PUSHCORP AFD620 Adjustable Force Device Instructions

PUSHCORP AFD620 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണം

ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ജാഗ്രത: Active Force Devices contain calibrated electronics. HANDLE WITH CARE. DO NOT DROP.

ലൂബ്രിക്കേറ്റഡ് എയർ ഉപയോഗിക്കരുത്.

This device requires a dry, non-lubricated 80 psi (5.5 bar) maximum air supply filtered to 5 µm and a 0.3 micron oil mist separator. Non-compliance with these requirements will void the manufacturer’s warranty (See Section 3.4).

കേബിൾ മാനേജ്മെൻ്റ്

പുഷ്‌കോർപ്പ്, ഇൻ‌കോർപ്പറേറ്റഡ് ഇലക്ട്രിക്കൽ കേബിളുകൾ ഉയർന്ന ട്വിസ്റ്റ്, ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി റേറ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞത് 125mm (5 ഇഞ്ച്) കേബിൾ ബെൻഡിംഗ് റേഡിയസ് സ്പെസിഫിക്കേഷനോടെ. ഈ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാലിക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നതിന്റെ ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കേബിൾ കേടുപാടുകൾ വാറന്റിയിൽ ഉൾപ്പെടില്ല.

• ജാഗ്രത
  • Active Force Devices contain calibrated electronics. HANDLE WITH CARE. DO NOT DROP
• ലൂബ്രിക്കേറ്റഡ് എയർ ഉപയോഗിക്കരുത്.
  • ഈ ഉപകരണത്തിന് 80 µm വരെ ഫിൽട്ടർ ചെയ്ത വരണ്ടതും ലൂബ്രിക്കേറ്റില്ലാത്തതുമായ 5.5 psi (5 ബാർ) പരമാവധി എയർ സപ്ലൈയും 0.3 മൈക്രോൺ ഓയിൽ മിസ്റ്റ് സെപ്പറേറ്ററും ആവശ്യമാണ്.
  • Non-compliance with these requirements will void the manufacturer’s warranty.
• All fasteners, mounting holes, and pipe threads on this tool are METRIC
  • പുഷ്‌കോർപ്പ്, ഇൻ‌കോർപ്പറേറ്റഡ് ഇലക്ട്രിക്കൽ കേബിളുകൾ ഉയർന്ന ട്വിസ്റ്റ്, ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി റേറ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞത് 125mm (5 ഇഞ്ച്) കേബിൾ ബെൻഡിംഗ് റേഡിയസ് സ്പെസിഫിക്കേഷനോടെ. ഈ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാലിക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നതിന്റെ ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കേബിൾ കേടുപാടുകൾ വാറന്റിയിൽ ഉൾപ്പെടില്ല.

ലിമിറ്റഡ് വാറൻ്റി

ദൈർഘ്യം

• One year from the date of delivery to the original purchaser.

Who gives this warranty

• പുഷ്കോർപ്പ്
• ടെലിഫോൺ: (972) 840-0208
• കോർപ്പറേറ്റ് വിലാസം:
• PO ബോക്സ് 181915
• ഡാളസ്, ടെക്സസ് 75218
• ഷിപ്പിംഗ് വിലാസം:
• 3001 W. കിംഗ്സ്ലി Rd.
• ഗാർലൻഡ്, ടെക്സസ് 75041

Who gives this warranty (purchaser)

• പുഷ്‌കോർപ്പ് ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ വാങ്ങുന്നയാൾ (പുനർവിൽപ്പനയുടെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾക്കല്ലാതെ)

What products are covered by this warranty

• Any PushCorp industrial equipment or accessory supplied of manufactured by the Warrantor.

What is covered under this warranty

• • Defects in material and/or workmanship that occur within the duration of the warranty period

What is not covered in this warranty

• IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING THOSE OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, ARE LIMITED TO ONE YEAR FROM THE DATE OF ORIGINAL PURCHASE. Some states do not allow limitations on how long an implied warranty lasts, so the above limitations may not apply to you.
• ANY INCIDENTAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL LOSS, DAMAGE, or EXPENSE THAT MAY RESULT FROM ANY DEFECT, FAILURE, MALFUNCTION OF THE PUSHCORP, INC. PRODUCT. Some states do not allow the exclusion or limitation of incidental or consequential damages, so the above limitation or exclusion may not apply to you.
• Any failure that results from an accident, purchaser’s abuse, neglect, unauthorized repair, or failure to operate the products in accordance with the instructions provided in the owner’s manual(s) supplied with the product.

Responsibilities of the Warrantor under this warranty

• വാറന്റി കാലയളവിനുള്ളിൽ പരാജയപ്പെട്ട ഉൽപ്പന്നങ്ങളോ ഘടകങ്ങളോ വാറന്ററുടെ ഓപ്ഷനിൽ റിപ്പയർ ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

Responsibilities of the purchaser under this warranty

• Deliver or ship the PushCorp, Inc. product or component to the PushCorp, Inc. Service Center, Dallas, TX. Freight and insurance costs, if any, must be borne by the purchaser.
• Use reasonable care in the operation and maintenance of the product as described in the owner’s manual(s).

When the warrantor will perform repair or replacement under this warranty

• Repair or replacement will be scheduled and serviced according to the normal workflow at the service center, and depending on the availability of replacement parts. Purchasers requiring quicker repair may receive such with payment of a PushCorp, Inc. predetermined expediting fee.
• ഈ ലിമിറ്റഡ് വാറന്റി നിങ്ങൾക്ക് നിർദ്ദിഷ്ട നിയമപരമായ അവകാശങ്ങൾ നൽകുന്നു, കൂടാതെ നിങ്ങൾക്ക് സംസ്ഥാനങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ മറ്റ് അവകാശങ്ങളും ഉണ്ടായിരിക്കാം.

ഓവർVIEW

• The PushCorp, Inc. 620 Series Adjustable Force Device (US Patent No. 5,448,146) provides a superior force application system for robots and other automated equipment. The device can be placed in any position to enable a variety of manufacturing operations requiring a consistently applied force with 1.6 in. (40 mm) of compliant stroke. The AFD is designed to withstand continuous use in harsh industrial grinding, polishing, and drilling operations.
• The 620 Series compliant tools utilize a pneumatic actuator to provide the force and provide closed-loop feedback. The 620 Series can apply up to a maximum 115 lbs. (512 N) of force. The AFD contains an accelerometer that monitors orientation and allows the unit to automatically compensate for gravitational and inertial effects. A linear potentiometer is also present within the AFD to sense the position of the Carriage.
• The only external connection that is required to operate the 620 Series is a filtered, non-lubricated, 80 – 90 psi (5.5 – 6.2 bar) supply air provided through flexible tubing. An optional Purge Port is also provided for applications where great amounts of fine dust particles are created. The Purge Port connection provides additional airflow and internal positive pressure to help minimize the amount of contamination infiltrating the interior of the AFD. The AFD’s sliding Carriage has threaded mounting holes to provide easy process equipment attachment.
• It is recommended that the user read the entire manual before beginning any operations to fully understand all the aspects and features of the 620 Series. All these features combine to make the PushCorp 620 Series Adjustable Force Device a rugged, state-of-the-art technology capable of providing reliable, precise, and consistent results in a variety of industrial applications.

ദ്രുത ആരംഭം

620 സീരീസ് അഡ്ജസ്റ്റബിൾ ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണം എങ്ങനെ വേഗത്തിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഈ വിഭാഗത്തിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ കഴിവുകൾ വേഗത്തിൽ പരിശോധിക്കുന്നതിനായി. എല്ലാ സവിശേഷതകളെയും കുറിച്ചുള്ള പൂർണ്ണ വിവരങ്ങൾ തുടർന്നുള്ള വിഭാഗങ്ങളിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു.

1. Carefully unpack the 620 Series Force Device and verify that all parts indicated on the packing list are present and in good condition. If there is a problem, please notify the factory immediately so that corrective action may be promptly initiated.
2. ഘട്ടം 2: സെക്ഷൻ 620 പ്രകാരം 4.2 സീരീസ് മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റ് മാനിപ്പുലേറ്റർ മൗണ്ടിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലേക്കോ സപ്പോർട്ട് ടേബിളിലേക്കോ സുരക്ഷിതമായി ഘടിപ്പിക്കുക.
3. Step 3: Connect a dry, non-lubricated, 5 µm filtered 80 to 90 psi (5.5 to 6.9 bar) air supply to the 620 Series per Section 4.4.
4. ഘട്ടം 4: ഇലക്ട്രിക്കൽ കണക്ഷനുകൾക്കും സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സജ്ജീകരണ വിവരങ്ങൾക്കും FCU-FLEX മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.

പുഷ്‌കോർപ്പ് 620 സീരീസ് അഡ്ജസ്റ്റബിൾ ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണത്തിന്റെ പൂർണ്ണ സാധ്യതകളും സവിശേഷതകളും അറിയാൻ ഇനിപ്പറയുന്ന വിഭാഗങ്ങൾ വായിക്കുക.

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

മൌണ്ടിംഗ് പ്രക്രിയ ഉപകരണങ്ങൾ

• The 620 Series Adjustable Force Device can accommodate many different types of process equipment. PushCorp provides a variety of standard process equipment, such as weld shavers, high-speed motors, plus other specialized tooling. Many end users also develop process equipment for their own applications. The AFD can be oriented parallel or perpendicular to the robotic manipulator mounting flange, although it is important to note that the AFD can apply force only in the direction of Carriage translation.
• When mounting process equipment to the carriage, extreme care should be taken while designing and installing the brackets. Correctly designed brackets will increase the stiffness of the Carriage by becoming an external superstructure for the Carriage. The Carriage can gain a tremendous amount of rigidity if this approach is executed correctly. Incorrectly designed brackets will deform the Carriage surface, causing internal Linear Rail misalignment. A symptom of Carriage deformation is “slop” or “binding” of the Carriage. A deformed or loose Carriage will damage the Linear Guides and affect the consistency of your process. If the Carriage becomes loose or binds after installing the process equipment, then the brackets must be removed and the problem corrected. PushCorp, Inc. can design and fabricate brackets to user-supplied specifications as an option.
• The bolt pattern on the Carriage has been designed to facilitate process equipment installation. The Carriage has (14) fourteen M8x1.25 mounting holes with a depth of 0.51 inch (13 mm) to provide secure attachment points. The mounting holes are spaced 6.5 inches (165.1 mm) across and on 1 inch (25.4 mm) and 2 inch (50.8mm) centers along the length of the Carriage. (See Figure 1) The Carriage also has (2) four 5mm dowel pin holes to facilitate alignment. (See Figure 1 for location) These dowel pin holes are oversized to allow the pins to be glued into place using Loctite 609, or equivalent. Only utilize 4 of the M6x1 mounting holes; using more than 4 may cause warping of the carriage.
• Care must be taken when designing and manufacturing brackets that will be mounted to the linear carriage. It is essential that these brackets maintain a face-to-face parallelism of at least 0.001” in order to prevent binding, which can lead to inaccurate applied force. As a result, we recommend using a tooling plate for the stock material or blanchard grinding the mounting faces.
• If these options are not practical for your design, machined steps or the use of shims under bolted surfaces are also suitable. We recommend a height of 0.02” to ensure enough clearance between the carriage and the mounting plate.
• മുന്നറിയിപ്പ്: DO NOT press pins into the AFD Carriage as this will likely damage the bearing Linear Guides.
• ജാഗ്രത: The Fastener Tightening Torque Specs chart in Section 6.0 should be used to determine proper fastener length and torque for fasteners into the Carriage. This is to prevent the pull-out of the Carriage helicoil inserts.

Mounting the AFD620 Series

• 620 സീരീസ് ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണത്തിന്റെ അടിസ്ഥാന കോൺഫിഗറേഷൻ ഒരു സ്റ്റേഷണറി ഫിക്‌ചറിലേക്കോ റോബോട്ടിക് മാനിപ്പുലേറ്റർ മൗണ്ടിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലേക്കോ അറ്റാച്ച്‌മെന്റ് അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു AFD620 -1, -2, അല്ലെങ്കിൽ -3 വ്യക്തമാക്കുന്നത് ഏത് മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റാണ് നൽകിയതെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. മൗണ്ടിംഗിനായി അഡാപ്റ്റർ പ്ലേറ്റുകളോ "ക്വിക്ക്-ചേഞ്ച്" അറ്റാച്ച്‌മെന്റുകളോ ഉപയോഗിക്കാം. കവറിന്റെയും മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റുകളുടെയും സ്ഥാനം, വിന്യാസം എന്നിവയ്ക്കായി 620 സീരീസിൽ (2) രണ്ട് 4mm ഡോവൽ പിന്നുകൾ ബേസിൽ അമർത്തിപ്പിടിച്ചിരിക്കുന്നു.

Mounting the AFD620-1 Vertical and AFD620-2 Horizontal

• The AFD620-1 and AFD620-2 are supplied with a standard Mounting Bracket with a 90 mm three-hole mounting pattern, see Figure 4. All three holes should be utilized to secure the Mounting Bracket to the robot mounting flange. If the Mounting Bracket is supplied blank or additional holes are required, it must first be removed from the device before drilling. Four cap screws are used to attach the Mounting Bracket to the 620 Series. Once the Mounting Bracket is removed, mounting holes may be placed anywhere within the crosshatched area shown in Figure 4. PushCorp, Inc. will supply engineering support to determine the mounting hole locations at no cost.
  ആവശ്യമായ ദ്വാര പാറ്റേൺ തുരന്ന ശേഷം, മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റിൽ നിന്ന് ഏതെങ്കിലും ബർറുകൾ നീക്കം ചെയ്യുകയും മെഷീനിംഗ് അവശിഷ്ടങ്ങൾ വൃത്തിയാക്കുകയും ചെയ്യുക. തുടർന്ന് മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റ് വീണ്ടും ഘടിപ്പിക്കാം.

പരമാവധി ക്യാരേജ് ലോഡ് കണക്കുകൂട്ടലുകൾ

• The Linear Guide bearings that support the 620 Series sliding Carriage have been selected to provide optimal performance with respect to capacity, size, and low friction. To ensure continued optimal performance, it is very important not to overload these bearings. The following diagrams and associated equations are provided to check your application for excessive loading.
• It is important to note that these equations require the use of Metric units. The necessary conversions are provided for your convenience. Insert your maximum applied force and process equipment weight (W) and overhang distances (D) to calculate an actual bearing load (L) that must be less than the maximum bearing load shown on the right side of the equation. The life of the bearings is 100,000 meters of linear motion, at the maximum allowable bearing load value. Exceeding this value (L) will reduce the life, and operating at less than this value (L) will increase the life. It is common to have combined weight and force loads on the Carriage. These situations may require adding two or more of the scenarios shown below. If your tooling is not similar to any of the designs listed here, or if the information is not clear, please contact PushCorp Technical Support for assistance.
• 2023 ജനുവരിക്ക് മുമ്പ് AFD വാങ്ങിയതാണെങ്കിൽ, ഉചിതമായ കാരിയേജ് ലോഡ് കണക്കുകൂട്ടലുകൾക്കായി https://pushcorp.com/product/obsolete-products/ എന്ന വിലാസത്തിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്ന ഡോക്യുമെന്റ് പരിശോധിക്കുക.
  • W = Maximum Force (N) (max. applied force + process equipment weight)
  • D = Load Overhang distance (mm) 1 lbf. = 4.45 N
  • Bearing Load (N) 1 in. = 25.4 mm
  • = Concentrated Load Position I N -0.102 kg
    

ന്യൂമാറ്റിക് കണക്ഷൻ

• The 620 Series Adjustable Force Devices require a dry, non-lubricated, 5 µm filtered, 80 to 90 psi (5.5 – 6.2 bar) air supply. Failure to provide supply air to these specifications can degrade performance and will void any warranty repairs concerning pneumatic components. Filtered air is required since the high-speed servo spool valve used in the AFD cannot tolerate ANY foreign material in the supply air. Additionally, a minimum 80 psi (5.5 bar) air pressure must be maintained at the supply air port for the device to operate within published specifications. Operating at lower air pressure can cause inferior force control performance and possibly instability. Operating the AFD at pressures over 90 psi (6.2 bar) will activate a pressure relief valve inside the tool. This valve prevents damage to the internal load cell due to operating the tool with excessive pressure. This relief valve is strictly a protective mechanism and should not be used as a pressure regulator device.
• The pneumatic supply system should be configured as shown in
• If water condensation is a problem in your air supply system, an air dryer device is highly recommended. The ideal solution is an industrial chiller dryer capable of reducing the dew point to less than 32° F (0°C). Moisture inside the force device will cause premature failure that will not be covered under warranty.
• Under most circumstances, the standard internal purge will provide sufficient air to keep the 620 Series free of contaminants. In applications where the environment contains very small suspended particulate matter, additional purge air flow must be used to ensure that the AFD remains clear of foreign matter. An auxiliary Purge Port on the 620 Series (See Figure 6) provides a pneumatic connection to supply this additional air flow. The port accepts a metric R 1/8 tapered pneumatic fitting. PushCorp can provide fittings for English or metric tubing. The input pressure to the purge port can range from 10 PSI to 60 PSI (0.7 – 4.1 bar) with a flow rate of 0.5 to 2.0 SCFM (14 – 56 l/min) depending on theapplication. The purge air must be dry and non-lubricated; it needs only to be filtered to 20 microns.
• ഉപകരണത്തിലേക്കുള്ള സപ്ലൈ ലൈനും പർജ് ലൈനും 1/4 ഇഞ്ച് അല്ലെങ്കിൽ 6 മില്ലീമീറ്റർ വ്യാസമുള്ള ഫ്ലെക്സിബിൾ പോളിയുറീൻ ട്യൂബിംഗ് ആയിരിക്കണം. ട്യൂബിംഗ് AFD യിലേക്ക് റൂട്ട് ചെയ്യണം, അങ്ങനെ കിങ്കുകൾ ഉണ്ടാകില്ല, മാനിപ്പുലേറ്റർ ചലനം അനുവദിക്കുന്നതിന് ധാരാളം സ്ലാക്ക് ഉണ്ടാകും. ഫോഴ്‌സ് ഡിവൈസ് എയർ ഫിറ്റിംഗിലേക്ക് സപ്ലൈ ലൈൻ ചേർക്കുന്നതിനുമുമ്പ്, ലൈനിലുള്ള ഏതെങ്കിലും മാലിന്യങ്ങൾ ഊതിക്കെടുത്താൻ ഷട്ട്-ഓഫ് വാൽവ് തുറക്കുക. ട്യൂബിംഗ് ഇപ്പോൾ AFD യുടെ വശത്തുള്ള സെൽഫ്-ലോക്കിംഗ് ഫിറ്റിംഗിലേക്ക് തള്ളാം. സപ്ലൈ ലൈൻ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉപയോഗിച്ച് ചാർജ് ചെയ്യുക, വായു ചോർച്ചകളില്ലെന്നും AFD യിൽ കുറഞ്ഞത് 80 PSI (5.5 ബാർ) ഉണ്ടെന്നും പരിശോധിക്കുക. കുറഞ്ഞ വായു മർദ്ദം കൈവരിക്കാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, കുറഞ്ഞത് 2 SCFM (56 l/min) ഉള്ള ഒരു സഹായ എയർ കംപ്രസ്സർ അല്ലെങ്കിൽ ബൂസ്റ്റർ പമ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം.

കുറിപ്പ്:

• നൈലോൺ ട്യൂബിംഗിന് പകരം ഫ്ലെക്സിബിൾ പോളിയുറീൻ ട്യൂബിംഗ് ഉപയോഗിക്കാൻ പുഷ്കോർപ്പ് ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. കാരണം, നൈലോൺ ട്യൂബുകൾ വളയുമ്പോൾ മുറുക്കം അടയാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. ഇത് AFD യിലേക്കുള്ള വായുപ്രവാഹത്തെ ഗുരുതരമായി പരിമിതപ്പെടുത്തുകയും അസ്ഥിരതയ്ക്ക് കാരണമാവുകയും ചെയ്യുന്നു.
• To remove the Supply Line, first discharge all air pressure in the system, then while pushing inward on the fitting’s plastic ring, simultaneously pull the tubing out. Cover or plug the self-locking fitting anytime the Supply Line is not connected. This will keep any contaminants from entering the AFD.

Internal Air Cartridge Filter

The 620 Series contains a Cartridge Filter in the base housing. The Cartridge Filter is designed to be the last line of defense to protect the AFD from contamination. The Cartridge Filter is not designed to be the sole means of AFD supply air filtration. The pneumatic supply system must be configured as described in Section 4.4. If the filter becomes clogged, the 620 Series will not function properly. Replacement Cartridge Filters may be purchased from PushCorp (Part No. PAR01943-1) or from the manufacturer directly (Parker, Part No. 050-05-DQ). To remove the Cartridge Filter, loosen the Cartridge Filter Holder located on the side of the AFD base housing. See Figure 6. Remove the Cartridge Filter and perform a visual inspection. The condition of the Cartridge Filter will give an indication of the quality of your supply air system. Place a new Cartridge Filter on the Cartridge Filter Holder and insert it into the AFD base housing. Tighten the Cartridge Filter Holder to a torque of 11.6 lb-ft. (15.8 N-m).

ഇഥർനെറ്റ് ഇന്റർഫേസ്

• AFD-ക്ക് ഒരു ഇതർനെറ്റ് നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷൻ ഉണ്ട്, അത് ഉപകരണത്തിന്റെ എല്ലാ വശങ്ങളും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും നിയന്ത്രിക്കാനും ഉപയോഗിക്കാം. ഡിഫോൾട്ട് ഫാക്ടറി നെറ്റ്‌വർക്ക് കോൺഫിഗറേഷൻ ഇനിപ്പറയുന്നതായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു:
• ഐപി വിലാസം: 192.168.0.10
• നെറ്റ്‌വർക്ക് മാസ്ക്: 255.255.255.0
• FCUFLEX കൺട്രോളറിന് പകരം ഇതർനെറ്റ് കണക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇതർനെറ്റ് RJ45 നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷൻ നൽകുന്നതിന് PushCorp-ൽ നിന്ന് ഉചിതമായ ഒരു അഡാപ്റ്റർ കേബിൾ വാങ്ങണം. ഒരു ബാഹ്യ PASSIVE Power-Over-Ethernet (POE) ഇൻജക്ടർ വഴി ഈ കണക്ടറിലേക്ക് പവർ നൽകണം. പിൻസ് 45: +4,5VDC, പിൻസ് 24: -7,8VDC എന്നിവയിലെ RJ24 കണക്ടറിലേക്ക് POE ഇൻജക്ടർ പവർ നൽകണം. ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് AFD ഹോസ്റ്റ് നാമം "AFD-xxxxx" ആണ്, ഇവിടെ "xxxxx" എന്നത് AFD കൺട്രോളറിന്റെ സീരിയൽ നമ്പറാണ്.

Console Command Interface

The Console Command Interface can be accessed via the USB serial interface or over Ethernet via a standard Telnet session (TCP Port 23). All commands are standard ASCII strings. Upon powering up, the following sign message is transmitted:

• AFD Console Interface[CR][LF]
• HW Version: 1.0 SW Version: 1.0[CR][LF] Build Date: Jan 01 2018, 00:00:00[CR][LF]revision.
• This message is then followed by the command prompt: “>>”. This prompt follows all commands and indicates that the previous command is complete and that the unit is ready to accept additional commands.
• എല്ലാ കമാൻഡുകളും ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമാറ്റിലായിരിക്കണം:
• Command [Arguments][LF]  where “Command” is a command mnemonic and “Arguments” is optional data representing any necessary arguments for the given command. Each character of the transmitted string is echoed back to the sender (including the terminating [LF]). This provides a mechanism to verify accurate data transmission.
• ടെർമിനേറ്റിംഗ് [LF] ലഭിക്കുമ്പോൾ, യൂണിറ്റ് മൂന്ന് സാധ്യമായ വഴികളിൽ ഒന്നിൽ ഒരു കമാൻഡിനോട് പ്രതികരിക്കാം:

1. A successful command with no returned data: Response String: OK[CR][LF]
2. A successful command returning parameter data: Response String: Data[CR][LF]
3. An unsuccessful command: Response String Error: Error Object [Error No]: Error Description[[CR][LF]

AFD കണ്ട്രോളർ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള വിവിധ കമാൻഡുകളെ കുറിച്ച് താഴെ പറയുന്ന വിഭാഗം വിവരിക്കുന്നു.

Web യുഡിപി കമാൻഡ് ഇന്റർഫേസും

• AFD കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും web (TCP Port 80) and UDP (Port 1993) socket requests. For both of these interfaces, all returned data will be formatted as a JSON object.
• The returned JSON object will always have two top-level keys: “status” and “data”. The “status” key will always have one of two values. A value of “success” indicates that the command was successful, and the “data” value will be either the requested parameter value or “OK” for commands that return nothing.
• A “status” value of “fail” indicates that there was an error. In this case, the “data” key will contain a string describing the failure.
• യുഡിപി സോക്കറ്റ് എക്സ്ample
• എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യേണ്ട കമാൻഡ് അടങ്ങിയ ASCII (UTF-8) ടെക്സ്റ്റ് സ്ട്രിംഗ് ഉള്ള ഒരു UDP സന്ദേശം AFD-യിലെ പോർട്ട് 1993 ലേക്ക് അയയ്ക്കണം.

1. ഒരു പാരാമീറ്റർ അഭ്യർത്ഥിക്കുന്നു സ്ട്രിംഗ് അയയ്ക്കുക:
   1. /afd/കമാൻഡ്ഫോഴ്സ്
   2. മറുപടി സ്ട്രിംഗ്:
   3. {“ഡാറ്റ”:{“/afd/commandForce”:12.0000},”സ്റ്റാറ്റസ്”:”വിജയം”}
2. ഒരു പാരാമീറ്റർ സജ്ജമാക്കുന്നു സ്ട്രിംഗ് അയയ്ക്കുക: 
   1. /afd/deviceName=ഫ്രെഡ്
   2. മറുപടി സ്ട്രിംഗ്:
   3. {“ഡാറ്റ”:{“/afd/deviceName”:”ശരി”},”സ്റ്റാറ്റസ്”:”വിജയിച്ചു”}
3. കമാൻഡ് പരാജയം സ്ട്രിംഗ് അയയ്ക്കുക: 
   1. /afd/bad കമാൻഡ്=24.2
   2. മറുപടി സ്ട്രിംഗ്:
   3. {“data”:{“/afd/badCommand”:”പിശക്: RpcObject[1]: അജ്ഞാത രീതി”},”സ്റ്റാറ്റസ്”:”പരാജയം”}

Web അഭ്യർത്ഥന Example

• ഒരു അഭ്യർത്ഥന അയയ്ക്കാൻ കഴിയും a web browser to the AFD with a URL എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യേണ്ട കമാൻഡ് അടങ്ങിയ സ്ട്രിംഗ്.
• ഒരു പാരാമീറ്റർ അഭ്യർത്ഥിക്കുന്നു
  • സ്ട്രിംഗ് അയയ്ക്കുക:
  • http://afd-00000/afd/commandForce
  • മറുപടി സ്ട്രിംഗ്:
  • {“ഡാറ്റ”:{“കമാൻഡ്ഫോഴ്സ്”:12.0000},”സ്റ്റാറ്റസ്”:”വിജയം”}
• ഒരു പാരാമീറ്റർ സജ്ജമാക്കുന്നു സ്ട്രിംഗ് അയയ്ക്കുക: 
  • http://afd-00000/afd/deviceName=fred
  • മറുപടി സ്ട്രിംഗ്:
  • {“ഡാറ്റ”:{“/afd/deviceName”:”ശരി”},”സ്റ്റാറ്റസ്”:”വിജയിച്ചു”}

AFD Command Descriptions

• The parameters and commands of the AFD are organized in a hierarchical directory tree structure to access various system components, as shown below: /afd (or “/”) /afd/net
• The top-level or root is the initial working directory and allows access to the AFD top-level commands. The root directory can also be accessed either explicitly by “/afd” or by its default alias “/”.
• A command or parameter can always be accessed by specifying its complete canonical name starting from the root. For example, to access the AFD’s Serial Number, the canonical command would be “/afd/serialNo”.

പാരാമീറ്ററുകളും കമാൻഡുകളും തന്നെ വിവരണാത്മകമായ "Camel Case" സ്ട്രിംഗുകളാണ് (വ്യക്തിഗത പദങ്ങൾ വലിയ അക്ഷരങ്ങളാൽ വരച്ചിരിക്കുന്നു, ഉദാ. "camelCase") കൂടാതെ ഒരു ചെറിയ അക്ഷരത്തിൽ ആരംഭിക്കുന്നു. ആദ്യ അക്ഷരം മുതൽ ശേഷിക്കുന്ന ഓരോ വലിയ അക്ഷരങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച് കമാൻഡ് അല്ലെങ്കിൽ പാരാമീറ്റർ ചുരുക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്ample, the “weighingInProgress” parameter is abbreviated “wip”. If there are no capital letters, then the entire parameter or command name must be used.

AFD Root Commands

AFD Network Commands

സാങ്കേതിക സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

പ്രിവന്റീവ് മെയിന്റനൻസ് ഷെഡ്യൂൾ

It is highly recommended to adhere to the preventative maintenance schedule in order to help extend the longevity of the specified PushCorp, Inc. equipment. Failing to do so could cause a loss in functionality as well as a decrease in product life.

ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

Specific troubleshooting steps are not detailed in the provided text. However, the following general advice applies:

• വാറൻ്റി വോയ്ഡൻസ്: Non-compliance with air supply requirements (dry, non-lubricated, filtered 80 psi max, 0.3 micron oil mist separator) will void the manufacturer’s warranty.
• കേബിൾ കേടുപാടുകൾ: Cable damage due to exceeding the minimum bending radius (125mm / 5 in) will not be covered under warranty.
• പൊതുവായ തകരാറുകൾ: For issues not related to air supply or cable damage, refer to the full owner’s manual or contact PushCorp, Inc. for support.