STMicroelectronics UM1996 X-NUCLEO-IHM08M1 ലോ-വോൾ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നുtagഇ BLDC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ
ഉൽപ്പന്ന വിവരം
സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
- BLDC/PMSM മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ത്രീ-ഫേസ് ഡ്രൈവർ ബോർഡ്
- നാമമാത്രമായ പ്രവർത്തനം വോളിയംtag8 V മുതൽ 48 V DC വരെയുള്ള ഇ ശ്രേണി
- 15 ARMS ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ്
- ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്ന പ്രവർത്തന ആവൃത്തി
- ഓവർകറൻ്റ് കണ്ടെത്തലും സംരക്ഷണവും (30 APEAK)
- താപ അളക്കലും അമിത ചൂടാക്കൽ സംരക്ഷണവും
- ST സിക്സ് സ്റ്റെപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ST FOC കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം പൂർണ്ണമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
- സെൻസർലെസ്, സെൻസർ മോഡിനുള്ള പൂർണ്ണ പിന്തുണ
- മോട്ടോർ കറൻ്റ് സെൻസിംഗിനായി 3-ഷണ്ട്, 1-ഷണ്ട് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ജമ്പറുകൾ
- ഹാൾ / എൻകോഡർ മോട്ടോർ സെൻസർ കണക്ടറും സർക്യൂട്ടും
- ഡിഎസി, ജിപിഐഒകൾ മുതലായവയ്ക്കുള്ള ഡീബഗ് കണക്റ്റർ.
- വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ലഭ്യമാണ്
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
- Q: നാമമാത്രമായ പ്രവർത്തന വോളിയം എന്താണ്tagX-NUCLEO-IHM08M1-നുള്ള ഇ ശ്രേണി?
- A: നാമമാത്രമായ പ്രവർത്തന വോളിയംtage ശ്രേണി 8 V മുതൽ 48 V DC വരെയാണ്.
- Q: X-NUCLEO-IHM08M1-നുള്ള ടാർഗെറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
- A: ടാർഗെറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ കുറഞ്ഞ വോളിയം ഉൾപ്പെടുന്നുtagഇ പിഎംഎസ്എം മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ, കുറഞ്ഞ പവർ ഫാനുകൾ, പവർ ടൂളുകൾ, ഇൻഡസ്ട്രിയൽ ഡ്രൈവുകൾ.
ആമുഖം
STM08 ന്യൂക്ലിയോയ്‌ക്കായുള്ള STripFET™ F1 Power MOSFET STL7N220F6 അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ത്രീ-ഫേസ് ബ്രഷ്‌ലെസ് DC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ വിപുലീകരണ ബോർഡാണ് X-NUCLEO-IHM7M32. നിങ്ങളുടെ STM32 ന്യൂക്ലിയോ പ്രോജക്റ്റിൽ ത്രീ-ഫേസ് ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി മോട്ടോർ ഓടിക്കാൻ താങ്ങാനാവുന്നതും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ളതുമായ ഒരു പരിഹാരം ഇത് നൽകുന്നു. X-NUCLEO-IHM08M1, ST മോർഫോ കണക്ടറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു കൂടാതെ ഒരു STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിൽ കൂടുതൽ ബോർഡുകൾ അടുക്കി വയ്ക്കുന്നതിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് Arduino™ UNO R3 കണക്ടറും മൌണ്ട് ചെയ്യാം.
X-NUCLEO-IHM08M1 പൂർണ്ണമായും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നതും സെൻസർലെസ് അല്ലെങ്കിൽ സെൻസർ മോഡ് നിയന്ത്രണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള വ്യത്യസ്ത ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സാഹചര്യങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ തയ്യാറാണ്, കൂടാതെ ഇത് ത്രീ-ഷണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ സിംഗിൾ-ഷണ്ട് കറൻ്റ് സെൻസ് അളക്കലുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഈ STM6398 ന്യൂക്ലിയോ എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന L32 IC ഡ്രൈവർ N-ചാനൽ പവർ MOSFET-നുള്ള സിംഗിൾ-ചിപ്പ് ഹാഫ് ബ്രിഡ്ജ് ഗേറ്റ് ഡ്രൈവറാണ്. L6398 ഗേറ്റ് ഡ്രൈവറിൻ്റെയും STL220N6F7 പവർ MOSFET-ൻ്റെയും ഈ സംയോജനം BLDC മോട്ടോറുകൾക്ക് ഉയർന്ന കറൻ്റ് പവർ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ഉണ്ടാക്കുന്നു, അതേസമയം STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡ് പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഡിജിറ്റൽ വിഭാഗം 6-സ്റ്റെപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ FOC കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം സൊല്യൂഷൻ അനുവദിക്കുന്നു, അത് നിങ്ങൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാം. ഫേംവെയർ. STM08 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കാൻ X-NUCLEO-IHM1M32 എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡ് എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാമെന്ന് ഈ പ്രമാണം വിവരിക്കുന്നു.
സിസ്റ്റം കഴിഞ്ഞുview
പ്രധാന സവിശേഷതകൾ
- BLDC/PMSM മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ത്രീ-ഫേസ് ഡ്രൈവർ ബോർഡ്
- നാമമാത്രമായ പ്രവർത്തനം വോളിയംtag8 V മുതൽ 48 V DC വരെയുള്ള ഇ ശ്രേണി
- 15 ARMS ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ്
- ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്ന പ്രവർത്തന ആവൃത്തി
- ഓവർകറൻ്റ് കണ്ടെത്തലും സംരക്ഷണവും (30 APEAK)
- താപ അളക്കലും അമിത ചൂടാക്കൽ സംരക്ഷണവും
- ST സിക്സ് സ്റ്റെപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ST FOC കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം പൂർണ്ണമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
- സെൻസർലെസ്, സെൻസർ മോഡിനുള്ള പൂർണ്ണ പിന്തുണ
- മോട്ടോർ കറൻ്റ് സെൻസിംഗിനായി 3-ഷണ്ട്, 1-ഷണ്ട് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ജമ്പറുകൾ
- ഹാൾ / എൻകോഡർ മോട്ടോർ സെൻസർ കണക്ടറും സർക്യൂട്ടും
- ഡിഎസി, ജിപിഐഒകൾ മുതലായവയ്ക്കുള്ള ഡീബഗ് കണക്റ്റർ.
- വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ലഭ്യമാണ്
- ഉപയോക്താവ് LED
- STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
- ST മോർഫോ കണക്ടറുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു
- RoHS കംപ്ലയിൻ്റ്
ടാർഗെറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ
X-NUCLEO-IHM08M1-നുള്ള ടാർഗെറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- കുറഞ്ഞ വോളിയംtagഇ പിഎംഎസ്എം മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ
- കുറഞ്ഞ പവർ ഫാനുകൾ
- പവർ ടൂളുകൾ
- വ്യാവസായിക ഡ്രൈവുകൾ
ആമുഖം
സിസ്റ്റം വാസ്തുവിദ്യ
ഒരു പൊതു മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം അടിസ്ഥാനപരമായി മൂന്ന് പ്രധാന ഫങ്ഷണൽ ബ്ലോക്കുകളുടെ ക്രമീകരണമായി രൂപപ്പെടുത്താവുന്നതാണ് (സിസ്റ്റം ഫങ്ഷണൽ ഹാർഡ്‌വെയർ ബ്ലോക്കുകൾ കാണുക):
- കൺട്രോൾ ബ്ലോക്ക് ഒരു മോട്ടോർ ഓടിക്കാൻ ഉപയോക്തൃ കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു. X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, ഇത് ഫലപ്രദമായ മോട്ടോർ ഡ്രൈവിംഗ് നിയന്ത്രണത്തിനായി എല്ലാ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നലുകളും നൽകുന്നു.
- പവർ ബ്ലോക്ക് 3-ഫേസ് ഇൻവെർട്ടർ ടോപ്പോളജി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. പവർ ബ്ലോക്കിൻ്റെ കാതൽ എംബഡഡ് L6398 ഡ്രൈവറാണ്, അതിൽ കുറഞ്ഞ വോള്യം നിർവഹിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ എല്ലാ സജീവ ശക്തിയും അനലോഗ് ഘടകങ്ങളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.tagഇ പിഎംഎസ്എം മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം.
- X-NUCLEO-IHM08M1 എന്ന മോട്ടോറിന് കുറഞ്ഞ വോളിയം ശരിയായി ഓടിക്കാൻ കഴിയുംtagഇ BLDC/PMSM മോട്ടോർ.
STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിൽ കുറഞ്ഞ വോള്യം ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ആപ്ലിക്കേഷൻ എഴുതുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും മുമ്പ് വ്യത്യസ്ത ഹാർഡ്‌വെയർ ഭാഗങ്ങൾ എങ്ങനെ സജ്ജീകരിക്കാമെന്ന് ഈ വിഭാഗം വിവരിക്കുന്നു.tagഇ BLDC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ വിപുലീകരണ ബോർഡ്.
സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കുന്നു
X-NUCLEO-IHM08M1 വിപുലീകരണ ബോർഡ് (മുകളിലുള്ള ചിത്രത്തിലെ പവർ ബ്ലോക്ക്) STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിനായുള്ള ഒരു സമ്പൂർണ്ണ ഹാർഡ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമാണ്, സിംഗിൾ BLDC/PMSM മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ പരിഹാരങ്ങൾ ഫലപ്രദമായി വിലയിരുത്താൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു. പതിവ് ബോർഡ് പ്രവർത്തനത്തിന്, ചുവടെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- എസ്ടി മോർഫോ കണക്ടറിലൂടെ ഒരു STM32 ന്യൂക്ലിയോ മെയിൻ ബോർഡിൽ (കൺട്രോൾ ബ്ലോക്ക്) വിപുലീകരണ ബോർഡ് പ്ലഗ് ചെയ്യുക; ഈ കണക്ഷനായി ഒരു സ്ഥാനം മാത്രമേ അനുവദിച്ചിട്ടുള്ളൂ. ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, STM1 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിലെ നീല (B2), കറുപ്പ് (B32) ബട്ടണുകൾ മൂടിയിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡും X-NUCLEO-IHM08M1 എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡും തമ്മിലുള്ള പരസ്പരബന്ധം, സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജ് പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങളില്ലാതെ വിപുലമായ ശ്രേണിയിലുള്ള STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡുകളുമായുള്ള പൂർണ്ണ അനുയോജ്യതയ്ക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.
ഒരു BLDC/PMSM മോട്ടോറിൻ്റെ കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് സ്റ്റാക്ക് ചെയ്ത സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിക്കാൻ തയ്യാറാണ്. ശരിയായ ഉപയോഗത്തിന്, ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ക്രമീകരണങ്ങൾ പിന്തുടരുക. സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ലഭ്യമായ X-CUBE-MCSDK ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ പരിശോധിക്കുക www.st.com.
- മൂന്ന് മോട്ടോർ വയറുകളായ U,V,W J16 കണക്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
- നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം (6-ഘട്ടം അല്ലെങ്കിൽ FOC) തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന്, വോള്യം ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകtagഇ വിതരണം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
STM32 NUCLEO ബോർഡിൽ, ജമ്പറുകൾ സജ്ജമാക്കുക: JP1 തുറന്നിരിക്കുന്നു, JP5 (PWR) E5V വശത്ത്, JP6 (IDD) അടച്ചു.
X-NUCLEO-IHM08M1 വിപുലീകരണ ബോർഡിൽ, ജമ്പറുകൾ സജ്ജമാക്കുക: J9 തുറന്നിരിക്കുന്നു, JP3 അടച്ചു.- 6-ഘട്ട നിയന്ത്രണത്തിനായി, ജമ്പറുകൾ സജ്ജമാക്കുക: JP1, JP2 എന്നിവ തുറക്കുക, 5-Sh വശത്ത് J6&J1. കപ്പാസിറ്റർ C5 മൌണ്ട് ചെയ്യുക; സ്റ്റാർട്ടപ്പ് സമയത്ത് മോട്ടോർ കറൻ്റ് റെഗുലേഷൻ മോശമായാൽ, അതിൻ്റെ മൂല്യം കുറയ്ക്കുക.
- FOC നിയന്ത്രണത്തിനായി, ജമ്പറുകൾ സജ്ജമാക്കുക: JP1, JP2 എന്നിവ അടച്ചിരിക്കുന്നു, 5-Sh വശത്ത് J6&J3. C3, C5, C7 എന്നീ കപ്പാസിറ്ററുകൾ നീക്കം ചെയ്യുക.
- ഡിസി വിതരണ വോള്യം ബന്ധിപ്പിക്കുകtagJ1 കണക്റ്ററിലേക്ക് ഇ. പവർ ബോർഡും STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡും പവർ അപ്പ് ചെയ്യുന്നതിന് ഒരു ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ ആവശ്യമാണ്. കണക്റ്റുചെയ്‌ത മോട്ടോറിന് ശരിയായ പവർ നൽകുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക; (ഉദാ, BR12 മോട്ടോറിന് പരമാവധി 2V, 2804A).
കുറിപ്പ്:
12 V-ൽ കൂടുതൽ റേറ്റുചെയ്ത മറ്റൊരു മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പവർ-ഓൺ വോള്യം പ്രയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് പവർ ബോർഡിൽ ജമ്പർ J9 തുറന്ന് വയ്ക്കുകtagന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാതിരിക്കാൻ J1-ൽ ഇ. usb വഴി STM32-NUCLEO നൽകാൻ, PIN 5 നും PIN1 നും ഇടയിൽ JP2 ജമ്പർ ബന്ധിപ്പിക്കുക. ന്യൂക്ലിയോ ക്രമീകരണങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇവിടെ UM1724 കാണുക http://www.st.com.
ഹാർഡ്‌വെയർ ക്രമീകരണങ്ങൾ
സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, X-NUCLEO-IHM08M1 പവർ സപ്ലൈ വോള്യം നൽകുന്നുtage STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിന് (E5V-ൽ +5V) സ്വതന്ത്രമായി പവർ വോള്യം വഴിtage J1 കണക്റ്ററിൽ പ്രയോഗിച്ചു. വിപുലീകരണ ബോർഡിൽ റെസിസ്റ്റർ R170 നീക്കംചെയ്യുന്നു, നിങ്ങൾക്ക് ആന്തരിക വോള്യം വിച്ഛേദിക്കാംtagഉദാഹരണത്തിന്, ഉയർന്ന പരിവർത്തന കാര്യക്ഷമത ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, J9 കണക്റ്ററിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡ് വിതരണം ചെയ്യുന്നതിന് ഇ റെഗുലേഷൻ, ജമ്പർ J1 തിരഞ്ഞെടുക്കുക (പട്ടിക 1. ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾ കാണുക). ഈ അവസാന കോൺഫിഗറേഷനായി ചുവടെയുള്ള ശുപാർശ വായിക്കുക.
പട്ടിക 1. ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾ
| ജമ്പർ | അനുവദനീയമായ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ | ഡിഫോൾട്ട് അവസ്ഥ |
| JP1 | കറൻ്റ് സെൻസിംഗ് സർക്യൂട്ടിൽ പുൾ-അപ്പ് ഇൻസേർഷനുള്ള (BIAS) തിരഞ്ഞെടുപ്പ് | തുറക്കുക |
| JP2 | പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ampകറൻ്റ് സെൻസിംഗ് സർക്യൂട്ടിൽ ലൈഫയർ ഗെയിൻ മോഡിഫിക്കേഷൻ | തുറക്കുക |
| JP3 | ഹാൾ/എൻകോഡർ ഡിറ്റക്ഷൻ സർക്യൂട്ടിൽ പുൾ-അപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിനുള്ള തിരഞ്ഞെടുപ്പ് | അടച്ചു |
|
J9 |
X-NUCLEO-IHM32M08 വഴി STM1 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡ് വിതരണം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള തിരഞ്ഞെടുപ്പ്.
കുറിപ്പ്: J9-ൽ പവർ-ഓൺ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങൾ ജമ്പർ J1 നീക്കം ചെയ്യണം. ചെയ്യരുത് J12 അടച്ചിരിക്കുമ്പോൾ J1-ന് 9 V DC-ൽ കൂടുതൽ നൽകുക അല്ലെങ്കിൽ STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാം. STM5 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിലെ ജമ്പർ JP32 PIN 2 നും 3 നും ഇടയിൽ STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിൻ്റെ ബാഹ്യ പവർ ചെയ്യൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കണം. |
തുറക്കുക |
| J5 | സിംഗിൾ/ത്രീ ഷണ്ട് കോൺഫിഗറേഷനുള്ള തിരഞ്ഞെടുപ്പ്. ഇത് ഡിഫോൾട്ടായി സിംഗിൾ ഷണ്ട് ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു | 1ശ |
| J6 | സിംഗിൾ/ത്രീ ഷണ്ട് കോൺഫിഗറേഷനുള്ള തിരഞ്ഞെടുപ്പ്. ഇത് ഡിഫോൾട്ടായി സിംഗിൾ ഷണ്ട് ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു | 1ശ |
| J7 | DAC-നുള്ള ഡീബഗ് കണക്റ്റർ. പ്രോബ് കണക്ഷനായി ഇത് ലഭ്യമാണ് | തുറക്കുക |
പട്ടിക 2. സ്ക്രൂ ടെർമിനലുകൾ
| സ്ക്രീൻ ടെർമിനൽ | ഫംഗ്ഷൻ |
| J1 | മോട്ടോർ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് (8 V മുതൽ 48 V വരെ) |
| J16 | 3-ഘട്ട മോട്ടോർ കണക്റ്റർ |
X-NUCLEO-IHM08M1 പവർ ബ്ലോക്കിൽ ബോർഡിൻ്റെ ഇരുവശത്തും ആക്‌സസ് ചെയ്യാവുന്ന ST മോർഫോ ആൺ പിൻ ഹെഡർ കണക്ടറുകൾ (CN7, CN10) ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്നു, ഈ പവർ ബോർഡിനെ STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. എല്ലാ MCU സിഗ്നലും പവർ പിന്നുകളും ST മോർഫോ കണക്റ്ററിൽ ലഭ്യമാണ്.
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി UM1724 ഡോക്യുമെൻ്റ് (5.12 STMicroelectronics morpho കണക്റ്റർ) ഇവിടെ ലഭ്യമാണ് webസൈറ്റ് www.st.com.
പട്ടിക 3. ST മോർഫോ കണക്റ്റർ - CN7
| പിൻ | സിഗ്നൽ | സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജ് |
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | STM5 ന്യൂക്ലിയോ വിതരണത്തിന് +32 V | R170 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | എൻകോഡർ എ/ ഹാൾ H1 | R79 |
| 18 | എൻകോഡർ/ഹാൾ PS വോള്യംtage | |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | നീല ബട്ടൺ | |
| 24 | J9 | |
| 25 | ||
| 26 | ||
| 27 | ||
| 28 | Curr_fdbk_PhA | R47 |
| 29 | ||
| 30 | VBUS_sensing | R51 |
| 31 | ||
| 32 | DAC_Ch, പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ (1) | R76 NM, R181 |
| 33 | ||
| 34 | VL - TIM1_CH2N | R67 |
| 35 | താപനില ഫീഡ്ബാക്ക് | R54 |
| 36 | Curr_fdbk_PhB | R48 |
| 37 | BEMF1 | R59 |
| 38 | Curr_fdbk_PhC | R50 |
- സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ PA4-ൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. DAC ഉപയോഗത്തിന് റെസിസ്റ്റർ R181 നീക്കം ചെയ്യുക.
പട്ടിക 4. ST മോർഫോ കണക്റ്റർ - CN10
| പിൻ | സിഗ്നൽ | സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജ് |
| 1 | GPIO_BEMF | R55 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | BEMF3 | R65 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | GPIO/DAC/PWM | R80 NM |
| 12 | CPUT | R52 |
| 13 | BKIN | R78 |
| 14 | BKIN | R73 |
| 15 | UL - TIM1_CH1N | R58 |
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | BEMF2 | R60 |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | VH - TIM1_CH2 | R64 |
| 22 | LED റെഡ് | R83 |
| 23 | UH – TIM1_CH1 | R56 |
| 24 | WL - TIM1_CH3N | R72 |
| 25 | എൻകോഡർ Z/ ഹാൾ H3 | R84 |
| 26 | UL - TIM1_CH1N | R86 |
| 27 | നിലവിലെ റെഫ് | R77 |
| 28 | BKIN | R74 |
| 29 | GPIO/DAC/PWM | R85 |
| 30 | GPIO/DAC/PWM | R82 NM |
| 31 | എൻകോഡർ ബി/ ഹാൾ H2 | R81 |
| 32 | ||
| 33 | WH - TIM1_CH3 | R70 |
| 34 | BEMF2 | R61 |
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 |
ബോർഡ് സ്കീമാറ്റിക്സ്
സർക്യൂട്ട് വിവരണം
പവർ വിഭാഗം
L6398 ഗേറ്റ് ഡ്രൈവറും STL220N6F7 StripFET™ F7 Power MOSFET ഉം
പ്രധാന വിഭാഗം ഇവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്:
- എൻ-ചാനൽ പവർ മോസ്ഫെറ്റിനായുള്ള L6398 സിംഗിൾ-ചിപ്പ് ഹാഫ് ബ്രിഡ്ജ് ഗേറ്റ് ഡ്രൈവർ - ഒരു ഉയർന്ന വോള്യംtagBCD "ഓഫ്-ലൈൻ" സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ച ഇ ഉപകരണം. ഉയർന്ന വശം (ഫ്ലോട്ടിംഗ്) വിഭാഗം ഒരു വോള്യം കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്tag600 V വരെയുള്ള e റെയിലുകളും ലോജിക് ഇൻപുട്ടുകളും CMOS/TTL-ന് എളുപ്പത്തിൽ മൈക്രോകൺട്രോളർ/DSP ഇൻ്റർഫേസിങ്ങിന് 3.3 V വരെ അനുയോജ്യമാണ്.
- STL220N6F7 260 A – 60 V N-channel Power MOSFET – STripFET™ F7 സാങ്കേതികവിദ്യയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, മെച്ചപ്പെടുത്തിയ ട്രെഞ്ച് ഗേറ്റ് ഘടന, അത് വളരെ കുറഞ്ഞ ഓൺ-സ്റ്റേറ്റ് പ്രതിരോധത്തിന് കാരണമാകുന്നു, അതേസമയം വേഗത്തിലും കാര്യക്ഷമമായും സ്വിച്ചിംഗിനായി ആന്തരിക കപ്പാസിറ്റൻസും ഗേറ്റ് ചാർജും കുറയ്ക്കുന്നു. ഇതിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ:
- വിപണിയിലെ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന RDS(ഓൺ)കളിൽ: 0.0014 Ω
- മികച്ച മെറിറ്റ് (FoM)
- EMI പ്രതിരോധശേഷിക്ക് കുറഞ്ഞ Crss/Ciss അനുപാതം
- ഉയർന്ന ഹിമപാത പരുഷത
ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് BLDC മോട്ടോറിനുള്ള ഉയർന്ന കറൻ്റ് പവർ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമായി മാറുന്നു. പ്രധാന വിതരണ വോള്യംtage ഒരു ബാഹ്യ കണക്ടർ (J1) വഴിയാണ് നൽകിയിരിക്കുന്നത്, ഡിജിറ്റൽ വിഭാഗമാണോ എന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ജമ്പർ (J9) സജ്ജീകരിക്കാം
(STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡ്) USB വഴി (USB ടൈപ്പ് A മുതൽ മിനി-B USB കേബിൾ വരെ) അല്ലെങ്കിൽ വിപുലീകരണ ബോർഡ് വഴി വിതരണം ചെയ്യുന്നു. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, STM32 ന്യൂക്ലിയോ എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡ് വിതരണ വോള്യം നൽകുന്നുtage അതിൻ്റെ ആന്തരിക വോള്യം വഴി STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിലേക്ക്tage റെഗുലേറ്റർ, എന്നാൽ ഉയർന്ന പരിവർത്തന കാര്യക്ഷമത ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഇൻപുട്ട് വോളിയമാണെങ്കിൽ J1 പവർ കണക്ടറിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് വിതരണം ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാം.tage 12 V DC നേക്കാൾ കുറവാണ് (പട്ടിക 1 കാണുക. ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾ).
ഓവർകറന്റ് ഡിറ്റക്ഷനും (OCP) കറന്റ് സെൻസിംഗ് മെഷർമെന്റും
ഡിറ്റക്ഷൻ സർക്യൂട്ട് ഉള്ള ഹാർഡ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഓവർ കറൻ്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ (OCP) നടപ്പിലാക്കുന്നത്. കറൻ്റ് ഒരു ഉൾച്ചേർത്ത കറൻ്റ് റഫറൻസുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുന്നു (MCU മുഖേന) കൂടാതെ ഔട്ട്പുട്ട് നിലത്തേക്ക് പോകുന്ന BKIN പിന്നിൽ ഒരു തകരാർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡുമായി (BKIN ടൈമർ ഫംഗ്ഷൻ) ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഈ പിൻ, ഈ അവസ്ഥ കണ്ടെത്തുകയും ഡ്രൈവിംഗ് സിഗ്നലുകൾ ഉടനടി പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു (ചുവടെയുള്ള സ്കീമാറ്റിക് കാണുക).
നിലവിലെ സെൻസിംഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ (ഇനിപ്പറയുന്ന മൂന്ന് സ്കീമാറ്റിക്സ് കാണുക) സെൻസിംഗ് റെസിസ്റ്ററുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ J5, J6 എന്നിവയിലൂടെ നിങ്ങൾക്ക് മൂന്ന്-ഷണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ സിംഗിൾ-ഷണ്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കാം (ജമ്പർസെറ്റബിൾ കാണുക).
കുറിപ്പ്: മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം അനുസരിച്ച് ബോർഡ് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കണം:
- 6-ഘട്ട നിയന്ത്രണത്തിനായി, കപ്പാസിറ്റർ C5 മൌണ്ട് ചെയ്യുക, എന്നാൽ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് സമയത്ത് മോട്ടോർ കറൻ്റ് റെഗുലേഷൻ മോശമായാൽ, അതിൻ്റെ മൂല്യം കുറയ്ക്കുക;
- FOC നിയന്ത്രണത്തിനായി, C3, C5, C7 എന്നീ കപ്പാസിറ്ററുകൾ നീക്കം ചെയ്യുക.
അനലോഗ് വിഭാഗം
ഹാൾ/എൻകോഡർ മോട്ടോർ സ്പീഡ് സെൻസർ
X-NUCLEO-IHM08M1 എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡ് വേഗത അളക്കുന്നതിനുള്ള ഹാൾ/എൻകോഡർ സെൻസർ ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് സർക്യൂട്ട് നടപ്പിലാക്കുന്നു, അതിനുള്ള സ്കീമാറ്റിക് ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു. മോട്ടോർ സെൻസർ പിൻ, J3 കണക്ടർ, അനലോഗ് സർക്യൂട്ട് എന്നിവയിലൂടെ മോട്ടോർ സ്പിൻ നിർണ്ണയിക്കാൻ STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു; സെൻസറുകൾ പവർ ചെയ്യുന്നതിനായി +5 V, GND എന്നിവയും നൽകിയിരിക്കുന്നു. ബാഹ്യ പുൾ-അപ്പ് ആവശ്യമുള്ള സെൻസറുകൾക്ക് ജമ്പർ JP3 ലഭ്യമാണ് (JumperSETtable കാണുക).
BEMF കണ്ടെത്തൽ സർക്യൂട്ട്
X-NUCLEO-IHM08M1 എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡ് മോട്ടോർ പൊസിഷൻ അളക്കുന്നതിന് രണ്ട് ഹാർഡ്‌വെയർ സൊല്യൂഷനുകൾ നൽകുന്നു: ഒന്ന് സെൻസറുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് (വിഭാഗം 4.2.1 കാണുക: ഹാൾ/എൻകോഡർ മോട്ടോർ സ്പീഡ് സെൻസർ) മറ്റൊന്ന് സെൻസർലെസ് ഡിറ്റക്ഷൻ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. 6-ഘട്ട ഡ്രൈവിംഗ് മോഡിൽ, മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളിലൊന്ന് ഉയർന്ന ഇംപെഡൻസ് അവസ്ഥയിൽ അവശേഷിക്കുന്നു, കൂടാതെ വോളിയം താരതമ്യം ചെയ്തുകൊണ്ട് നമുക്ക് BEMF സീറോ-ക്രോസിംഗ് ഇവൻ്റുകൾ കണ്ടെത്താനാകും.tagഈ ഘട്ടത്തിൻ്റെ ഇ സെൻ്റർ-ടാപ്പ് വാല്യംtagഇ. താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ബോർഡിൽ ഉൾച്ചേർത്ത അനലോഗ് സർക്യൂട്ട് വഴിയാണ് ഈ സിഗ്നൽ ലഭിക്കുന്നത്.
X-NUCLEO-IHM08M1 എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡ് ബസ് വോള്യത്തിനുള്ള ഹാർഡ്‌വെയർ നൽകുന്നുtagഇ സെൻസിംഗും താപനില അളക്കലും. താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഒരു റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡർ ഉപയോഗിച്ചും എംബഡഡ് NTC (STL220N6F7 Power MOSFET ന് സമീപം സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു) ഉപയോഗിച്ചും ഈ സിഗ്നൽ നേടുന്നു.
മെറ്റീരിയലുകളുടെ ബിൽ
പട്ടിക 5. BOM
|
ഇനം |
അളവ് |
റഫറൻസ് |
ഭാഗം / മൂല്യം |
വാല്യംtagഇ / വാട്ട് / Ampമുമ്പ് | തരം / ടെക്നോളജി
വിവരങ്ങൾ |
സഹിഷ്ണുത |
|
1 |
10 |
C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128 |
100nF |
50V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
2 |
1 |
C2 |
4.7uF 10V |
10V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
20% |
|
3 |
3 |
C3,C5,C7 |
15nF 10V |
10V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
4 |
3 |
C4,C6,C8 |
100pF/6.3V |
6.3V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
5 |
4 |
C10,C125,C12 7,C129 |
10nF 10V |
10V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
6 |
2 |
C11,C13 |
100nF |
100V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
7 |
1 |
C14 |
4.7nF |
10V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
8 |
1 |
C18 |
10nF NM |
10V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
9 |
3 |
C20,C21,C22 |
10pF |
10V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ C0G |
5% |
|
10 |
1 |
C28 |
100nF |
100V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
11 |
1 |
C29 |
10uF |
25V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
12 |
1 |
C88 |
47uF |
25V |
ഫങ്ഷണൽ പോളിമർ അലുമിനിയം സോളിഡ് ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററുകൾ |
0.2 |
|
13 |
1 |
C30 |
820pF |
25V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
14 |
2 |
C31,C32 |
10uF |
50V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X5R |
10% |
|
15 |
6 |
C100,C101,C1 06,C107,C116, C117 |
100pF |
6.3V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
16 |
3 |
C102,C108,C1 18 |
470nF |
25V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
17 |
3 |
C103,C109,C1 19 |
1uF |
50V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
|
18 |
6 |
C104,C105,C1 10,C111,C120, C121 |
NM |
25V |
സെറാമിക് മൾട്ടിലെയർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ X7R |
10% |
| 19 | 2 | C114,C123 | 330uF | 63V | ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ | 0.2 |
| 20 | 1 | D1 | SMBJ48A-TR | ട്രാൻസിൽ | ||
|
21 |
16 |
D2,D3,D4,D5,
D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26 |
BAT30KFILM |
30V, 0.3A |
സെൻ്റ് സ്കോട്ടി ഡയോഡ് |
|
| 22 | 1 | D11 | ചുവപ്പ് | LED സ്റ്റാൻഡേർഡ് - SMD | ||
|
23 |
4 |
D14,D15,D16, D17 |
STPS0560Z |
60V/0.5A |
ST പവർ ഷോട്ടി ഡയോഡ് | |
|
24 |
4 |
JP1,JP2, JP3,J9 |
ജമ്പർ |
2 വഴികൾ സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ-മാല
2.54 മി.മീ |
||
|
25 |
1 |
J1 |
ഇൻപുട്ട് കണക്റ്റർ |
2 വഴി 6.35 എംഎം പിസിബി ടെർമിനൽ ബ്ലോക്ക് | ||
|
26 |
1 |
J3 |
സ്ട്രിപ്ലൈൻ എം. 1×5 |
5 വഴികൾ സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ-മാല
2.54 മി.മീ |
||
| 27 | 2 | J4,J8 | റിംഗ് | ടെസ്റ്റ് പോയിൻ്റ് 1
mm |
||
| 28 | 2 | J5,J6 | ഷണ്ട് | 50എ | ജമ്പർ-ടിൻ ഡ്രോപ്പ് | |
|
29 |
1 |
J7 |
സ്ട്രിപ്ലൈൻ എം. 1×3 |
3 വഴികൾ സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ-മാല
2.54 മി.മീ |
||
|
30 |
1 |
J16 |
മോട്ടോർ കണക്റ്റർ |
3 വഴി 6.35 എംഎം പിസിബി ടെർമിനൽ ബ്ലോക്ക് | ||
|
31 |
2 |
CN7,CN10 |
CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2 |
എലവേറ്റഡ് സോക്കറ്റ് സെൻ്റ് മോർഫോ കണക്റ്റർ 38 പിൻ (19×2) | ||
|
32 |
2 |
CN6,CN9 |
CN6,CN9 |
8 പിൻ എലവേറ്റഡ് സോക്കറ്റ് | ||
|
33 |
1 |
CN5 |
CN5 |
10 പിൻ എലവേറ്റഡ് സോക്കറ്റ് | ||
|
34 |
1 |
CN8 |
CN8 |
6 പിൻ എലവേറ്റഡ് സോക്കറ്റ് | ||
| 35 | 1 | L3 | 8.2uH | 520mA | SMT പവർ ഇൻഡക്റ്റർ |
| 36 | 6 | Q7,Q8,Q9,Q10
,Q11,Q12 |
STL220N6F7 | 60V, 220A | പവർ മോസ്ഫെറ്റുകൾ | |
| 37 | 3 | R1,R6,R12 | 6.8 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | 1% |
| 38 | 3 | R4,R9,R15 | 1 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | 1% |
| 39 | 4 | R5,R10,R11,R 16 | 4.7 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | 1% |
| 40 | 6 | R2,R7,R13,R1 71,R174,R176 | 680 Ω | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | 1% |
|
41 |
34 |
R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5
1,R52,R54,R5 5,R56,R58,R5 9,R60,R61,R6 2,R63,R64,R6 5,R67,R70,R7 2,R73,R74,R7 7,R78,R79,R8 1,R84,R85,R8 6,R170,R178, R181 |
0 Ω |
0.1W |
എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ |
|
| 42 | 1 | R17 | 169 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | 1% |
| 43 | 1 | R18 | 9.31 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | 1% |
| 44 | 1 | R19 | NTC 10kΩ | NTC തെർമിസ്റ്റർ | 1% | |
| 45 | 1 | R20 | 4.7 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
| 46 | 2 | R21,R179 | 33 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
|
47 |
13 |
R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177 |
10 കി |
0.1W |
എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ |
|
| 48 | 3 | R30,R31,R32 | 1.8 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
| 49 | 3 | R33,R34,R35 | 4.7 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
| 50 | 3 | R36,R37,R38 | 2.2 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | 1% |
| 51 | 3 | R39,R40,R41 | 10 കി | 0.125W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
| 52 | 1 | R42 | 100 കി | 1/2W | ട്രിമ്മർ റെസിസ്റ്റർ | 10% |
| 53 | 3 | R43,R44,R45 | 0.01 Ω | 3W | 10 mΩ ഷണ്ട് റെസിസ്റ്റർ | 1% |
| 54 | 4 | R76,R80,R82, R182 | 0 എൻഎം | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
| 55 | 1 | R83 | 510 Ω | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
| 56 | 1 | R127 | 30k | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
| 57 | 1 | R128 | 2.7k | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
| 58 | 1 | R130 | 47k | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
|
59 |
6 |
R149,R152,R1 55,R158,R164, R167 |
100 |
0.1W |
എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ |
|
|
60 |
6 |
R150,R153,R1 56,R159,R165, R168 |
56 |
0.1W |
എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ |
| 61 | 1 | R180 | 3.3 കി | 0.1W | എസ്എംഡി റെസിസ്റ്റർ | |
| 62 | 1 | U10 | TSV994IPT | പ്രവർത്തനപരം Ampജീവപര്യന്തം | ||
|
63 |
1 |
U4 |
ST1S14PHR |
50V,3A |
3A സ്റ്റെപ്പ് ഡൗൺ സ്വിച്ചിംഗ് റെഗുലേറ്റർ | |
|
64 |
1 |
U19 |
LD1117S50TR |
ലോ ഡ്രോപ്പ് വോളിയംtagഇ റെഗുലേറ്റർ | ||
|
65 |
3 |
U20,U21,U22 |
L6398 |
600V |
ഉയർന്ന വോളിയംtagഇ ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ സൈഡ് ഡ്രൈവർ | |
| 66 | 4 | U23,U24,U25, U26 | LMV331 | 3.3V | കുറഞ്ഞ വോളിയംtagഇ താരതമ്യക്കാർ | |
| 67 | 4 | (*) ജമ്പർ | സ്ത്രീ 2.54 എംഎം ജമ്പർ |
പട്ടിക 6. BOM
| ഇനം | പാക്കേജ് | നിർമ്മാതാവ് | നിർമ്മാതാവിൻ്റെ ഓർഡർ കോഡ് / ഓർഡർ ചെയ്യാവുന്ന പാർട്ട് നമ്പർ | അധിക കുറിപ്പുകൾ |
| 1 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 2 | 0805 | ടി.ഡി.കെ | C2012X7R1A475M125AC | |
| 3 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 4 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | മൌണ്ട് ചെയ്തിട്ടില്ല |
| 5 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 6 | 0805 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 7 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 8 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | മൌണ്ട് ചെയ്തിട്ടില്ല |
| 9 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 10 | 0603 | |||
| 11 | 0805 | മുരാറ്റ | GRM21BR61E106KA73L | |
| 12 | SMD 6.3mm വ്യാസം | നിച്ചിക്കോൺ | RSS1E470MCN1GS | |
| 13 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 14 | 1206 | മുരാറ്റ | GRM31CR61H106KA12L | |
| 15 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 16 | 0805 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 17 | 0805 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 18 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | മൌണ്ട് ചെയ്തിട്ടില്ല |
| 19 | ദ്വാരത്തിലൂടെ | നിച്ചിക്കോൺ | UPS1J331MHD | |
| 20 | എസ്എംഡി | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | SMBJ48A-TR | |
| 21 | SOD-523 | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | BAT30KFILM | |
| 22 | SMD 0603 | ലൈറ്റ്-ഓൺ | LTST-C193KRKT-5A | |
| 23 | SOD-123 | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | STPS0560Z | |
| 24 | TH 2.54mm പിച്ച് | ഏതെങ്കിലും | പെൺ ജമ്പറുള്ള മൗണ്ട് (*) |
| 25 | TH 6.35 mm പിച്ച് | ഫീനിക്സ് കോൺടാക്റ്റ് | 1714955 | |
| 26 | TH 2.54mm പിച്ച് | ഏതെങ്കിലും | ||
| 27 | TH | വെറോ ടെക്നോളജീസ് | 20-2137 | |
| 28 | ഒന്നാം ദിശയിൽ ടിൻ ഡ്രോപ്പ് ജമ്പർ (അസംബ്ലി ഡ്രോയിംഗ് കാണുക) | |||
| 29 | TH 2.54mm പിച്ച് | ഏതെങ്കിലും | ||
| 30 | TH 6.35 mm പിച്ച് | ഫീനിക്സ് കോൺടാക്റ്റ് | 1714968 | |
|
31 |
TH 2.54mm പിച്ച് |
സാംടെക് |
ESQ-119-24-TD |
ഇതര:4UCONN 8413 വിവരം:മുകളിൽ പുരുഷൻ, താഴെ സ്ത്രീ |
|
32 |
TH 2.54mm പിച്ച് |
സാംടെക് |
ESQ-108-24-TS |
ഇതര:4UCONN 15284 മൗണ്ടിംഗ് വിവരം: മുകളിൽ സ്ത്രീ, താഴെ പുരുഷൻ -മൌണ്ട് ചെയ്തിട്ടില്ല |
|
33 |
TH 2.54mm പിച്ച് |
സാംടെക് |
ESQ-110-24-TS |
ഇതര:4UCONN 15286 മൗണ്ടിംഗ് വിവരം: മുകളിൽ സ്ത്രീ, താഴെ പുരുഷൻ -മൌണ്ട് ചെയ്തിട്ടില്ല |
|
34 |
TH 2.54mm പിച്ച് |
സാംടെക് |
ESQ-106-24-TS |
ഇതര: 4UCONN 15282 മൗണ്ടിംഗ് വിവരം: മുകളിൽ സ്ത്രീ, താഴെ പുരുഷൻ -മൌണ്ട് ചെയ്തിട്ടില്ല |
| 35 | എസ്എംഡി | കോയിൽക്രാഫ്റ്റ് | EPL2010-822MLB | |
| 36 | പവർഫ്ലാറ്റ് | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | ||
| 37 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 38 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 39 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 40 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 41 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 42 | 0603 | പാനസോണിക് | ERJ3EKF1693V | |
| 43 | 0603 | പാനസോണിക് | ERJ3EKF9311V | |
| 44 | 0402 | ടി.ഡി.കെ | NTCG103JF103F | |
| 45 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 46 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 47 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 48 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 49 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | മൌണ്ട് ചെയ്തിട്ടില്ല |
| 50 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 51 | 0805 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 52 | ദ്വാരത്തിലൂടെ | ബോൺസ് | 3386G-1-104LF | |
| 53 | 2512 | കെഒഎ സ്പീർ | TLR3APDTE10L0F50 | |
| 54 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | മൌണ്ട് ചെയ്തിട്ടില്ല |
| 55 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 56 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 57 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 58 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 59 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 60 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 61 | 0603 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും | |
| 62 | ടിഎസ്എസ്ഒപി | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | TSV994IPT | |
| 63 | HSOP8 - തുറന്ന പാഡ് | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | ST1S14PHR | |
| 64 | SOT-223 | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | LD1117S50TR | |
| 65 | SO-8 | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | L6398D | |
| 66 | SOT23-5 | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | LMV331ILT | |
| 67 | നൽകിയെങ്കിലും കൂട്ടിയോജിപ്പിച്ചില്ല |
X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK പാരാമീറ്ററുകൾ
പട്ടിക 7. STM32 PMSM FOC SDK പാരാമീറ്ററുകൾ
| പരാമീറ്റർ | X-NUCLEO-IHM08M1 സ്ഥിര മൂല്യം | യൂണിറ്റ് |
| ഐസിഎൽ അടച്ചുപൂട്ടി | അപ്രാപ്തമാക്കി | |
| വിഘടിപ്പിക്കുന്ന ബ്രേക്ക് | അപ്രാപ്തമാക്കി | |
| ബസ് വോള്യംtagഇ സെൻസിംഗ് | പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി | |
| ബസ് വോള്യംtagഇ ഡിവൈഡർ | 19 | |
| കുറഞ്ഞത് റേറ്റുചെയ്ത വോള്യംtage | 8 | V |
| പരമാവധി റേറ്റുചെയ്ത വോള്യംtage | 50 | V |
| നാമമാത്ര വോളിയംtage | 12 | V |
| താപനില സെൻസിംഗ് | പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി | |
| V0 | 1055 | mV |
| T0 | 25.0 | °C |
| ∆V/∆T | 22.7 | mV/°C |
| സെൻസറിൽ പരമാവധി പ്രവർത്തന താപനില | 110 | °C |
| നിലവിലെ സംരക്ഷണത്തിന് മുകളിൽ | പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി | |
| കംപാറേറ്റർ ത്രെഷോൾഡ് | 0.30 | V |
| നിലവിലെ നെറ്റ്വർക്ക് ഓഫ്‌സെറ്റിലൂടെ | 0 | V |
| നിലവിലെ നെറ്റ്വർക്ക് നേട്ടം | 0.01 | വി / എ |
| പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ഓവർകറൻ്റ് ത്രെഷോൾഡ് | 30 | A |
| ഓവർകറൻ്റ് ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നൽ പോളാരിറ്റി | സജീവമായ കുറവ് | |
| ഓവർകറൻ്റ് പരിരക്ഷ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്ന നെറ്റ്വർക്ക് | അപ്രാപ്തമാക്കി | |
| നെറ്റ്വർക്ക് പോളാരിറ്റി പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്ന ഓവർകറൻ്റ് പരിരക്ഷ | ഏതെങ്കിലും | |
| നിലവിലെ സെൻസിംഗ് | പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി | |
| നിലവിലെ റീഡിംഗ് ടോപ്പോളജി | കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് മൂന്ന് ഷണ്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഷണ്ട് റെസിസ്റ്റർ | |
| ഷണ്ട് റെസിസ്റ്റർ(കൾ) മൂല്യം | 0.010 | Ω |
| Ampലൈഫ് നെറ്റ്വർക്ക് നേട്ടം | 5.18 | |
| ടി-ശബ്ദം | 1000 | ns |
| ടി-ഉയർച്ച | 1000 | ns |
| U,V,W ഡ്രൈവർ ഹൈ സൈഡ് ഡ്രൈവിംഗ് സിഗ്നൽ | സജീവമായ ഉയർന്നത് | |
| U,V,W ഡ്രൈവർ ലോ സൈഡ് ഡ്രൈവിംഗ് സിഗ്നൽ ഹൈ സൈഡിൽ നിന്ന് പൂരകമാണ് | അപ്രാപ്തമാക്കി | |
| U,V,W ഡ്രൈവർ ലോ സൈഡ് ഡ്രൈവിംഗ് സിഗ്നൽ പോളാരിറ്റി | സജീവമായ കുറവ് |
റിവിഷൻ ചരിത്രം
പട്ടിക 8. പ്രമാണ പുനരവലോകന ചരിത്രം
| തീയതി | പതിപ്പ് | മാറ്റങ്ങൾ |
| 03-ഡിസം-2015 | 1 | പ്രാരംഭ റിലീസ്. |
| 18-മെയ്-2016 | 2 | പുതുക്കിയ ചിത്രം 1: "X-NUCLEO-IHM08M1 ലോ-വോളിയംtage BLDC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡ് STM220 ന്യൂക്ലിയോയ്ക്ക് വേണ്ടി STL6N7F32 അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്"
പുതുക്കിയ ചിത്രം 2: "സിസ്റ്റം ഫങ്ഷണൽ ഹാർഡ്‌വെയർ ബ്ലോക്കുകൾ" പരിഷ്കരിച്ച വിഭാഗം 2.2: "സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കുന്നു" |
| 06-ജൂൺ-2017 | 3 | ഓവർകറൻ്റ് ഡിറ്റക്ഷനിലും (OCP) കറൻ്റ് സെൻസിംഗ് മെഷർമെൻ്റിലും: FOC ക്രമീകരണങ്ങൾക്കുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ ചേർത്തു (C3, C5, C7 കപ്പാസിറ്ററുകൾ). |
| 05-മാർച്ച്-2024 | 4 | പുതുക്കിയ വിഭാഗം 2.2: സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കൽ, പട്ടിക 3. ST മോർഫോ കണക്റ്റർ - CN7, പട്ടിക 4. ST മോർഫോ കണക്റ്റർ - CN10. |
പ്രധാനപ്പെട്ട നോട്ടീസ് - ശ്രദ്ധയോടെ വായിക്കുക
STMicroelectronics NV യ്ക്കും അതിൻ്റെ അനുബന്ധ സ്ഥാപനങ്ങൾക്കും ("ST") ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഈ പ്രമാണത്തിൽ എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റങ്ങൾ, തിരുത്തലുകൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ, പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ എന്നിവ വരുത്താനുള്ള അവകാശം നിക്ഷിപ്തമാണ്. ഓർഡറുകൾ നൽകുന്നതിന് മുമ്പ് വാങ്ങുന്നവർ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ പ്രസക്തമായ വിവരങ്ങൾ നേടിയിരിക്കണം. ഓർഡർ അക്‌നോളജ്‌മെൻ്റ് സമയത്ത് എസ്ടിയുടെ വിൽപ്പന നിബന്ധനകൾക്കും വ്യവസ്ഥകൾക്കും അനുസരിച്ചാണ് എസ്ടി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വിൽക്കുന്നത്.
ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, തിരഞ്ഞെടുക്കൽ, ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ പൂർണ ഉത്തരവാദിത്തം വാങ്ങുന്നവർക്ക് മാത്രമായിരിക്കും, കൂടാതെ അപേക്ഷാ സഹായത്തിനോ വാങ്ങുന്നവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയ്‌ക്കോ യാതൊരു ബാധ്യതയും ST ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല.
ഏതെങ്കിലും ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശത്തിനുള്ള ലൈസൻസോ, പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതോ സൂചിപ്പിക്കപ്പെട്ടതോ ആയ ഒരു ലൈസൻസും ഇവിടെ ST നൽകുന്നില്ല.
ഇവിടെ പ്രതിപാദിച്ചിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ വ്യവസ്ഥകളോടെ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പുനർവിൽപ്പന, അത്തരം ഉൽപ്പന്നത്തിന് ST നൽകുന്ന ഏതെങ്കിലും വാറൻ്റി അസാധുവാകും.
എസ്ടിയും എസ്ടി ലോഗോയും എസ്ടിയുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. എസ്ടി വ്യാപാരമുദ്രകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, റഫർ ചെയ്യുക www.st.com/trademarks. മറ്റെല്ലാ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും സേവനങ്ങളുടെയും പേരുകൾ അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.
ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിലെ വിവരങ്ങൾ ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൻ്റെ ഏതെങ്കിലും മുൻ പതിപ്പുകളിൽ മുമ്പ് നൽകിയിട്ടുള്ള വിവരങ്ങൾ അസാധുവാക്കുകയും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
© 2024 STMicroelectronics – എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
STMicroelectronics UM1996 X-NUCLEO-IHM08M1 ലോ-വോൾ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നുtagഇ BLDC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് UM1996 X-NUCLEO-IHM08M1 ലോ-വോൾ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നുtage BLDC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ, UM1996, X-NUCLEO-IHM08M1 ലോ-വോൾ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നുtagഇ BLDC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ, ലോ-വോൾtage BLDC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ, BLDC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ, മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ |