ഇപ്പോൾ മാക്സിം ഇന്റഗ്രേറ്റഡിന്റെ ഭാഗം

മൂല്യനിർണയ ബോർഡ്
സ്റ്റെപ്പറിനായുള്ള മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ്

TMC2208-EVAL ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്

ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ V1.0 · 2019-MAY-08
TMC2208-EVAL, ട്രിനാമിക് മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് സംവിധാനവുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് അല്ലെങ്കിൽ ഒറ്റപ്പെട്ട ബോർഡ് ആയി TMC2208 ന്റെ മൂല്യനിർണ്ണയം അനുവദിക്കുന്നു. ഇത് സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്കീമാറ്റിക് ഉപയോഗിക്കുകയും വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന രീതികൾ പരീക്ഷിക്കുന്നതിന് നിരവധി ഓപ്ഷനുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഫീച്ചറുകൾ

• 2-ഘട്ടം 1.35A കോയിൽ കറന്റ് വരെയുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ (2A പീക്ക്)
• സപ്ലൈ വോളിയംtage 4.75 . . 36V ഡിസി
• UART
• 1…256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ
• സ്റ്റെപ്പ്/ഡൈർ ഇന്റർഫേസ്
• StealthChop™ നിശബ്ദ PWM മോഡ്
• സ്പ്രെഡ്സൈക്കിൾ™ സ്മാർട്ട് മിക്സഡ് ശോഷണം

അപേക്ഷകൾ

• അനുയോജ്യമായ ഡിസൈൻ അപ്‌ഗ്രേഡ്
• 3D പ്രിൻ്ററുകൾ
• പ്രിന്ററുകൾ, പിഒഎസ്
• ഓഫീസ്, ഹോം ഓട്ടോമേഷൻ
• ടെക്സ്റ്റൈൽ, തയ്യൽ മെഷീനുകൾ
• സിസിടിവി, സുരക്ഷ
• എടിഎം, ക്യാഷ് റീസൈക്ലർ
• HVAC

ലളിതമാക്കിയ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം

ആമുഖം

നിങ്ങൾക്ക് വേണം

• TMC2208-EVAL
• Landungsbruecke അല്ലെങ്കിൽ Startrampഏറ്റവും പുതിയ ഫേംവെയർ ഉള്ള ഇ
• TMC2208-പാലം
• സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ (ഉദാ: QMot ലൈൻ)
• യുഎസ്ബി ഇൻ്റർഫേസ്
• വൈദ്യുതി വിതരണം
• ഏറ്റവും പുതിയ TMCL-IDE V3.0, PC
• ഇന്റർഫേസ്, മോട്ടോറുകൾ, പവർ എന്നിവയ്ക്കുള്ള കേബിളുകൾ

മുൻകരുതലുകൾ

• കണക്ഷനുകളോ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് പിന്നുകളോ കൂട്ടിക്കലർത്തരുത്.
• മോട്ടോർ വയറുകൾക്കൊപ്പം I/O വയറുകൾ കൂട്ടിക്കെട്ടുന്നത് ഒഴിവാക്കുക.
• പരമാവധി റേറ്റുചെയ്ത വിതരണ വിതരണ വോള്യം കവിയരുത്tage!
• പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്!
• പവർ സപ്ലൈ ഓഫായി ആരംഭിക്കുക!

ചിത്രം 1: ആരംഭിക്കുന്നു

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ഡെലിവറി നിബന്ധനകളും സാങ്കേതിക മാറ്റത്തിനുള്ള അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തമാണ്. എന്നതിൽ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക www.trinamic.com Arrow.com-ൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്‌തു.

TMC2208-EVAL ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ് · ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ V1.0 · 2019-MAY-08

ആദ്യത്തെ സ്റ്റാർട്ട്-അപ്പ്

1. TMCL-IDE 3.0-ന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. TMCL-IDE-ൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. TMCL-IDE തുറന്ന് Landungsbruecke അല്ലെങ്കിൽ Startr ബന്ധിപ്പിക്കുകampകമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് USB വഴി ഇ. Windows 8-ഉം അതിലും ഉയർന്ന പതിപ്പിനും ഡ്രൈവർ ആവശ്യമില്ല, Windows 7 മെഷീനുകളിൽ TMCL-IDE ഡ്രൈവർ സ്വയമേവ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു.
3. Landungsbruecke അല്ലെങ്കിൽ Startr എന്ന് പരിശോധിക്കുകampഇ ഏറ്റവും പുതിയ ഫേംവെയർ പതിപ്പാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉപകരണ ട്രീയിൽ ഫേംവെയർ പതിപ്പ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
   
4. TMCL-IDE 3.0-ന് എല്ലാ പ്രധാന വിവരങ്ങളും കാണിക്കാനും മികച്ച ഓവർ നൽകാനും ഇടം ആവശ്യമാണ്view. അതിനാൽ, നിങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പ്രധാന വിൻഡോ ക്രമീകരിക്കുക. പൂർണ്ണ സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. മൂല്യനിർണയ ബോർഡുകൾക്ക് രജിസ്റ്ററുകളിലേക്ക് പ്രവേശനം ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്. അതിനാൽ രജിസ്റ്റർ ബ്രൗസർ തുറക്കുക (ഇടത് വശം). ഒരു നല്ലതിന് view ഒരു മാക്സിമൈസ് ചെയ്ത രജിസ്റ്റർ ബ്രൗസർ വിൻഡോ ലഭിക്കാൻ സാധാരണ ഐക്കണിൽ മുകളിൽ വലത് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
5. TMCL-IDE ഡയഗ്നോസ്റ്റിക് ജോലികൾക്കുള്ള ഒരു ഡയലോഗ് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. കൂടാതെ, ഡയലോഗ് ഒരു ഓവർ നൽകുന്നുview കണക്റ്റുചെയ്‌ത മോഷൻ കൺട്രോളറിന്റെയും ഡ്രൈവർ ചിപ്പുകളുടെയും. അതിനാൽ, മൂല്യനിർണ്ണയ കിറ്റ് ആദ്യമായി കണക്റ്റുചെയ്‌തതിനുശേഷം ഉടൻ ഒരു വിൻഡോ പോപ്പ് അപ്പ് ചെയ്യുന്നു. കണക്ഷനുകളുടെ യഥാർത്ഥ നില വിൻഡോ കാണിക്കുന്നു. ഡയലോഗിന്റെ രണ്ടാമത്തെ ടാബ് അടിസ്ഥാന ക്രമീകരണങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ മൊഡ്യൂൾ ഫാക്ടറി 1 ഡിഫോൾട്ടിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നതിനോ ഉള്ള സാധ്യത വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
   

ഹാർഡ്‌വെയർ വിവരങ്ങൾ

എല്ലാ ഡിസൈൻ fileഞങ്ങളുടെ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡുകൾക്കുള്ള ങ്ങൾ സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്. ഞങ്ങൾ യഥാർത്ഥ ECAD വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു files, Gerber ഡാറ്റ, BOM, PDF പകർപ്പുകൾ. സാധാരണ, ECAD fileകൾ KiCAD ഫോർമാറ്റിലാണ്. ചില (പഴയ) മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡുകൾ ഈഗിൾ, ആൾട്ടിയം അല്ലെങ്കിൽ PADS ഫോർമാറ്റിൽ മാത്രമേ ലഭ്യമാകൂ. ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾക്കും ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്‌പുട്ട് കണക്റ്റർ വിവരണത്തിനുമുള്ള സ്കീമാറ്റിക്‌സ് പരിശോധിക്കുക.
ദി fileമൂല്യനിർണയ ബോർഡുകളിൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം. webസൈറ്റ് നേരിട്ട് ഔട്ട് ഹോംപേജിൽ: TRINAMIC Eval Kit ഹോംപേജ്.

കുറിപ്പ്
If fileകൾ കാണുന്നില്ല webസൈറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ എന്തെങ്കിലും തെറ്റ് ഞങ്ങൾക്ക് ഒരു കുറിപ്പ് അയയ്ക്കുക.

ബ്രിഡ്ജ് ബോർഡ് ജമ്പർമാർ

TMC2208 ബ്രിഡ്ജ് ബോർഡ് ഒന്നിലധികം ജമ്പറുകൾ നൽകുന്നു. PDN_UART പിന്നിനായി UART ജമ്പർ 3 വ്യത്യസ്ത ഓപ്ഷനുകൾക്കിടയിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

ഓപ്ഷൻ	ഫംഗ്ഷൻ
μC	UART ആശയവിനിമയം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി
SHDN	PDN_UART = GND (സ്റ്റാൻഡ് സ്റ്റിൽ പവർ ഡൗൺ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി)
തുറക്കുക	PDN_UART = ഓപ്പൺ (സ്റ്റാൻഡ് സ്റ്റിൽ പവർ ഡൗൺ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി)

പട്ടിക 1: ജമ്പർ

UART CLK ജമ്പർ CLK ഇൻപുട്ട് ഉറവിടം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

ഓപ്ഷൻ	ഫംഗ്ഷൻ
എക്സ്റ്റൻഷൻ	CLK മൈക്രോകൺട്രോളറിൽ നിന്നാണ് വരുന്നത്. വ്യത്യസ്ത ആവൃത്തികൾ ഉപയോഗിച്ച് പരീക്ഷിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു
Int	GND-ൽ CLK ഇൻപുട്ട്; ആന്തരിക ക്ലോക്ക് സോഴ്സ് ഡിഫോൾട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു
തുറക്കുക	GND-ൽ CLK ഇൻപുട്ട്; ആന്തരിക ക്ലോക്ക് സോഴ്സ് ഡിഫോൾട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു (ആന്തരിക പുൾ ഡൗൺ, ശുപാർശ ചെയ്തിട്ടില്ല)

പട്ടിക 2: ജമ്പർ

CLK മോട്ടോർ കറന്റ് ക്രമീകരണ പിൻ VREF-നായി VREF ജമ്പർ വ്യത്യസ്ത ഉറവിടങ്ങൾക്കിടയിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

ഓപ്ഷൻ	ഫംഗ്ഷൻ
പി.ഡബ്ല്യു.എം	ഡ്രൈവറിന്റെ VREF ഇൻപുട്ട് മൈക്രോകൺട്രോളർ PWM വഴി നിയന്ത്രിക്കാനാകും. ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ വഴി മോട്ടോർ ബേസ് കറന്റ് സജ്ജമാക്കുക
കലം	പോറ്റി വഴിയാണ് വിആർഇഎഫ് ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. പോറ്റി ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ കറന്റ് സ്കെയിൽ ചെയ്യുക.
തുറക്കുക	ആന്തരിക റഫറൻസ് ഉപയോഗിച്ചു

പട്ടിക 3: ജമ്പർ VREF

MS1, MS2 എന്നീ ജമ്പറുകൾ സ്റ്റാൻഡലോൺ മോഡിൽ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് റെസല്യൂഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

MS1	MS2	ഫംഗ്ഷൻ
0	0	8 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ
1	0	2 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ
0	1	4 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ
1	1	16 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ

പട്ടിക 4: ജമ്പറുകൾ MS1, MS2

ജമ്പർ ENABLE ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു.

ഓപ്ഷൻ	ഫംഗ്ഷൻ
EN	ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി
ഡിഐഎസ്	ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തനരഹിതമാണ്. ഈ മോഡിൽ, ഒരു മോട്ടോർ നീക്കം / അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ അനുവദിച്ചിരിക്കുന്നു.
തുറക്കുക	നിർവചിക്കാത്തത്

പട്ടിക 5: ജമ്പർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

ഓൺബോർഡ് ജമ്പറുകളും ഒടിപിയും

TMC2208-Eval ബോർഡിന് MCU, ബാഹ്യ പിൻ ഹെഡർ (താഴെ വലത് മൂല) എന്നിവയ്ക്കിടയിലുള്ള സ്റ്റെപ്പ്/ദിശ ഉറവിടങ്ങൾക്കിടയിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ രണ്ട് ജമ്പറുകൾ ഉണ്ട്. സിൽക്ക് സ്‌ക്രീൻ ഐസിയിൽ മൂന്ന് ഒടിപി ബൈറ്റുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. ഐസിയിൽ ഏതൊക്കെ ബിറ്റുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഓർമ്മിക്കാൻ ഉപയോക്താവിന് പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത ബിറ്റുകൾ സ്വമേധയാ അടയാളപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.

TMCL-IDE-യിലെ മൂല്യനിർണ്ണയ സവിശേഷതകൾ

ഈ അധ്യായം ടിഎംസിഎൽ-ഐഡിഇയുടെ പ്രവർത്തനക്ഷമത ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള ചില സൂചനകളും നുറുങ്ങുകളും നൽകുന്നു, ഉദാ, വെലോസിറ്റി മോഡ് അല്ലെങ്കിൽ ചില ഫീച്ചർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ടൂളുകൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം.

കുറിപ്പ്
നല്ല ക്രമീകരണങ്ങൾ നേടുന്നതിന്, TMC2208-LA ഡാറ്റ ഷീറ്റിലെ വിവരണങ്ങളും ഫ്ലോചാർട്ടുകളും പരിശോധിക്കുക. TMCL-IDE-യുടെ രജിസ്റ്റർ ബ്രൗസർ നിലവിൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത ഏതെങ്കിലും പാരാമീറ്ററിനെ കുറിച്ചുള്ള സഹായകരമായ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു. അതിനപ്പുറം, രജിസ്റ്ററുകൾ എങ്ങനെ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നുവെന്നും ഏത് തരത്തിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷന് ഏത് ക്രമീകരണം അനുയോജ്യമാകുമെന്നും മനസിലാക്കാൻ ആവശ്യമായ ആശയങ്ങളും ആശയങ്ങളും ഡാറ്റ ഷീറ്റ് വിശദീകരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ പരീക്ഷയുടെ തുടക്കത്തിൽ മൂല്യനിർണ്ണയ കിറ്റുമായി കൂടുതൽ പരിചയപ്പെടുന്നതിന്, ആദ്യം വെലോസിറ്റി മോഡ് കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ പൊസിഷനിംഗ് മോഡ് ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ ഓടിക്കുക. ഇതിനപ്പുറം, ഡയറക്ട് മോഡ് ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കാം. ഇതുവഴി, ടിഎംസിഎൽ കമാൻഡുകൾ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് അയയ്ക്കാം.

വേഗത മോഡ്

മോട്ടോർ വെലോസിറ്റി മോഡിൽ നീക്കാൻ, ടൂൾ ട്രീയിലെ ഉചിതമായ എൻട്രിയിൽ ക്ലിക്കുചെയ്ത് വെലോസിറ്റി മോഡ് ടൂൾ തുറക്കുക. വെലോസിറ്റി മോഡ് ടൂളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള വേഗതയും ആക്സിലറേഷനും നൽകാം, തുടർന്ന് ആരോ ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ നീക്കുക. സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് മോട്ടോർ എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും നിർത്താം. ഒരു ഗ്രാഫിക്കൽ ലഭിക്കാൻ വെലോസിറ്റി ഗ്രാഫ് ടൂൾ തുറക്കുക view യഥാർത്ഥ വേഗതയുടെ.

കുറിപ്പ്
കൂടുതൽ കൃത്യമായ ഗ്രാഫിക്കൽ പ്രവേഗം ലഭിക്കുന്നതിന് view, വേഗത ഗ്രാഫ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ രജിസ്റ്റർ ബ്രൗസർ വിൻഡോ അടയ്ക്കുക.

ചിത്രം 4: മോട്ടോർ വെലോസിറ്റി മോഡിൽ ഓടിക്കുന്നത് (TMCL-IDE സമാനമാണ് view TMC2208-EVAL-ന്)

പൊസിഷൻ മോഡ്

മോട്ടോറിനെ പൊസിഷൻ മോഡിൽ നീക്കാൻ, ടൂൾ ട്രീയിലെ ഉചിതമായ എൻട്രിയിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് പൊസിഷൻ മോഡ് ടൂൾ തുറക്കുക. പൊസിഷൻ മോഡ് ടൂളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ടാർഗെറ്റ് പൊസിഷൻ നൽകാം, തുടർന്ന് സമ്പൂർണ്ണ അല്ലെങ്കിൽ ആപേക്ഷിക നീക്കൽ ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് പൊസിഷനിംഗ് ആരംഭിക്കാം. സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന വേഗതയും ത്വരിതവും ഇവിടെ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്.
ഗ്രാഫിക്കൽ ലഭിക്കാൻ പൊസിഷൻ ഗ്രാഫ് ടൂൾ തുറക്കുക view യഥാർത്ഥ സ്ഥാനത്തിന്റെ.

കുറിപ്പ്
കൂടുതൽ കൃത്യമായ ഗ്രാഫിക്കൽ സ്ഥാനം ലഭിക്കുന്നതിന് view, പൊസിഷൻ ഗ്രാഫ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ രജിസ്റ്റർ ബ്രൗസർ വിൻഡോ അടയ്ക്കുക.

ചിത്രം 5: പൊസിഷൻ മോഡിൽ മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു (TMCL-IDE സമാനമായത് നൽകുന്നു view TMC2208-EVAL-ന്)

റിവിഷൻ ചരിത്രം

ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
0.9	2017-OCT-19	MN	പ്രാരംഭ റിലീസ്.
1.0	2019-മെയ്-08	OM	ബ്രിഡ്ജ് ബോർഡ് ജമ്പർ വിവരണം ചേർത്തു.

പട്ടിക 6: ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ

©2021 ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG, ഹാംബർഗ്, ജർമ്മനി
ഡെലിവറി നിബന്ധനകളും സാങ്കേതിക മാറ്റത്തിനുള്ള അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തമാണ്.
എന്നതിൽ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക www.trinamic.com
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.

മുഴുവൻ ഡോക്യുമെന്റേഷനും വായിക്കുക.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ട്രൈനാമിക് ടിഎംസി2208-ഇവൽ എവല്യൂഷൻ ബോർഡ് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ TMC2208-EVAL, TMC2208-EVAL എവല്യൂഷൻ ബോർഡ്, TMC2208-EVAL ബോർഡ്, എവല്യൂഷൻ ബോർഡ്, ബോർഡ്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ