അർഡുനോ റോബോട്ട് ARM 4
കഴിഞ്ഞുview
ഈ നിർദ്ദേശത്തിൽ, Arduino Robot Arm 4DOF മെക്കാനിക്കൽ ക്ലോ കിറ്റിന്റെ രസകരമായ പ്രോജക്റ്റിലൂടെ ഞങ്ങൾ നിങ്ങളെ പരിചയപ്പെടുത്തും. ഈ DIY Arduino UNO അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ബ്ലൂടൂത്ത് റോബോട്ട് കിറ്റ് Arduino Uno ഡവലപ്പ്മെന്റ് ബോർഡിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. വളരെ ലളിതവും ലളിതവുമായ ഈ കിറ്റ് തുടക്കക്കാർക്കുള്ള മികച്ച ആർഡുനോ പ്രോജക്റ്റാണ്, കൂടാതെ റോബോട്ടിക്സിലേക്കും എഞ്ചിനീയറിംഗിലേക്കും പ്രവേശിക്കാനുള്ള മികച്ച പഠന വേദിയാണ് ഇത്.
അസംബ്ലിക്കായി പരന്ന പായ്ക്ക് വരുന്ന റോബോട്ട് ആർമിന് അത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും വളരെ കുറഞ്ഞ സോളിഡിംഗ് ആവശ്യമാണ്. 4 ഡിഗ്രി ചലനത്തെ അനുവദിക്കുന്ന 90 എസ്ജി 4 സെർവോകളെ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു, ഒപ്പം നഖത്തിനൊപ്പം ലൈറ്റ് ഇനങ്ങൾ എടുക്കാനും കഴിയും. 4 പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾക്ക് ആയുധ നിയന്ത്രണം നടത്താം. നമുക്ക് തുടങ്ങാം!
ആരംഭിക്കുന്നു: Arduino Robot Arm 4dof Mechanical Claw Kit
എന്താണ് Arduino?
ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ള ഹാർഡ്‌വെയറും സോഫ്റ്റ്വെയറും അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമാണ് അർഡുനോ. Arduino ബോർഡുകൾ‌ക്ക് ഇൻപുട്ടുകൾ വായിക്കാൻ കഴിയും - ഒരു സെൻ‌സറിൽ വെളിച്ചം, ഒരു ബട്ടണിലെ വിരൽ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ട്വിറ്റർ സന്ദേശം - എന്നിട്ട് അതിനെ ഒരു output ട്ട്‌പുട്ടാക്കി മാറ്റുക - ഒരു മോട്ടോർ സജീവമാക്കുക, ഒരു LED ഓണാക്കുക, ഓൺ‌ലൈനിൽ എന്തെങ്കിലും പ്രസിദ്ധീകരിക്കുക. ബോർഡിലെ മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്ക് ഒരു കൂട്ടം നിർദ്ദേശങ്ങൾ അയച്ചുകൊണ്ട് എന്തുചെയ്യണമെന്ന് നിങ്ങളുടെ ബോർഡിനോട് പറയാൻ കഴിയും. അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾ പ്രോസസ്സിംഗിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള Arduino പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയും (വയറിംഗിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി) Arduino സോഫ്റ്റ്വെയറും (IDE) ഉപയോഗിക്കുന്നു.
IDUINO UNO എന്താണ്?
ATmega328 ൽ iDuino Uno ഉണ്ട്. ഇതിന് 14 ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് / output ട്ട്‌പുട്ട് പിന്നുകൾ ഉണ്ട് (അതിൽ 6 എണ്ണം പിഡബ്ല്യുഎം p ട്ട്‌പുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കാം), 6 അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ, 16 മെഗാഹെർട്സ് സെറാമിക് റെസൊണേറ്റർ, യുഎസ്ബി കണക്ഷൻ, പവർ ജാക്ക്, ഒരു ഐസിഎസ്പി ഹെഡർ, പുന reset സജ്ജമാക്കൽ ബട്ടൺ. മൈക്രോകൺട്രോളറിനെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ ആവശ്യമായ എല്ലാം ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു; യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉള്ള കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് ഇത് കണക്റ്റുചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ ആരംഭിക്കുന്നതിന് എസി-ടു-ഡിസി അഡാപ്റ്റർ അല്ലെങ്കിൽ ബാറ്ററി ഉപയോഗിച്ച് പവർ ചെയ്യുക.
സോഫ്റ്റ്വെയർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ
ഈ വിഭാഗത്തിൽ, നിങ്ങൾ ക്രിയേറ്റീവ് മനസ്സിനെ കോഡുകളായി വിവർ‌ത്തനം ചെയ്യുന്ന വികസന പ്ലാറ്റ്ഫോം ഞങ്ങൾ നിങ്ങളെ പരിചയപ്പെടുത്തുകയും അത് പറക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യും.
Arduino സോഫ്റ്റ്വെയർ / IDE
വിൻഡോസ് അധിഷ്‌ഠിത അപ്ലിക്കേഷൻ ഇരട്ട ക്ലിക്കുചെയ്‌ത് തുറന്ന് പൂർത്തിയാക്കാനുള്ള നിർദ്ദേശം പാലിക്കുക (Arduino- നായി എല്ലാം ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ ഓർമ്മിക്കുക). എളുപ്പമാണ്!
ചിത്രം 1 ഡ്രൈവറുകളുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ
നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി UNO ബോർഡ് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു
നീല യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് യു‌എൻ‌ഒയെയും നിങ്ങളുടെ പി‌സിയെയും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചാൽ നിങ്ങൾക്ക് പച്ച പവർ എൽ‌ഇഡി ലൈറ്റ് അപ്പ് കാണുകയും മറ്റൊരു ഓറഞ്ച് എൽ‌ഇഡി മിന്നുകയും ചെയ്യുന്നു.
ചിത്രം 2 നിങ്ങളുടെ പ്രത്യേക COM പരിശോധിച്ച് നമ്പർ കുറിക്കുക
നിങ്ങളുടെ സീരിയൽ COM നമ്പർ കണ്ടെത്തി അത് ശ്രദ്ധിക്കുക.
നിലവിൽ പിസിയും യു‌എൻ‌ഒയും തമ്മിൽ ഏത് ചാനൽ ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നുവെന്ന് ഞങ്ങൾ കണ്ടെത്തേണ്ടതുണ്ട്. പാത പിന്തുടരുന്നു: നിയന്ത്രണ പാനൽ | ഹാർഡ്‌വെയറും ശബ്ദവും | ഉപകരണങ്ങളും പ്രിന്ററുകളും | ഉപകരണ മാനേജർ | തുറമുഖങ്ങൾ (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)
ഞങ്ങൾക്ക് ഇത് പിന്നീട് ആവശ്യമുള്ളതിനാൽ COM നമ്പർ കുറിക്കുക. COM പോർട്ട് കാലാകാലങ്ങളിൽ വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കാമെന്നതിനാൽ, ഈ ഘട്ടം വളരെ പ്രധാനമാണ്. പ്രകടന ആവശ്യത്തിനായി ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഞങ്ങൾ COM 4 ഉപയോഗിക്കുന്നു.
നിങ്ങളുടെ ആദ്യത്തെ "ഹലോ വേൾഡ്" LED മുൻപിൽ കളിക്കുകample
ആദ്യം, ഞങ്ങളുടെ Arduino പോർട്ട് എവിടെ കണ്ടെത്താമെന്നും നിങ്ങൾ നിലവിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബോർഡ് എവിടെയാണെന്നും IDE യോട് പറയാം: ഇനിപ്പറയുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾ (ചിത്രം 3 ഉം 4 ഉം) വിശദാംശങ്ങൾ കാണിക്കുന്നു:
തുറമുഖങ്ങളുടെ ക്രമീകരണം
ബോർഡിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ
നിങ്ങളുടെ ആദ്യ ലളിതമായ മുൻ കളിക്കാരനോടൊപ്പം കളിക്കാൻ സമയമായിample വഴി പിന്തുടരുന്നു File | ഉദാampലെസ് | 01. അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ | കണ്ണുചിമ്മുക. ഒരു പുതിയ കോഡ് വിൻഡോ പോപ്പ് അപ്പ് ചെയ്യും, അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് അമ്പടയാള ചിഹ്നം അമർത്തുക. ഓറഞ്ച് LED മിക്കവാറും എല്ലാ സെക്കൻഡിലും മിന്നുന്നതായി നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കും.
ഹാർഡ്‌വെയർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ
|
|
|
റാക്ക് പാക്കേജിൽ, ഇടത്തുനിന്ന് വലത്തോട്ട്:
|
സർക്യൂട്ട് സോളിഡിംഗ്
ഈ റോബോട്ട് ആർം കിറ്റിന് എല്ലാം പ്രവർത്തിക്കാനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും വളരെ കുറഞ്ഞ സോളിഡിംഗ് ആവശ്യമാണ്. കൺട്രോളർ തമ്മിലുള്ള ഇന്റർഫേസ് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് ആർം എക്സ്റ്റൻഷൻ ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ, നാല് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളും ഇഡുനോ യു‌എൻ‌ഒ ബോർഡും.
ജാഗ്രത: ചൂടുള്ള സോൾഡറിംഗ് അയൺ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക.
ചിത്രം 3 റോബോട്ട് ARM ബോർഡിന്റെ അടിസ്ഥാന ചിത്രം
തയ്യാറാക്കുക:
- ഒരു റോബോട്ട് ആയുധ വിപുലീകരണ ബോർഡ്
- ഒരു 12 വി ബ്ലാക്ക് പവർ ജാക്ക്
- 52 പി പിൻ തലക്കെട്ടുകൾ
- ഒരു നീല ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണ ഇന്റർഫേസ്
- ഒരു കറുത്ത ബ്ലൂടൂത്ത് ഇന്റർഫേസ്
സെർവറുകൾക്കും പവർ ജാക്കിനുമായി സോൾഡർ പിൻ.
സെർവൊ ഇന്റർ‌ഫേസിനായുള്ള പിൻ‌സ് മുകളിലേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു, ഇഡ്യൂനോ ഇന്റർഫേസ് താഴേക്ക്.
എന്നിട്ട് നാല് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ സോൾഡർ ചെയ്യുക
റോബോട്ട് ആർം എക്സ്റ്റൻഷൻ ബോർഡിനും ഇഡുനോ യു‌എൻ‌ഒ ബോർഡിനും കുറുക്കുവഴിക്കായി ജമ്പർ തൊപ്പി ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനർത്ഥം നിങ്ങൾ ഇഡുനോ യു‌എൻ‌ഒ ബോർഡിന് പ്രത്യേകമായി പവർ നൽകേണ്ടതില്ല എന്നാണ്.
ഞങ്ങൾ ഒരു ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണമായ 12 വി ബാറ്ററി ബോക്സ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനാൽ ജമ്പർ തൊപ്പിയിൽ ചേർക്കുക.
തുടർന്ന് നഗ്നമായ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിൽ നാല് വെള്ളി കവറുകൾ ഇടുക. ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ സോളിഡിംഗ് ഭാഗം പൂർത്തിയാക്കി!
സോഫ്റ്റ്വെയർ ഡീബഗ്ഗിംഗ്
Arduino UNO കോഡ് അപ്‌ലോഡിംഗ്
ഇത് എങ്ങനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നുവെന്ന് റോബോട്ട് നിർവ്വഹിക്കും. ഇഡുനോ യു‌എൻ‌ഒ ബോർഡിനുള്ളിലുള്ളത് മനസിലാക്കുകയും ആഗിരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, അതായത് പ്രോഗ്രാമിംഗ് കോഡ് പഠന പ്രക്രിയയുടെ നിർണ്ണായക ഭാഗമാണ്. ഈ വിഭാഗത്തിൽ, സെർവുകളും പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളും നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക എന്നതാണ് ഞങ്ങളുടെ അവസാന ലക്ഷ്യം.
ഇത് നിങ്ങളുടെ ആദ്യത്തെ Arduino പ്രോജക്റ്റ് ആണെങ്കിൽ, ദയവായി നിർദ്ദേശം ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പിന്തുടരുക. ആദ്യം, ബന്ധപ്പെട്ട കോഡുകൾ ഞങ്ങളുടെ നിന്നും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക webസൈറ്റ്.
- പ്രോഗ്രാം തുറന്ന് ഐക്കൺ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക file പാതയിൽ: File | തുറക്കുക
- Me_arm3.0 Arduino തുറക്കുക file
സോഫ്റ്റ്വെയർ ഡീബഗ്ഗിംഗ്
നിങ്ങളുടെ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ടൂൾ ബാറിൽ വലത് അമ്പടയാളമുള്ള അപ്‌ലോഡ് ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക file UNO ലേക്ക്
അപ്‌ലോഡുചെയ്യൽ നില പൂർത്തിയായി, ഇല്ലെങ്കിൽ, ബോർഡും പോർട്ടുകളും പരിശോധിക്കുക നിങ്ങളുടെ യു‌എൻ‌ഒയെ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് 3.2 വിഭാഗം
സെർവോ ഡീബഗ്ഗിംഗ്
ഞങ്ങളുടെ സെർവുകൾ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കാം. അനുബന്ധ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾ കളിക്കുമ്പോൾ സെർവുകൾ സുഗമമായി കറങ്ങണം. ഇല്ലെങ്കിൽ, മുകളിൽ വിവരിച്ച “അപ്‌ലോഡ് ചെയ്‌തു” ചിഹ്നം ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ കോഡ് ശരിയായി അപ്‌ലോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുക, കൂടാതെ ഓരോ പിൻസും ശരിയായി അണിനിരത്തിക്കൊണ്ട് സർവോ ബോർഡ് യു‌എൻ‌ഒ ബോർഡിലേക്ക് ഉറപ്പിച്ച് ചേർക്കുക. ഏറ്റവും പ്രധാനമായി, വിശ്വസനീയമായ വൈദ്യുതി വിതരണം ശരിയായി പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുക, അവിടെ വൈദ്യുതി വിതരണ നിർദ്ദേശങ്ങൾ അടുത്ത ഭാഗത്ത് ചിത്രീകരിക്കും. ഇത് ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ Arduino കോർ മൈക്രോകൺട്രോളർ കത്തിച്ചേക്കാം.
സെർവോയ്ക്ക് മൂന്ന് പിൻ ഉണ്ട്:
- സിഗ്നൽ
- ജിഎൻഡി
- വി.സി.സി
റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് പിഡബ്ല്യുഎം (പൾസ് വീതി മോഡുലേഷൻ) സിഗ്നൽ ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളാണ്. പിഡബ്ല്യുഎമ്മിന്റെ ആവൃത്തി സാധാരണയായി 30 മുതൽ 60 ഹെർട്സ് വരെയാണ് - ഇതിനെ പുതുക്കൽ നിരക്ക് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ഈ പുതുക്കൽ നിരക്ക് വളരെ ചെറുതാണെങ്കിൽ, നിരക്ക് വളരെ ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ ഇടയ്ക്കിടെ അതിന്റെ സ്ഥാനം നഷ്ടപ്പെടാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ സെർവോയുടെ കൃത്യത കുറയുന്നു, തുടർന്ന് സെർവോയ്ക്ക് സംസാരം ആരംഭിക്കാം. ഒപ്റ്റിമൽ റേറ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്, സെർവോ മോട്ടറിന് അതിന്റെ സ്ഥാനം ലോക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഓരോ സെർവോയും നീക്കംചെയ്യാൻ പ്രയാസമുള്ളതിനാൽ അവ നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
അനുബന്ധ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന സ്ലോട്ട് 4 മുതൽ സ്ലോട്ട് 1 വരെ യു‌എൻ‌ഒ സെർവോ സ്ലോട്ടിലേക്ക് ഓരോന്നായി സെർവോ ഇന്റർഫേസ് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
9-12v 2A പവർ സപ്ലൈ Arduino പവർ ജാക്കിൽ ജമ്പർ തൊപ്പി (സെർവോ ബോർഡ്) ഉപയോഗിച്ച് പ്ലഗ് ചെയ്യുക
വൈദ്യുതി വിതരണം
റോബോട്ട് ആർം സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിൽ പവർ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു, കാരണം വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലെ കുറവ് സെർവോ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ എഡിറ്ററിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം, പ്രോഗ്രാം അസാധാരണമായി പ്രവർത്തിക്കും. രണ്ട് സ്വതന്ത്ര വൈദ്യുതി വിതരണം ആവശ്യമാണ്, ഒന്ന് യുനോ ഡെവലപ്മെൻറ് ബോർഡ് ഓടിക്കുന്നതിനും മറ്റൊന്ന് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ സെർവോ കൺട്രോളറുകൾ ഓടിക്കുന്നതിനും. ഈ വിഭാഗത്തിൽ, നിങ്ങളുടെ സ for കര്യത്തിനായി ഞങ്ങൾ നിരവധി supply ർജ്ജ വിതരണ ബദലുകൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നു:
- (ശുപാർശചെയ്യുന്നു) 5 വി 2 എ പവർ അഡാപ്റ്റർ ഉപയോഗിച്ച് പൊട്ടൻറ്റോമീറ്റർ ബോർഡിലെ 2.1 എംഎം ഡിസി സോക്കറ്റിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്യുക.
- (പകരമായി) 5 വി 2 എ പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിച്ച് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ബോർഡിലെ ബ്ലൂ ടെർമിനൽ ബ്ലോക്കിലേക്ക് അവസാനിപ്പിക്കുക.
- (ശുപാർശചെയ്യുന്നു) യുനോ ബോർഡിലെ 9 എംഎം ഡിസി സോക്കറ്റ് വഴി ആർഡുനോ യു‌എൻ‌ഒ ഡെവലപ്‌മെന്റ് ബോർഡിനായി 12v മുതൽ 2.1v വരെ പവർ അഡാപ്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുക.
- (പകരമായി) യുബി ചാർജർ, പിസി അല്ലെങ്കിൽ ലാപ്‌ടോപ്പ് എന്നിവയിൽ നിന്ന് യുനോ ബോർഡിലേക്ക് സ്ഥിരമായ 5 വി പവർ ഇൻപുട്ട് നൽകുന്നതിന് വിതരണം ചെയ്ത യുഎസ്ബി എ ടു ബി (പ്രിന്റർ കേബിൾ) ഉപയോഗിക്കുക.
കുറിപ്പ്: യുനോ ബോർഡിലെ കോഡിൽ മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തുമ്പോൾ, യുനോ ഡവലപ്പ്മെന്റ് ബോർഡിൽ നിന്ന് റോബോട്ട് ആർം സെർവോ കൺട്രോളർ ബോർഡ് നീക്കംചെയ്യുകയും യുനോ ബോർഡ് പവർ സപ്ലൈ വിച്ഛേദിക്കുകയും ചെയ്യുക. അല്ലാത്തപക്ഷം, ഇത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനും പിസിക്കും പരിഹരിക്കാനാകാത്ത നാശമുണ്ടാക്കാം, കാരണം ഇത് നിങ്ങളുടെ യുഎസ്ബി പോർട്ടിലൂടെ ഒരു വലിയ കറന്റ് ഓടിച്ചേക്കാം.
സിസ്റ്റം ഡീബഗ്ഗിംഗ്
റാക്ക് മൗണ്ടിംഗ്
ഈ വിഭാഗത്തിൽ ഞങ്ങൾ നിങ്ങളെ റോബോട്ട് ആർം ബേസ്, റാക്ക് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ എന്നിവയിലൂടെ നയിക്കുന്നു.
- റാക്ക് ബേസിന്റെ പരിരക്ഷണ പേപ്പർ പരിശോധിക്കുക
ഇനങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക:
- അടിസ്ഥാനം
- 4 x M3 പരിപ്പ്
- 4 x M3 * 30 mm സ്ക്രൂകൾ
- ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഭാഗങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുക
ഇനങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക:
- 4 x M3 പരിപ്പ്
- 4 x M3 * 10 മിമി
- സ്ക്രൂകൾ
- ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ സ്ക്രൂകളും അണ്ടിപ്പരിപ്പും ഉറപ്പിക്കുക, അവ ഞങ്ങളുടെ ഇഡുനോ യു‌എൻ‌ഒ ബോർഡ് സുരക്ഷിതമാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു
തുടർന്ന് ഇനങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക:
- 2x M3 * 8mm സ്ക്രൂകൾ
- ബ്ലാക്ക് സെർവോ ഹോൾഡർ
- കറുത്ത സെർവോ റാക്ക്
- ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങളിൽ ഇഡുനോ യു‌എൻ‌ഒ ബോർഡിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ സെർവോ ബ്രാക്കറ്റ് ദ്വാരത്തിലൂടെ കേബിൾ ത്രെഡ് വലിക്കുക
തുടർന്ന് സെർവോ ഹോൾഡറിന്റെ മുകളിൽ സെർവോ ബ്രാക്കറ്റ് ഹോൾഡർ ചേർക്കുക. സെർവൊ സുരക്ഷിതവും ഹോൾഡറിനും ബ്രാക്കറ്റിനുമിടയിൽ സാൻഡ്‌വിച്ച് ചെയ്തതായി ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് കാണാം.
- ഇത് ഇങ്ങനെയായിരിക്കണം
- ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ സുരക്ഷിതമാക്കുക
- ഇത് ഇങ്ങനെയായിരിക്കണം
റോബോട്ടിന്റെ കൈത്തണ്ട നിർമ്മിക്കാൻ ഇനങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക
- 2 x M3 * 8mm സ്ക്രൂകൾ
- ഒരു സെർവോ ബ്രാക്കറ്റ്
- ഒരു സെർവോ എസ്ജി 90
- ഒരു ബ്ലാക്ക് മെയിൻ ആർം ബേസ്
- അവസാന സെർവോയിൽ നിർദ്ദേശിച്ച അതേ രീതിയിൽ ബ്രാക്കറ്റും ബേസും ഉപയോഗിച്ച് സെർവോ സുരക്ഷിതമാക്കുക
- ഇനങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക:
- 1 x M2.5 ടാപ്പിംഗ് സ്ക്രീൻ
- ഒരു സെർവോ ഹോൺ
- M2.5 ടാപ്പിംഗ് സ്ക്രൂ ഉപയോഗിച്ച് കറുത്ത മെയിൻ ആം അക്രിലിക്കിൽ ഹോൺ സുരക്ഷിതമാക്കുക
- സെർവോയിലേക്ക് പ്രധാന കൈ തിരുകുക, എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിരിക്കുന്നതിനാൽ അത് കറങ്ങുന്നത് നിർത്തുന്നതുവരെ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുക.
- മെയിൻ ആർമ് പുറത്തെടുത്ത് തിരശ്ചീനമായി തിരികെ വയ്ക്കുക, സെർവോ ആന്റിക്ലോക്ക് ആയി മാറുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനാണ് ഈ ഘട്ടംഈ പോയിന്റിൽ നിന്ന് (0 ഡിഗ്രി) kwise ചെയ്യുക, പവർ കറങ്ങുമ്പോൾ ഭുജം തകർക്കരുത്
- റാക്ക് പാക്കേജിൽ നിന്ന് ഒരു സ്വയം-ടാപ്പിംഗ് സ്ക്രീൻ ശേഖരിച്ച് ഇടത് വശത്ത് കാണിക്കുന്നത് സുരക്ഷിതമാക്കുക
- രണ്ട് സജീവ സന്ധികൾ സ്ക്രൂ ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുക, സ്ക്രൂകൾ സ്വതന്ത്രമായി തിരിക്കാൻ ആവശ്യമുള്ളതിനാൽ അവയെ കൂടുതൽ ശക്തമാക്കരുത്
- ഇനങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക:
- 2 x M3 * 10 മിമി
- M3 പരിപ്പ്
- രണ്ട് കറുത്ത ക്ലാപ്ബോർഡ് അക്രിലിക്
- അനുബന്ധ ചിറകുള്ള സ്ലോട്ടിൽ രണ്ട് ക്ലാപ്ബോർഡ് അക്രിലിക് സ്ഥാപിക്കുക
- ആദ്യം, അനുബന്ധ സ്ലോട്ടുകളിൽ ക്ലാപ്ബോർഡ് തിരുകുക, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങളിൽ ഓരോ വശത്തും ഒരു സ്ക്രൂവും നട്ടും ഉപയോഗിച്ച് സുരക്ഷിതമാക്കും
- രണ്ട് ക്ലാപ്ബോർഡുകൾക്കിടയിലുള്ള അനുബന്ധ സ്ലോട്ടിൽ റാക്ക് ബേസ് ചേർക്കുക
- ഇത് ഇങ്ങനെയായിരിക്കണം
- ഒരു ജോഡി സ്ക്രൂവും നട്ടും ഉപയോഗിച്ച് മെയിൻ ആർം ബേസിൽ ക്ലാപ്ബോർഡ് സുരക്ഷിതമാക്കുക.
നുറുങ്ങ്: നട്ട് സ്ലോട്ടിൽ പിടിച്ച് M3 സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.
- ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഇരുവശത്തും ക്ലാപ്ബോർഡ് സുരക്ഷിതമാക്കുക
- കൈത്തണ്ടയ്ക്കും പ്രധാന ഭുജത്തിനും ഇടയിൽ നട്ടെല്ല് അക്രിലിക് സുരക്ഷിതമാക്കുക:
- 2 x M3 * 10 മിമി
- രണ്ട് പരിപ്പ്
നുറുങ്ങ്: നട്ട് സ്ലോട്ടിൽ പിടിച്ച് M3 സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.
- മറുവശവും ശരിയാക്കുക
- തുടർന്ന് M3 * 6mm സ്ക്രൂവും ഒരു നീളമുള്ള കൈ അക്രിലിക്കും തയ്യാറാക്കുക
- ചുവടെ വലതുവശത്ത് സുരക്ഷിതമാക്കുക
- രണ്ട് കൈത്തണ്ട സന്ധികളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മൂന്ന് സജീവ സന്ധികളുള്ള മറ്റൊരു കറുത്ത നീളമുള്ള ഭുജം ഉപയോഗിക്കുക
- ശരിയായ ക്രമത്തിൽ സ്ക്രൂകൾ സുരക്ഷിതമാക്കുക. നടുക്ക് താഴത്തെ കൈത്തണ്ടയിൽ നട്ടെല്ല് അക്രിലിക്, മറ്റൊന്ന് മുകളിൽ കിടക്കുന്നു
- വലതുവശത്തെ പിന്തുണാ ഭുജം നിർമ്മിക്കുന്നതിന് ഇനങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക:
- രണ്ട് M3 * 8
- ഒരു കറുത്ത വൃത്താകൃതിയിലുള്ള സ്‌പെയ്‌സർ
- ഒരു കറുത്ത പിന്തുണാ ഭുജം
- ഒരു കറുത്ത ത്രികോണ പിന്തുണ കണക്റ്റർ
- ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ആദ്യത്തെ സ്ക്രീൻ പരിഹരിക്കുക. ഇതിനിടയിലാണ് വൃത്താകൃതിയിലുള്ള സ്‌പെയ്‌സർ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നത്.
അടുത്തുള്ള അക്രിലിക്കുകൾ തടവാതെ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങേണ്ടതിനാൽ സജീവമായ സന്ധികൾ ഉള്ളതിനാൽ ദയവായി സ്ക്രൂകൾ കൂടുതൽ ശക്തമാക്കരുത്.
- മറ്റേ അറ്റം കറുത്ത പിന്തുണ കൈകൊണ്ട് പരിഹരിക്കുക.
- ഇത് ഇങ്ങനെയായിരിക്കണം. ഇപ്പോൾ കൈത്തണ്ടയിൽ ഇപ്പോഴും മൂന്ന് സ്വതന്ത്ര ഡാങ്‌ലിംഗ് അറ്റങ്ങളുണ്ട്, അവ നഖത്തിന്റെ ഭാഗം സുരക്ഷിതമാക്കാൻ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
- നഖ സെർവോ ഭാഗങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക:
- രണ്ട് ചതുരശ്ര സെർവോ ബ്രാക്കറ്റുകൾ
- 4 x M3 * 8mm സ്ക്രൂകൾ
- ഒരു സെർവോ
- രണ്ട് കണക്റ്റർ ആക്സസറികൾ
- റോബോട്ട് എക്സ്റ്റൻഷൻ ബോർഡിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ സ്ക്വയർ ബ്രാക്കറ്റ് അടിയിൽ വയ്ക്കുക, കേബിളുകൾ പുറത്തെടുക്കുക
- ഇത് ഇങ്ങനെയായിരിക്കണം
- സെർവോയുടെ മുകളിൽ ദീർഘചതുരം ബ്രാക്കറ്റ് സ്ഥാപിച്ച് നാല് എം 3 * 8 എംഎം സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് സെർവോ സുരക്ഷിതമാക്കുക
- രണ്ട് M3 * 6mm സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ദീർഘചതുരം സെർവോ ബ്രാക്കറ്റിൽ രണ്ട് നഖങ്ങൾ പരിഹരിക്കുക.
സംഘർഷം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഒരു കറുത്ത വൃത്താകൃതിയിലുള്ള സ്‌പെയ്‌സർ ഇടുക.
- തുടർന്ന് ശേഖരിക്കുക:
- 4 x M3 * 8 mm സ്ക്രൂകൾ
- ഒരു ഹ്രസ്വ കണക്റ്റർ
- ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള സ്‌പെയ്‌സർ
- ഇടത് വശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നഖത്തിന്റെ ഇടത് വശത്ത് സുരക്ഷിതമാക്കുക.
അതിനിടയിൽ സ്‌പെയ്‌സർ ഇടുന്നത് ഓർക്കുക
- നഖവും ത്രികോണ പിന്തുണ കണക്റ്ററും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്നവ തയ്യാറാക്കുക:
- രണ്ട് M3 * 8mm സ്ക്രൂകൾ
- ഒരു സ്‌പെയ്‌സർ
- ഒരു പിന്തുണാ ഭുജം
- ത്രികോണ കണക്റ്ററിലേക്ക് പിന്തുണാ ഭുജം സുരക്ഷിതമാക്കുക
- മൂന്ന് സ്വതന്ത്ര തൂങ്ങിക്കിടക്കുന്ന കൈത്തണ്ട അറ്റങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നഖത്തിന്റെ മുഴുവൻ ഭാഗവും സുരക്ഷിതമാക്കാൻ കഴിയും.
സജീവമായ സന്ധികൾക്കായി സ്ക്രൂകൾ കർശനമാക്കരുത്.
- സെർവോ പാക്കേജിലും സെർവോ ഹോണിലും ടാപ്പിംഗ് സ്ക്രീൻ തയ്യാറാക്കുക.
- ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ടാപ്പിംഗ് സ്ക്രൂ ഉപയോഗിച്ച് കൊമ്പ് സുരക്ഷിതമാക്കുക
- വ്യാപകമായി തുറന്നിരിക്കുന്ന നഖങ്ങൾ വലിച്ചിടുക, തുടർന്ന് അവസാന ഘട്ടത്തിൽ ഞങ്ങൾ സൃഷ്ടിച്ച ഹ്രസ്വ ഭുജം തിരുകുക.
- Iduino UNO ബോർഡ് അടിസ്ഥാനമാക്കി സുരക്ഷിതമാക്കുക
- Iduino UNO ബോർഡിന് മുകളിൽ റോബോട്ട് ആർമ് എക്സ്റ്റൻഷൻ ബോർഡ് സ്ഥാപിക്കുക.
പിൻ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- തുടർന്ന് റോബോട്ട് ആർം സിസ്റ്റം ബേസ് സെർവോ റാക്കിൽ സ്ഥാപിച്ച് ടാപ്പിംഗ് സ്ക്രൂ ഉപയോഗിച്ച് അടിസ്ഥാന സെർവിലേക്ക് ഉറപ്പിക്കുക.
ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ എല്ലാ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും പൂർത്തിയാക്കി!
റാക്ക് ഡീബഗ്ഗിംഗ്
നിങ്ങളുടെ Arduino UNO- ലേക്ക് നിങ്ങളുടെ സെർവുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള സമയമാണിത്.
|
സെർവോ 1 |
നഖ സെർവ |
|
സെർവോ 2 |
പ്രധാന സെർവോ |
|
സെർവോ 3 |
കൈത്തണ്ട സെർവോ |
|
സെർവോ 4 |
റൊട്ടേഷൻ സെർവോ |
മുകളിലുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിച്ച് നിങ്ങളുടെ സമയമെടുത്ത് ശരിയായ വയറിംഗ് നടത്തുക.
സെർവോയ്ക്ക് മൂന്ന് പിൻ ഉണ്ട്:
- സിഗ്നൽ
- ജിഎൻഡി
- വി.സി.സി
മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം ഡീബഗ്ഗിംഗ്
ഞങ്ങൾ പവർ ഓണാക്കുന്നതിനുമുമ്പ്, ഇനിയും നിരവധി കാര്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കേണ്ടതുണ്ട്:
- ഓരോ ജോയിന്റിനും സുഗമമായി കറങ്ങാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുക, അല്ലാത്തപക്ഷം അത് സെർവോയിൽ വലിയ അളവിലുള്ള വൈദ്യുത പ്രവാഹം സൃഷ്ടിക്കുകയും അത് “തടഞ്ഞ” അവസ്ഥയിലേക്ക് നയിക്കുകയും സെർവോകൾ എളുപ്പത്തിൽ കത്തിക്കുകയും ചെയ്യും
- സുഖപ്രദമായ സെർവോ വർക്കിംഗ് റേഞ്ചിന് അനുയോജ്യമായ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ക്രമീകരിക്കുക. സെർവോയ്ക്ക് ആംഗിൾ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും: 0 ~ 180 ഡിഗ്രി യാതൊരു നിയന്ത്രണവുമില്ലാതെ, എന്നാൽ ഈ പ്രത്യേക പ്രോജക്റ്റിനായി മെക്കാനിക്കൽ ഘടന കാരണം സെർവോയ്ക്ക് കഴിയില്ല. അതിനാൽ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിനെ ശരിയായ സ്ഥാനത്തേക്ക് മാറ്റുന്നത് നിർണ്ണായകമാണ്. അല്ലാത്തപക്ഷം, നാല് സെർവുകളിൽ ഏതെങ്കിലും ഒന്ന് കുടുങ്ങിയാൽ, സെർവോ ഒരു വലിയ വൈദ്യുതധാരയെ കളയുകയും അതിൽ സെർവുകൾക്ക് പരിഹരിക്കാനാകാത്ത നാശമുണ്ടാക്കുകയും ചെയ്യും.
- സെർവുകൾക്ക് തിരിയാൻ സമയം ആവശ്യമുള്ളതിനാൽ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ സുഗമമായും സാവധാനത്തിലും മാറ്റുക
- വൈദ്യുതി വിതരണ ഓപ്ഷനുകൾ: സെർവോസ് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് സ്ഥിരവും സുസ്ഥിരവുമായ വൈദ്യുതി വിതരണം
നിങ്ങളുടെ കൈ റോബോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് ആസ്വദിക്കൂ
സ്വമേധയാ നിയന്ത്രിക്കുക
സ്വമേധയാലുള്ള നിയന്ത്രണത്തിനായി; റോബോട്ട് ആർം എക്സ്റ്റൻഷൻ ബോർഡിൽ ജമ്പർ തൊപ്പി ചേർത്താൽ, നാല് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് കൈ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.
പിസി നിയന്ത്രണ ഇന്റർഫേസ്
ഈ വിഭാഗത്തിൽ, യു‌ഡി‌ബി പോർട്ട് ഇഡുനോ യു‌എൻ‌ഒ ബോർഡുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് കൈ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. യുഎസ്ബി കേബിൾ വഴിയുള്ള സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഉപയോഗിച്ച്, കമാൻഡ് അപ്പർ കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്റ്റ്വെയറിൽ നിന്ന് അയയ്ക്കുന്നു, അത് വിൻഡോസ് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഇപ്പോൾ മാത്രമേ ലഭ്യമാകൂ.
ആദ്യം, പുതിയ അപ്പർ കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്റ്റ്വെയർ നിയന്ത്രണ കോഡ് നിങ്ങളുടെ Arduino UNO ബോർഡിലേക്ക് പകർത്തുക.
ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക
“അപ്പർ_കമ്പ്യൂട്ടർ_സോഫ്റ്റ്വാ റീ_കൺട്രോൾ.നോ”.
തുടർന്ന് അപ്‌ലോഡ് ബട്ടൺ അമർത്തുക.
ഇതിൽ നിന്ന് സോഫ്റ്റ്വെയർ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൺലോഡ് ചെയ്യുക ഇവിടെ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, മൈക്രോബോട്ട്ലാബ്.കോമിന് ക്രെഡിറ്റ്
- തുടരാൻ അപ്ലിക്കേഷൻ തുറന്ന് ശരി അമർത്തുക
- യാന്ത്രിക പോർട്ട് കണ്ടെത്തലിനായി മെക്കോൺ സോഫ്റ്റ്വെയർ ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ദയവായി Arduino USB പ്ലഗിൻ ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ ലഭ്യമായ പോർട്ടുകൾ പുതുക്കുന്നതിന് “പോർട്ടുകൾക്കായി സ്കാൻ” ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുക. യുഎസ്ബി പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
- ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഞങ്ങൾ COM6 ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഈ COM നമ്പർ ഓരോന്നായി വ്യത്യാസപ്പെടാം. ശരിയായ COM പോർട്ട് നമ്പറിനായി ഉപകരണ മാനേജർ പരിശോധിക്കുക.
- സെർവോ 1/2/3/4 ബാറുകൾ സ്ലൈഡുചെയ്‌ത് റോബോട്ട് കൈ നിയന്ത്രിക്കുക
ഇപ്പോൾ ആസ്വദിക്കാനുള്ള സമയമായി! പവർ ഓണാക്കി നിങ്ങളുടെ DIY Arduino Robot Arm എങ്ങനെ പോകുന്നുവെന്ന് കാണുക! അന്തിമ അസംബ്ലിക്കും ആക്റ്റിവേഷനും ശേഷം, റോബോട്ട് ഭുജത്തിന് ക്രമീകരണങ്ങളും ഡീബഗ്ഗിംഗും ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. ഇത് എങ്ങനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നുവെന്ന് റോബോട്ട് നിർവ്വഹിക്കും. കോഡ് എന്താണ് ചെയ്യുന്നതെന്ന് മനസിലാക്കുന്നത് പഠന പ്രക്രിയയുടെ ഭാഗമാണ്. നിങ്ങളുടെ Arduino IDE വീണ്ടും തുറക്കുക, കോഡിനെക്കുറിച്ച് ആഴത്തിലുള്ള ധാരണ ലഭിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ നിങ്ങൾ വളരെയധികം പഠിക്കുമെന്ന് ഞങ്ങൾ ഉറപ്പുനൽകുന്നു.
Arduino UNO ബോർഡിൽ നിന്ന് സെൻസർ ബോർഡ് അൺപ്ലഗ് ചെയ്ത് നിങ്ങളുടെ കോഡ് പരിഷ്കരിക്കുന്നതിന് 18650 പവർ ബോക്സ് വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുക. അല്ലാത്തപക്ഷം, ഇത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനും പിസിക്കും പരിഹരിക്കാനാകാത്ത ദോഷം വരുത്തിയേക്കാം, കാരണം ഇത് നിങ്ങളുടെ യുഎസ്ബി പോർട്ടിലൂടെ ഒരു വലിയ കറന്റ് ഓടിച്ചേക്കാം.
ഈ കിറ്റ് ഒരു ആരംഭ പോയിന്റ് മാത്രമാണ്, മറ്റ് സെൻസറുകളും മൊഡ്യൂളുകളും സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിന് ഇത് വിപുലീകരിക്കാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ ഭാവനയാൽ നിങ്ങൾ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF മെക്കാനിക്കൽ ക്ലോ കിറ്റ് മാനുവൽ - ഡൗൺലോഡുചെയ്യുക [ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്‌തു]
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF മെക്കാനിക്കൽ ക്ലോ കിറ്റ് മാനുവൽ - ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
