾട്ട് (2)
  • M2 നട്ട് (2)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
  • M3 x 50 mm (ff) standoff (2)
  • M3 x 5 mm spacer (3)
  • M3 x 10 mm ബോൾട്ട് (45)
  • M3 ലോക്ക് നട്ട് (26)
  • M3 x 5 mm ബോൾട്ട് (16)
  • M3 x 16 mm ബോൾട്ട് (2)
  • M3 x 20 mm ബോൾട്ട് (1)
  • M4 x 10 mm ബോൾട്ട് (1)
  • M4 ലോക്ക് നട്ട് (1)
  • 16mm bearing (2)

പ്രധാന വാചക മാറ്റങ്ങൾ:

  • There is a ground wire going from the breadboard to the Arduino in Figure 7-2.
  • On page 131, in step 7, it says “5 M3 x 10mm bolts”, and it should say “4 M3 x 5mmbolts, and one M3 x 10mm bolt in the center”.
  • On page 133, in step 14, it says “35mm” and it should say “25”.
  • On page 135, in step 19, it says “M3 x 10mm plastic spacer” and it should say “M3 x5mm”.

പദ്ധതി 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

അധ്യായം 8

പദ്ധതി 1:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

  • There is a ground wire going from the breadboard to the Arduino in Figure 8-1.

പദ്ധതി 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

  • On page 158, in the void

അധ്യായം 9

പദ്ധതി 1

Supplies List Text Changes

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

പ്രധാന വാചക മാറ്റങ്ങൾ:

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

പ്രധാന വാചക മാറ്റങ്ങൾ:

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 3:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

പദ്ധതി 4:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

  • ഒന്നുമില്ല

Appendix Parts List

  • Jumper wires (23)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (4)
  • MG90s micro servo (1)
  • Servo Mounting Bracket (4)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Half-Size Breadboard (1)
  • M2 x 10 mm ബോൾട്ട് (2)
  • M2 നട്ട് (2)
  • M3 x 10 mm (mf) standoff (4)
  • M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 50 mm (ff) standoff (2)
  • M3 x 3 mm spacer (1)
  • M3 x 5 mm spacer (3)
  • M3 x 5 mm ബോൾട്ട് (16)
  • M3 x 10 mm ബോൾട്ട് (45)
  • M3 x 16 mm ബോൾട്ട് (2)
  • M3 x 20 mm ബോൾട്ട് (3)
  • M3 ലോക്ക് നട്ട് (26)
  • M4 x 10 mm ബോൾട്ട് (1)
  • M4 ലോക്ക് നട്ട് (1)
  • 8mm bearing (6)
  • 16mm bearing (2)
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Joystick Module (1)
  • പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ (2)
  • പുഷ് ബട്ടൺ (4)

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ഘട്ടം 1: ലേസർ-കട്ട് ഭാഗങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കൽ
Start by assembling the laser-cut MDF plates and acrylic parts as per the provided diagram. Ensure each part fits securely and aligns correctly.

ഘട്ടം 2: സെർവോകളും ലിങ്കുകളും അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നു
Attach the servo motors to the designated parts according to the instructions. Connect the links to create the robotic arm structure.

ഘട്ടം 3: വയറിംഗും വൈദ്യുതി വിതരണവും
Connect the jumper wires as indicated in the manual. Use the provided power supply to supply power to the servos and other components.

ഘട്ടം 4: പ്രോഗ്രാമിംഗും ടെസ്റ്റിംഗും
Program the robotic arm using an Arduino board and the programming cable. Test the movements and functionality of the arm before further customization.

പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ

Are there any specific tools required for assembling the robotic arm kit?

Basic tools such as a screwdriver may be needed for assembly, but most parts are designed for easy fitting without specialized tools.

How can I troubleshoot if the robotic arm is not moving as expected?

Check the wiring connections, servo motor positions, and ensure that the programming is correct. Refer to the manual for troubleshooting tips.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

റോബോട്ടിക് ആം കിറ്റ് നിർമ്മിക്കുക [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്
റോബോട്ടിക് ആം കിറ്റ്, റോബോട്ടിക് ആം കിറ്റ്, ആം കിറ്റ്, കിറ്റ്

റഫറൻസുകൾ

ഒരു അഭിപ്രായം ഇടൂ

നിങ്ങളുടെ ഇമെയിൽ വിലാസം പ്രസിദ്ധീകരിക്കില്ല. ആവശ്യമായ ഫീൽഡുകൾ അടയാളപ്പെടുത്തി *