റാസ്ബെറി പിക്കോ സെർവോ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ
റാസ്ബെറി പൈ പിക്കോയ്ക്കുള്ള സെർവോ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, 16-ചാനൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ, 16-ബിറ്റ് റെസല്യൂഷൻ
ഫീച്ചറുകൾ
- സ്റ്റാൻഡേർഡ് റാസ്ബെറി പൈ പിക്കോ ഹെഡർ, റാസ്ബെറി പൈക്കോ സീരീസ് ബോർഡുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
- 16-ചാനൽ സെർവോ/പിഡബ്ല്യുഎം ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വരെ, ഓരോ ചാനലിനും 16-ബിറ്റ് റെസല്യൂഷൻ
- 5V റെഗുലേറ്റർ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, 3A ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് വരെ, VIN ടെർമിനലിൽ നിന്ന് ബാറ്ററി പവർ സപ്ലൈ അനുവദിക്കുന്നു
- സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോ ഇന്റർഫേസ്, SG90, MG90S, MG996R മുതലായവ പോലെ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന സെർവോയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
- പിക്കോയുടെ ഉപയോഗിക്കാത്ത പിന്നുകൾ തുറന്നുകാട്ടുന്നു, എളുപ്പമുള്ള വിപുലീകരണം.
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ
- ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോളിയംtagഇ: 5V (Pico) അല്ലെങ്കിൽ 6~12V VIN ടെർമിനൽ.
- ലോജിക് വാല്യംtage: 3.3V
- സെർവോ വോള്യംtagഇ ലെവൽ: 5V.
- നിയന്ത്രണ ഇന്റർഫേസ്: GPIO.
- മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരത്തിന്റെ വലിപ്പം: 3.0 മിമി.
- അളവുകൾ: 65 × 56 മിമി.
പിൻഔട്ട്
ഹാർഡ്‌വെയർ കണക്ഷൻ
ഡ്രൈവർ ബോർഡ് Pico-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുക, USB സിൽക്ക് സ്‌ക്രീൻ പ്രിന്റിംഗ് അനുസരിച്ച് ദിശ ശ്രദ്ധിക്കുക.
പരിസ്ഥിതി സജ്ജീകരിക്കുക
റാസ്ബെറി പൈയുടെ ഗൈഡ് പരിശോധിക്കുക: https://www.raspberrypi.org/ഡോക്യുമെന്റേഷൻ/പിക്കോ/ആരംഭിക്കുന്നു
റാസ്ബെറി പൈ
- റാസ്ബെറി പൈയുടെ ഒരു ടെർമിനൽ തുറക്കുക
- Pico C/C++ SDK എന്ന ഡയറക്ടറിയിലേക്ക് ഡെമോ കോഡുകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് അൺസിപ്പ് ചെയ്യുക
- പിക്കോയുടെ ബൂട്ട്സെൽ ബട്ടൺ അമർത്തിപ്പിടിക്കുക, പിക്കോയുടെ യുഎസ്ബി ഇന്റർഫേസ് റാസ്ബെറി പൈയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് ബട്ടൺ വിടുക
- പിക്കോ സെർവോ ഡ്രൈവർ കംപൈൽ ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകampലെസ്.
പൈത്തൺ
- Pico-യ്‌ക്കായി Micropython ഫേംവെയർ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനുള്ള Raspberry Pi-യുടെ ഗൈഡുകൾ.
- തോണി ഐഡിഇ തുറക്കുക, നിങ്ങളുടെ തോണി പിക്കോയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ അത് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക.
ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക File-> മുൻ തുറക്കാൻ >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py തുറക്കുകampഅത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
പ്രമാണം
- സ്കീമാറ്റിക്
- ഡെമോ കോഡുകൾ
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
റാസ്ബെറി പിക്കോ സെർവോ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് പൈ പിക്കോ, സെർവോ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, പൈ പിക്കോ സെർവോ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, മൊഡ്യൂൾ |
