റോബോട്ട് ടർട്ടിൽ ബോട്ട് 4
പുനർനിർമ്മിക്കേണ്ട പൊതുവായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
- Rpi, PCBA (കറുപ്പ്) എന്നിവയ്ക്കിടയിലും Rpi, Create3 ബേസ് എന്നിവയ്ക്കിടയിലും കേബിളുകൾ പരിശോധിക്കുക.
- ബേസിലെ വലിയ ബട്ടൺ 7 സെക്കൻഡ് അമർത്തിപ്പിടിച്ച് റോബോട്ട് സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുക (റോബോട്ട് സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ സംഗീതം പ്ലേ ചെയ്യും). താഴെ നിന്ന് റോബോട്ട് തുറന്ന് ബാറ്ററി നീക്കം ചെയ്യുക. കുറച്ച് മിനിറ്റ് കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് അത് വീണ്ടും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. റോബോട്ടിനെ അതിൻ്റെ റീചാർജിംഗ് ബേസിൽ സ്ഥാപിച്ച് പുനരാരംഭിക്കുക.
- - റോബോട്ടിൻ്റെ പിൻഭാഗത്ത് ഒരു പച്ച എൽഇഡി കത്തിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് നോക്കി Rpi പവർ ചെയ്യുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. ഇത് അങ്ങനെയല്ലെങ്കിൽ, അടിസ്ഥാന പവർ അഡാപ്റ്ററിനെ Rpi-യുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന USB കേബിൾ ശരിയായി കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക (നിർദ്ദേശങ്ങൾ).
- - പിന്തുടരുന്നതിലൂടെ Rpi SD കാർഡ് വീണ്ടും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക ഈ ലിങ്ക് ഫാക്‌ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് റാസ്ബെറി പൈ തിരികെ നൽകുന്നതിന്. വീണ്ടും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങളുടെ ഡാറ്റ ബാക്കപ്പ് ചെയ്യുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ട്രബിൾഷൂട്ട്
പൊതുവായ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന പൊതുവായ ഉത്തരങ്ങൾ ഈ വിഭാഗം നൽകുന്നു.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ശരിയായി പവർ അപ്പ് ചെയ്യുന്നില്ലേ? റോബോട്ട് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ സ്‌ക്രീനോ LED-കളോ പ്രകാശിക്കുന്നില്ലേ?
ഡോക്കിൽ ബേസ് ലൈറ്റിട്ടെങ്കിലും ബാക്കിയുള്ള റോബോട്ട് പ്രതികരിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, Rpi കാർഡിലേക്ക് പവർ എത്തിയേക്കില്ല. ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ, Create3 ബേസ് അഡാപ്റ്ററിനും Rpi-യ്ക്കും ഇടയിലുള്ള USB-C കേബിൾ ഇരുവശത്തും ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. അഡാപ്റ്റർ അടിസ്ഥാനവുമായി ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
കേബിൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, Rpi കാർഡിൽ ഒരു പച്ച LED ലൈറ്റ് അപ്പ് നിങ്ങൾ കാണും.
റോബോട്ടിൻ്റെ അടിത്തറ ഡോക്കിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ മാത്രമാണോ നിലനിൽക്കുന്നത്?
→ ചാർജിംഗ് സ്‌റ്റേഷനിൽ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൻ്റെ ബേസ് വെള്ള നിറത്തിൽ പ്രകാശിക്കുകയും അത് ഇല്ലാത്തപ്പോൾ അത് അണയുകയും ചെയ്താൽ. ഒരു പുതിയ USB-C കേബിൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റൊരു അഡാപ്റ്റർ പരീക്ഷിക്കുക. ഇത് ഇപ്പോഴും പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, അത് പൂർണ്ണമായും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുകയും ഡോക്കിൽ ചാർജ് ചെയ്യാൻ വിസമ്മതിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ബാറ്ററിയായിരിക്കാം.
ഈ സാഹചര്യത്തിൽ:
- 15 മിനിറ്റ് ബാറ്ററി നീക്കം ചെയ്യുക.
- അഡാപ്റ്റർ നീക്കം ചെയ്യുക.
- ബാറ്ററി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.
- ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യാൻ അഡാപ്റ്റർ ഇല്ലാതെ ചാർജ് ചെയ്യുക.
- ഇത് പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ, അഡാപ്റ്റർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.
Rpi ഓണാക്കിയാലും സ്ക്രീനും LED കളും പ്രകാശിക്കുന്നില്ലേ?
→ ഇത് Rpi-യും PCBA-യും തമ്മിലുള്ള വയറിംഗ് പ്രശ്‌നമായിരിക്കാം. ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന കണക്ഷനുകൾ പരിശോധിക്കുക:
- 40 മെടഞ്ഞ കേബിളുകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ദിശയിൽ പ്രവർത്തിക്കണം:
- USB-B കേബിൾ USB-C പോർട്ടുകൾ തമ്മിലുള്ള ആശയവിനിമയം സാധ്യമാക്കുന്നു, വൈദ്യുതി വിതരണം മാത്രമല്ല:
കണക്ഷനുകൾ സുരക്ഷിതമാണെങ്കിൽ, ഇത് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, കുറച്ച് മിനിറ്റ് നേരത്തേക്ക് Create3 ബേസിൽ നിന്ന് ബാറ്ററി നീക്കം ചെയ്‌ത് വീണ്ടും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക.
റാസ്ബെറി പൈ ശരിയായി കോൺഫിഗർ ചെയ്‌താലും റോബോട്ട് ചലിക്കില്ല.
→ ഇതിനർത്ഥം Create3 ബേസ് ഒരുപക്ഷേ Rpi-യുമായി ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല എന്നാണ്.
സാധാരണയായി, 3-ൽ 5 LED-കൾ മാത്രമേ പ്രകാശിക്കുന്നുള്ളൂ, ഇതുപോലെ:
ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ, ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- Create3 ബേസ് യൂണിറ്റിൽ നിന്നുള്ള USB-C കേബിൾ Rpi-യുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
- നിങ്ങളുടെ നെറ്റ്‌വർക്ക് കോൺഫിഗറേഷൻ പരിശോധിക്കുക (ഡിസ്കവറി സെർവർ അല്ലെങ്കിൽ ലളിതമായ കണ്ടെത്തൽ). ഒന്ന് പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, മറ്റൊന്ന് പരീക്ഷിക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് ഇതിൽ കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താം ലിങ്ക്
- ഇത് ഇപ്പോഴും പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, Create3 ഡാറ്റാബേസ് പുനഃസജ്ജമാക്കുക, അത് ബന്ധപ്പെട്ട എല്ലാ നെറ്റ്‌വർക്കുകളും അൺലിങ്ക് ചെയ്യും. ഇത് എങ്ങനെ ചെയ്യാമെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താനാകും ഇവിടെ
റോബോട്ടിലേക്ക് എൻ്റെ നെറ്റ്‌വർക്ക് കോൺഫിഗർ ചെയ്ത ശേഷം, IP വിലാസം തെറ്റായി ജനറേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു (198.168.0.XXX എന്ന ഫോമിലല്ല) Rpi-ന് create3-ലേക്ക് ശരിയായി കണക്റ്റുചെയ്യാൻ കഴിയില്ല.
→ Rpi SD കാർഡ് ഇമേജ് റിഫ്ലാഷ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുന്നു.
എൻ്റെ കൺട്രോളർ റോബോട്ടിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യില്ല
→ നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളർ ഫിറ്റിംഗ് മോഡിൽ ഇടുക, അപ്‌സ്ട്രീം ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത സ്‌ക്രിപ്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് നിർദ്ദേശങ്ങൾ കണ്ടെത്താം ഇവിടെ
ഉപഭോക്തൃ പിന്തുണ
അടിസ്ഥാന പതിപ്പ്:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
ലൈറ്റ് പതിപ്പ്:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
ഉപയോക്തൃ മാനുവലും ട്യൂട്ടോറിയലുകളും:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
ബന്ധപ്പെടുക
ഞങ്ങളുടെ webസൈറ്റ്: https://www.generationrobots.com/en/
ഇമെയിൽ: contact@generationrobots.com
ഫോൺ: +33 5 56 39 37 05
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ: help@generationrobots.com
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
റോബോട്ടുകൾ ടർട്ടിൽബോട്ട് 4 [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് TB4 സ്റ്റാൻഡേർഡ് പതിപ്പ്, TB4 ലൈറ്റ് പതിപ്പ്, TurtleBot 4, TurtleBot |