NXP MR-VMU-RT1176 ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ
ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്
എംആർ-വിഎംയു-ആർടി1176
i.MX RT1176 ക്രോസ്ഓവർ MCU ഉപയോഗിച്ചുള്ള മൊബൈൽ റോബോട്ടിക്സ് വെഹിക്കിൾ മാനേജ്മെന്റ് യൂണിറ്റ് റഫറൻസ് ഡിസൈൻ.
MR-VMU-RT1176 നെക്കുറിച്ച്
MR-VMU-RT1176-ൽ ഒരു i.MX RT1176 ഡ്യുവൽ കോർ MCU ഉണ്ട്, അതിൽ 7 GHz-ൽ ഒരു Arm® Cortex®-M1 കോറും 4 MHz-ൽ ഒരു Arm Cortex-M400 ഉം ഉണ്ട്. i.MX RT1176 MCU വിശാലമായ താപനില ശ്രേണിയിൽ പിന്തുണ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഉപഭോക്തൃ, വ്യാവസായിക, ഓട്ടോമോട്ടീവ് വിപണികൾക്ക് അനുയോജ്യവുമാണ്.
സെഫിർ ആർടിഒഎസ് അധിഷ്ഠിത ഓട്ടോപൈലറ്റായ കോഗ്നിപൈലറ്റിന്റെ സെറെബ്രിയുടെ ഡിഫോൾട്ട് വിഎംയു ആണ് MR-VMU-RT1176.
ഫീച്ചറുകൾ
വാഹന മാനേജ്മെന്റ് യൂണിറ്റ്
- ഡ്യുവൽ കോറുകളുള്ള i.MX RT1176 ക്രോസ്ഓവർ MCU
– ആം കോർട്ടെക്സ്-M7
– ആം കോർട്ടെക്സ്-M4 - 64 MB ബാഹ്യ ഫ്ലാഷ് മെമ്മറി
- SD കാർഡിനായി 2 MB RAMTF സോക്കറ്റ്
- ഇഥർനെറ്റ്
– 2 വയർ 100BASE-T1 - USB
– USB-C 2.0 കണക്ടറും JST-GH പിൻ ഹെഡറും - ശക്തി
– അനാവശ്യമായ ഇരട്ട പിക്കോഫ്ലെക്സ് പവർ പോർട്ട് - ഡീബഗ് ചെയ്യുക
– 10-പിൻ ഡീബഗ്, സീരിയൽ കൺസോൾ അഡാപ്റ്റർ 20-പിൻ J ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.TAG ഡീബഗ്ഗറും USB-C സീരിയൽ പോർട്ടും - സെൻസറുകൾ
– BMI088 6-ആക്സിസ് IMU
– BMM150 മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ
– ഡ്യുവൽ BMP388 ബാരോമീറ്റർ
– ഡ്യുവൽ ICM-42688 6-ആക്സിസ് IMU
– IST8310 3-ആക്സിസ് മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ
– യു-ബ്ലോക്സ് NEO-M8N GNSS മൊഡ്യൂൾ - UART JST-GH കണക്ടറുകൾ
- I2C JST-GH കണക്ടറുകൾ
- CAN ബസ് JST-GH കണക്ടറുകൾ
- RC IN
– SBUS അനുയോജ്യമായ റിസീവറുകൾക്കുള്ള RC ഇൻപുട്ട് കണക്റ്റർ
MR-VMU-RT1176 നെ പരിചയപ്പെടാം
MR-VMU-RT1176 നെ അടുത്തറിയാം
ആർസി ഇൻപുട്ട്
PWM ഔട്ട്
MR-VMU-RT1176 നെ അടുത്തറിയാം
യുഎസ്ബി ടൈപ്പ്-സി
I2C, CAN സൈഡ്
MR-VMU-RT1176 നെ അടുത്തറിയാം
ടെലിമെട്രി, ETH, UART, ഡീബഗ് വശം എന്നിവ
MR-VMU-RT1176 നെ അടുത്തറിയാം
GPS, SPI പോർട്ട് സൈഡ്
സ്ഥിരസ്ഥിതി കോൺഫിഗറേഷൻ GitHub-ൽ കാണാം:
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst
മറ്റ് ഹാർഡ്‌വെയർ സവിശേഷതകൾ നിലവിൽ പോർട്ട് പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല.
ആമുഖം
കിറ്റ് അൺപാക്ക് ചെയ്യുക
പട്ടിക 1176-ൽ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഇനങ്ങൾക്കൊപ്പമാണ് VMU-RT1 ഷിപ്പ് ചെയ്യുന്നത്. ഇനങ്ങൾ EVK ബോക്സിൽ ലഭ്യമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
| പട്ടിക 1 | കിറ്റ് ഉള്ളടക്കം | |||||||||||
| ഇനം | വിവരണം | |||||||||||
| MR-VMU-RT1176 യൂണിറ്റ് | MR-VMU-RT1176 വാഹന മാനേജ്മെന്റ് യൂണിറ്റ് • 3D പ്രിന്റഡ് എൻക്ലോഷറിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു |
|||||||||||
| ബാറ്ററി പവർ അഡാപ്റ്റർ | PM02D V1.4 ബാറ്ററി പവർ അഡാപ്റ്റർ • Li-Po ബാറ്ററിയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു • മൂടിയ കണക്ടർ VMU-RT1176-കളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും POWER1 അല്ലെങ്കിൽ POWER2 പോർട്ടുകൾ |
|||||||||||
| ആശയവിനിമയ കേബിളുകൾ | • 2x പവർ കേബിളുകൾ • 1x 8-പിൻ SPI കേബിൾ • 1x 10-പിൻ ഡീബഗ് കേബിൾ • 3x 6-പിൻ ടെലിമെട്രി, GPS2 കേബിളുകൾ • 1x 8-പിൻ AD&I/O കേബിൾ • 1x 7-പിൻ UART&I2സി പോർട്ട് കേബിൾ • CAN, I4C പോർട്ടുകൾക്കായി 4x 2-പിൻ കേബിളുകൾ • 1x 3-പിൻ സെർവോ / ആർസി കൺട്രോൾ കേബിൾ • USB-C മുതൽ USB-A കേബിൾ വരെ |
|||||||||||
| സോഫ്റ്റ്വെയർ | PX4 ബൂട്ട്ലോഡർ മുൻകൂട്ടി ലോഡുചെയ്‌തിരിക്കാം, ദയവായി PX4 ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക. ഇനിപ്പറയുന്ന ലിങ്കിലെ നടപടിക്രമം പരിശോധിക്കുക: https://cognipilot.org/ |
|||||||||||
| ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ | MR-VMU-RT1176 ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം | |||||||||||
സിസ്റ്റം സജ്ജീകരിക്കുന്നു
പട്ടിക 1176-ൽ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഇനങ്ങൾക്കൊപ്പമാണ് MR-VMU-RT1 ഷിപ്പ് ചെയ്യുന്നത്. ഇനങ്ങൾ EVK ബോക്സിൽ ലഭ്യമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
1. പവർ-അപ്പിന് മുമ്പുള്ള ക്രമീകരണങ്ങൾ
ഇനിപ്പറയുന്നവ കണ്ടെത്തുക:
- PM02D ബാറ്ററി അഡാപ്റ്റർ ബോർഡ്
- 1x VMU-RT1176 പവർ കേബിൾ
- യുഎസ്ബി-എ മുതൽ ടൈപ്പ്-സി കേബിൾ വരെ
- ലി-പോ ബാറ്ററി
കേബിളുകളും അഡാപ്റ്റർ ബോർഡുകളും VMU-RT1176-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
VMU യൂണിറ്റ് മുൻകൂട്ടി നിർമ്മിച്ച NuttX ഇമേജ് ഉപയോഗിച്ചാണ് വിതരണം ചെയ്യുന്നത്.
2. ബന്ധിപ്പിക്കുക
ലി-പോ ബാറ്ററി
ബാറ്ററി അഡാപ്റ്റർ ബോർഡിലേക്ക് (PM1176D) ഒരു Li-Po ബാറ്ററി പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌ത് VMU-RT02 ഓൺ ചെയ്യുക. VMU-RT1176 പവർ അപ്പ് ചെയ്യും — CAN3 പോർട്ട് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന PWR എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന പൈലറ്റ് LED ഓണായിരിക്കണം.
മറ്റെല്ലാ LED-കളും ഓഫ് ചെയ്യണം.
3. VMU-RT1176 പ്രോഗ്രാമിംഗ്
നിങ്ങളുടെ പിസിയുടെ യുഎസ്ബി പോർട്ട് MCU-Link-MR ന്റെ USB Type-C പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. MCU-Link-MR ന്റെ UART പോർട്ട് VMU-RT1176 ന്റെ UART, I2C പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. VMURT1176 പവർ അപ്പ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങളുടെ പിസിയുടെ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിൽ സെഫിർ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഇമേജ് നിർമ്മിക്കുക. സെഫിർ ആപ്ലിക്കേഷൻ ബിൽഡ് പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ഓരോ മൊഡ്യൂളിലേക്കുമുള്ള കണക്ഷനുകൾ പരിശോധിക്കുക, തുടർന്ന് ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ സെഫിർ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിൽ നിന്ന് ഇനിപ്പറയുന്ന കമാൻഡ്, വെസ്റ്റ് ഫ്ലാഷ് — റണ്ണർ പയോക്ഡ് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.
4. യുഎസ്ബി-എ ടൈപ്പ്-സി കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക
VMU-RT1176-ലെ ടൈപ്പ്-സി പോർട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. കേബിളിന്റെ മറ്റേ അറ്റം ഹോസ്റ്റ് ടെർമിനലായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു പിസിയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. പിസിയിൽ ഒരു UART കണക്ഷൻ ദൃശ്യമാകും.
സീരിയൽ കൺസോൾ ആപ്ലിക്കേഷൻ തുറക്കുക (ഉദാ: വിൻഡോസിനുള്ള PuTTy, ലിനക്സിലെ Minicom), COM പോർട്ട് നമ്പർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ബോഡ് നിരക്ക് 115200 ആയി സജ്ജമാക്കുക.
5. പരിശോധന ആരംഭിക്കുക
ബൂട്ട് വിജയകരമായിരുന്നുവെങ്കിൽ, ടെർമിനലിൽ ഇത് nsh> എന്ന പ്രോംപ്റ്റ് കാണിക്കും.
അഭിനന്ദനങ്ങൾ, നിങ്ങൾ തയ്യാറായി.
ഇപ്പോൾ VMU-RT1176 സജ്ജീകരണം പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് മറ്റ് സോഫ്റ്റ്വെയർ പാക്കേജുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാനും നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കോഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും കഴിയും.
ഉപയോക്താവ് ഒരു സെഫിർ ഇമേജ് നിർമ്മിച്ച് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ദയവായി ഇവിടെയുള്ള മെറ്റീരിയൽ പരിശോധിക്കുക:
ഡോക്സ്.സെഫിർപ്രോജക്റ്റ്.ഓർഗ്/
ആരംഭിക്കുക
"ജമ്പ് സ്റ്റാർട്ട് യുവർ ഡിസൈൻ" എന്നതിൽ ആരംഭിക്കുന്നത് പിന്തുടരുക www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
പിന്തുണ
സന്ദർശിക്കുക www.nxp.com/support നിങ്ങളുടെ പ്രദേശത്തിനുള്ളിലെ ഫോൺ നമ്പറുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റിനായി.
വാറൻ്റി
സന്ദർശിക്കുക www.nxp.com/warranty പൂർണ്ണമായ വാറന്റി വിവരങ്ങൾക്കായി.
www.nxp.com/VMU-RT1176
NXP, NXP ലോഗോ എന്നിവ NXP BV-യുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്, മറ്റെല്ലാ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും സേവനങ്ങളുടെയും പേരുകൾ അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്. © 2024 NXP BV
ഡോക്യുമെൻ്റ് നമ്പർ: VMURT1176QSG REV 0
സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
- മോഡൽ: MR-VMU-RT1176
- മൈക്രോകൺട്രോളർ: i.MX RT1176 ക്രോസ്ഓവർ MCU
- സവിശേഷതകൾ: വാഹന മാനേജ്മെന്റ് യൂണിറ്റ്
- കണക്റ്റിവിറ്റി: യുഎസ്ബി ടൈപ്പ്-സി, ഐ2സി, കാൻ, യുആർടി, ഇതർനെറ്റ്, ജിപിഎസ്, എസ്പിഐ
- പവർ ഉറവിടം: ലി-പോ ബാറ്ററി
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
MR-VMU-RT1176-നുള്ള അധിക പിന്തുണയും വിഭവങ്ങളും എനിക്ക് എവിടെ കണ്ടെത്താനാകും?
കൂടുതൽ പിന്തുണയ്ക്കും വിഭവങ്ങൾക്കും, ജമ്പ് സ്റ്റാർട്ട് കാണുക.
നിങ്ങളുടെ ഡിസൈൻ വിഭാഗം www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
NXP MR-VMU-RT1176 ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176 ഫ്ലൈറ്റ് കണ്ട്രോളർ, MR-VMU-RT1176, ഫ്ലൈറ്റ് കണ്ട്രോളർ, കണ്ട്രോളർ |
