UM2958 സ്റ്റീവ്-FCU001V2
ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
മിനി ഡ്രോണുകൾക്കായുള്ള STEVAL-FCU001V2 ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കാം.
ആമുഖം
ദി STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾക്കായി ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് (FCU) പരിഹാരങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ലളിതമായ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമായാണ് മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
ഒരു പൂർണ്ണമായ എസ്ampഫേംവെയർ പ്രോജക്റ്റ് (എസ്ടിഎസ്ഡബ്ല്യു-എഫ്സിയു001) DC മോട്ടോറുകൾ ഘടിപ്പിച്ച ചെറുതോ ഇടത്തരമോ ആയ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകളും (നാല് 30 V-9 A ഓൺ-ബോർഡ് MOSFET-കൾക്ക് നന്ദി), ബാഹ്യ ESC-കളുള്ള വലിയ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകളും (അതായത്,) പറക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. സ്റ്റീവ്- ESC001V1 വർഗ്ഗീകരണം or സ്റ്റീവ്-ഇഎസ്‌സി002വി1).
നിങ്ങൾക്ക് BLE കണക്റ്റിവിറ്റി വഴിയോ (ഒരു സ്മാർട്ട്‌ഫോണോ ടാബ്‌ലെറ്റോ ഉപയോഗിച്ച്) അല്ലെങ്കിൽ PWM ഇൻപുട്ട് പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു RF റിസീവർ മൊഡ്യൂൾ വഴിയോ ബോർഡ് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.
ഈ സിസ്റ്റത്തിൽ ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ഒരു Arm® Cortex®-M4 മൈക്രോകൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട് (STM32F401CCU6 സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ), ഒരു iNEMO ഇനേർഷ്യൽ മൊഡ്യൂൾ (എൽഎസ്എം6ഡിഎസ്ആർ), ഒരു Bluetooth® കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജ മൊഡ്യൂൾ (ബ്ലൂഎൻആർജി-എം0എ), ബാറ്ററി വേഗത്തിൽ ചാർജ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്ന പവർ മാനേജ്മെന്റ് സർക്യൂട്ട് (STC4054), കൂടാതെ നാല് STL10N3LLH5 ന്റെ സവിശേഷതകൾ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ മോട്ടോർ ഓടിക്കുന്നതിനുള്ള N-ചാനൽ 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V പവർ MOSFET.
ഒരു അധിക ബാരോമെട്രിക് പ്രഷർ സെൻസർ (എൽപിഎസ്22എച്ച്എച്ച്) ഉയരം കണക്കാക്കൽ നൽകുന്നു.
STM100-ൽ ലഭ്യമായ 32-ലധികം DMIPS-ഉം ബോർഡിന്റെ സ്കേലബിളിറ്റിയും കാരണം, സങ്കീർണ്ണമായ ഓട്ടോ-നാവിഗേഷൻ അൽഗോരിതങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കാൻ ഈ റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ഉപയോഗിക്കാം, ഇവയെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ടെസിയോ-LIV3F GNSS മൊഡ്യൂൾ അല്ലെങ്കിൽ ഇതുപോലുള്ള ടൈം-ഓഫ്-ഫ്ലൈറ്റ് സെൻസറുകളുടെ ഒരു കൂട്ടത്തിലേക്ക് VL53L5CX.
യൂറോപ്യൻ സർട്ടിഫിക്കേഷൻ, FCC സർട്ടിഫിക്കേഷൻ, IC സർട്ടിഫിക്കേഷൻ (FCC ID: S9NBNRGM0AL, IC: 8976C-BNRGM0AL) എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള RF പരിശോധനയിൽ സിസ്റ്റം വിജയിച്ചു.
അറിയിപ്പ്: സമർപ്പിത സഹായത്തിന്, ഞങ്ങളുടെ ഓൺലൈൻ പിന്തുണാ പോർട്ടലിലൂടെ ഒരു അഭ്യർത്ഥന സമർപ്പിക്കുക www.st.com/support.
ആമുഖം
1.1 ബോർഡ് കഴിഞ്ഞുview
ദി STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ വിലയിരുത്തൽ ബോർഡിന്റെ സവിശേഷതകൾ:
- കോംപാക്റ്റ് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് (FCU) മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡിൽ s-കൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.ampചെറുതോ ഇടത്തരമോ ആയ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിനുള്ള le ഫേംവെയർ
- ഓൺ-ബോർഡ് LiPo വൺ-സെൽ ബാറ്ററി ചാർജർ
- കുറഞ്ഞ വോള്യത്തിൽ നാല് ഡിസി ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോറുകൾ നേരിട്ട് ഓടിക്കാനുള്ള സാധ്യത.tagഡിസി ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർ കോൺഫിഗറേഷനായി ഇ ഓൺ-ബോർഡ് മോസ്‌ഫെറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ ഇഎസ്‌സി ഉപയോഗിക്കുക.
1.2 പാക്കേജ് ഉള്ളടക്കങ്ങൾ
ദി STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് പാക്കേജിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- വിലയിരുത്തൽ ബോർഡ് തന്നെ
- ഉപയോഗിക്കേണ്ട പ്രോഗ്രാമിംഗ് കേബിളുള്ള ST-LINK അഡാപ്റ്റർ ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾ
ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന സിസ്റ്റം സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ ആവശ്യമാണ്:
- മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത STM7 സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് ടൂളുള്ള ഒരു വിൻഡോസ് പിസി (8, 8.1, 10, 11, 32) (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (അല്ലെങ്കിൽ എസ്.ടി.ലിങ്ക്/വി3സെറ്റ്) ഇൻ-സർക്യൂട്ട് ഡീബഗ്ഗർ/പ്രോഗ്രാമർ, അതിന്റെ യുഎസ്ബി ഡ്രൈവർ (STSW-LINK009) കൂടാതെ, ഓപ്ഷണലായി, STM32CubeProgrammer ഫേംവെയർ ഡൗൺലോഡിനായി
- സ്റ്റാൻഡ്-എലോൺ പ്രവർത്തനത്തിനായി ബാറ്ററി കണക്ടറുമായി (BT1) ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ട ഒരു LiPo വൺ-സെൽ ബാറ്ററി അല്ലെങ്കിൽ കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിന് ഒരു USB ടൈപ്പ് A മുതൽ മൈക്രോ-USB മെയിൽ കേബിൾ വരെ STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനായുള്ള പിസിയിലേക്കുള്ള വിലയിരുത്തൽ ബോർഡ്
- ബോർഡുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3.7 V പ്രവർത്തനത്തിന് അനുയോജ്യമായ നാല് DC മോട്ടോറുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ നാല് പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഇലക്ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളറുകളുള്ള നാല് DC ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകൾ (ഉദാഹരണത്തിന് സ്റ്റീവ്-ഇഎസ്‌സി001വി1 or സ്റ്റീവ്-ഇഎസ്‌സി002വി1 (മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡുകൾ)
- തിരഞ്ഞെടുത്ത മോട്ടോറുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ നാല് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ
- എസ്.ടി_ബി.എൽ_ഡ്രോൺ Android, iOS എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള ആപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് എസ്ടിഎസ്ഡബ്ല്യു-എഫ്സിയു001 ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ ഫേംവെയർ
കുറിപ്പ്: ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിന്റെ വലിപ്പവും ഭാരവും അടിസ്ഥാനമാക്കി പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, ഇലക്ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളർ (ESC) എന്നിവ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഹാർഡ്‌വെയർ വിവരണം
ദി STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഇവയാണ്:
- STL10N3LLH5 ന്റെ സവിശേഷതകൾ പവർഫ്ലാറ്റ് 30×9 പാക്കേജിൽ 3 V, 3.3 A, STripFETTM V സാങ്കേതികവിദ്യ.
- STM32F401CCU6 സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ UFQFPN4 പാക്കേജിൽ 256 Kbytes ഫ്ലാഷ് മെമ്മറിയും 64 kBytes RAM ഉം ഉള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള Arm® Cortex®-M48 MCU.
- എൽപിഎസ്22എച്ച്എച്ച് ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള MEMS നാനോ പ്രഷർ സെൻസർ: 260-1260 hPa അബ്സൊല്യൂട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് ബാരോമീറ്റർ
- എൽഎസ്എം6ഡിഎസ്ആർ iNEMO ഇനേർഷ്യൽ മൊഡ്യൂൾ: 3D ആക്സിലറോമീറ്ററും 3D ഗൈറോസ്കോപ്പും
- ബ്ലൂഎൻആർജി-എം0എ ബ്ലൂടൂത്ത്® ലോ എനർജി 2-നുള്ള വളരെ ലോ-പവർ നെറ്റ്‌വർക്ക് പ്രോസസർ മൊഡ്യൂൾ
- LD39015 താഴ്ന്ന ശാന്തമായ വോളിയംtagഇ റെഗുലേറ്റർ
- STC4054 യുഎസ്ബിയിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് 800 mA ലി-അയൺ, ലിപോ ബാറ്ററി ചാർജർ
- യുഎസ്ബിയുഎൽസി6-2എം6 അൾട്രാ ലാർജ് ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ESD സംരക്ഷണം
2.1 ഹാർഡ്‌വെയർ ആർക്കിടെക്ചർ കഴിഞ്ഞുview
മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തെയും അഞ്ച് വ്യത്യസ്ത ഉപസിസ്റ്റങ്ങളായി തിരിക്കാം:
- മൈക്രോകൺട്രോളർ
- സെൻസറുകൾ
- കണക്റ്റിവിറ്റി
- ബാറ്ററി മാനേജ്മെന്റ്
- ഡിസി മോട്ടോർ ഡ്രൈവറുകൾ
സെൻസറുകളും ബ്ലൂഎൻആർജി-എം0എ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത SPI പെരിഫെറലുകൾ വഴിയാണ് ഉപകരണങ്ങൾ മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്.
2.2 ബോർഡ് കണക്ടറുകൾ
ദി STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡിൽ നിരവധി ഹാർഡ്‌വെയർ കണക്ടറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു (ചിത്രം 5 കാണുക):
- യുഎസ്ബി മൈക്രോ ബി ഫീമെയിൽ പ്ലഗ്
- ബാറ്ററി ടു-പിൻ ഹെഡർ കണക്റ്റർ
- നാല് മോട്ടോർ ടു-പിൻ ഹെഡർ കണക്ടറുകൾ
- UART ഫോർ-പിൻ ഹെഡർ കണക്റ്റർ
- I²C ഫോർ-പിൻ ഹെഡർ കണക്റ്റർ
- PWM ഇൻപുട്ട് സിക്സ്-പിൻ ഹെഡർ കണക്റ്റർ
- മൈക്രോ SWD കണക്ടർ (1.27 mm പിച്ച്)
ചിത്രം 3-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഈ കണക്ടറുകളിൽ ചിലതിന്റെ പിന്നുകൾ ബോർഡിൽ സോൾഡർ ചെയ്തിട്ടില്ല, അങ്ങനെ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് പരമാവധി സ്വാതന്ത്ര്യം ലഭിക്കും.
ഒരു യുഎസ്ബി കണക്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സെൽ ബാറ്ററി വഴി ബോർഡ് പവർ ചെയ്യാം. രണ്ടും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, എംബഡഡ് ബാറ്ററി ചാർജർ ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യാൻ യുഎസ്ബി കറന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ പരിഗണിക്കുമ്പോൾ, പരമാവധി ഡിസ്ചാർജ് കറന്റ് റേറ്റിംഗിന്റെ ഉയർന്ന മൂല്യമുള്ള ഒരു LiPo ബാറ്ററി ഉപയോഗിക്കാൻ ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു (ഈ പാരാമീറ്റർ പലപ്പോഴും "C യുടെ എണ്ണം" ഉപയോഗിച്ച് സൂചിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു, ഇവിടെ "C" എന്നത് ബാറ്ററി ശേഷിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു). അതിനാൽ, 500 C ഡിസ്ചാർജ് റേറ്റിംഗുള്ള 50 mAh ബാറ്ററിയുടെ പരമാവധി സുസ്ഥിര ലോഡ് 25 ആണ്. amps: ഈ മൂല്യത്തെ മോട്ടോറുകളും (x4) ഓൺ-ബോർഡ് ഇലക്ട്രോണിക്സും ആഗിരണം ചെയ്യുന്ന വൈദ്യുതധാരയുടെ ആകെത്തുകയുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുക, ഇത് മോട്ടോറുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് തുച്ഛമാണ്.
പട്ടിക 1. ബാറ്ററി 2-പിൻ ഹെഡർ കണക്റ്റർ (BT1)
| പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
| + | VBAT+ | ഒരു സെൽ LiPo ബാറ്ററി (3.4 മുതൽ 4.2 V വരെ) |
| – | ജിഎൻഡി | – |
കുറിപ്പ്: ബോർഡിന്റെ ഇടതുവശത്താണ് + സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത് (ബോർഡ് ഓറിയന്റേഷനായി ചിത്രം 3 കാണുക). റിവേഴ്സ് ബാറ്ററി സംരക്ഷണം നടപ്പിലാക്കിയിട്ടില്ലാത്തതിനാൽ ശരിയായ പോളാരിറ്റി കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
നാല് മോട്ടോർ കണക്ടറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അവയിലോ ബാഹ്യ ESC-കളിലോ ഒരു വൺ-സെൽ 3.7 V മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
മോട്ടോറിന്റെ തരം അനുസരിച്ച്, നിങ്ങൾ ബോർഡിലോ നേരിട്ട് മോട്ടോർ പിന്നുകളിലോ ആൺ സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ സോൾഡർ ചെയ്യണം.
ൽ എസ്ടിഎസ്ഡബ്ല്യു-എഫ്സിയു001, ഡ്രോൺ ഘടനയിൽ Px കണക്ടറും മോട്ടോർ പ്ലേസ്മെന്റും തമ്മിലുള്ള ഒരു ബന്ധം പരിഗണിക്കപ്പെട്ടിട്ടുണ്ട് (കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, UM2512 കാണുക) www.st.com).
പട്ടിക 2. മോട്ടോർ 2-പിൻ ഹെഡർ കണക്ടറുകൾ (P1, P2, P4, P5)
| പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
| 1 | VBAT+ | ഡിസി മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള മോട്ടോറുമായി (+) ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്(1) |
| 2 | മോട്ടോർ- | ഡിസി മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള മോട്ടോറുമായി (-) ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്(2) |
- ബാഹ്യ ESC-ക്കായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.
- ബാഹ്യ ESC-യ്‌ക്കുള്ള PWM ഇൻപുട്ടുകളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്.
കുറിപ്പ്: ബോർഡിന്റെ വലതുവശത്താണ് + സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത് (ബോർഡ് ഓറിയന്റേഷനായി ചിത്രം 3 കാണുക).
കുറിപ്പ്: +, – വയർ നിറങ്ങൾ വേർതിരിച്ചറിയാൻ നിങ്ങൾക്ക് മോട്ടോറിന്റെ ഡാറ്റാഷീറ്റ് പരിശോധിക്കാം.
പല വാണിജ്യ ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറുകളിലെയും പോലെ, STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ ബാഹ്യ പെരിഫെറലുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു UART ഉം ഒരു I²C ഉം ഹോസ്റ്റ് ചെയ്യുന്നു.
പട്ടിക 3. UART 4-പിൻ ഹെഡർ കണക്റ്റർ (P7)
| പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
| 1 | വി.ഡി.ഡി | STM3.3 ന്റെ 32 V |
| 2 | ജിഎൻഡി | |
| 3 | USART1_RX | STM32-നുള്ള RXD |
| 4 | USART1_TX | STM32-നുള്ള TXD |
കുറിപ്പ്: പിൻ 1 ബോർഡിന്റെ മുകൾ വശത്ത് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു (ബോർഡ് ഓറിയന്റേഷനായി ചിത്രം 3 കാണുക).
പട്ടിക 4. I2C 4-പിൻ ഹെഡർ കണക്റ്റർ (P3)
| പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
| 1 | വി.ഡി.ഡി | STM3.3 ന്റെ 32 V |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | ജിഎൻഡി | – |
കുറിപ്പ്: പിൻ 1 ബോർഡിന്റെ മുകൾ വശത്ത് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു (ബോർഡ് ഓറിയന്റേഷനായി ചിത്രം 3 കാണുക).
ദി എസ്ടിഎസ്ഡബ്ല്യു-എഫ്സിയു001 ഒരു സ്മാർട്ട്‌ഫോൺ ആപ്പ് വഴി ഡ്രോൺ നിയന്ത്രിക്കാനുള്ള സാധ്യത വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നതിനാണ് മൂല്യനിർണ്ണയ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് (എസ്.ടി_ബി.എൽ_ഡ്രോൺ) കൂടാതെ ഒരു ബാഹ്യ റിമോട്ട് കൺട്രോളർ വഴിയും.
ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, നിങ്ങൾ ഒരു റിമോട്ട് കൺട്രോളർ RX മൊഡ്യൂളിനെ P6 കണക്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ്.
ഫേംവെയർ നടപ്പിലാക്കൽ ഒരു പൾസ് പിരീഡ് മോഡുലേഷൻ (പിപിഎം) റിസീവറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു:
- CH1 റോൾ ഫംഗ്ഷനോടുകൂടിയ AIL നിയന്ത്രണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.
- പിച്ച് ഫംഗ്ഷനോടുകൂടിയ ELE നിയന്ത്രണവുമായി CH2 ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.
- CH3 ത്രസ്റ്റ് ഫംഗ്ഷനോടുകൂടിയ THR നിയന്ത്രണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.
- CH4, yaw ഫംഗ്ഷനോടുകൂടിയ RUD നിയന്ത്രണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 5. PWM ഇൻപുട്ടുകൾ ആറ് പിൻ ഹെഡർ കണക്റ്റർ (P6)
| പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
| 1 | VBAT+ | ബാറ്ററിയിലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | RF RX PWM IN സിഗ്നൽ CH2-നുള്ള TIM1_CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | RF RX PWM IN സിഗ്നൽ CH2-നുള്ള TIM2_CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | RF RX PWM IN സിഗ്നൽ CH2-നുള്ള TIM3_CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | RF RX PWM IN സിഗ്നൽ CH2-നുള്ള TIM4_CH4 |
| 6 | ജിഎൻഡി | – |
കുറിപ്പ്: പിൻ 1 ബോർഡിന്റെ മുകൾ വശത്ത് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു (ബോർഡ് ഓറിയന്റേഷനായി ചിത്രം 3 കാണുക).
പട്ടിക 6. ഡീബഗ്ഗിംഗ് മൈക്രോ-എസ്‌ഡബ്ല്യുഡി കണക്റ്റർ (പി 8)
| പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
| 1 | വി.ഡി.ഡി |
| പിൻ | സിഗ്നൽ | വിവരണം |
| 2 | എസ്.ഡബ്ല്യു.ഡി.ഡി. | SWD ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഡാറ്റ ലൈൻ |
| 3 | ജിഎൻഡി | |
| 4 | SWCLK | SWD ഡീബഗ്ഗിംഗ് ക്ലോക്ക് ലൈൻ |
| 5 | ജിഎൻഡി | – |
| 6 | എൻ.സി | – |
| 7 | ജിഎൻഡി | – |
| 8 | എൻ.സി | – |
| 9 | ജിഎൻഡി | – |
| 10 | എൻ.ആർ.എസ്.ടി | STM32-നുള്ള NReset |
ഡീബഗ്ഗിംഗ് സംബന്ധിച്ച കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, വിഭാഗം 2.3 കാണുക.
കുറിപ്പ്: പിൻ 1 ബോർഡിന്റെ താഴെ-വലത് വശത്ത് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു (ബോർഡ് ഓറിയന്റേഷനായി ചിത്രം 3 കാണുക).
2.3 എസ്ടി-ലിങ്ക് കണക്ഷൻ
ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാൻ, ഉപയോഗിക്കുക ST-LINK/V2 or എസ്ടി-ലിങ്ക്/വി3സെറ്റ് അഡാപ്റ്ററും കേബിളും പ്ലഗ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഡീബഗ്ഗർ പ്രോഗ്രാമർ (നൽകിയിരിക്കുന്നത് STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ പാക്കേജ് വിഭാഗം 1.2) ബോർഡിലേക്കും പിന്നീട് ലാപ്ടോപ്പിലേക്കും.
കുറിപ്പ്: ST-LINK/V2 ഒപ്പം എസ്.ടി.ലിങ്ക്/വി3സെറ്റ് പാക്കേജിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല. പോകുക www.st.com അവരെ ഓർഡർ ചെയ്യാൻ.
സിസ്റ്റം സെറ്റപ്പ് ഗൈഡ്
ബോർഡിൽ മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ഒരു ഫേംവെയർ നൽകിയിട്ടുണ്ട്. എസ്ടിഎസ്ഡബ്ല്യു-എഫ്സിയു001. ഫേംവെയർ വീണ്ടെടുക്കാനും കഴിയും www.st.com ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് കോഡ് ആയി ST BLE ഡ്രോൺ അതിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതകൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള ആപ്പ്.
3.1 മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ഫേംവെയറിനൊപ്പം ബോർഡ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം
ഘട്ടം 1. ഒരു LiPo വൺ-സെൽ ബാറ്ററി BT1 ബാറ്ററി കണക്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ, കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ധ്രുവതയിൽ ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുന്നു താഴെ.
ജാഗ്രത: സർക്യൂട്ടിൽ റിവേഴ്സ് കണക്ഷന് സംരക്ഷണമില്ല.
ഘട്ടം 2. നിങ്ങളുടെ സ്മാർട്ട്‌ഫോണിൽ Bluetooth® കണക്ഷൻ സജീവമാക്കി പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക. എസ്.ടി_ബി.എൽ_ഡ്രോൺ അത് ഉപയോഗിക്കാനുള്ള ആപ്പ്.
ഘട്ടം 3. തുറക്കുക എസ്.ടി_ബി.എൽ_ഡ്രോൺ നിങ്ങളുടെ സ്മാർട്ട്‌ഫോണിൽ ആപ്പ് അമർത്തി [കണ്ടെത്താൻ തുടങ്ങുക] ടാപ്പ് ചെയ്യുക.
ഘട്ടം 4. സ്മാർട്ട്‌ഫോണിനെ ബോർഡുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ലിസ്റ്റിൽ നിന്ന് DRN2100 ഉപകരണം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കണക്ഷൻ സജീവമാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കാൻ LD2 ഓണാക്കുന്നു.
നിങ്ങളുടെ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സ്ക്രീനിൽ ദൃശ്യമാകുന്നു.
ബ്ലൂടൂത്ത് ലോ എനർജി കണക്റ്റിവിറ്റിയുടെ ബാറ്ററി മൂല്യവും RSSI യും ആപ്പ് കാണിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങൾ ഒന്നിൽ കൂടുതൽ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, പ്രശ്നങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ നിങ്ങളുടെ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സ്‌പെയ്‌സിലെ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡുകൾ, പ്രശ്നങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ മറ്റൊരു പേര് കാണിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ അവ റീപ്രോഗ്രാം ചെയ്യണം.
ഘട്ടം 5. MEMS മോഷൻ സെൻസർ ഡാറ്റ സ്ക്രീനിൽ ദൃശ്യമാകാൻ [വിശദാംശങ്ങൾ കാണിക്കുക] ടാപ്പ് ചെയ്യുക.
മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് നീക്കുന്നതിലൂടെ, ഡാറ്റ എങ്ങനെ മാറുന്നുവെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും.
ദി എസ്ടിഎസ്ഡബ്ല്യു-എഫ്സിയു001 ഫേംവെയർ കാലിബ്രേഷൻ, ആയുധ നടപടിക്രമങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുന്നു. എസ്.ടി_ബി.എൽ_ഡ്രോൺ ഈ പ്രവർത്തനങ്ങൾ വിദൂരമായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ആപ്പ് അനുവദിക്കുന്നു.
ഘട്ടം 6. സെൻസർ ഓഫ്‌സെറ്റ് നീക്കം ചെയ്യാൻ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് ഒരു വിമാനത്തിൽ സ്ഥാപിച്ച് [കാലിബ്രേറ്റ്] ടാപ്പ് ചെയ്യുക.
ആപ്പ് "കാലിബ്രേറ്റഡ്" സ്റ്റാറ്റസ് കാണിക്കുന്നു, LED LD1 ഓണാകും.
ഘട്ടം 7. ഫ്ലൈറ്റ് അനുവദിക്കുന്നതിന്, ആയുധ നടപടിക്രമവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ബട്ടൺ ടാപ്പുചെയ്യുക.
സ്റ്റാറ്റസ് സന്ദേശം "Armed" ആയി മാറുകയും LD2 ഓണാകുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഘട്ടം 8. സ്മാർട്ട്‌ഫോൺ ഇടത് ലിവർ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും നീക്കുക.
വോളിയംtagഡ്രോൺ പറക്കൽ നിയമങ്ങൾ അനുസരിച്ച് M1, M2, M3, M4 എന്നിവയിലെ e മാറുന്നു.
3.2 നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഫേംവെയറിനൊപ്പം ബോർഡ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം
ഘട്ടം 1. ഒരു LiPo വൺ-സെൽ ബാറ്ററി BT1 ബാറ്ററി കണക്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ, കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ധ്രുവതയിൽ ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുന്നു താഴെ.
ജാഗ്രത: സർക്യൂട്ടിൽ റിവേഴ്സ് കണക്ഷന് സംരക്ഷണമില്ല.
ഘട്ടം 2.പാക്കേജിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ST-LINK അഡാപ്റ്റർ എന്നതിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക ST-LINK/V2 (അല്ലെങ്കിൽ എസ്.ടി.ലിങ്ക്/വി3സെറ്റ്) കൂടാതെ STEVAL-FCU001V2 പോർട്ടബിൾ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ്.
ഘട്ടം 3.ബോർഡിലേക്ക് വൈദ്യുതി എത്തിക്കുന്നതിന് ഒരു യുഎസ്ബി കേബിൾ ഒരു പിസിയിലേക്കും മൈക്രോ-യുഎസ്ബി കണക്ടറിലേക്കും (സിഎൻ1) ബന്ധിപ്പിക്കുക.
ഘട്ടം 4.LD3 ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
ഘട്ടം 5. ഓപ്ഷണലായി, ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക എസ്ടിഎസ്ഡബ്ല്യു-എഫ്സിയു001 ഫേംവെയർ പാക്കേജ്.
ഘട്ടം 6. ബോർഡ് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക (കാണുക UM2329).
കുറിപ്പ്: പവർ സപ്ലൈയിലെ പ്രശ്നങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഘട്ടത്തിൽ USB കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ഫേംവെയർ ഫൈൻ ട്യൂണിംഗ് സെഷൻ പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് മൈക്രോ-യുഎസ്ബി കേബിളിലേക്കും എസ്ടി-ലിങ്ക് അഡാപ്റ്ററിലേക്കുമുള്ള കണക്ഷൻ വിച്ഛേദിക്കാം.
സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രമുകൾ
മെറ്റീരിയലുകളുടെ ബിൽ
പട്ടിക 7. വസ്തുക്കളുടെ ബിൽ
| ഇനം | ക്യു.ടി | റഫ. | ഭാഗം/മൂല്യം | വിവരണം | നിർമ്മാതാവ് | ഓർഡർ കോഡ് |
| 1 | 1 | BT1 | ബാറ്ററി കണക്റ്റർ, siptm2002 | സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ ആൺ 1X2 പിച്ച് 2.54 മിമി 90 ഡിഗ്രി | ആദം ടെക് | പിഎച്ച്1ആർഎ-02-യുഎ |
| 2 | 1 | CN1 | മൈക്രോ_യുഎസ്ബി 2.0 ഫീമെയിൽ എസ്എംടി, മൈക്രോയുഎസ്ബി7025481 | മൈക്രോ-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ | മോളക്സ് | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/- 10% | സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ XR7 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/- 10% | സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ XR7 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 6 | 2 | C8,C9 | 15pF, smc0402, 16V, +/- 10% | സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ XR7 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 7 | 2 | C11,C16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/- 10% | സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ XR7 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 8 | 1 | C13 | 4.7nF, SMC0402, 16V, +/- 10% | സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ XR7 | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 9 | 4 | ഡി1,ഡി2,ഡി3,ഡി 4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | 10 V പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള സിഗ്നൽ ഷോട്ട്കി ഡയോഡ് | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | ഹൈ-പവർ ക്ഷണികമായ വോളിയംtagഇ സപ്രസ്സർ (ടിവിഎസ്) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | എൽഡി1,എൽഡി2,എൽഡി 3 | ചുവന്ന എൽഇഡി, smd0603, എസ്എംഡി | ചുവന്ന LED | ഓസ്‌റാം ഒപ്‌റ്റോ | എൽആർക്യു396 |
| 13 | 1 | P1 | മോട്ടോർ_പാനൽ1, siptm2002 | സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ ആൺ 1X2 പിച്ച് 2.54 മിമി 90 ഡിഗ്രി | ആദം ടെക് | പിഎച്ച്1ആർഎ-02-യുഎ |
| 14 | 1 | P2 | മോട്ടോർ_പാനൽ3, siptm2002 | സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ ആൺ 1X2 പിച്ച് 2.54 മിമി 90 ഡിഗ്രി | ആദം ടെക് | പിഎച്ച്1ആർഎ-02-യുഎ |
| 15 | 1 | P3 | ഐ2ക്യു, സിപ്റ്റിഎം4004 | സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ ആൺ 1X4 പിച്ച് 2.54 മിമി | വുർത്ത് ഇലക്ട്രോണിക് | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | മോട്ടോർ_പാനൽ2, siptm2002 | സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ ആൺ 1X2 പിച്ച് 2.54 മിമി 90 ഡിഗ്രി | ആദം ടെക് | പിഎച്ച്1ആർഎ-02-യുഎ |
| 17 | 1 | P5 | മോട്ടോർ_പാനൽ4, siptm2002 | സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ ആൺ 1X2 പിച്ച് 2.54 മിമി 90 ഡിഗ്രി | ആദം ടെക് | പിഎച്ച്1ആർഎ-02-യുഎ |
| 18 | 1 | P6 | എഫ്‌സി_സിഗ്നൽ, സിപ്‌ടിഎം6006 | സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ ആൺ 1X6 പിച്ച് 2.54 മിമി | വുർത്ത് ഇലക്ട്രോണിക് | 61300611121 |
| ഇനം | ക്യു.ടി | റഫ. | ഭാഗം/മൂല്യം | വിവരണം | നിർമ്മാതാവ് | ഓർഡർ കോഡ് |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | സ്ട്രിപ്പ് ലൈൻ ആൺ 1X4 പിച്ച് 2.54 മി.മീ. | വുർത്ത് ഇലക്ട്രോണിക് | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | എസ്‌ഡബ്ല്യുഡി, Ampമോഡ്10X1M27 | കണക്റ്റർ 2X5 പിച്ച് 1,27 മിമി | സാംടെക് | FTSH-105-01-FDK ന്റെ വിശദാംശങ്ങൾ |
| 21 | 4 | ക്യു1,ക്യു2,ക്യു3,ക്യു 4 | എൽഎൽഎൽ6എൻ3എൽഎൽഎച്ച്6, പവർഫ്ലാറ്റ്2എക്സ്2 |
എൻ-ചാനൽ 30 വി, 0.021 ഓം തരം., 6 A STripFET H6 പവർ MOSFET ഒരു PowerFLAT 2×2 പാക്കേജിൽ |
ST | STL6N3LLH6 ന്റെ സവിശേഷതകൾ |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്റർ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്ററുകൾ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്ററുകൾ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 25 | 1 | R11 | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്റർ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 26 | 4 | R12, R13, R16, R17, R25 | smr0603, 1/16W, +/-1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്ററുകൾ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്റർ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്റർ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 29 | 3 | ആർ22,ആർ27,ആർ2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്റർ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 30 | 1 | R26 | 1M, SMR0402, 1/16W, ±1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്റർ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 31 | 1 | R29 | 510R, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്റർ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 32 | 1 | R30 | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD കട്ടിയുള്ള ഫിലിം റെസിസ്റ്റർ | ഏതെങ്കിലും | ഏതെങ്കിലും |
| 33 | 1 | S1 | പുനഃസജ്ജമാക്കുക, PushKMR22 | പുഷ് ബട്ടൺ | സി&കെ | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | Bluetooth® ലോ എനർജി v4.2-നുള്ള വളരെ ലോ പവർ നെറ്റ്‌വർക്ക് പ്രോസസർ മൊഡ്യൂൾ | ST | ബ്ലൂഎൻആർജി-എം0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ആക്‌സസ് ലൈൻ, ആം കോർട്ടെക്സ്- DSP, FPU എന്നിവയുള്ള M4 കോർ, 256 Kbytes ഫ്ലാഷ് മെമ്മറി, 84 MHz CPU, | ST | STM32F401CCU ന്റെ സവിശേഷതകൾ |
| ഇനം | ക്യു.ടി | റഫ. | ഭാഗം/മൂല്യം | വിവരണം | നിർമ്മാതാവ് | ഓർഡർ കോഡ് |
| ART ആക്സിലറേറ്റർ | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | അൾട്രാ ലാർജ് ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ESD പരിരക്ഷണം | ST | യുഎസ്ബിയുഎൽസി6-2എം6 |
| 37 | 1 | U4 | എസ്.ടി.സി.4054ജി.ആർ., എസ്.ഒ.ടി.23എൽ5 | താപ നിയന്ത്രണത്തോടുകൂടിയ 800 mA സ്റ്റാൻഡ്-എലോൺ ലീനിയർ ലി-അയോൺ ബാറ്ററി ചാർജർ | ST | എസ്.ടി.സി.4054ജി.ആർ. |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA കുറഞ്ഞ ക്വിസെന്റ് കറന്റ് കുറഞ്ഞ ശബ്ദ വോള്യംtagഇ റെഗുലേറ്റർ | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള MEMS നാനോ പ്രഷർ സെൻസർ: 260-1260 hPa അബ്സൊല്യൂട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് ബാരോമീറ്റർ |
ST | എൽപിഎസ്22എച്ച്എച്ച്ടിആർ |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | iNEMO ഇനേർഷ്യൽ മൊഡ്യൂൾ: 3D ആക്സിലറോമീറ്ററും 3D ഗൈറോസ്കോപ്പും | ST | എൽഎസ്എം6ഡിഎസ്ആർടിആർ |
| 42 | 1 | Y1 | 16 മെഗാഹെട്സ്, 15 പിപിഎം | ക്വാർട്സ് | എൻ.ഡി.കെ | NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | ഒന്നുമില്ല | ARM-JTAG-20-10 | മിനി-ബോർഡും കേബിളും | ഒലിമെക്സ് ലിമിറ്റഡ് | ARM-JTAG-20-10 |
ബോർഡ് പതിപ്പുകൾ
| നന്നായി പൂർത്തിയാക്കി | സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രമുകൾ | മെറ്റീരിയലുകളുടെ ബിൽ |
| STEVAL$FCU001V2A(1) | STEVAL$FCU001V2A സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രമുകൾ | STEVAL$FCU001V2A മെറ്റീരിയലുകളുടെ ബിൽ |
1. ഈ കോഡ് STEVAL-FCU001V2 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് ആദ്യ പതിപ്പിനെ തിരിച്ചറിയുന്നു.
റെഗുലേറ്ററി പാലിക്കൽ വിവരങ്ങൾ
യുഎസ് ഫെഡറൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ് കമ്മീഷൻ (FCC) ആവശ്യപ്പെടുന്ന ഔപചാരിക അറിയിപ്പുകൾ
ഉത്തരവാദിത്തപ്പെട്ട കക്ഷിയുടെ കോൺടാക്റ്റ് യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു: പേര്: ഫ്രാൻസെസ്കോ ഡോഡോ; വിലാസം: എസ്.ടി.മൈക്രോഇലക്ട്രോണിക്സ് ഇൻക്, 200 സമ്മിറ്റ് ഡ്രൈവ്, സ്യൂട്ട് 405, ബി.urlington MA, 01803, USA; ഇ-മെയിൽ: francesco.doddo@st.com ഈ ഉപകരണം FCC നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം പാലിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് വ്യവസ്ഥകൾക്ക് വിധേയമാണ്: (1) ഈ ഉപകരണം ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കില്ല, കൂടാതെ (2) അനാവശ്യമായ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഏത് ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം സ്വീകരിക്കണം. നിർമ്മാതാവ് വ്യക്തമായി അംഗീകരിക്കാത്ത മാറ്റങ്ങളോ പരിഷ്ക്കരണങ്ങളോ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള ഉപയോക്താവിന്റെ അധികാരത്തെ അസാധുവാക്കും.
കുറിപ്പ്: എഫ്‌സിസി നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം അനുസരിച്ച്, ഈ ഉപകരണം പരീക്ഷിക്കുകയും ക്ലാസ് ബി ഡിജിറ്റൽ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പരിധികൾ പാലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു റെസിഡൻഷ്യൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിനെതിരെ ന്യായമായ സംരക്ഷണം നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പരിധികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ ഫ്രീക്വൻസി എനർജി ഉത്പാദിപ്പിക്കുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും വികിരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, റേഡിയോ ആശയവിനിമയങ്ങളിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കാം.
എന്നിരുന്നാലും, ഒരു പ്രത്യേക ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാകില്ലെന്ന് ഉറപ്പില്ല. ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ അല്ലെങ്കിൽ ടെലിവിഷൻ റിസപ്ഷനിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അത് ഉപകരണം ഓഫാക്കിയും ഓണാക്കിയും നിർണ്ണയിക്കാവുന്നതാണ്, ഇനിപ്പറയുന്ന ഒന്നോ അതിലധികമോ നടപടികളിലൂടെ ഇടപെടൽ ശരിയാക്കാൻ ഉപയോക്താവിനെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു:
- സ്വീകരിക്കുന്ന ആൻ്റിന പുനഃക്രമീകരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റി സ്ഥാപിക്കുക.
- ഉപകരണങ്ങളും റിസീവറും തമ്മിലുള്ള വേർതിരിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.
- റിസീവർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു സർക്യൂട്ടിലെ ഒരു ഔട്ട്ലെറ്റിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
- സഹായത്തിന് ഡീലറെയോ പരിചയസമ്പന്നനായ റേഡിയോ/ടിവി ടെക്‌നീഷ്യനെയോ സമീപിക്കുക.
പ്രയോഗിച്ച സ്റ്റാൻഡേർഡ്: FCC CFR ഭാഗം 15 ഉപഭാഗം B. പ്രയോഗിച്ച ടെസ്റ്റ് രീതി: ANSI C63.4 (2014).
ഇൻഡസ്ട്രി കാനഡയ്ക്ക് ആവശ്യമായ ഔപചാരിക ഉൽപ്പന്ന അറിയിപ്പ്
കാനഡയിൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന ഉത്തരവാദിത്തപ്പെട്ട കക്ഷിയുടെ കോൺടാക്റ്റ്: പേര്: ജോൺ ലാങ്‌നർ; വിലാസം: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Canada; ഇ-മെയിൽ: john.langner@st.com എന്ന വിലാസത്തിൽ ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക.
ഇന്നൊവേഷൻ, സയൻസ് ആൻഡ് ഇക്കണോമിക് ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് കാനഡ പാലിക്കൽ
ഈ ഉപകരണത്തിൽ ഇന്നൊവേഷൻ, സയൻസ് ആൻഡ് ഇക്കണോമിക് ഡെവലപ്‌മെന്റ് കാനഡയുടെ ലൈസൻസ് ഒഴിവാക്കിയ RSS(കൾ) എന്നിവയ്ക്ക് അനുസൃതമായ ലൈസൻസ്-ഒഴിവാക്കൽ ട്രാൻസ്മിറ്റർ(കൾ)/റിസീവർ(കൾ) അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് വ്യവസ്ഥകൾക്ക് വിധേയമാണ്: (1) ഈ ഉപകരണം തടസ്സം സൃഷ്ടിച്ചേക്കില്ല. (2) ഉപകരണത്തിന്റെ അനാവശ്യ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഏത് ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം അംഗീകരിക്കണം.
പ്രയോഗിച്ച സ്റ്റാൻഡേർഡ്: ICES-003 ലക്കം 7 (2020), ക്ലാസ് B. പ്രയോഗിച്ച ടെസ്റ്റ് രീതി: ANSI C63.4 (2014).
യൂറോപ്യൻ യൂണിയന് നോട്ടീസ്
STEVAL-FCU001V2 കിറ്റ് 2014/53/EU (RED) നിർദ്ദേശത്തിന്റെ അവശ്യ ആവശ്യകതകൾക്ക് അനുസൃതമാണ്.
2015/863/EU (RoHS) നിർദ്ദേശത്തിന്റെയും. ബാധകമായ യോജിച്ച മാനദണ്ഡങ്ങൾ EU അനുരൂപീകരണ പ്രഖ്യാപനത്തിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.
യുണൈറ്റഡ് കിംഗ്ഡത്തിനായുള്ള അറിയിപ്പ്
STEVAL-FCU001V2 കിറ്റ് 2017 ലെ UK റേഡിയോ ഉപകരണ നിയന്ത്രണങ്ങൾ (UK SI 2017 നമ്പർ) അനുസരിച്ചാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.
1206, ഭേദഗതികൾ) കൂടാതെ ഇലക്ട്രിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണ നിയന്ത്രണങ്ങൾ 2012 (യുകെ SI 2012 നമ്പർ 3032, ഭേദഗതികൾ എന്നിവയിൽ ചില അപകടകരമായ വസ്തുക്കളുടെ ഉപയോഗം നിയന്ത്രിക്കുന്നു). യുകെ ഡിക്ലറേഷൻ ഓഫ് കൺഫോർമിറ്റിയിൽ അപ്ലൈഡ് സ്റ്റാൻഡേർഡുകൾ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.
റിവിഷൻ ചരിത്രം
പട്ടിക 9. പ്രമാണ പുനരവലോകന ചരിത്രം
| തീയതി | പുനരവലോകനം | മാറ്റങ്ങൾ |
| 22-ഓഗസ്റ്റ്-2023 | 1 | പ്രാരംഭ റിലീസ്. |
| 24-ജൂൺ-2024 | 2 | പുതുക്കിയ ആമുഖം, വിഭാഗം 2: ഹാർഡ്‌വെയർ വിവരണം, വിഭാഗം 3: സിസ്റ്റം സജ്ജീകരണ ഗൈഡ്, വിഭാഗം 3.1: മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ഫേംവെയറിനൊപ്പം ബോർഡ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം, വിഭാഗം 3.2: നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഫേംവെയറിനൊപ്പം ബോർഡ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം, വിഭാഗം 4: സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രമുകൾ. |
പ്രധാന അറിയിപ്പ് - ശ്രദ്ധയോടെ വായിക്കുക
STMicroelectronics NV യ്ക്കും അതിൻ്റെ അനുബന്ധ സ്ഥാപനങ്ങൾക്കും ("ST") ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഈ പ്രമാണത്തിൽ എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റങ്ങൾ, തിരുത്തലുകൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ, പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ എന്നിവ വരുത്താനുള്ള അവകാശം നിക്ഷിപ്തമാണ്. ഓർഡറുകൾ നൽകുന്നതിന് മുമ്പ് വാങ്ങുന്നവർ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ പ്രസക്തമായ വിവരങ്ങൾ നേടിയിരിക്കണം. ഓർഡർ അക്‌നോളജ്‌മെൻ്റ് സമയത്ത് എസ്ടിയുടെ വിൽപ്പന നിബന്ധനകൾക്കും വ്യവസ്ഥകൾക്കും അനുസരിച്ചാണ് എസ്ടി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വിൽക്കുന്നത്.
ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, തിരഞ്ഞെടുക്കൽ, ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ പൂർണ ഉത്തരവാദിത്തം വാങ്ങുന്നവർക്ക് മാത്രമായിരിക്കും, കൂടാതെ അപേക്ഷാ സഹായത്തിനോ വാങ്ങുന്നവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയ്‌ക്കോ യാതൊരു ബാധ്യതയും ST ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല.
ഏതെങ്കിലും ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശത്തിനുള്ള ലൈസൻസോ, പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതോ സൂചിപ്പിക്കപ്പെട്ടതോ ആയ ഒരു ലൈസൻസും ഇവിടെ ST നൽകുന്നില്ല.
ഇവിടെ പ്രതിപാദിച്ചിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ വ്യവസ്ഥകളോടെ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പുനർവിൽപ്പന, അത്തരം ഉൽപ്പന്നത്തിന് ST നൽകുന്ന ഏതെങ്കിലും വാറൻ്റി അസാധുവാകും.
എസ്ടിയും എസ്ടി ലോഗോയും എസ്ടിയുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. എസ്ടി വ്യാപാരമുദ്രകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, റഫർ ചെയ്യുക www.st.com/trademarks. മറ്റെല്ലാ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും സേവനങ്ങളുടെയും പേരുകൾ അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.
ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിലെ വിവരങ്ങൾ ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൻ്റെ ഏതെങ്കിലും മുൻ പതിപ്പുകളിൽ മുമ്പ് നൽകിയിട്ടുള്ള വിവരങ്ങൾ അസാധുവാക്കുകയും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
© 2024 STMicroelectronics – എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്, STEVAL-FCU001V2 ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്, ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്, കൺട്രോളർ യൂണിറ്റ് ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്, ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ് |