ROBOTIS RB-86 കൺട്രോളർ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

ആമുഖം

RB-86

RB-88

• OLLO K+ റോബോട്ട് കിറ്റിൻ്റെ കൺട്രോളർ RB-86 ആണ്, OLLO AI റോബോട്ട് കിറ്റിൻ്റെ കൺട്രോളർ RB-88 ആണ്.
• RB-86, RB-88 എന്നിവയുടെ ഫംഗ്‌ഷനുകൾക്കും വ്യത്യാസങ്ങൾക്കും ദയവായി ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക കാണുക.

• ഉപയോഗിച്ച് കൺട്രോളർ ഫേംവെയർ വീണ്ടെടുക്കുക STEAMCUP ആപ്പ്.
• ഒരു R ബ്ലോക്ക് കോഡ് എഴുതി റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടകങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുക
  in https://rblock.steamcup.org/

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

ലേഔട്ട്

• BLE MAC വിലാസം: RB-86/RB-88 എന്നതിൻ്റെ അദ്വിതീയ BLE MAC വിലാസം.

1. ഉപയോക്താവ് LED
2. പവർ എൽഇഡി

• പവർ/ബിഎൽഇ എൽഇഡി: പവർ ഓണാണെങ്കിൽ ബ്ലൂ എൽഇഡി സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ബ്ലൂ എൽഇഡി മിന്നിമറയുകയാണെങ്കിൽ, ബിഎൽഇ കണക്റ്റുചെയ്‌തിട്ടില്ല. ബ്ലൂ എൽഇഡി മിന്നിമറയാതെ ഓണാക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഒരു സെൻട്രൽ ഉപകരണത്തിലേക്ക് BLE കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.
• ഉപയോക്താവ് LED: ഓറഞ്ച് എൽഇഡിയും ഗ്രീൻ എൽഇഡിയും ഉപയോക്താവിൻ്റെ പ്രോഗ്രാം ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കാനാകും.

1. ആരംഭിക്കുക ബട്ടൺ

1. ഐആർ റൈറ്റ്
2. ഐആർ സെൻ്റർ
3. IR ഇടത്
4. ഐആർ ഫ്രണ്ട്

• ആരംഭ ബട്ടൺ: ഒരു ചെറിയ അമർത്തലിന് ശേഷം POWER LED (BLUE) ഓണാകും, ലോഡ് ചെയ്ത പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കും
• IR സെൻസറുകൾ: സംയോജിത 6 IR സെൻസറുകൾ ഓരോന്നും അളക്കുക

• ബ്ലൂടൂത്ത് LE: അന്തർനിർമ്മിത BLE, BT-410 ഡോംഗിളിലേക്കോ സ്മാർട്ട് ഉപകരണങ്ങളിലേക്കോ കണക്റ്റുചെയ്യാൻ സാധ്യമാണ്.
• പോർട്ട് 1 ~ 2: XL330 DYNAMIXEL-ലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക.

പവർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു

• ബാറ്ററി കവർ നീക്കം ചെയ്‌ത് 3 AA ബാറ്ററികൾ ബാറ്ററി ബേയിലേക്ക് തിരുകുക, തുടർന്ന് ബാറ്ററി കവർ അടയ്ക്കുക.
• ബാറ്ററി പോളാരിറ്റി ശ്രദ്ധിക്കുക.

AA ബാറ്ററി x 3

എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കണം

1. ആരംഭിക്കുക ബട്ടൺ

• അമർത്തുക ആരംഭ ബട്ടൺ ഒരിക്കൽ കുറച്ചുനേരം, പവർ എൽഇഡി ഓണാകുകയും കൺട്രോളർ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത ഒരു പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു
• അമർത്തുക ആരംഭ ബട്ടൺ കൺട്രോളർ ഓണാക്കാൻ N തവണ. N പ്രസ്സുകളുടെ എണ്ണം നൽകിയിരിക്കുന്ന പ്രോഗ്രാമിൻ്റെ ഒരു പ്രത്യേക ഭാഗം കൺട്രോളറിന് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
• പിടിക്കുക ആരംഭ ബട്ടൺ 1 സെക്കൻഡിൽ കൂടുതൽ അത് 2 ബീപ്പ് ശബ്ദങ്ങൾ പുറപ്പെടുവിക്കും, LED ഓണാക്കുന്നു, കൺട്രോളർ മാനേജ്മെൻ്റ് മോഡിലാണ് (ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത R ബ്ലോക്ക് പ്രോഗ്രാം ഈ മോഡിൽ പ്രവർത്തിക്കില്ല).
• കൺട്രോളർ ഓഫ് ചെയ്യാൻ, അമർത്തുക ആരംഭ ബട്ടൺ ഒരിക്കൽ കുറച്ചുനേരം.
• കൺട്രോളറിൻ്റെ ഓട്ടോമാറ്റിക് ടേൺ ഓഫ് സമയം ഡിഫോൾട്ടായി 5 സെക്കൻഡാണ്
  റഫറൻസ് യാന്ത്രിക ടേൺ ഓഫ്
• ആരംഭ ബട്ടൺ 5 സെക്കൻഡിൽ കൂടുതൽ അമർത്തിപ്പിടിക്കുക, അത് 3 ബീപ്പ് ശബ്ദങ്ങൾ പുറപ്പെടുവിക്കും. കൺട്രോളർ അകത്തുണ്ട് BLE ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് മോഡ്. STEAMCUP ആപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോക്താവിന് ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാം.

വയർലെസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ

• RB-86/RB-88 BLE ആശയവിനിമയത്തിന് പ്രാപ്തമാണ്, അതിനാൽ BT-410 ഡോംഗിൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്മാർട്ട് ഉപകരണങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
• RB-86/RB-88, BT-410 ഡോംഗിളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക, അവയെ 5cm-നുള്ളിൽ സ്ഥാപിക്കുക.
• ഓരോ RB-86/RB-88-ൻ്റെയും തനതായ MAC വിലാസം ഉപയോഗിച്ച് പ്രത്യേക RB-86/RB-88-ലേക്ക് സ്മാർട്ട് ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.

• BLE സെൻട്രൽ ഉപകരണവുമായി (BT-86 ഡോംഗിൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്‌മാർട്ട് ഫോൺ മുതലായവ) RB-88/RB-410 ജോടിയാക്കാത്തപ്പോൾ, RB-86/RB-88-ൻ്റെ നീല എൽഇഡി മിന്നിമറയും.
• BLE സെൻട്രൽ ഉപകരണത്തിലേക്ക് RB-86/RB-88 ജോടിയാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, RB-86/RB-88-ൻ്റെ നീല LED കണ്ണുചിമ്മാതെ ഓണാകും.

എഫ്‌സിസി വിവരങ്ങൾ

• ഈ ഉപകരണം FCC ഫലങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം പാലിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് നിബന്ധനകൾക്ക് വിധേയമാണ്:
  (1) ഈ ഉപകരണം ഹാനികരമായ ഇന്റർഫേസിന് കാരണമായേക്കില്ല, കൂടാതെ
  (2) അനാവശ്യമായ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെ, ലഭിച്ച ഏതൊരു ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം അംഗീകരിക്കണം.

ശ്രദ്ധിക്കുക: എഫ്‌സിസി നിയമങ്ങളുടെ ഭാഗം 15 അനുസരിച്ച്, ഈ ഉപകരണം പരീക്ഷിക്കുകയും ക്ലാസ് ബി ഡിജിറ്റൽ ഉപകരണത്തിന്റെ പരിധികൾ പാലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു വാണിജ്യ അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ ദോഷകരമായ ഇടപെടലുകളിൽ നിന്ന് ന്യായമായ സംരക്ഷണം നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പരിധികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ ഫ്രീക്വൻസി എനർജി ഉത്പാദിപ്പിക്കുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും വികിരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, റേഡിയോയ്ക്ക് ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കാം. ആശയവിനിമയങ്ങൾ. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു പ്രത്യേക ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാകില്ലെന്ന് ഉറപ്പില്ല. ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ അല്ലെങ്കിൽ ടെലിവിഷൻ സ്വീകരണത്തിന് ഹാനികരമായ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അത് ഉപകരണം ഓഫാക്കിയും ഓണാക്കിയും നിർണ്ണയിക്കാവുന്നതാണ്, ഇനിപ്പറയുന്ന ഒന്നോ അതിലധികമോ നടപടികളിലൂടെ ഇടപെടൽ ശരിയാക്കാൻ ഉപയോക്താവിനെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു:

1.1. സ്വീകരിക്കുന്ന ആൻ്റിന പുനഃക്രമീകരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റി സ്ഥാപിക്കുക.
1.2. ഉപകരണങ്ങളും റിസീവറും തമ്മിലുള്ള വേർതിരിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.
1.3 റിസീവർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു സർക്യൂട്ടിലെ ഒരു ഔട്ട്ലെറ്റിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
1.4 സഹായത്തിന് ഡീലറെയോ പരിചയസമ്പന്നരായ റേഡിയോ/ടിവി ടെക്‌നീഷ്യനെയോ സമീപിക്കുക.

• മുന്നറിയിപ്പ്
  നിർമ്മാതാവ് വ്യക്തമായി അംഗീകരിക്കാത്ത മാറ്റങ്ങളോ പരിഷ്ക്കരണങ്ങളോ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള ഉപയോക്താവിൻ്റെ അധികാരത്തെ അസാധുവാക്കും.
• "ജാഗ്രത: റേഡിയോ ഫ്രീക്വൻസി റേഡിയേഷൻ എക്സ്പോഷർ.
  സാധാരണ പ്രവർത്തന സമയത്ത് മനുഷ്യ സമ്പർക്കത്തിനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നതിന് ആന്റിന മ mounted ണ്ട് ചെയ്യും. എഫ്‌സിസി റേഡിയോ ഫ്രീക്വൻസി എക്‌സ്‌പോഷർ പരിധി കവിയാനുള്ള സാധ്യത ഒഴിവാക്കാൻ പ്രവർത്തന സമയത്ത് ആന്റിനയുമായി ബന്ധപ്പെടരുത്.