റോസ്ബോട്ട് 2 ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട്

“

ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ

ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്	മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ അനുപാതം	പരമാവധി വേഗത	ഭാരം	പരമാവധി പേലോഡ്	വലിപ്പം	മിനിമൽ ടേണിംഗ് റേഡിയസ്	ബാറ്ററി ലൈഫ്	വൈദ്യുതി വിതരണം
റോസ്ബോട്ട് 2	1:27	1.3മി/സെ	9.26 കി.ഗ്രാം	16 കി.ഗ്രാം	445*360*206എംഎം	0.77മീ	ഏകദേശം 9.5 മണിക്കൂർ (ലോഡ് ഇല്ല), ഏകദേശം 8.5 മണിക്കൂർ (20% പേലോഡ്)	24v 6100 mAh LFP ബാറ്ററി + 3A കറന്റ് സ്മാർട്ട് ചാർജർ
റോസ്ബോട്ട് പ്രോ	1:18	1.65മി/സെ	19.54 കി.ഗ്രാം	35.16 കി.ഗ്രാം	774*570*227എംഎം	1.02മീ	ഏകദേശം 4.5 മണിക്കൂർ (ലോഡ് ഇല്ല), ഏകദേശം 3 മണിക്കൂർ (20% പേലോഡ്)
റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ്	1:18	2.33മി/സെ	35.18 കി.ഗ്രാം	45 കി.ഗ്രാം	766*671*319എംഎം	1.29മീ
റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ് എച്ച്ഡി	1:47	0.89മി/സെ	20 കി.ഗ്രാം	22 കി.ഗ്രാം	766*671*319എംഎം	1.29മീ

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ:

ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുന്നു:

LFP ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യാൻ, നൽകിയിരിക്കുന്ന 3A കറന്റ് സ്മാർട്ട് ഉപയോഗിക്കുക.
ചാർജർ ചെയ്ത് ഒരു പവർ സ്രോതസ്സുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. കട്ട്ഓഫ് വോളിയം ഉറപ്പാക്കുക.tage
ചാർജിംഗ് കറന്റ് നിർദ്ദിഷ്ട പരിധിക്കുള്ളിലാണ്.

സ്റ്റിയറിംഗ് & ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം:

ഡിജിറ്റൽ സെർവോകളുള്ള സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ വീലുകൾ റോസ്‌ബോട്ടിൽ ഉണ്ട്.
കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം. iOS, Android എന്നിവ വഴി നിയന്ത്രണ ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കുക.
റോബോട്ട് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ആപ്പ്, PS2, CAN, സീരിയൽ പോർട്ട് അല്ലെങ്കിൽ USB.

സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം:

റോസ്ബോട്ടിൽ LiDAR, ഡെപ്ത് ക്യാമറകൾ എന്നിവ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
പരിസ്ഥിതി ധാരണ. LiDAR 360-ഡിഗ്രി സ്കാനിംഗ് നൽകുന്നു
കൃത്യമായ മാപ്പിംഗിനും നാവിഗേഷനുമുള്ള ശ്രേണി.

പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ (FAQ):

ചോദ്യം: റോസ്ബോട്ടിനെ നിയന്ത്രണ ഇന്റർഫേസുമായി എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കും?

A: നിങ്ങൾക്ക് റോസ്ബോട്ടിനെ നിയന്ത്രണ ഇന്റർഫേസുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും
iOS & Android ആപ്പ് ഉപയോഗിച്ചോ മറ്റോ ബ്ലൂടൂത്ത് അല്ലെങ്കിൽ വൈഫൈ
PS2, CAN, സീരിയൽ പോർട്ട് അല്ലെങ്കിൽ USB പോലുള്ള പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഇന്റർഫേസുകൾ.

ചോദ്യം: എനിക്ക് റോസ്ബോട്ടിന്റെ ബാറ്ററി ശേഷി അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയുമോ?

എ: അതെ, ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ബാറ്ററി ഉയർന്ന ശേഷിയിലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
പ്രവർത്തനം ദീർഘിപ്പിക്കുന്നതിന് അധിക ചിലവോടെ 20000 mAh പോലുള്ളവ
റോസ്ബോട്ടിന്റെ കാലം.

ചോദ്യം: റോസ്ബോട്ടിലെ LiDAR സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം എന്താണ്?

A: LiDAR സിസ്റ്റം 360-ഡിഗ്രി സ്കാനിംഗ് ശ്രേണി നൽകുന്നു
ചുറ്റുപാടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ധാരണ, റോസ്ബോട്ടിനെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാനും മാപ്പ് ചെയ്യാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു
അതിന്റെ പരിസ്ഥിതി കൃത്യമായി.

"`

റോബോവർക്കുകൾ
റോസ്ബോട്ട് ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
തയ്യാറാക്കിയത്: വെയ്ൻ ലിയു, സിജി ലി, റെയ്‌ലി സ്മിതേഴ്‌സ് & താര ഹെർക്സ് 25 ഒക്ടോബർ 2024 പതിപ്പ് #: 20241025
പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

റോബോവർക്കുകൾ
ഉള്ളടക്ക പട്ടിക
1. പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ 2. ഉൽപ്പന്ന സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ 3. ROS കൺട്രോളറുകളിലേക്കുള്ള ആമുഖം 4. സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം: LiDAR & ഡെപ്ത് ക്യാമറ 5. STM32 ബോർഡ് (മോട്ടോർ കൺട്രോൾ, പവർ മാനേജ്മെന്റ് & IMU) 6. സ്റ്റിയറിംഗ് & ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം 7. പവർ മാനേജ്മെന്റ് 8. ROS 2 ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് 9. മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ROS 2 ഹംബിൾ പാക്കേജുകൾ
സംഗ്രഹം റോസ്ബോട്ട് ROS (റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം) ഡെവലപ്പർ, അധ്യാപകർ, വിദ്യാർത്ഥികൾ എന്നിവർക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. ഏറ്റവും ജനപ്രിയമായ റോബോട്ടിക് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമായ ROS-നെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പൂർണ്ണമായും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഫ്രെയിംവർക്കും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഹാർഡ്‌വെയർ ആർക്കിടെക്ചറുമാണ് റോസ്ബോട്ട്. റോസ്ബോട്ട് മൂന്ന് വിഭാഗങ്ങളുമായാണ് വരുന്നത്: റോസ്ബോട്ട് 2 - ROS തുടക്കക്കാർക്കും കുറഞ്ഞ ബജറ്റ് പ്രോജക്റ്റുകൾക്കും അനുയോജ്യം. റോസ്ബോട്ട് പ്രോ - വേഗത്തിലുള്ള പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗിനോ അധ്യാപനത്തിനോ വേണ്ടി വൈവിധ്യമാർന്ന സിസ്റ്റം ആവശ്യമുള്ള ROS ഡെവലപ്പർമാർക്കും അധ്യാപകർക്കും അനുയോജ്യം. റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ് - സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുള്ള റോസ്ബോട്ടിന്റെ 4WD പതിപ്പാണിത്. വ്യാവസായിക, വാണിജ്യ വികസനത്തിന് പരിഗണിക്കാവുന്നത്ര ഗൗരവമുള്ളതാണ് ഈ വിഭാഗം. റോസ്ബോട്ട് ഇനിപ്പറയുന്നതുപോലുള്ള ജനപ്രിയ ROS കൺട്രോളറുകളുമായി വരുന്നു: · ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ നാനോ · ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ NX
പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

റോബോവർക്കുകൾ
1. പ്രധാന ഘടകം

റോസ്‌ബോട്ട് 2-ൽ വേരിയ%

ചിത്രം

പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

റോസ്ബോട്ട് പ്രോ റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ്

2. ഉൽപ്പന്ന സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ ഉൽപ്പന്ന മാട്രിക്സ്

പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

ഉൽപ്പന്ന നാമം മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ അനുപാതം പരമാവധി വേഗത ഭാരം പരമാവധി പേലോഡ് വലുപ്പം കുറഞ്ഞ ടേണിംഗ് റേഡിയസ് ബാറ്ററി ലൈഫ്
വൈദ്യുതി വിതരണം

റോസ്ബോട്ട് 2 1:27

റോസ്ബോട്ട് പ്രോ 1:18

റോസ്‌ബോട്ട് പ്ലസ് 1:18

റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ് എച്ച്ഡി 1:47

1.3m/s 9.26 kg 16 kg 445*360*206mm 0.77m

1.65മി/സെ

2.33മി/സെ

0.89മി/സെ

19.54 കിലോ

35.16 കിലോ

35.18 കിലോ

20 കിലോ

22 കിലോ

45 കിലോ

774*570*227mm 766*671*319mm 766*671*319mm

1.02മീ

1.29മീ

1.29മീ

ഏകദേശം 9.5 മണിക്കൂർ (ലോഡ് ഇല്ല),
ഏകദേശം 8.5 മണിക്കൂർ (20% പേലോഡ്)

ഏകദേശം 4.5 മണിക്കൂർ (ലോഡ് ഇല്ല), ഏകദേശം 3 മണിക്കൂർ (20% പേലോഡ്)

24v 6100 mAh LFP ബാറ്ററി + 3A കറന്റ് സ്മാർട്ട് ചാർജർ

സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ വീൽ എൻകോഡർ

S20F 20kg ടോർക്ക് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ

DS5160 60kg ടോർക്ക് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ

125mm വ്യാസമുള്ള ഖര റബ്ബർ ചക്രങ്ങൾ

180mm വ്യാസമുള്ള ഖര റബ്ബർ ചക്രങ്ങൾ

254 എംഎം വീർപ്പിക്കാവുന്ന റബ്ബർ ചക്രങ്ങൾ

500 ലൈൻ എബി ഫേസ് ഹൈ പ്രിസിഷൻ എൻകോഡർ

സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം കോക്സിയൽ പെൻഡുലം സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം 4W ഇൻഡിപെൻഡന്റ് സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം

നിയന്ത്രണ ഇൻ്റർഫേസ്

ബ്ലൂടൂത്ത് അല്ലെങ്കിൽ Wifi, PS2, CAN, സീരിയൽ പോർട്ട്, USB വഴി iOS & Android ആപ്പ്

3. ROS കൺട്രോളറുകളുടെ ആമുഖം
എൻവിഡിയ ജെറ്റ്സൺ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള റോസ്‌ബോട്ടിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ രണ്ട് തരം ROS കൺട്രോളറുകൾ ലഭ്യമാണ്. ഗവേഷണത്തിനും വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ നാനോ കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്. ഉൽപ്പന്ന പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗിനും വാണിജ്യ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ NX അനുയോജ്യമാണ്. റോബോവർക്ക്സിൽ നിന്ന് ലഭ്യമായ വിവിധ കൺട്രോളറുകൾ തമ്മിലുള്ള പ്രധാന സാങ്കേതിക വ്യത്യാസങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക വ്യക്തമാക്കുന്നു. രണ്ട് ബോർഡുകളും ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള കമ്പ്യൂട്ടേഷൻ അനുവദിക്കുന്നു കൂടാതെ കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ, ഡീപ് ലേണിംഗ്, മോഷൻ പ്ലാനിംഗ് പോലുള്ള നൂതന റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

4. സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം: ലിഡാർ & ഡെപ്ത് ക്യാമറ N10 അല്ലെങ്കിൽ M10 മോഡൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ റോസ്ബോട്ട് വേരിയന്റുകളിലും ഒരു ലെയ്‌ഷെൻ LSLiDAR ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഈ ലിഡാറുകൾ 360 ഡിഗ്രി സ്കാനിംഗ് ശ്രേണിയും ചുറ്റുപാടുകളുടെ ധാരണയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഒതുക്കമുള്ളതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ രൂപകൽപ്പനയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഉയർന്ന സിഗ്നൽ ശബ്ദ അനുപാതവും ഉയർന്ന/കുറഞ്ഞ പ്രതിഫലനത്തിൽ മികച്ച കണ്ടെത്തൽ പ്രകടനവുമുണ്ട്.
വസ്തുക്കൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കില്ല, ശക്തമായ പ്രകാശ സാഹചര്യങ്ങളിൽ മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവയ്ക്കാനും കഴിയും. അവയ്ക്ക് 30 മീറ്റർ ഡിറ്റക്ഷൻ പരിധിയും സ്കാൻ സംവിധാനവുമുണ്ട്. പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോവർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

12Hz ആവൃത്തി. ഈ LiDAR റോസ്ബോട്ടുകളുമായി സുഗമമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ എല്ലാ മാപ്പിംഗ്, നാവിഗേഷൻ ഉപയോഗങ്ങളും എളുപ്പത്തിൽ നേടാനാകുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. LSLiDAR-കളുടെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ ചുവടെയുള്ള പട്ടിക സംഗ്രഹിക്കുന്നു: കൂടാതെ, എല്ലാ റോസ്ബോട്ടുകളിലും ഒരു RGBD ക്യാമറയായ Orbbec Astra Depth Camera സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ജെസ്റ്റർ കൺട്രോൾ, അസ്ഥികൂട ട്രാക്കിംഗ്, 3D സ്കാനിംഗ്, പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡെവലപ്മെന്റ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ ഉപയോഗങ്ങൾക്കായി ഈ ക്യാമറ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഡെപ്ത് ക്യാമറയുടെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക സംഗ്രഹിക്കുന്നു.
5. STM32 ബോർഡ് (മോട്ടോർ കൺട്രോൾ, പവർ മാനേജ്മെന്റ് & IMU) എല്ലാ റോസ്ബോട്ടുകളിലും ഉപയോഗിക്കുന്ന മൈക്രോ-കൺട്രോളറാണ് STM32F103RC ബോർഡ്. ഇതിന് 3MHz ഫ്രീക്വൻസിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ARM കോർടെക്സ് -M32 72-ബിറ്റ് RISC കോർ ഉണ്ട്, കൂടാതെ ഹൈ-സ്പീഡ് എംബഡഡ് മെമ്മറികളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ലോകമെമ്പാടുമുള്ള കാലാവസ്ഥകളിലെ എല്ലാ റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ -40°C മുതൽ +105°C വരെയുള്ള താപനില പരിധിയിൽ ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ-പവർ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ രൂപകൽപ്പന അനുവദിക്കുന്ന പവർ-സേവിംഗ് മോഡുകൾ ഉണ്ട്. ഈ മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: മോട്ടോർ ഡ്രൈവുകൾ, ആപ്ലിക്കേഷൻ കൺട്രോൾ, റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷൻ, മെഡിക്കൽ, ഹാൻഡ്‌ഹെൽഡ് ഉപകരണങ്ങൾ, പിസി, ഗെയിമിംഗ് പെരിഫറലുകൾ, GPS പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ, വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, അലാറം സിസ്റ്റം വീഡിയോ ഇന്റർകോം, സ്കാനറുകൾ.
പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

STM32F103RC കോർ
മെമ്മറീസ് ക്ലോക്ക്, റീസെറ്റ്, സപ്ലൈ മാനേജ്മെന്റ്
പവർ DMA ഡീബഗ് മോഡ് I/O പോർട്ടുകൾ
ടൈമറുകൾ
ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസ്

ഫീച്ചറുകൾ
ARM32-ബിറ്റ് കോർട്ടെക്സ് M3 സിപിയു
പരമാവധി വേഗത 72 MHz
512 കെബി ഫ്ലാഷ് മെമ്മറി
64kB SRAM
2.0 മുതൽ 3.6 V വരെ ആപ്ലിക്കേഷൻ വിതരണവും I/Os
സ്ലീപ്പ്, സ്റ്റോപ്പ്, സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡുകൾ
ആർ‌ടി‌സിക്കും ബാക്കപ്പ് രജിസ്റ്ററുകൾക്കുമുള്ള വി സപ്ലൈ
ബാറ്റ്
12-ചാനൽ ഡിഎംഎ കൺട്രോളർ
എസ്‌ഡബ്ല്യുഡിയും ജെTAG ഇൻ്റർഫേസുകൾ
Cortex-M3 എംബഡഡ് ട്രേസ് മാക്രോസെൽ
51 I/O പോർട്ടുകൾ (16 എക്സ്റ്റേണൽ ഇന്ററപ്റ്റ് വെക്റ്ററുകളിൽ മാപ്പ് ചെയ്യാവുന്നതും 5V ടോളറന്റും)
4×16-ബിറ്റ് ടൈമറുകൾ
2 x 16-ബിറ്റ് മോട്ടോർ കൺട്രോൾ PWM ടൈമറുകൾ (അടിയന്തര സാഹചര്യങ്ങളിൽ)
നിർത്തുക)
2 x വാച്ച് ഡോഗ് ടൈമറുകൾ (സ്വതന്ത്രവും വിൻഡോയും)

SysTick ടൈമർ (24-ബിറ്റ് ഡൗൺകൗണ്ടർ)
DAC ഓടിക്കാൻ 2 x 16-ബിറ്റ് അടിസ്ഥാന ടൈമറുകൾ
USB 2.0 ഫുൾ സ്പീഡ് ഇന്റർഫേസ്
SDIO ഇന്റർഫേസ്

CAN ഇന്റർഫേസ് (2.0B സജീവം)

പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

6. സ്റ്റിയറിംഗ് & ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം സ്റ്റിയറിംഗ് & ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം റോസ്ബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും നിർമ്മാണവുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. വാങ്ങിയ മോഡലിനെ ആശ്രയിച്ച് ഇത് 2 വീൽ അല്ലെങ്കിൽ 4 വീൽ ഡ്രൈവ് ആയിരിക്കും, രണ്ട് ഓപ്ഷനുകളും വിവിധ ഗവേഷണ-വികസന ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. എല്ലാ റോസ്ബോട്ടുകളിലെയും ചക്രങ്ങൾ സ്നോ പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഗ്രേഡ് ടയറുകളുള്ള സോളിഡ് റബ്ബറാണ്. ഒരു കോക്സിയൽ പെൻഡുലം സസ്പെൻഷൻ സംവിധാനമുണ്ട്, കൂടാതെ ഉയർന്ന ശ്രേണിയിലുള്ള റോസ്ബോട്ടുകളിൽ സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷൻ സംവിധാനങ്ങളുള്ള ഷോക്ക് അബ്സോർബറുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള ഭൂപ്രദേശങ്ങളിൽ വിജയകരമായി നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. സ്റ്റിയറിംഗും ഡ്രൈവിംഗ് സാങ്കേതിക സവിശേഷതകളും:
പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

റോസ്ബോട്ട് ഷാസി ഡിസൈൻ ഡയഗ്രം: റോസ്ബോട്ട് 2
റോസ്ബോട്ട് പ്രോ പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോവർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ്
7. പവർ മാനേജ്മെന്റ് പവർ മാഗ് - മാഗ്നറ്റിക് എൽഎഫ്പി ബാറ്ററി: എല്ലാ റോസ്ബോട്ടുകളും 6000 എംഎഎച്ച് പവർ മാഗ്, മാഗ്നറ്റിക് എൽഎഫ്പി (ലിഥിയം അയൺ ഫോസ്ഫേറ്റ്) ബാറ്ററി, പവർ ചാർജർ എന്നിവയുമായി വരുന്നു. ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് അധിക ചിലവോടെ ബാറ്ററി 20000 എംഎഎച്ച് ആയി അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. സ്ഥിരത, സുരക്ഷ, ദീർഘായുസ്സ് എന്നിവയ്ക്ക് പേരുകേട്ട ഒരു തരം ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററിയാണ് എൽഎഫ്പി ബാറ്ററികൾ. പരമ്പരാഗത ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി,
പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

കൊബാൾട്ട് അല്ലെങ്കിൽ നിക്കൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന എൽഎഫ്‌പി ബാറ്ററികൾ ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റിനെ ആശ്രയിക്കുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ സുസ്ഥിരവും വിഷാംശം കുറഞ്ഞതുമായ ഒരു ബദൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. അവ താപ റൺവേയെ വളരെ പ്രതിരോധിക്കും, ഇത് അമിത ചൂടിനും തീപിടുത്തത്തിനും സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു. മറ്റ് ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അവയ്ക്ക് കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജ സാന്ദ്രത ഉണ്ടെങ്കിലും, എൽഎഫ്‌പി ബാറ്ററികൾ ഈടുനിൽക്കുന്നതിൽ മികച്ചതാണ്, കൂടുതൽ ആയുസ്സ്, വേഗതയേറിയ ചാർജിംഗ്, അങ്ങേയറ്റത്തെ താപനിലയിൽ മികച്ച പ്രകടനം എന്നിവയാൽ അവയെ ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങൾക്കും (ഇവി) ഊർജ്ജ സംഭരണ ​​സംവിധാനങ്ങൾക്കും അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഒരു ലൈനിന്റെ ഏത് ലോഹ പ്രതലത്തിലും പവർ മാഗ് ഘടിപ്പിക്കാം.

മോഡൽ ബാറ്ററി പാക്ക്
കോർ മെറ്റീരിയൽ കട്ട്ഓഫ് വോളിയംtage
പൂർണ്ണ വാല്യംtagഇ ചാർജിംഗ് കറന്റ്
ഷെൽ മെറ്റീരിയൽ ഡിസ്ചാർജ്
പ്രകടനം

6000 mAh 22.4V 6000mAh ലിഥിയം അയൺ ഫോസ്ഫേറ്റ്
16.5 V 25.55 വി
3A മെറ്റൽ 15A തുടർച്ചയായ ഡിസ്ചാർജ്

20000 mAh 22.4V 20000mAh ലിഥിയം അയൺ ഫോസ്ഫേറ്റ്
16.5 V 25.55 വി
3A മെറ്റൽ 20A തുടർച്ചയായ ഡിസ്ചാർജ്

DC4017MM സ്ത്രീ കണക്ടർ

DC4017MM സ്ത്രീ കണക്ടർ

പ്ലഗ്

(ചാർജ് ചെയ്യുന്നത്) XT60U-F പെൺ

(ചാർജ് ചെയ്യുന്നത്) XT60U-F പെൺ

കണക്റ്റർ (ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുന്നു)

കണക്റ്റർ (ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുന്നു)

വലിപ്പം

177*146*42എംഎം

208*154*97എംഎം

ഭാരം

1.72 കിലോ

4.1 കിലോ

കാന്തിക അടിസ്ഥാന രൂപകൽപ്പന കാരണം റോബോട്ടിനെ ഇത് കൂടുതൽ മികച്ചതാക്കുന്നു. ഇത് ബാറ്ററികൾ വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും മാറ്റുന്നു. സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ:

ബാറ്ററി സംരക്ഷണം:

പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, ഓവർകറൻ്റ്, ഓവർചാർജ്, ഓവർ-ഡിസ്ചാർജ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ, ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ സപ്പോർട്ട് ചാർജിംഗ്, ബിൽറ്റ്-ഇൻ സുരക്ഷാ വാൽവ്, ഫ്ലേം റിട്ടാർഡൻ്റ് ബോർഡ്.

സൂപ്പർ ചാർജ്: സൂപ്പർ ചാർജ് എന്നത് റോസ്ബോട്ട് 2എസ്, റോസ്ബോട്ട് പ്രോ എസ്, റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ് എസ് മോഡലുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു ഓട്ടോ ചാർജിംഗ് സ്റ്റേഷനാണ്, റോസ്ബോട്ട് 2, റോസ്ബോട്ട് പ്രോ, റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ് എന്നിവയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രത്യേകം വാങ്ങാം.
8. ROS 2 ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട്
റോബോട്ട് ആദ്യം ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് ഡിഫോൾട്ടായി ROS ആണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. അതായത്, STM32 ഷാസി കൺട്രോളർ ബോർഡ് ROS 2 കൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു - ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ. പ്രാരംഭ സജ്ജീകരണം വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും ആണ്, നിങ്ങളുടെ ഹോസ്റ്റ് പിസിയിൽ നിന്ന് (ഉബുണ്ടു ലിനക്സ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു) റോബോട്ടിന്റെ വൈ-ഫൈ ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. ഡിഫോൾട്ടായി പാസ്‌വേഡ് “dongguan” ആണ്. അടുത്തതായി, ലിനക്സ് ടെർമിനൽ വഴി SSH ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക, IP വിലാസം 192.168.0.100 ആണ്, ഡിഫോൾട്ട് പാസ്‌വേഡ് dongguan ആണ്.
റോബോട്ടിലേക്കുള്ള ടെർമിനൽ ആക്‌സസ് ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾക്ക് “wheeltec_ROS 2” എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ROS 2 വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് ഫോൾഡറിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാം. ടെസ്റ്റ് പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ എന്നതിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്ത് wheeltec_udev.sh കണ്ടെത്തുക – പെരിഫെറലുകളുടെ ശരിയായ കോൺഫിഗറേഷൻ ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ സ്ക്രിപ്റ്റ് സാധാരണയായി ഒരിക്കൽ മാത്രം പ്രവർത്തിപ്പിക്കണം. ROS 2 കൺട്രോളർ പ്രവർത്തനം സമാരംഭിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനം പരിശോധിക്കാൻ കഴിയും: “roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch”
രണ്ടാമത്തെ ടെർമിനലിൽ, ഷാസി നിയന്ത്രണം സാധൂകരിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് keyboard_teleop നോഡ് ഉപയോഗിക്കാം, ഇത് ജനപ്രിയ ROS 2 Turtlebot ex-ൻ്റെ പരിഷ്കരിച്ച പതിപ്പാണ്.ampലെ. തരം:
പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

“റോസ്‌ലോഞ്ച് വീൽടെക്_റോബോട്ട്_ആർസി കീബോർഡ്_ടെലിയോപ്.ലോഞ്ച്”
9. മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ROS 2 ഹംബിൾ പാക്കേജുകൾ താഴെ പറയുന്നവയാണ് ഉപയോക്തൃ-അധിഷ്ഠിത പാക്കേജുകൾ, മറ്റ് പാക്കേജുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കാമെങ്കിലും, ഇവ ഡിപൻഡൻസികൾ മാത്രമാണ്. turn_on_wheeltec_robot
റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിനും ചേസിസ് കൺട്രോളറുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും ഈ പാക്കേജ് നിർണായകമാണ്. ROS 2 ഉം കൺട്രോളറും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ഓരോ ബൂട്ടിലും “turn_on_wheeltec_robot.launch” എന്ന പ്രാഥമിക സ്ക്രിപ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കണം. wheeltec_rviz2 ലോഞ്ച് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു fileപിക്കർബോട്ട് പ്രോയ്‌ക്കായി ഇഷ്‌ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷനുമായി rviz സമാരംഭിക്കും.
പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

wheeltec_robot_slam പിക്കർബോട്ട് പ്രോയ്‌ക്കുള്ള ഇഷ്‌ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷനോടുകൂടിയ SLAM മാപ്പിംഗ്, ലോക്കലൈസേഷൻ പാക്കേജ്.
wheeltec_robot_rrt2 റാപ്പിഡ്‌ലി എക്സ്പ്ലോറിംഗ് റാൻഡം ട്രീ അൽഗോരിതം – ഈ പാക്കേജ് പിക്കർബോട്ട് പ്രോയെ എക്സ്പ്ലോറേഷൻ നോഡുകൾ സമാരംഭിച്ചുകൊണ്ട് അതിന്റെ ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലത്തേക്ക് ഒരു പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
wheeltec_robot_keyboard റിമോട്ട് ഹോസ്റ്റ് പിസിയിൽ നിന്നുൾപ്പെടെ, കീബോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം സാധൂകരിക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുമുള്ള സൗകര്യപ്രദമായ പാക്കേജ്.
wheeltec_robot_nav2 ROS 2 നാവിഗേഷൻ 2 നോഡ് പാക്കേജ്.
wheeltec_lidar_ros2 ലെയ്‌ഷെൻ M2/N10 കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ROS 10 ലിഡാർ പാക്കേജ്.
wheeltec_joy ജോയ്സ്റ്റിക്ക് നിയന്ത്രണ പാക്കേജിൽ ലോഞ്ച് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു fileജോയിസ്റ്റിക് നോഡുകൾക്കുള്ള എസ്.
simple_follower_ros2 ലേസർ സ്കാൻ അല്ലെങ്കിൽ ഡെപ്ത് ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് അടിസ്ഥാന ഒബ്ജക്റ്റ്, ലൈൻ ഫോളോവിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ.
ros2_astra_camera ഡ്രൈവറുകളും ലോഞ്ചും ഉള്ള ആസ്ട്ര ഡെപ്ത് ക്യാമറ പാക്കേജ് files.
പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

റോബോവർക്സ് റോസ്ബോട്ട് 2 ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ റോസ്ബോട്ട് 2 ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട്, റോസ്ബോട്ട് 2, ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട്, മൊബൈൽ റോബോട്ട്, റോബോട്ട്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ