TRINAMIC PD57 അനലോഗ് ഡിവൈസുകൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സിംഗിൾ ഷാഫ്റ്റ് യൂസർ മാനുവൽ

PD57/60/86-1378 എന്നത് PANDrive™ സ്മാർട്ട് സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്. ഒരു CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ് വഴിയാണ് ഡ്രൈവ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്, കൂടാതെ TMCL™, Canopen® എന്നീ രണ്ട് ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനുകളുമുണ്ട്. ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഹൈ റെസല്യൂഷൻ എൻകോഡർ ഉപയോഗിച്ച്, PD57/60/86-1378 പ്രധാനമായും ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഓപ്പറേഷനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല കേവല സൈലന്റ് മോട്ടോർ നിയന്ത്രണത്തിനായി StealthChop™, ഹൈ സ്പീഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കമ്മ്യൂട്ടേഷനായി SpreadCycle™, StallGuard2™, CoolStep എന്നിവയും ഉണ്ട്. ™. പൂർണ്ണമായി സംയോജിപ്പിച്ച ഹാർഡ്‌വെയർ മോഷൻ കൺട്രോളർ ട്രപസോയ്ഡൽ r-നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുamps, സിക്സ്പോയിന്റ്™ ramps, s-ആകൃതിയിലുള്ള ramps.

അപേക്ഷകൾ

ലാബ്-ഓട്ടോമേഷൻ
റോബോട്ടിക്സ്
CNC
നിർമ്മാണം
ഫാക്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ

ഫീച്ചറുകൾ

PANDrive™ സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ
സപ്ലൈ വോളിയംtage +12 മുതൽ +52V DC വരെ
CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ്
TMCL™ അല്ലെങ്കിൽ CANOpen® പ്രോട്ടോക്കോൾ
ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ആർamp വ്യത്യസ്ത ആർ ഉള്ള മോഷൻ കൺട്രോളർamp തരങ്ങൾ
StealthChop™ നിശബ്ദ PWM മോഡ്
സ്‌പ്രെഡ്‌സൈക്കിൾ™ സ്‌മാർട്ട് മിക്സഡ് ഡീകേ
StallGuard2™ ലോഡ് കണ്ടെത്തൽ
CoolStep™ ഓട്ടോമാറ്റിക് കറന്റ് സ്കെയിലിംഗ്

ലളിതമാക്കിയ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം

ഫീച്ചറുകൾ

PANDrives™ PD57/60/86-1378 അത്യാധുനിക ഫീച്ചർ സെറ്റോടുകൂടിയ പൂർണ്ണമായ മെക്കാട്രോണിക് പരിഹാരങ്ങളാണ്. അവ വളരെ സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു കൂടാതെ CAN ഇന്റർഫേസ് വഴി സൗകര്യപ്രദമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഓരോ PD57/60/86-1378-ലും ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ്, പൂർണ്ണമായി ഫീച്ചർ ചെയ്ത ഹാർഡ്‌വെയർ മോഷൻ കൺട്രോളർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഇത് പല വികേന്ദ്രീകൃത ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും കൂടാതെ 0.55… 7 Nm പരമാവധി ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്കും 24V DC അല്ലെങ്കിൽ 48V DC നോമിനൽ സപ്ലൈ വോളിയത്തിനും വേണ്ടി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു.tagഇ. ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഉയർന്ന മിഴിവുള്ള മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡറും വിപുലമായ ആർamp ജനറേറ്റർ ചിപ്പ് ഇത് പ്രധാനമായും ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനത്തിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. StealthChop™ ഉപയോഗിച്ച് PD57/60/86-1378 താഴ്ന്നതും ഇടത്തരവുമായ വേഗതകൾക്കായി തികച്ചും നിശബ്ദവും സുഗമവുമായ മോട്ടോർ പ്രവർത്തനം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. SpreadCycle™-നൊപ്പം, PD57/60/86-1378 മികച്ച സീറോ ക്രോസിംഗ് പ്രകടനത്തോടെ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള നിലവിലെ നിയന്ത്രിത ചോപ്പർ മോഡ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. StallGuard2™-നൊപ്പം, ഓട്ടോമാറ്റിക് എൻഡ് സ്റ്റെപ്പ് ഡിറ്റക്ഷനും ലോഡ് മോണിറ്ററിംഗിനുമായി സെൻസർലെസ് ലോഡ് ഡിറ്റക്ഷൻ ഫീച്ചർ നൽകിയിട്ടുണ്ട്. StallGuard2™ ഓട്ടോമാറ്റിക് കറന്റ് സ്കെയിലിംഗ് സവിശേഷതയായ CoolStep™-നും ഉപയോഗിക്കുന്നു. PD57/60/86-1378 ഒരു CAN ബസ് ഇന്റർഫേസും മൂന്ന് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

പൊതു സവിശേഷതകൾ

പ്രധാന സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ

സപ്ലൈ വോളിയംtage +24V അല്ലെങ്കിൽ +48V നോമിനൽ (+10V... +52V DC).
9A വരെ RMS ഘട്ടം കറന്റ് (മോട്ടോറിനെ ആശ്രയിച്ച്).

ഏറ്റവും ഉയർന്ന മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് റെസല്യൂഷൻ, ഒരു ഫുൾ സ്റ്റെപ്പിന് 256 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ.
എൻക്ലോഷറിനൊപ്പം ലഭ്യമാണ് കൂടാതെ NEMA23 / 57mm അല്ലെങ്കിൽ NEMA24 / 60mm ഫ്ലേഞ്ച് സൈസ് മോട്ടോറിലേക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

സ്ഥിരമായ ഓൺബോർഡ് TMCL പ്രോഗ്രാമും പാരാമീറ്റർ സംഭരണവും.
വ്യത്യസ്ത തരം ആർamps: ട്രപസോയ്ഡൽ ആർamps, ആറ് പോയിന്റ് rampഎസ്, എസ് ആകൃതിയിലുള്ള ആർamps.
അടച്ച ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനം സാധ്യമാണ്.
മന്ദഗതിയിലുള്ളതും ഇടത്തരവുമായ വേഗതകൾക്കായി ശബ്ദരഹിതമായ സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ്™ ചോപ്പർ മോഡ്.
ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള SpreadCycle™ ചോപ്പർ മോഡ്.
StallGuard2™ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസറില്ലാത്ത ലോഡ് അളക്കൽ.

I/Os

ഹോം, റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾ.
പവർ-ഓൺ/-ഓഫ് ഡ്രൈവർ എച്ച്-ബ്രിഡ്ജുകളിലേക്ക് ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക.
ഒരു പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട്.

CAN ബസ് ഇൻ്റർഫേസ്

നിയന്ത്രണത്തിനും കോൺഫിഗറേഷനുമുള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ് CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ്
CAN ബിറ്റ് നിരക്ക് 20... 1000kBit/s
TMCL ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനുള്ള TMCL™ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പ്രോട്ടോക്കോൾ
DS402 ഡിവൈസ് പ്രോ ഉള്ള CANOpen® പ്രോട്ടോക്കോൾfile CANOpen ഫേംവെയർ ഓപ്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച്

TRINAMIC ന്റെ തനതായ സവിശേഷതകൾ

stealthChop™

സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ് താഴ്ന്നതും ഇടത്തരവുമായ വേഗതകൾക്കുള്ള വളരെ നിശബ്ദമായ പ്രവർത്തന രീതിയാണ്. ഇത് ഒരു വോള്യം അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്tagഇ മോഡ് PWM. നിശ്ചലാവസ്ഥയിലും കുറഞ്ഞ വേഗതയിലും മോട്ടോർ തികച്ചും ശബ്ദരഹിതമായിരിക്കും. അതിനാൽ, സ്റ്റെൽത്ത്ചോപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഇൻഡോർ അല്ലെങ്കിൽ ഹോം ഉപയോഗത്തിന് വളരെ അനുയോജ്യമാണ്. കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ തികച്ചും വൈബ്രേഷൻ ഇല്ലാതെ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ് ഉപയോഗിച്ച്, ഒരു നിശ്ചിത ഫലപ്രദമായ വോളിയം ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ മോട്ടോർ കറന്റ് പ്രയോഗിക്കുന്നുtagഇ കോയിലിലേക്ക്, ഒരു വോള്യം ഉപയോഗിച്ച്tagഇ മോഡ് PWM. PWM വോളിയത്തിന്റെ നിയന്ത്രണം ഒഴികെ കൂടുതൽ കോൺഫിഗറേഷനുകളൊന്നും ആവശ്യമില്ലtage മോട്ടോർ ടാർഗെറ്റ് കറന്റ് നൽകുന്നതിന്.

ചിത്രം 1: സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ് ഉപയോഗിച്ചുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ സൈൻ വേവ് കറന്റ് (നിലവിലെ അന്വേഷണം ഉപയോഗിച്ച് അളക്കുന്നത്)

സ്പ്രെഡ് സൈക്കിൾ™

സ്പ്രെഡ് സൈക്കിൾ ചോപ്പർ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ളതും ഹിസ്റ്റെറിസിസ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ളതുമായ ഒരു ചോപ്പർ മോഡാണ്, ഇത് വേഗത്തിലുള്ള ദ്രവീകരണ ഘട്ടത്തിനുള്ള ഒപ്റ്റിമൽ ദൈർഘ്യം സ്വയം നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ആപ്ലിക്കേഷനിലേക്ക് ചോപ്പർ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് നിരവധി പാരാമീറ്ററുകൾ ലഭ്യമാണ്. നിലവിലുള്ള മറ്റ് നിയന്ത്രിത ചോപ്പർ അൽഗോരിതങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ സ്പ്രെഡ്‌സൈക്കിൾ ഒപ്റ്റിമൽ സീറോ ക്രോസിംഗ് പ്രകടനം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി ഉയർന്ന സുഗമവും അനുവദിക്കുന്നു. യഥാർത്ഥ ടാർഗെറ്റ് കറന്റ് മോട്ടോർ കോയിലുകളിലേക്ക് പവർ ചെയ്യുന്നു.

ചിത്രം 2: സ്പ്രെഡ് സൈക്കിൾ തത്വം

സ്റ്റാൾഗാർഡ്2

മോട്ടോർ കോയിലുകളുടെ പിൻഭാഗത്തെ EMF ഉപയോഗിച്ചുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസറില്ലാത്ത ലോഡ് അളക്കലാണ് സ്റ്റാൾഗാർഡ്2. മോട്ടോർ സ്തംഭിപ്പിക്കുന്ന ലോഡുകൾക്ക് താഴെയുള്ള ലോഡുകളിൽ സ്റ്റാൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും മറ്റ് ഉപയോഗങ്ങൾക്കും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 അളക്കൽ മൂല്യം, ലോഡ്, വേഗത, നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ രേഖീയമായി മാറുന്നു. പരമാവധി മോട്ടോർ ലോഡിൽ, മൂല്യം പൂജ്യത്തിൽ എത്തുന്നു അല്ലെങ്കിൽ പൂജ്യത്തിനടുത്താണ്. മോട്ടറിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഏറ്റവും ഊർജ്ജക്ഷമതയുള്ള പോയിന്റാണിത്.

ചിത്രം 3: സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ലോഡിന്റെ ഒരു ഫംഗ്‌ഷൻ എന്ന നിലയിൽ ലോഡ് മെഷർമെന്റ്

അടിപൊളി

സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 വഴിയുള്ള ലോഡ് മെഷർമെന്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു ലോഡ്-അഡാപ്റ്റീവ് ഓട്ടോമാറ്റിക് കറന്റ് സ്കെയിലിംഗ് ആണ് coolStep. coolStep ആവശ്യമായ കറന്റ് ലോഡിലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നു. ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം 75% വരെ കുറയ്ക്കാം. coolStep ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് വ്യത്യസ്ത ലോഡുകൾ കാണുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾക്ക്. ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷന് 30% മുതൽ 50% വരെ ടോർക്ക് റിസർവ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതിനാൽ, സ്ഥിരമായ ലോഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പോലും ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, കാരണം ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സ്വയമേവ ടോർക്ക് റിസർവ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു. വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തെ തണുപ്പിക്കുന്നു, മോട്ടോർ ലൈഫ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ചിത്രം 4: എനർജി എഫിഷ്യൻസി എക്സിampകൂൾ സ്റ്റെപ്പിനൊപ്പം

ഓർഡർ കോഡുകൾ

പട്ടിക 1: ഓർഡർ കോഡ് മൊഡ്യൂളുകളും (ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് + എൻക്ലോഷർ) പാൻഡ്രൈവുകളും™

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം	വലിപ്പം (LxWxH)
PD57-1-1378-TMCL	PANDrive, 0.55Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, TMCL ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 65mm
PD57-2-1378-TMCL	PANDrive, 1.01Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, TMCL ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 75mm
PD60-3-1378-TMCL	PANDrive, 2.1Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, TMCL ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 89mm
PD60-4-1378-TMCL	PANDrive, 3.1Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, TMCL ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 110mm
PD60-4H-1378-TMCL	PANDrive, 3Nm, 9A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, TMCL ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 110mm
PD86-3-1378-TMCL	PANDrive, 7Nm, 5.5A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, TMCL ഫേംവെയർ	86mm x 86mm x 120mm
PD57-1-1378-CANopen	PANDrive, 0.55Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, CANOpen ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 65mm
PD57-2-1378-CANopen	PANDrive, 1.01Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, CANOpen ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 75mm
PD60-3-1378-CANopen	PANDrive, 2.1Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, CANOpen ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 89mm
PD60-4-1378-CANopen	PANDrive, 3.1Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, CANOpen ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 110mm
PD60-4H-1378-CANopen ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ	PANDrive, 3Nm, 9A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, CANOpen ഫേംവെയർ	60mm x 60mm x 110mm
PD86-3-1378-CANopen	PANDrive, 7Nm, 5.5A RMS, +48V DC, CAN ഇന്റർഫേസ്, CANOpen ഫേംവെയർ	86mm x 86mm x 120mm

പട്ടിക 2: ഓർഡർ കോഡുകൾ കേബിൾ ലൂം

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം
PD-1378-കേബിൾ	PDxx-1378-നുള്ള കേബിൾ ലൂം: 1-പിൻ JST VH സീരീസ് കണക്ടറുള്ള പവർ കണക്ടറിനുള്ള 2x കേബിൾ ലൂം 1-പിൻ JST EH സീരീസ് കണക്ടറുള്ള I/O കണക്ടറിനുള്ള 8x കേബിൾ ലൂം

മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്

PD57/60/86-1378 അളവുകൾ

PD57/60/86-1378-ൽ TMCM-1378 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളും (ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് + എൻ‌ക്യാപ്‌സുലേറ്റിംഗ് എൻക്ലോഷർ) ഒരു NEMA23 / 57mm ഫ്ലേഞ്ച് സൈസ്, NEMA24 / 60mm ഫ്ലേഞ്ച് സൈസ് അല്ലെങ്കിൽ NEMA34 / 86mm ഫ്ലേപ്പർ സൈസ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. നിലവിൽ, രണ്ട് NEMA23 / 57mm ഫ്ലേഞ്ച് സൈസ്, മൂന്ന് NEMA24 / 60mm ഫ്ലേഞ്ച് സൈസ്, ഒരു NEMA34 / 86mm ഫ്ലേഞ്ച് സൈസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ വ്യത്യസ്ത നീളവും വ്യത്യസ്ത ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്കുകളും ഉണ്ട്. 2.8A RMS-നും 9A RMS-നും ഇടയിലുള്ള കോയിൽ വൈദ്യുതധാരകൾക്കായി സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ റേറ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്നു - TMCM-1378 ഇലക്ട്രോണിക്‌സിന് തികച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.

കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ യൂണിറ്റിന്റെ അളവുകൾ ഏകദേശം. 60mm x 60mm x 24.5mm (TMCM-1378 ഇലക്ട്രോണിക്സ് + എൻക്യാപ്സുലേറ്റിംഗ് എൻക്ലോഷർ). PD3/57/60- 86 മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനായി M1378 സ്ക്രൂകൾക്കായി നാല് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ ഉണ്ട്. ഈ മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ താഴെ / ബേസ് പ്ലേറ്റിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, മുകളിലെ കവർ നീക്കം ചെയ്ത ശേഷം ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്നതാണ് (5, വലത് ചിത്രം, ചുവപ്പ് അടയാളപ്പെടുത്തിയ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ കാണുക). ഞങ്ങളുടെ NEMA23 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ പിൻവശത്തേക്ക് മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് വിപരീത സ്ഥാനത്തുള്ള അവയിൽ രണ്ടെണ്ണം ഉപയോഗിക്കാം (സ്ക്രൂ/ത്രെഡ് നീളം മോട്ടോർ വലുപ്പത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു). ഞങ്ങളുടെ NEMA24 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ പിൻവശത്തേക്ക് മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് മറ്റ് രണ്ടെണ്ണം ഉപയോഗിക്കാം (സ്ക്രൂ/ത്രെഡ് നീളം മോട്ടോർ വലുപ്പത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു).

ചിത്രം 5: PD57/60/86-1378 എല്ലാ അളവുകളും മില്ലീമീറ്ററിൽ

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ, പാൻഡ്രൈവിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള വലുപ്പം ഹൗസിംഗ് ഉയരവും മോട്ടോർ ബോഡി വലുപ്പവുമാണ്.

പട്ടിക 3: നീളവും ഭാരവും

ഓർഡർ കോഡ്	നീളം മില്ലീമീറ്ററിൽ	g ൽ ഭാരം
PD57-1-1378	65	≈ 520
PD57-2-1378	75	≈ 720
PD60-3-1378	89	≈ 1270
PD60-4-1378	110	≈ 1470
പിഡി 60-4 എച്ച്-1378	110	≈ 1470
PD86-3-1378	120	≈ 1470

PD57/60/86-1378 മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ

പട്ടിക 4: NEMA23 / 57mm, NEMA24 / 60mm സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സാങ്കേതിക ഡാറ്റ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ	യൂണിറ്റ്	PD57-1-1378	PD57-2-1378	PD60-3-1378	PD60-4-1378
സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ	°	1.8	1.8	1.8	1.8
സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ കൃത്യത	%	+/-5	+/-5	+/-5	+/-5
ആംബിയൻ്റ് താപനില	°C	-20. . . +50	-20. . . +50	-20. . . +50	-20. . . +50
പരമാവധി. മോട്ടോർ താപനില	°C	80	80	80	80
ഷാഫ്റ്റ് റേഡിയൽ പ്ലേ (450 ഗ്രാം ലോഡ്)	mm	0.02	0.02	0.02	0.02
ഷാഫ്റ്റ് ആക്സിയൽ പ്ലേ (450 ഗ്രാം ലോഡ്)	mm	0.08	0.08	0.08	0.08
പരമാവധി റേഡിയൽ ഫോഴ്സ് (ഫ്രണ്ട് ഫ്ലേഞ്ചിൽ നിന്ന് 20 മിമി)	N	57	57	57	57
പരമാവധി അക്ഷീയ ബലം	N	15	15	15	15
റേറ്റുചെയ്ത വോളിയംtage	V	2.0	2.3	3.36	4.17
റേറ്റുചെയ്ത ഘട്ടം കറന്റ്	A	2.8	2.8	2.8	2.8
20 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ ഘട്ടം പ്രതിരോധം	Ω	0.7	0.83	1.2	1.5
ഘട്ടം ഇൻഡക്‌ടൻസ് (തരം.)	mH	1.4	2.2	4.6	6.8
ടോർക്ക് പിടിക്കുന്നു	Nm	0.55	1.01	2.1	3.1
ഇൻസുലേഷൻ ക്ലാസ്		B	B	B	B
റോട്ടർ ജഡത്വം	g cm2	120	275	570	840
ഭാരം	kg	0.45	0.65	1.2	1.4

പട്ടിക 5: NEMA24 / 60mm, NEMA34 / 86mm സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സാങ്കേതിക ഡാറ്റ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ	യൂണിറ്റ്	പിഡി 60-4 എച്ച്-1378	PD86-3-1378
സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ	°	1.8	1.8
സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ കൃത്യത	+/-5	+/-5	+/-5
ആംബിയൻ്റ് താപനില	°C	-20. . . +50	-20. . . +50
പരമാവധി. മോട്ടോർ താപനില	°C	80	80
ഷാഫ്റ്റ് റേഡിയൽ പ്ലേ (450 ഗ്രാം ലോഡ്)	mm	0.02	0.02
ഷാഫ്റ്റ് ആക്സിയൽ പ്ലേ (450 ഗ്രാം ലോഡ്)	mm	0.08	0.08
പരമാവധി റേഡിയൽ ഫോഴ്സ് (ഫ്രണ്ട് ഫ്ലേഞ്ചിൽ നിന്ന് 20 മിമി)	N	57	220
പരമാവധി അക്ഷീയ ബലം	N	15	60
റേറ്റുചെയ്ത വോളിയംtage	V	2.1	2.56
റേറ്റുചെയ്ത ഘട്ടം കറന്റ്	A	9	5.5
20 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ ഘട്ടം പ്രതിരോധം	Ω	0.15	0.45
ഘട്ടം ഇൻഡക്‌ടൻസ് (തരം.)	mH	0.6	4.5
ടോർക്ക് പിടിക്കുന്നു	Nm	3.0	7.0
ഇൻസുലേഷൻ ക്ലാസ്		B	B
റോട്ടർ ജഡത്വം	g cm2	840	2700
ഭാരം	kg	1.4	2.87

PD57/60/86-1378 ടോർക്ക് കർവുകൾ

സ്‌പ്രെഡ്‌സൈക്കിൾ™ ചോപ്പർ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുത്ത 57V സപ്ലൈ വോളിയത്തോടുകൂടിയ PD1-1378-57, PD2-1378-60, PD3-1378-60, PD4-1378-48 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള ടോർക്ക് വേഴ്സസ് സ്പീഡ് കർവുകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഡയഗ്രമുകൾ കാണിക്കുന്നു.tagഇ, റേറ്റുചെയ്ത മോട്ടോർ കറന്റ്.

ചിത്രം 6: PD57-1-1378 ടോർക്ക് വെലോസിറ്റി 48V / 2.8A, 256µsteps

ചിത്രം 7: PD57-2-1378 ടോർക്ക് വെലോസിറ്റി 48V / 2.8A, 256µsteps

ചിത്രം 8: PD60-3-1378 ടോർക്ക് വെലോസിറ്റി 48V / 2.8A, 256µsteps

ചിത്രം 9: PD60-4-1378 ടോർക്ക് വെലോസിറ്റി 48V / 2.8A, 256µsteps

ചിത്രം 10: PD60-4H-1378 ടോർക്ക് വെലോസിറ്റി 48V / 9A, 256µsteps

ചിത്രം 11: PD86-3-1378 ടോർക്ക് വെലോസിറ്റി 48V / 5.5A, 256µsteps

കണക്ടറുകളും എൽ.ഇ.ഡി

PD57/60/86-1378-ൽ മൂന്ന് കണക്ടറുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു - ആശയവിനിമയത്തിനുള്ള ഒരു എട്ട്-പിൻ കണക്ടറും (CAN) അധിക I/O (ഹോം സ്വിച്ച്, സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകളും അതുപോലെ ഒരു പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്‌പുട്ടും), കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു നാല് പിൻ കണക്ടറും. വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള മോട്ടോറും ഒരു ടു-പിൻ കണക്ടറും.

ചിത്രം 12: PD57/60/86-1378 കണക്ടറുകൾ

കഴിഞ്ഞുview കണക്റ്റർ, ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരങ്ങൾ:

പട്ടിക 6: കണക്ടറും ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും

ലേബൽ	കണക്റ്റർ തരം	ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരം
പവർ കണക്റ്റർ	JST B2P-VH (JST VH സീരീസ്, 2 പിൻസ്, 3.96mm പിച്ച്)	കണക്റ്റർ ഭവനം: JST VHR-2N കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SVH-41T-P1.1 വയർ: 1.25mm2, AWG 16
CAN, I/O കണക്റ്റർ	JST B8B-EH-A (JST EH സീരീസ്, 8 പിൻസ്, 2.5mm പിച്ച്)	കണക്റ്റർ ഭവനം: JST EHR- 8 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SEH-001T-P0.6 വയർ: 0.33mm2, AWG 22
മോട്ടോർ കണക്റ്റർ	JST B4P-VH (JST VH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 3.96mm പിച്ച്)	കണക്റ്റർ ഭവനം: JST VHR-4N കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SVH-41T-P1.1 വയർ: 1.25mm2, AWG 16

വൈദ്യുതി വിതരണ കണക്റ്റർ

പട്ടിക 7: PD57/60/86-1378 പവർ സപ്ലൈ കണക്ടർ പിൻ നിയമനം

പിൻ നു.	പിൻ നാമം	വിവരണം
1	ജിഎൻഡി	ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷൻ
2	+48V	വൈദ്യുതി കണക്ഷൻ വിതരണം

I/O കണക്റ്റർ

പട്ടിക 8: PD57/60/86-1378 I/O കണക്റ്റർ പിൻ അസൈൻമെന്റ്

പിൻ നമ്പർ.	പിൻ നാമം	വിവരണം
1	CAN_H	ഡിഫറൻഷ്യൽ CAN ബസ് സിഗ്നൽ (ഇൻവേർട്ടിംഗ് അല്ലാത്തത്)
2	CAN_L	ഡിഫറൻഷ്യൽ CAN ബസ് സിഗ്നൽ (ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
3	ജിഎൻഡി	സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷൻ
4	ജി.പി.ഒ	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്‌പുട്ട് (ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ, പരമാവധി. 30V, പരമാവധി. 100mA ഡ്രെയിൻ കറന്റ്)
5	വീട് (GPI0)	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് 0, ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (+5V TTL-ന് അനുയോജ്യമായ 10k പുൾ-അപ്പ് +5V വരെ).
6	REFL	സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് REFL / STOP_L നിർത്തുക.
7	റഫർ	REFR / STOP_R ഇൻപുട്ട് സ്വിച്ച് നിർത്തുക.
8	ENN (GPI1)	ഡ്രൈവറുകൾക്കായി ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കരുത് (ആക്റ്റീവ് ലോ).tage, 0 = പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി, 1 = പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി (+5V TTL അനുയോജ്യം, +10V വരെ ആന്തരിക 5k പുൾ-അപ്പ്)

പവർ സപ്ലൈ വോള്യം എപ്പോഴും നിലനിർത്തുകtage ഉയർന്ന പരിധിയായ 52V ന് താഴെ! അല്ലാത്തപക്ഷം ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്‌സിന് ഗുരുതരമായ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കും. പ്രത്യേകിച്ചും, തിരഞ്ഞെടുത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോള്യംtage ഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപമാണ് നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്.

ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുക! PD4700/63/57-60 ന് അടുത്തുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണ ലൈനുകളിലേക്ക് കാര്യമായ വലിപ്പമുള്ള (ഉദാ: 86µF/1378V) ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു!

ഇലക്‌ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററിന്റെ വലുപ്പത്തിനായുള്ള നിയമാവലി:
പവർ സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ (ബഫർ) കൂടാതെ ഈ ചേർത്ത കപ്പാസിറ്റർ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നത് ഏത് വോള്യവും കുറയ്ക്കുംtagഉയർന്ന ഇൻഡക്‌ടൻസ് പവർ സപ്ലൈ വയറുകളുടെയും സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളുടെയും സംയോജനത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാവുന്ന e സ്പൈക്കുകൾ. കൂടാതെ ഇത് വൈദ്യുതി വിതരണ വോള്യത്തിന്റെ സ്ലേ-റേറ്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുംtagഇ മൊഡ്യൂളിൽ. സെറാമിക് മാത്രം ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ കുറഞ്ഞ ESR ചില സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈകളിൽ സ്ഥിരത പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം.

ഡ്രൈവറുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് ENN-നെ GND-യുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകtage! I/O കണക്റ്ററിന്റെ പിൻ 8 ഒരു ഡ്രൈവർ ആണെന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുകtagഒരു ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ഇൻപുട്ട് (ആക്റ്റീവ് ലോ) പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക. മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ എസ്tage കൂടാതെ ഉചിതമായ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ നീക്കാൻ കഴിയുക, ഈ ഇൻപുട്ട് GND-യുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

CAN കണക്ഷൻ

ഒരു ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ആശയവിനിമയത്തിനും PD57/60/86-1378 ഒരു CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് ഒരു CAN നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:

ബസ് ഘടന നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.

ചിത്രം 13: CAN ബസ് ഘടന

ബസ് ടെർമിനേഷൻ പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. PD57/60/86-1378 ഒരു ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററും സംയോജിപ്പിക്കുന്നില്ല. അതിനാൽ, ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും 120 ഓം ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബാഹ്യമായി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.

നോഡുകളുടെ എണ്ണം PD57/60/86-1378 (TJA1051)-ൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സിവർ ഒപ്റ്റിമൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ കുറഞ്ഞത് 100 നോഡുകളെയെങ്കിലും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഒരു CAN ബസിന് പ്രായോഗികമായി നേടാനാകുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം ബസിന്റെ ദൈർഘ്യത്തെയും (ദൈർഘ്യമേറിയ ബസ് → കുറവ് നോഡുകൾ) ആശയവിനിമയ വേഗതയെയും (ഉയർന്ന വേഗത → കുറവ് നോഡുകൾ) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

CAN ബസ് അഡാപ്റ്റർPD57/60/86-1378-ലേക്ക് വേഗത്തിൽ കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിന്, ഒരു പിസി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സംയോജിത വികസന പരിസ്ഥിതി TMCL-IDE ലഭ്യമാണ്. ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഞങ്ങളിൽ നിന്ന് സൗജന്യമായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം web സൈറ്റ്: www.trinamic.com വ്യത്യസ്ത നിർമ്മാതാക്കളിൽ നിന്നുള്ള നിരവധി സാധാരണ CAN ഇന്റർഫേസ് അഡാപ്റ്ററുകൾ ഈ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിനുള്ളിൽ നിന്ന് പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നു. ഞങ്ങളുടെ പരിശോധിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക web സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പിനായി കാലാകാലങ്ങളിൽ സൈറ്റ്!

മോട്ടോർ കണക്റ്റർ

പട്ടിക 9: മോട്ടോർ കണക്റ്റർ പിൻ ചെയ്യൽ

പിൻ നമ്പർ.	പിൻ നാമം	വിവരണം
1	B1	മോട്ടോർ ഫേസ് ബി പിൻ 1
2	B2	മോട്ടോർ ഫേസ് ബി പിൻ 2
3	A1	മോട്ടോർ ഫേസ് എ പിൻ 1
4	A2	മോട്ടോർ ഫേസ് എ പിൻ 2

പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്! മോട്ടോർ കേബിളും മോട്ടോർ ഇൻഡക്റ്റിവിറ്റിയും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ മോട്ടോർ കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ / വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ e പരിധികൾ അവയ്ക്ക് ശാശ്വതമായി കേടുവരുത്തിയേക്കാം. അതിനാൽ, മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനോ വിച്ഛേദിക്കുന്നതിനോ മുമ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും വൈദ്യുതി വിതരണം ഓഫ് ചെയ്യുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യുക.

എൽ.ഇ.ഡി

PD57/60/86-1378-ൽ രണ്ട് LED-കൾ ഉൾപ്പെടുന്നു: ഒരു പച്ച സ്റ്റാറ്റസ് LED, ഒരു ചുവന്ന പിശക് LED. LED ലൊക്കേഷനായി ചിത്രം 14 കാണുക.

ചിത്രം 14: PD57/60/86-1378 LED നിറങ്ങളും സ്ഥാനവും

ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനെ (TMCL അല്ലെങ്കിൽ CANOpen) അനുസരിച്ച്, ഈ LED- കൾക്ക് വ്യത്യസ്തമായ പ്രവർത്തനക്ഷമതയുണ്ട്. TMCL-ന്റെ പ്രധാന സംസ്ഥാനങ്ങൾ:

പട്ടിക 10: LED പ്രവർത്തന വിവരണം

സംസ്ഥാന പച്ച എൽ.ഇ.ഡി	സംസ്ഥാന ചുവപ്പ് LED	വിവരണം TMCL ഫേംവെയർ
മിന്നുന്നു	ഓഫ്	ഫേംവെയർ റണ്ണിംഗ് (സാധാരണ പ്രവർത്തന രീതി)
സ്ഥിരമായത്	സ്ഥിരമായത്	ബൂട്ട്ലോഡർ മോഡ്, ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു

CANOpen ഫേംവെയർ LED പ്രവർത്തനം CANOpen® സ്റ്റാൻഡേർഡ് അനുസരിച്ച് നടപ്പിലാക്കിയിട്ടുണ്ട്.

പ്രവർത്തന വിവരണം

സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷൻ വയറിംഗ്

ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ PD57/60/86-1378 ഡ്രൈവർ/കൺട്രോളറിന്റെ വയറിംഗ് ലളിതമാണ്.

വൈദ്യുതി വിതരണം V+, GND എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.
CAN - ഉചിതമായ CAN ഇന്റർഫേസ് അഡാപ്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുക
ENN - ഡ്രൈവറുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് ENN സിഗ്നലിനെ GND-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുകtage
ചിത്രം 15: PD57/60/86-1378-ന്റെ വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷൻ രംഗം

ഇൻപുട്ടുകൾ

PD57/60/86-1378-ന്റെ നാല് ഇൻപുട്ടുകൾ +5V TTL-ന് ഇന്റേണൽ പുൾ-അപ്പുകൾ (10k) മുതൽ +5V വരെ അനുയോജ്യമാണ്, കൂടാതെ ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ടതല്ല.

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകളും സവിശേഷതകളും

സമ്പൂർണ്ണ പരമാവധി റേറ്റിംഗുകൾ

പരാമീറ്റർ	മിനി	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
സപ്ലൈ വോളിയംtage	+10	+52	V
പ്രവർത്തന താപനില	-20	+50	° C
മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് / സൈൻ വേവ് കൊടുമുടി		12.7	A
തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്)		9.0	A

"'സമ്പൂർണ പരമാവധി റേറ്റിംഗുകൾ'' എന്നതിന് കീഴിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്നവയ്ക്ക് മുകളിലുള്ള സമ്മർദ്ദങ്ങൾ ഉപകരണത്തിന് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾ വരുത്തിയേക്കാം. ഇത് ഒരു സ്ട്രെസ് റേറ്റിംഗ് മാത്രമാണ്, ഈ സ്പെസിഫിക്കേഷന്റെ ഓപ്പറേഷൻ ലിസ്റ്റിംഗിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിന് മുകളിലുള്ള അല്ലെങ്കിൽ മറ്റേതെങ്കിലും വ്യവസ്ഥകളിൽ ഉപകരണത്തിന്റെ പ്രവർത്തനപരമായ പ്രവർത്തനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നില്ല. പരമാവധി റേറ്റിംഗ് വ്യവസ്ഥകൾ ദീർഘനേരം എക്സ്പോഷർ ചെയ്യുന്നത് ഉപകരണത്തിന്റെ വിശ്വാസ്യതയെ ബാധിച്ചേക്കാം

വൈദ്യുത സവിശേഷതകൾ (ആംബിയന്റ് താപനില 25° C)

പട്ടിക 12: ഇലക്ട്രിക്കൽ സവിശേഷതകൾ

പരാമീറ്റർ	ചിഹ്നം	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
സപ്ലൈ വോളിയംtage	വി ഡിഡി	10	24 അല്ലെങ്കിൽ 48	52	V
മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് / സൈൻ വേവ് കൊടുമുടി (ചോപ്പർ നിയന്ത്രിതമാണ്, TTL UART ഇന്റർഫേസ് വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്)	ICOILpeak	0		12.7	A
തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്)	ICOILRMS	0		9.0	A
പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ്	IDD		Iകോയിൽ	1.4∗I_C_O_I_L	A

I/O റേറ്റിംഗുകൾ (ആംബിയന്റ് താപനില 25° C)

പട്ടിക 13: I/O റേറ്റിംഗുകൾ

പരാമീറ്റർ	ചിഹ്നം	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage	VIN		5	5.5	V
ലോ ലെവൽ വോളിയംtage	V_L	0		1.5	V
ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtage	V_H	3.5		5	V
വാല്യംtagഇ ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് GPO (സ്വിച്ച് ഓഫ്)	Vപുറത്ത് 0	0		+30	V
ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് GPO യുടെ ഔട്ട്പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ് (സ്വിച്ച് ഓൺ)	Iപുറത്ത് 0	0		100	mA

പ്രവർത്തനപരമായ സവിശേഷതകൾ

പട്ടിക 14: പ്രവർത്തനപരമായ സവിശേഷതകൾ

പരാമീറ്റർ	വിവരണം / മൂല്യം
നിയന്ത്രണം	CAN ബസ് ഇന്റർഫേസും റഫറൻസിംഗിനുള്ള നാല് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളും, ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറും NOT_ENABLE
ആശയവിനിമയം	നിയന്ത്രണത്തിനും കോൺഫിഗറേഷനുമുള്ള CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ്, 20. . . 1000kBit/s
ഡ്രൈവിംഗ് മോഡ്	SpreadCycle™, StealthChop™, കൂടാതെ സ്ഥിരം T_ഓഫ് ചോപ്പർ, StallGuard2™, കൂൾസ്റ്റെപ്പ് വഴിയുള്ള അഡാപ്റ്റീവ് കറന്റ് കൺട്രോൾ
സ്റ്റെപ്പിംഗ് റെസല്യൂഷൻ	പൂർണ്ണം, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 ഘട്ടം

മറ്റ് ആവശ്യകതകൾ

പട്ടിക 15: മറ്റ് ആവശ്യകതകളും സവിശേഷതകളും

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ	വിവരണം അല്ലെങ്കിൽ മൂല്യം
തണുപ്പിക്കൽ	സ്വതന്ത്ര വായു
ജോലി ചെയ്യുന്ന അന്തരീക്ഷം	പൊടി, വെള്ളം, ഓയിൽ മൂടൽമഞ്ഞ്, നശിപ്പിക്കുന്ന വാതകങ്ങൾ എന്നിവ ഒഴിവാക്കുക, ഘനീഭവിക്കരുത്, മഞ്ഞ് വീഴരുത്
പ്രവർത്തന താപനില	-20 ° C മുതൽ +50 ° C വരെ

ഈ മാനുവലിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ചുരുക്കങ്ങൾ

പട്ടിക 16: ഈ മാനുവലിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ചുരുക്കങ്ങൾ

ചുരുക്കെഴുത്ത്	വിവരണം
CAN	കൺട്രോളർ ഏരിയ നെറ്റ്‌വർക്ക്
IDE	സംയോജിത വികസന പരിസ്ഥിതി
എൽഇഡി	ലൈറ്റ് എമിറ്റിംഗ് ഡയോഡ്
ആർഎംഎസ്	റൂട്ട് ശരാശരി സ്ക്വയർ മൂല്യം
ടി.എം.സി.എൽ	ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ലാംഗ്വേജ്
ടി.ടി.എൽ	ട്രാൻസിസ്റ്റർ ട്രാൻസിസ്റ്റർ ലോജിക്
UART	യൂണിവേഴ്സൽ അസിൻക്രണസ് റിസീവർ ട്രാൻസ്മിറ്റർ
USB	യൂണിവേഴ്സൽ സീരിയൽ ബസ്

കണക്കുകൾ സൂചിക

1 മോട്ടോർ കോയിൽ സൈൻ വേവ് കറന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു
സ്റ്റെൽത്ത്ചോപ്പ് (കറന്റ് ഉപയോഗിച്ച് അളക്കുന്നത്
അന്വേഷണം) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 സ്പ്രെഡ് സൈക്കിൾ തത്വം. . . . . . . . . . 4
3 സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ലോഡ് മെഷർമെന്റ് ആയി
ലോഡിന്റെ പ്രവർത്തനം. . . . . . . . . . . . 5
4 ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമത എക്സിampകൂൾ സ്റ്റെപ്പ് 5 ഉപയോഗിച്ച് le
5 PD57/60/86-1378 mm 7-ൽ എല്ലാ അളവുകളും
6 PD57-1-1378 ടോർക്ക് vs. വേഗത 48V /
2.8A, 256µഘട്ടങ്ങൾ . . . . . . . . . . . . . 10
7 PD57-2-1378 ടോർക്ക് vs. വേഗത 48V /
2.8A, 256µഘട്ടങ്ങൾ . . . . . . . . . . . . . 10
8 PD60-3-1378 ടോർക്ക് vs. വേഗത 48V /
2.8A, 256µഘട്ടങ്ങൾ . . . . . . . . . . . . . 11
9 PD60-4-1378 ടോർക്ക് vs. വേഗത 48V /
2.8A, 256µഘട്ടങ്ങൾ . . . . . . . . . . . . . 11
10 PD60-4H-1378 ടോർക്ക് vs. വേഗത 48V
/ 9A, 256µഘട്ടങ്ങൾ . . . . . . . . . . . . . 12
11 PD86-3-1378 ടോർക്ക് vs. വേഗത 48V /
5.5A, 256µഘട്ടങ്ങൾ . . . . . . . . . . . . . 12
12 PD57/60/86-1378 കണക്ടറുകൾ . . . . . 13
13 CAN ബസ് ഘടന. . . . . . . . . . . 15
14 PD57/60/86-1378 LED നിറങ്ങളും സ്ഥാനവും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
15 PD57/60/86-1378 ന്റെ വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷൻ രംഗം. . 17

പട്ടിക സൂചിക

1 ഓർഡർ കോഡ് മൊഡ്യൂളുകളും (ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് + എൻക്ലോഷർ) പാൻഡ്രൈവുകളും™ . . . . . . 6
2 ഓർഡർ കോഡുകൾ കേബിൾ ലൂം . . . . . . . . 6
3 നീളവും ഭാരവും. . . . . . . . . . . 7
4 NEMA23 / 57mm, NEMA24 / 60mm സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സാങ്കേതിക ഡാറ്റ. 8
5 NEMA24 / 60mm, NEMA34 / 86mm സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സാങ്കേതിക ഡാറ്റ. 9
6 കണക്ടറും ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും. . 13
7 PD57/60/86-1378 പവർ സപ്ലൈ കണക്ടർ പിൻ നിയമനം . . . . . . . . . . 13
8 PD57/60/86-1378 I/O കണക്റ്റർ പിൻ അസൈൻമെന്റ് . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9 മോട്ടോർ കണക്റ്റർ പിൻ ചെയ്യൽ. . . . . . . 15
10 LED പ്രവർത്തന വിവരണം. . . . . 16
12 ഇലക്ട്രിക്കൽ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . 18
13 I/O റേറ്റിംഗുകൾ . . . . . . . . . . . . . . . . 18
14 പ്രവർത്തനപരമായ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . 19
15 മറ്റ് ആവശ്യകതകളും സവിശേഷതകളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ഈ മാനുവലിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന 16 ചുരുക്കെഴുത്തുകൾ. . 19
17 ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ. . . . . . . . . . . 24
18 പ്രമാണ പുനരവലോകനം. . . . . . . . . . . 24

അനുബന്ധ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

നിർമ്മാതാവിന്റെ വിവരങ്ങൾ

പകർപ്പവകാശം

ചിത്രങ്ങൾ, ലോഗോകൾ, വ്യാപാരമുദ്രകൾ, ഉറവിടങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്താതെ ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിന്റെ മുഴുവൻ ഉള്ളടക്കവും TRINAMIC സ്വന്തമാക്കി. © പകർപ്പവകാശം 2021 ട്രിനാമിക്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം. ജർമ്മനിയിലെ TRINAMIC ആണ് ഇലക്‌ട്രോണിക് ആയി പ്രസിദ്ധീകരിച്ചത്.

ഉറവിടങ്ങളുടെയോ ഉരുത്തിരിഞ്ഞ ഫോർമാറ്റുകളുടെയോ പുനർവിതരണം (ഉദാample, പോർട്ടബിൾ ഡോക്യുമെന്റ് ഫോർമാറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈപ്പർടെക്സ്റ്റ് മാർക്ക്അപ്പ് ലാംഗ്വേജ്) മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന പകർപ്പവകാശ അറിയിപ്പും അനുബന്ധ ആപ്ലിക്കേഷൻ കുറിപ്പുകൾ ഉൾപ്പെടെ ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പൂർണ്ണമായ ഡാറ്റ ഷീറ്റ്, ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ, ഡോക്യുമെന്റേഷൻ എന്നിവ നിലനിർത്തണം; ലഭ്യമായ മറ്റ് ഉൽപ്പന്നവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഡോക്യുമെന്റേഷനിലേക്കുള്ള ഒരു റഫറൻസും.

വ്യാപാരമുദ്ര പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും

ഈ ഡോക്യുമെന്റേഷനിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ട്രേഡ്മാർക്ക് പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ഒരു ഉൽപ്പന്നം അല്ലെങ്കിൽ ഫീച്ചർ TRINAMIC അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് നിർമ്മാതാക്കൾ വ്യാപാരമുദ്രയായി കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ പേറ്റന്റ് ആയി രജിസ്റ്റർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, അവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ TRINAMIC ന്റെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളും TRINAMIC ന്റെ ഉൽപ്പന്ന ഡോക്യുമെന്റേഷനും സംയോജിപ്പിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ പരാമർശിക്കുന്നു.

ഈ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവൽ, ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവിന് സംക്ഷിപ്തമായ ശാസ്ത്രീയവും സാങ്കേതികവുമായ ഉപയോക്തൃ വിവരങ്ങൾ നൽകാൻ ശ്രമിക്കുന്ന ഒരു വാണിജ്യേതര പ്രസിദ്ധീകരണമാണ്. അതിനാൽ, ഈ ഡോക്യുമെന്റിന്റെ ഷോർട്ട് സ്‌പെക്കിൽ മാത്രമേ ട്രേഡ്‌മാർക്ക് പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും നൽകിയിട്ടുള്ളൂ, അത് ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ ഉൽപ്പന്നത്തെ പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു. ഡോക്യുമെന്റിൽ ആദ്യമായി ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പേരോ സവിശേഷതയുടെ പേരോ വരുമ്പോൾ ട്രേഡ്‌മാർക്ക് പദവി / ചിഹ്നവും നൽകുന്നു. ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും ബ്രാൻഡ് നാമങ്ങളും അതത് ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.

ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവ്

ഇവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഡോക്യുമെന്റേഷൻ, പ്രോഗ്രാമർമാർക്കും എഞ്ചിനീയർമാർക്കും മാത്രമുള്ളതാണ്, അവർ ആവശ്യമായ വൈദഗ്ധ്യം ഉള്ളവരും ഇത്തരത്തിലുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ പരിശീലനം നേടിയവരുമാണ്.

ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവിന്, തനിക്കോ മറ്റുള്ളവർക്കോ ദോഷം വരുത്താതെയും, ഉപയോക്താവ് ഉൽപ്പന്നം ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന സിസ്റ്റങ്ങൾക്കോ ഉപകരണങ്ങൾക്കോ കേടുപാടുകൾ വരുത്താതെയും എങ്ങനെ ഉത്തരവാദിത്തത്തോടെ ഈ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് അറിയാം.

നിരാകരണം: ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റംസ്

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.

ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.

ഈ പ്രമാണത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ ഫലമായി ഉണ്ടായേക്കാവുന്ന മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ പേറ്റന്റുകളുടെയോ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല. അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

നിരാകരണം: ഉദ്ദേശിച്ച ഉപയോഗം

ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ വ്യക്തമാക്കിയ ഡാറ്റ ഉൽപ്പന്ന വിവരണത്തിന് വേണ്ടി മാത്രമുള്ളതാണ്. വിവരങ്ങൾ/സ്പെസിഫിക്കേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വിവരങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് വ്യാപാരക്ഷമത, ഫിറ്റ്നസ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റേതെങ്കിലും സ്വഭാവം എന്നിവയെ കുറിച്ചുള്ള പ്രതിനിധാനങ്ങളോ വാറന്റികളോ ഇവിടെ ഉണ്ടാക്കിയിട്ടില്ല, ഉദ്ദേശിച്ച ഉപയോഗത്തിന് അനുസൃതമായി യാതൊരു ഉറപ്പുമില്ല. കൊടുത്തു.

പ്രത്യേകിച്ചും, ഇത് പ്രസ്താവിച്ച സാധ്യമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ മേഖലകൾക്കും ബാധകമാണ്. TRINAMIC ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതല്ല, അത്തരം ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പരാജയം TRINAMIC-ന്റെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള അനുമതിയില്ലാതെ കാര്യമായ വ്യക്തിഗത പരിക്കോ മരണമോ (സുരക്ഷാ-നിർണ്ണായക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ) കാരണമാകുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും ആപ്ലിക്കേഷനുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഉപയോഗിക്കാൻ പാടില്ല.

TRINAMIC അത്തരം ഉപയോഗത്തിനായി പ്രത്യേകമായി നിയുക്തമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, TRINAMIC ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തതോ സൈനിക അല്ലെങ്കിൽ എയ്‌റോസ്‌പേസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ പരിതസ്ഥിതികളിലോ ഓട്ടോമോട്ടീവ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതല്ല. TRINAMIC ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിന് പേറ്റന്റ്, പകർപ്പവകാശം, മാസ്ക് വർക്ക് അവകാശം അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് വ്യാപാരമുദ്ര അവകാശം എന്നിവ നൽകുന്നില്ല. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പ്രോസസ്സിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ മറ്റേതെങ്കിലും ഉപയോഗത്തിന്റെ ഫലമായി ഒരു മൂന്നാം കക്ഷിയുടെ ഏതെങ്കിലും പേറ്റന്റ് കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ട്രേഡ് മാർക്ക് അവകാശങ്ങൾക്ക് TRINAMIC യാതൊരു ബാധ്യതയും ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല.

കൊളാറ്ററൽ ഡോക്യുമെന്റുകളും ടൂളുകളും

ഈ ഉൽപ്പന്ന ഡോക്യുമെന്റേഷൻ ഉൽപ്പന്ന പേജിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത് പോലെ അധിക ടൂൾ കിറ്റുകൾ, ഫേംവെയർ, മറ്റ് ഇനങ്ങൾ എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബന്ധപ്പെട്ടതുമാണ്: www.trinamic.com.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

പട്ടിക 17: ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
1.00	2019-FEB-28	ടി.എം.സി	ആദ്യ പ്രോട്ടോടൈപ്പുകൾ.
1.10	2019-ഏപ്രിൽ-05	ടി.എം.സി	പതിപ്പ് റിലീസ് ചെയ്യുക.

ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ

പട്ടിക 18: ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
1.00	2019-ഡിഇസി-05	OK	ആദ്യ റിലീസ്.
1.10	2019-ഡിഇസി-16	GE	അപ്ഡേറ്റുകളും തിരുത്തലുകളും.
1.20	2020-JAN-29	GE	മോട്ടോർ സവിശേഷതകൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു.
1.21	2020-ഏപ്രിൽ-24	OK	പുതിയ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം.
1.22	2021-ഡിഇസി-07	OK	I/O പിൻ അസൈൻമെന്റുകൾ ശരിയാക്കി.

ഉപഭോക്തൃ പിന്തുണ

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ഡെലിവറി നിബന്ധനകളും സാങ്കേതിക മാറ്റത്തിനുള്ള അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തമാണ്.
എന്നതിൽ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക www.trinamic.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

TRINAMIC PD57 അനലോഗ് ഡിവൈസുകൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സിംഗിൾ ഷാഫ്റ്റ് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
PD57 അനലോഗ് ഡിവൈസുകൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സിംഗിൾ ഷാഫ്റ്റ്, PD57, അനലോഗ് ഡിവൈസുകൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സിംഗിൾ ഷാഫ്റ്റ്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സിംഗിൾ ഷാഫ്റ്റ്, മോട്ടോർ സിംഗിൾ ഷാഫ്റ്റ്

റഫറൻസുകൾ

ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

ആമുഖം