ROBOWORKS N10 റോബോട്ട് വിദ്യാഭ്യാസ പ്രോഗ്രാമബിൾ മൊബൈൽ റോബോട്ട്

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്	മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ അനുപാതം	പരമാവധി വേഗത	ഭാരം	പരമാവധി പേലോഡ്	വലിപ്പം	മിനിമൽ ടേണിംഗ് റേഡിയസ്
റോബോട്ട് 2	1:27	1.3മി/സെ	5.92 കിലോ	16 കി.ഗ്രാം	445*360*206എംഎം	0.77മീ
റോസ്ബോട്ട് പ്രോ	1:18	1.65മി/സെ	19.54 കിലോ	35 കിലോ	774*570*227എംഎം	1.02മീ
റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ്	1:18	2.33മി/സെ	35.16 കിലോ	22 കിലോ	766*671*319എംഎം	1.29മീ

ബാറ്ററി ലൈഫും പവർ സപ്ലൈയും:

• റോബോട്ട് 2: ഏകദേശം 9.5 മണിക്കൂർ (ലോഡ് ഇല്ല), ഏകദേശം 8.5 മണിക്കൂർ (പൂർണ്ണമായി ലോഡ്)
• റോബോട്ട് പ്രോ: ഏകദേശം 4.5 മണിക്കൂർ (ലോഡ് ഇല്ല), ഏകദേശം 3 മണിക്കൂർ (പൂർണ്ണമായി ലോഡ്)
• പവർ സപ്ലൈ: 24v 6000 mAh ബാറ്ററി + 3A നിലവിലെ സ്മാർട്ട് ചാർജർ

സ്റ്റിയറിംഗ് & ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം:

പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ: S20F 20kg ടോർക്ക് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ
• ചക്രങ്ങൾ: WH060 60 കിലോഗ്രാം ടോർക്ക് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ, റോസ്ബോട്ട് 125-ന് 2 എംഎം വ്യാസമുള്ള സോളിഡ് റബ്ബർ വീലുകൾ, റോബോട്ട് പ്രോയ്ക്ക് 150 എംഎം വ്യാസമുള്ള സോളിഡ് റബ്ബർ വീലുകൾ
• എൻകോഡർ: 500 ലൈൻ എബി ഫേസ് ഹൈ പ്രിസിഷൻ എൻകോഡർ
• സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം: റോബോട്ട് 2-നുള്ള കോക്‌സിയൽ പെൻഡുലം സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം, റോബോട്ട് പ്രോയ്‌ക്കുള്ള 4W ഇൻഡിപെൻഡൻ്റ് സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം.
• നിയന്ത്രണ ഇൻ്റർഫേസ്: ബ്ലൂടൂത്ത് അല്ലെങ്കിൽ വൈഫൈ വഴി iOS & Android ആപ്പ്, PS2, CAN, സീരിയൽ പോർട്ട്, USB

ROS കൺട്രോളറുകളിലേക്കുള്ള ആമുഖം:
ജെസ്റ്റർ കൺട്രോൾ, അസ്ഥികൂടം ട്രാക്കിംഗ്, 3D സ്കാനിംഗ് എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള വിവിധ ഉപയോഗങ്ങൾക്കായി എല്ലാ RRobots ലും ഒരു Orbbec Astra Depth ക്യാമറ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

STM32 ബോർഡ്:
മെമ്മറികൾ, ക്ലോക്ക്, റീസെറ്റ്, സപ്ലൈമാനേജ്മെൻ്റ്, പവർ ഡിഎംഎ, ഡീബഗ് മോഡ്, ഐ/ഒ പോർട്ടുകൾ, ടൈമറുകൾ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങളുള്ള ഒരു STM32F103RC കോർ ബോർഡിൻ്റെ സവിശേഷതയാണ്.

പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: ഞാൻ എങ്ങനെയാണ് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുക?
A: RRobot ചാർജ് ചെയ്യാൻ 3v 24mAh ബാറ്ററിയുള്ള നിലവിലെ 6000A സ്മാർട്ട് ചാർജർ ഉപയോഗിക്കുക

ചോദ്യം: റോസ്ബോട്ട് പ്രോയുടെ ബാറ്ററി ലൈഫ് എന്താണ്?
A: റോബോട്ട് പ്രോയ്ക്ക് ഏകദേശം 4.5 മണിക്കൂർ ലോഡില്ലാതെ ബാറ്ററി ലൈഫ് ഉണ്ട്, പൂർണ്ണ ലോഡ് അവസ്ഥയിൽ ഏകദേശം 3 മണിക്കൂർ.

ചോദ്യം: ഒരു സ്മാർട്ട്ഫോൺ ഉപയോഗിച്ച് എനിക്ക് റോസ്ബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാനാകുമോ?
ഉത്തരം: അതെ, Bluetooth അല്ലെങ്കിൽ Wifi വഴി iOS & Android ആപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് Rosbot നിയന്ത്രിക്കാനാകും.

പ്രധാന ഘടകം

വേരിയ% ഓൺ	ചിത്രം
റോബോട്ട് 2

റോബോട്ട് പ്രോ
റോബോട്ട് പ്ലസ്

ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ

ഉൽപ്പന്ന മാട്രിക്സ്

ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്	റോബോട്ട് 2	റോബോട്ട് പ്രോ	റോബോട്ട് പ്ലസ്
മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ അനുപാതം	1:27	1:18	1:18
പരമാവധി വേഗത	1.3മി/സെ	1.65മി/സെ	2.33മി/സെ
ഭാരം	5.92 കിലോ	19.54 കിലോ	35.16 കിലോ
പരമാവധി പേലോഡ്	16 കി.ഗ്രാം	35 കിലോ	22 കിലോ
വലിപ്പം	445*360*206എംഎം	774*570*227എംഎം	766*671*319എംഎം
മിനിമൽ ടേണിംഗ് റേഡിയസ്	0.77മീ	1.02മീ	1.29മീ
ബാറ്ററി ലൈഫ്	ഏകദേശം 9.5 മണിക്കൂർ (ലോഡ് ഇല്ല), ഏകദേശം 8.5 മണിക്കൂർ (പൂർണ്ണമായി ലോഡ്)	ഏകദേശം 4.5 മണിക്കൂർ (ലോഡ് ഇല്ല), ഏകദേശം 3 മണിക്കൂർ (പൂർണ്ണമായി ലോഡ്)
വൈദ്യുതി വിതരണം	24v 6000 mAh ബാറ്ററി + 3A നിലവിലെ സ്മാർട്ട് ചാർജർ
സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ	S20F 20kg ടോർക്ക് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ	WH060 60kg ടോർക്ക് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ
ചക്രങ്ങൾ	125mm വ്യാസമുള്ള ഖര റബ്ബർ ചക്രങ്ങൾ	150mm വ്യാസമുള്ള ഖര റബ്ബർ ചക്രങ്ങൾ	254 എംഎം വീർപ്പിക്കാവുന്ന റബ്ബർ ചക്രങ്ങൾ
എൻകോഡർ	500 ലൈൻ എബി ഫേസ് ഹൈ പ്രിസിഷൻ എൻകോഡർ
സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം	കോക്സിയൽ പെൻഡുലം സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം		4W ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം
നിയന്ത്രണ ഇൻ്റർഫേസ്	ബ്ലൂടൂത്ത് അല്ലെങ്കിൽ Wifi, PS2, CAN, സീരിയൽ പോർട്ട്, USB വഴി iOS & Android ആപ്പ്

ROS കൺട്രോളറുകളുടെ ആമുഖം

വിഡിയ ജെറ്റ്‌സൺ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലെ RRobot-നൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് 2 തരം ROS കൺട്രോളറുകൾ ലഭ്യമാണ്. ജെറ്റ്‌സൺ ഒറിൻ നാനോ ഗവേഷണത്തിനും വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്. ഉൽപ്പന്ന പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗിനും വാണിജ്യപരമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ എൻഎക്സ് അനുയോജ്യമാണ്. റോബോ വർക്ക്സിൽ നിന്ന് ലഭ്യമായ വിവിധ കൺട്രോളറുകൾ തമ്മിലുള്ള പ്രധാന സാങ്കേതിക വ്യത്യാസങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക വ്യക്തമാക്കുന്നു. രണ്ട് ബോർഡുകളും ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള കണക്കുകൂട്ടൽ അനുവദിക്കുകയും കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ, ഡീപ് ലേണിംഗ്, മോഷൻ പ്ലാനിംഗ് തുടങ്ങിയ നൂതന റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം: LiDAR & ഡെപ്ത് ക്യാമറ
N10 അല്ലെങ്കിൽ M10 മോഡൽ ഉപയോഗിച്ച് എല്ലാ റോസ്ബോട്ട് വ്യതിയാനങ്ങളിലും ഒരു Leishen LSLiDAR ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഈ LLiDARs 3360-3360-ഡിഗ്രി സ്കാനിംഗും ചുറ്റുപാടുമുള്ള ധാരണയും ഒതുക്കമുള്ളതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ ESI വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. അവയ്ക്ക് ഉയർന്ന സിഗ്നൽ ശബ്ദ അനുപാതവും ഉയർന്ന/താഴ്ന്ന പ്രതിഫലന വസ്തുക്കളിൽ മികച്ച കണ്ടെത്തൽ പ്രകടനവുമുണ്ട്, കൂടാതെ ശക്തമായ വെളിച്ചത്തിൽ മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവയ്ക്കുന്നു. അവയ്ക്ക് 30 മീറ്റർ കണ്ടെത്തൽ റേഞ്ചും 12Hz സ്കാൻ ആവൃത്തിയും ഉണ്ട്. ഈ LiDAR റോബോട്ടുകളിലേക്ക് പരിധികളില്ലാതെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, എല്ലാ മാപ്പിംഗും നാവിഗേഷൻ ഉപയോഗങ്ങളും നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ എളുപ്പത്തിൽ നേടാനാകുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. താഴെയുള്ള പട്ടിക സ്ലൈഡറുകളുടെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ സംഗ്രഹിക്കുന്നു:

കൂടാതെ, എല്ലാ റോബോട്ടുകളിലും ഒരു RGBD ക്യാമറയായ Orbbec Astra Depth ക്യാമറ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ആംഗ്യ നിയന്ത്രണം, അസ്ഥികൂടം ട്രാക്കിംഗ്, 3D സ്കാനിംഗ്, പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് വികസനം എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി ഉപയോഗങ്ങൾക്കായി ഈ ക്യാമറ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. താഴെയുള്ള പട്ടിക ഡെപ്ത് ക്യാമറയുടെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ സംഗ്രഹിക്കുന്നു.

STM32 ബോർഡ് (മോട്ടോർ കൺട്രോൾ, പവർ മാനേജ്‌മെന്റ് & IMU)
എല്ലാ റോസ്ബോട്ടുകളിലും ഉപയോഗിക്കുന്ന മൈക്രോകൺട്രോളറാണ് STM32F103RC ബോർഡ്. ഹൈ-സ്പീഡ് എംബഡഡ് മെമ്മറികൾക്കൊപ്പം 3MHz ഫ്രീക്വൻസിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ARM Cortex-M32 72-ബിറ്റ് RISC കോർ ഇതിലുണ്ട്. ഇത് -40°C മുതൽ +105°C വരെയുള്ള താപനില പരിധിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള കാലാവസ്ഥയിലെ എല്ലാ റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. കുറഞ്ഞ പവർ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്ന പവർ സേവിംഗ് മോഡുകൾ ഉണ്ട്. ഈ മൈക്രോകൺട്രോളറിൻ്റെ ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ മോട്ടോർ ഡ്രൈവുകൾ, ആപ്ലിക്കേഷൻ കൺട്രോൾ, റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ മെഡിക്കൽ, ഹാൻഡ്‌ഹെൽഡ് ഉപകരണങ്ങൾ, പിസി, ഗെയിമിംഗ് പെരിഫറലുകൾ, ജിപിഎസ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ, വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, അലാറം സിസ്റ്റം വീഡിയോ ഇൻ്റർകോമുകൾ, സ്കാനറുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.

STM32F103RC	ഫീച്ചറുകൾ
കോർ	ARM32-bit Cortex –M3 CPU പരമാവധി വേഗത 72 MHz
ഓർമ്മകൾ	512 KB ഫ്ലാഷ് മെമ്മറി 64kB SRAM
ക്ലോക്ക്, റീസെറ്റ്, സപ്ലൈ മാനേജ്മെൻ്റ്	2.0 മുതൽ 3.6 V വരെ ആപ്ലിക്കേഷൻ വിതരണവും I/Os
ശക്തി	സ്ലീപ്പ്, സ്റ്റോപ്പ്, സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡുകൾ RTC, ബാക്കപ്പ് രജിസ്റ്ററുകൾക്കുള്ള വി വിതരണം ബാറ്റ്
ഡിഎംഎ	12-ചാനൽ ഡിഎംഎ കൺട്രോളർ
ഡീബഗ് മോഡ്	എസ്‌ഡബ്ല്യുഡിയും ജെTAG ഇന്റർഫേസുകൾ Cortex-M3 എംബഡഡ് ട്രേസ് മാക്രോസെൽ
I/O പോർട്ടുകൾ	51 I/O പോർട്ടുകൾ (16 എക്സ്റ്റേണൽ ഇന്ററപ്റ്റ് വെക്റ്ററുകളിൽ മാപ്പ് ചെയ്യാവുന്നതും 5V ടോളറന്റും)
ടൈമറുകൾ	4×16-ബിറ്റ് ടൈമറുകൾ 2 x 16-ബിറ്റ് മോട്ടോർ കൺട്രോൾ PWM ടൈമറുകൾ (അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പിനൊപ്പം) 2 x വാച്ച് ഡോഗ് ടൈമറുകൾ (സ്വതന്ത്രവും വിൻഡോയും) SysTick ടൈമർ (24-ബിറ്റ് ഡൗൺ കൗണ്ടർ) DAC ഓടിക്കാൻ 2 x 16-ബിറ്റ് അടിസ്ഥാന ടൈമറുകൾ
ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസ്	USB 2.0 ഫുൾ സ്പീഡ് ഇൻ്റർഫേസ് SDIO ഇൻ്റർഫേസ് CAN ഇന്റർഫേസ് (2.0B സജീവം)

 

സ്റ്റിയറിംഗ് & ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം

സ്റ്റിയറിംഗും ഡ്രൈവിംഗ് സംവിധാനവും റോബോട്ടിൻ്റെ രൂപകല്പനയും നിർമ്മാണവുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. വാങ്ങിയ മോഡലിനെ ആശ്രയിച്ച്, ഇത് 2-വീൽ അല്ലെങ്കിൽ 4-വീൽ ഡ്രൈവ് ആയിരിക്കും, രണ്ട് ഓപ്ഷനുകളും വിവിധ ഗവേഷണ വികസന ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. എല്ലാ റോബോട്ടുകളുടെയും ചക്രങ്ങൾ സ്നോ-പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഗ്രേഡ് ടയറുകളുള്ള സോളിഡ് റബ്ബറാണ്. ഒരു കോക്സിയൽ പെൻഡുലം സസ്പെൻഷൻ സംവിധാനമുണ്ട്, കൂടാതെ റോബോട്ടുകൾക്ക് സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷൻ സംവിധാനങ്ങളുള്ള ഷോക്ക് അബ്സോർബറുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അവർക്ക് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള ഭൂപ്രദേശങ്ങളിൽ വിജയകരമായി നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

സ്റ്റിയറിംഗ്, ഡ്രൈവിംഗ് സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ:

റോബോട്ട് ഷാസി ഡിസൈൻ ഡയഗ്രം:

റോബോട്ട് 2

റോബോട്ട് പ്രോ

റോബോട്ട് പ്ലസ്

പവർ മാനേജ്മെൻ്റ്

പവർ മാഗ് - മാഗ്നറ്റിക് എൽഎഫ്പി ബാറ്ററി:
എല്ലാ റോസ്ബോട്ടുകളും 6000 mAh പവർ മാഗ്, ഒരു കാന്തിക LFP (ലിഥിയം അയൺ ഫോസ്ഫേറ്റ്) ബാറ്ററി, ഒരു പവർ ചാർജർ എന്നിവയുമായാണ് വരുന്നത്. ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് അധിക ചിലവിൽ ബാറ്ററി 20000 mAh ആയി അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യാം. എൽഎഫ്‌പി ബാറ്ററികൾ അവയുടെ സ്ഥിരത, സുരക്ഷ, നീണ്ട സൈക്കിൾ ആയുസ്സ് എന്നിവയ്ക്ക് പേരുകേട്ട ഒരു തരം ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററിയാണ്. കോബാൾട്ടോ നിക്കലോ ഉപയോഗിക്കുന്ന പരമ്പരാഗത ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, എൽഎഫ്പി ബാറ്ററികൾ ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റിനെ ആശ്രയിക്കുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ സുസ്ഥിരവും വിഷാംശം കുറഞ്ഞതുമായ ബദൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. അവ താപ റൺവേയെ വളരെ പ്രതിരോധിക്കും, ഇത് അമിതമായി ചൂടാകുന്നതിനും തീപിടിക്കുന്നതിനുമുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു. മറ്റ് ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അവയ്ക്ക് കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജ സാന്ദ്രതയുണ്ടെങ്കിലും, ദൈർഘ്യമേറിയ ആയുസ്സ്, വേഗതയേറിയ ചാർജിംഗ്, തീവ്ര ഊഷ്മാവിൽ മികച്ച പ്രകടനം എന്നിവയോടെ എൽഎഫ്പി ബാറ്ററികൾ മികച്ചതാണ്. മാഗ്നറ്റിക് ബേസ് ഡിസൈൻ കാരണം റോബോട്ടിൻ്റെ ഏത് ലോഹ പ്രതലത്തിലും പവർ മാഗ് ഘടിപ്പിക്കാം. ഇത് ബാറ്ററികൾ വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും മാറ്റുന്നു.

സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ:

മോഡൽ	6000 mAh	20000 mAh
ബാറ്ററി പാക്ക്	22.4V 6000mAh	22.4V 20000mAh
കോർ മെറ്റീരിയൽ	ലിഥിയം അയൺ ഫോസ്ഫേറ്റ്	ലിഥിയം അയൺ ഫോസ്ഫേറ്റ്
കട്ടോഫ് വോളിയംtage	16.5 വി	16.5 വി
പൂർണ്ണ വാല്യംtage	25.55 വി	25.55 വി
ചാർജിംഗ് കറൻ്റ്	3A	3A
ഷെൽ മെറ്റീരിയൽ	ലോഹം	ലോഹം
ഡിസ്ചാർജ് പ്രകടനം	15A തുടർച്ചയായ ഡിസ്ചാർജ്	20A തുടർച്ചയായ ഡിസ്ചാർജ്
പ്ലഗ്	DC4017MM സ്ത്രീ കണക്റ്റർ (ചാർജ്ജിംഗ്) XT60U-F സ്ത്രീ കണക്റ്റർ (ഡിസ്ചാർജിംഗ്)	DC4017MM സ്ത്രീ കണക്റ്റർ (ചാർജ്ജിംഗ്) XT60U-F സ്ത്രീ കണക്റ്റർ (ഡിസ്ചാർജിംഗ്)
വലിപ്പം	177*146*42എംഎം	208*154*97എംഎം
ഭാരം	1.72 കിലോ	4.1 കിലോ

ബാറ്ററി സംരക്ഷണം
ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, ഓവർകറൻ്റ്, ഓവർചാർജ്, ഓവർ-ഡിസ്ചാർജ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ, ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ സപ്പോർട്ട് ചാർജിംഗ്, ബിൽറ്റ്-ഇൻ സുരക്ഷാ വാൽവ്, ഫ്ലേം റിട്ടാർഡൻ്റ് ബോർഡ്.

ഓട്ടോ ചാർജിംഗ് സ്റ്റേഷൻ (പവർ+):
ഓട്ടോ ചാർജിംഗ് സ്റ്റേഷൻ റോസ്ബോട്ട് 2+ മോഡലുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, റോസ്ബോട്ട് 2, റോസ്ബോട്ട് പ്രോ, റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ് എന്നിവയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രത്യേകം വാങ്ങാം.

ROS 2 ദ്രുത ആരംഭം

റോബോട്ട് ആദ്യം പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് ഡിഫോൾട്ടായി ROS ആണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. അർത്ഥം, STM32 ചേസിസ് കൺട്രോളർ ബോർഡ് ROS 2 കൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു - The Jetson Orin. പ്രാരംഭ സജ്ജീകരണം വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും ആണ്, നിങ്ങളുടെ ഹോസ്റ്റ് പിസിയിൽ നിന്ന് (ഉബുണ്ടു ലിനക്സ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു) റോബോട്ടിൻ്റെ Wi-Fi ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി പാസ്‌വേഡ് "Dongguan" ആണ്. അടുത്തതായി, Linuxterminatee l വഴി SSH ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക, P വിലാസം 192.168.0.10 ഉം 0 ഉം ആണ്, സ്ഥിരസ്ഥിതി പാസ്‌വേഡ് Dongguan ആണ്.

റോബോട്ടിലേക്കുള്ള ടെർമിനൽ ആക്‌സസ് ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾക്ക് "wheeltec_ROS 2" എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ROS 2 വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് ഫോൾഡറിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, ടെസ്റ്റ് പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ എന്നതിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്ത് wheeltec_udev.sh കണ്ടെത്തുക – ഈ സ്‌ക്രിപ്റ്റ് റൺ ചെയ്യാൻ ഒരു തവണ മാത്രമേ ചെയ്യാവൂ. പെരിഫറലുകളുടെ ശരിയായ കോൺഫിഗറേഷൻ ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത പരിശോധിക്കാൻ കഴിയും, ROS 2 കൺട്രോളർ പ്രവർത്തനം സമാരംഭിക്കുന്നതിന്, പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക: “relaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch”

രണ്ടാമത്തെ ടെർമിനലിൽ, ഷാസി നിയന്ത്രണം സാധൂകരിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് keyboard_teleop നോഡ് ഉപയോഗിക്കാം, ഇത് ജനപ്രിയ ROS 2 Turtlebot ex-ൻ്റെ പരിഷ്കരിച്ച പതിപ്പാണ്.ample. തരം: “relaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch”

മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ROS 2 ഹംബിൾ പാക്കേജുകൾ

ഇനിപ്പറയുന്ന ഉപയോക്തൃ-അധിഷ്‌ഠിത പാക്കേജുകൾ ചുവടെയുണ്ട്, മറ്റ് പാക്കേജുകൾ നിലവിലുണ്ടെങ്കിലും ഇവ ഡിപൻഡൻസികൾ മാത്രമാണ്.

• turn_on_wheeltec_robot
  റോബോട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമതയും ഷാസി കൺട്രോളറുമായുള്ള ആശയവിനിമയവും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് ഈ പാക്കേജ് നിർണായകമാണ്. ROS 2 ഉം cthe കൺട്രോളറും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ഓരോ ബൂട്ടിലും പ്രാഥമിക സ്ക്രിപ്റ്റ് “turn_on_wheeltec_robot.launch” ഉപയോഗിക്കേണ്ടതാണ്.
• wheeltec_rviz2
  ലോഞ്ച് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു fileപിക്കർബോട്ട് പ്രോയ്‌ക്കായി ഇഷ്‌ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷനോട് കൂടി ലോഞ്ച് ചെയ്യും.
• wheeltec_robot_slam
  പിക്കർബോട്ട് പ്രോയ്‌ക്കുള്ള ഇഷ്‌ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷനോടുകൂടിയ SLAM മാപ്പിംഗും പ്രാദേശികവൽക്കരണ പാക്കേജും.
• wheeltec_robot_rrt2
  റാൻഡം ട്രീ അൽഗോരിതം അതിവേഗം പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നു - പര്യവേക്ഷണ നോഡുകൾ സമാരംഭിച്ചുകൊണ്ട് ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലത്തേക്ക് ഒരു പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ ഈ പാക്കേജ് പിക്കർബോട്ട് പ്രോയെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
• wheeltec_robot_keyboard
  റിമോട്ട് ഹോസ്റ്റ് പിസി ഉൾപ്പെടെയുള്ള കീബോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം സാധൂകരിക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുമുള്ള സൗകര്യപ്രദമായ പാക്കേജ്.
• wheeltec_robot_nav2
  ROS 2 നാവിഗേഷൻ 2 നോഡ് പാക്കേജ്.
• wheeltec_lidar_ros2
  Leishen M2/N10 കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ROS 10 Lidar പാക്കേജ്.
• വീൽടെക്_ജോയ്
  ജോയ്സ്റ്റിക്ക് നിയന്ത്രണ പാക്കേജിൽ ലോഞ്ച് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു fileജോയിസ്റ്റിക് നോഡുകൾക്കുള്ള എസ്.
• simple_follower_ros2
  ലേസർ സ്കാൻ അല്ലെങ്കിൽ ഡെപ്ത് ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് അടിസ്ഥാന ഒബ്ജക്റ്റും ലൈൻ ഫോളോവിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങളും.
• റോസ്2_ആസ്ട്ര_ക്യാമറ
  ഡ്രൈവറുകളുള്ള ആസ്ട്ര ഡെപ്ത് ക്യാമറ പാക്കേജ്, ലോഞ്ച് files.

സംഗ്രഹം

റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ROS (റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം) ഡെവലപ്പർമാർക്കും അധ്യാപകർക്കും വിദ്യാർത്ഥികൾക്കും വേണ്ടിയാണ്. ഏറ്റവും ജനപ്രിയമായ റോബോട്ടിക് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമായ ROS-നെ അടിസ്ഥാനമാക്കി പൂർണ്ണമായും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ചട്ടക്കൂടും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഹാർഡ്‌വെയർ ആർക്കിടെക്ചറും ആണ് റോസ്ബോട്ടിൻ്റെ ഹൃദയം.
റോബോട്ട് മൂന്ന് വിഭാഗങ്ങളിൽ വരുന്നു:

• റോബോട്ട് 2 - ROS തുടക്കക്കാർക്കും കുറഞ്ഞ ബജറ്റ് പ്രോജക്റ്റുകൾക്കും അനുയോജ്യം.
• റോബോട്ട് പ്രോ - ദ്രുതഗതിയിലുള്ള പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗിനോ അധ്യാപനത്തിനോ ഒരു ബഹുമുഖ സംവിധാനം ആവശ്യമുള്ള ROS ഡെവലപ്പർമാർക്കും അധ്യാപകർക്കും അനുയോജ്യം.
• റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ് - ഇൻഡിപെൻഡൻ്റ് സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുള്ള റോസ്ബോട്ടിൻ്റെ 4WD പതിപ്പാണിത്. വ്യാവസായിക-വാണിജ്യ വികസനത്തിന് പരിഗണിക്കാവുന്നത്ര ഗൗരവമുള്ളതാണ് ഈ വിഭാഗം. ഇനിപ്പറയുന്നതുപോലുള്ള ജനപ്രിയ ROS കൺട്രോളറുകളുമായാണ് റോബോട്ട് വരുന്നത്:
  • ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ നാനോ
  • ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ എൻഎക്സ്

തയാറാക്കിയത്: വെയ്ൻ ലിയു, റെയ്‌ലി സ്മിതേഴ്‌സ് & താര ഹെർക്‌സ് 30 സെപ്റ്റംബർ 2024
പതിപ്പ് #: 20240930

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ROBOWORKS N10 റോബോട്ട് വിദ്യാഭ്യാസ പ്രോഗ്രാമബിൾ മൊബൈൽ റോബോട്ട് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ N10 റോബോട്ട് എഡ്യൂക്കേഷണൽ പ്രോഗ്രാമബിൾ മൊബൈൽ റോബോട്ട്, N10, റോബോട്ട് എഡ്യൂക്കേഷണൽ പ്രോഗ്രാമബിൾ മൊബൈൽ റോബോട്ട്, എഡ്യൂക്കേഷണൽ പ്രോഗ്രാമബിൾ മൊബൈൽ റോബോട്ട്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന മൊബൈൽ റോബോട്ട്, മൊബൈൽ റോബോട്ട്, റോബോട്ട്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ