ട്രൈനാമിക് TMC5271-EVAL ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

TMC5271-EVAL എന്നത് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ഒരു മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡാണ്. TMC5271 മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ പരിശോധിക്കുന്നതിനും വിലയിരുത്തുന്നതിനുമുള്ള ഒരു പ്ലാറ്റ്ഫോം നൽകുന്നതിനാണ് ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഡിറ്റക്ഷൻ, ഫുൾ സ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡർ, ലളിതമാക്കിയ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം, ഓൺബോർഡ് കണക്ടറുകൾ തുടങ്ങിയ വിവിധ സവിശേഷതകൾ ബോർഡിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

അപേക്ഷകൾ

• മോട്ടോർ പരിശോധനയും വിലയിരുത്തലും
• സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം വികസനം

ഫീച്ചറുകൾ

• കണ്ടെത്തലും ഫുൾ-സ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡറും
• ലളിതമാക്കിയ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം
• ഓൺബോർഡ് കണക്ടറുകൾ
• നിലവിലെ സ്കെയിലിംഗ് IREF-പിന്നുകൾ
• TMCL-IDE ഇന്റഗ്രേഷൻ

ഓർഡർ കോഡുകൾ

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം
TMC5271-EVAL-കിറ്റ്	കിറ്റിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു: - TMC5271 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് - Landungsbruecke (ഒരു പിസിയിലേക്ക് ഇന്റർഫേസ് ബോർഡ്) - എസൽസ്ബ്രൂക്ക് (ബ്രിഡ്ജ് കണക്ടർ ബോർഡ്) വലിപ്പം 140mm x 85mm

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ആമുഖം
TMC5271-EVAL ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നതിന്, ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

1. TMCL-IDE 3. X-ന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് ട്രൈനാമിക്സിൽ നിന്ന് TMCL-IDE ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം webസൈറ്റ് www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. TMCL-IDE തുറന്ന് നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് USB വഴി Landungsbruecke ബന്ധിപ്പിക്കുക. നിങ്ങൾ വിൻഡോസ് 8 അല്ലെങ്കിൽ അതിലും ഉയർന്നതാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെങ്കിൽ, ഡ്രൈവർ ആവശ്യമില്ല. Windows 7 മെഷീനുകൾക്കായി, TMCL-IDE ഓട്ടോമാറ്റിക്കായി ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യും.
3. Landungsbruecke ഏറ്റവും പുതിയ ഫേംവെയർ പതിപ്പാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെന്ന് പരിശോധിക്കുക. ബന്ധിപ്പിച്ച ഉപകരണ ട്രീയിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഫേംവെയർ പതിപ്പ് പരിശോധിക്കാം. ഒരു പുതിയ ഫേംവെയർ പതിപ്പ് ലഭ്യമാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് അത് ട്രൈനാമിക്സിൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം webസൈറ്റ്: www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.

നിങ്ങൾ ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പരിശോധിക്കുന്നതിനും വിലയിരുത്തുന്നതിനും TMC5271-EVAL ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങൾ തയ്യാറാണ്.

TMC5271-EVAL ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്

ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ V1.00 • 2023-MAY-23
TMC5271-EVAL, TRINAMIC മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് സിസ്റ്റവുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഒറ്റപ്പെട്ട ബോർഡായി TMC5271 ന്റെ മൂല്യനിർണ്ണയം അനുവദിക്കുന്നു. ഇത് സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്കീമാറ്റിക് ഉപയോഗിക്കുന്നു കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന രീതികൾ പരിശോധിക്കുന്നതിന് നിരവധി ഓപ്ഷനുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. 5271 എ (ആർഎംഎസ്) (1.6 എ (പീക്ക്)) വരെയുള്ള ടു-ഫേസ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ഒരു സ്റ്റെപ്പ്/ഡൈർ ഡ്രൈവറാണ് TMC2.24.

മുന്നറിയിപ്പ് പവർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കരുത് / വിച്ഛേദിക്കരുത്.

ഫീച്ചറുകൾ

• 2 എ (RMS) കോയിൽ കറന്റ് (1.6 എ (പീക്ക്)) വരെയുള്ള 2.24-ഫേസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
• സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ 2.1. . . 20 V DC
• SPI, സിംഗിൾ വയർ UART
• എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസും Ref.-Switch Input
• 1…256 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ
• StealthChop2 നിശബ്ദ PWM മോഡ്
• StallGuard4 സെൻസറില്ലാത്ത മോട്ടോർ ലോഡ് കണ്ടെത്തൽ
• ട്രൈകോഡർ സെൻസർലെസ് സ്റ്റാൻഡ്‌സ്റ്റിൽ സ്റ്റെപ്‌ലോസ് ഡിറ്റക്ഷനും ഫുൾ സ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡറും
  • ചെറിയ പ്രിന്റിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ
  • ലാബും ഓഫീസും ഓട്ടോമേഷൻ
  • സ്ഥലപരിമിതിയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ

അപേക്ഷകൾ

• ധരിക്കാവുന്നവ
• വ്യക്തിഗത പോർട്ടബിൾ ഉപകരണങ്ങൾ
• ഒപ്റ്റിക്കൽ സിസ്റ്റങ്ങൾ, ലെൻസ് നിയന്ത്രണം
• സിസിടിവി, സുരക്ഷ
• ഇൻസുലിൻ പമ്പുകൾ
• ദ്രാവക കൈകാര്യം ചെയ്യൽ

ലളിതമായ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം

ഓർഡർ കോഡുകൾ

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം	വലിപ്പം
TMC5271-EVAL-കിറ്റ്	കിറ്റിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു: –  TMC5271 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് –  ലാൻഡൂങ്സ്ബ്രൂക്കെ (ഒരു പിസിയിലേക്കുള്ള ഇന്റർഫേസ് ബോർഡ്) –  എസെൽസ്ബ്രൂക്കെ (ബ്രിഡ്ജ് കണക്ടർ ബോർഡ്)	140 മിമി x 85 മിമി

പട്ടിക 1: TMC5271-EVAL ഓർഡർ കോഡുകൾ

ആമുഖം

നിങ്ങൾക്ക് വേണം

• TMC5271-EVAL
• ഏറ്റവും പുതിയ ഫേംവെയറുള്ള ലാൻഡങ്‌സ്ബ്രൂക്ക്
• Eselsbruecke പാലം ബോർഡ്
• സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ (ഉദാ: QMot ലൈൻ)
• യുഎസ്ബി ഇൻ്റർഫേസ്
• പവർ സപ്ലൈ (VCC < 2 V വേണമെങ്കിൽ 8x. 3.1 കാണുക)
• ഏറ്റവും പുതിയ TMCL-IDE V3.5 (അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്നത്)
• ഇന്റർഫേസ്, മോട്ടോറുകൾ, പവർ എന്നിവയ്ക്കുള്ള കേബിളുകൾ

മുൻകരുതലുകൾ

• കണക്ഷനുകളോ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് പിന്നുകളോ കൂട്ടിക്കലർത്തരുത്.
• മോട്ടോർ വയറുകൾക്കൊപ്പം I/O വയറുകൾ കൂട്ടിക്കെട്ടുന്നത് ഒഴിവാക്കുക.
• പരമാവധി റേറ്റുചെയ്ത വിതരണ വോള്യം കവിയരുത്tage!
• പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്!
• പവർ സപ്ലൈ ഓഫായി ആരംഭിക്കുക!

ആദ്യത്തെ സ്റ്റാർട്ട്-അപ്പ്

1. TMCL-IDE 3.X-ന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. TMCL-IDE-ൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. TMCL-IDE തുറന്ന് കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് USB വഴി Landungsbruecke ബന്ധിപ്പിക്കുക. വിൻഡോസ് 8-നും ഉയർന്നതിനും ഡ്രൈവർ ആവശ്യമില്ല, വിൻഡോസ് 7 മെഷീനുകളിൽ TMCL-IDE ഡ്രൈവർ സ്വയമേവ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു.
3. Landungsbruecke ഏറ്റവും പുതിയ ഫേംവെയർ പതിപ്പാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെന്ന് പരിശോധിക്കുക. കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉപകരണ ട്രീയിൽ ഫേംവെയർ പതിപ്പ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഏറ്റവും പുതിയ ഫേംവെയർ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.
4. TMCL-IDE 3.X-ന് എല്ലാ പ്രധാന വിവരങ്ങളും കാണിക്കാനും മികച്ച ഓവർ നൽകാനും ഇടം ആവശ്യമാണ്view. അതിനാൽ, നിങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പ്രധാന വിൻഡോ ക്രമീകരിക്കുക. പൂർണ്ണ സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡുകൾക്ക്, രജിസ്റ്ററുകളിലേക്ക് പ്രവേശനം ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്. അതിനാൽ രജിസ്റ്റർ ബ്രൗസർ തുറക്കുക (ഇടത് വശം). ഒരു നല്ലതിന് view ഒരു മാക്സിമൈസ് ചെയ്ത രജിസ്റ്റർ ബ്രൗസർ വിൻഡോ ലഭിക്കാൻ സാധാരണ ഐക്കണിൽ മുകളിൽ വലത് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
5. TMCL-IDE ഡയഗ്നോസ്റ്റിക് ജോലികൾക്കുള്ള ഒരു ഡയലോഗ് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. കൂടാതെ, ഡയലോഗ് ഒരു ഓവർ നൽകുന്നുview കണക്റ്റുചെയ്‌ത മോഷൻ കൺട്രോളറിന്റെയും ഡ്രൈവർ ചിപ്പുകളുടെയും. മൂല്യനിർണ്ണയ കിറ്റ് ആദ്യമായി കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌ത ഉടൻ തന്നെ ഒരു വിൻഡോ പോപ്പ് അപ്പ് ചെയ്യുന്നു. കണക്ഷനുകളുടെ യഥാർത്ഥ നില വിൻഡോ കാണിക്കുന്നു. ഡയലോഗിന്റെ രണ്ടാമത്തെ ടാബ് അടിസ്ഥാന ക്രമീകരണങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനോ ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് മൊഡ്യൂൾ പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നതിനോ ഉള്ള സാധ്യത വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

ഹാർഡ്‌വെയർ വിവരങ്ങൾ

• ഞങ്ങളുടെ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡുകൾക്കുള്ള എല്ലാ ഡിസൈൻ ഫയലുകളും സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്. ഞങ്ങൾ യഥാർത്ഥ ECAD ഫയലുകൾ, Gerber ഡാറ്റ, BOM, PDF പകർപ്പുകൾ എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. സാധാരണഗതിയിൽ, ECAD ഫയലുകൾ KiCAD ഫോർമാറ്റിലാണ്. ചില (പഴയ) മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡുകൾ ഈഗിൾ, ആൾട്ടിയം അല്ലെങ്കിൽ PADS ഫോർമാറ്റിൽ മാത്രമേ ലഭ്യമാകൂ.
• ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾക്കും ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്‌പുട്ട് കണക്റ്റർ വിവരണത്തിനുമുള്ള സ്കീമാറ്റിക്‌സ് പരിശോധിക്കുക.
• മൂല്യനിർണയ ബോർഡുകളിൽ നിന്ന് ഫയലുകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം. webസൈറ്റ് നേരിട്ട് ഞങ്ങളുടെ ഹോംപേജിൽ: TRINAMIC Eval Kit ഹോംപേജ്.

കുറിപ്പ് ഫയലുകൾ നഷ്ടപ്പെട്ടാൽ webസൈറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ എന്തെങ്കിലും തെറ്റ് ഞങ്ങൾക്ക് ഒരു കുറിപ്പ് അയയ്ക്കുക.

പവർ കണക്റ്റർ

• TMC5271-EVAL-ന് രണ്ട് പവർ ഇൻപുട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കാനുള്ള ഓപ്ഷൻ ഉണ്ട്. നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കണമെങ്കിൽ രണ്ടും ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്
• കുറഞ്ഞ വോള്യത്തിൽ TMC5271tages. ലാൻഡങ്‌സ്‌ബ്രൂക്കിന് മിനിമം വോളിയം ആവശ്യമുള്ളതിനാൽ ഇത് ആവശ്യമാണ്tagശരിയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ Eselsbruecke കണക്റ്റർ വഴി 8 V യുടെ e.
• TMC202-EVAL-KIT പവർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പ്രധാന കണക്ടറാണ് കണക്റ്റർ J5 (ചിത്രം 5271-ൽ വലത്). വോളിയത്തിൽ TMC5271 മൂല്യനിർണ്ണയം നടത്തണംtag8 V-ൽ താഴെയുള്ള ഒരു സെക്കൻഡ് സപ്ലൈ J203 വഴി അറ്റാച്ചുചെയ്യേണ്ടതുണ്ട് (ചിത്രം 5-ൽ ഇടത്). ഈ സാഹചര്യത്തിൽ അദ്ധ്യായം 3.1.2 പരിശോധിക്കുക.

ഒറ്റ വിതരണം
ഇനിപ്പറയുന്ന വോള്യത്തിൽ കണക്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ ഒരൊറ്റ വിതരണം കൈവരിക്കാനാകുംtagഇ ശ്രേണി:

• +VM (J202) = 8. . . 20 വി
• +VL (J203) = ഉപയോഗിക്കരുത്

ഇരട്ട വിതരണം
രണ്ട് സപ്ലൈകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ, മുഴുവൻ വോള്യംtagTMC5271 ന്റെ ഇ ശ്രേണി ഉപയോഗിക്കാം.

• +VM (J202) = 2.1. . . 20 വി
• +VL (J203) = 8. . . 28 വി

വാല്യംtagഇ സെലക്ഷൻ
TMC5271 VIO +5 V-ന് പകരം +3.3 V ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കണമെങ്കിൽ EEPROM-ന് സമീപം ഒരു സോൾഡർ സെലക്ഷൻ ഉണ്ട്. 5 V ലെവലുകളുള്ള ഒരു ബാഹ്യ ഇലക്ട്രോണിക് കണക്റ്റുചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ ഈ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് മാറ്റണം. Landungsbruecke-നൊപ്പം TMC5271-EVAL ഉപയോഗിച്ച്, VCCIO +3.3 V (സ്ഥിരസ്ഥിതി) ആയി സജ്ജീകരിക്കണം.

അറിയിപ്പ് ഒരേ സമയം രണ്ട് തിരഞ്ഞെടുപ്പുകളും ബ്രിഡ്ജ് ചെയ്യരുത്. ഇത് ഓൺബോർഡ് വോള്യത്തെ ശല്യപ്പെടുത്തിയേക്കാംtagഇ റെഗുലേറ്റർ. Landungsbruecke-നൊപ്പം +3.3 V (സ്ഥിരസ്ഥിതി) യിൽ വിടുക.

ഓൺബോർഡ് കണക്ടറുകൾ

• TMC5271-EVAL-ന് 6 ഓൺബോർഡ് കണക്ടറുകൾ ഉണ്ട്. കണക്റ്റർ തരത്തെയും ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടികയിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
• ഇവിടെ ലഭ്യമായ ബോർഡ് ഡിസൈനിൽ നിന്നും സ്കീമാറ്റിക് ഫയലുകളിൽ നിന്നും കണക്റ്റർ പിൻ ചെയ്യലും സിഗ്നൽ നാമങ്ങളും ഉരുത്തിരിഞ്ഞുവരാം: TRINAMIC TMC5271-EVAL ഹോംപേജ്

#	ഇതിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു...	കണക്റ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക		വിവരണം
1	2x വൈദ്യുതി വിതരണം	മെറ്റ്സ് കണക്റ്റ് 31330102			മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡിലേക്ക് ബാറ്ററിയോ പവർ സപ്ലൈയോ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിനായി ഇണചേരൽ കേബിൾample മെറ്റ്സ് 31349102 ബന്ധിപ്പിക്കുക
2	1x മോട്ടോർ	മെറ്റ്സ് കണക്റ്റ് 31182104			TMC5271 ഔട്ട്പുട്ടിലേക്ക് മോട്ടോറിനെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ മെറ്റ്സ് കണക്റ്റ് 31169104
3	1x എൻകോഡർ	സാധാരണ തലക്കെട്ട്	5x	2.54 മി.മീ	ബോർഡിലേക്ക് ABN എൻകോഡർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുക.
4	1x REF	സാധാരണ തലക്കെട്ട്	4x	2.54 മി.മീ	ബോർഡിലേക്ക് റഫറൻസ് സ്വിച്ചുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുക.
5	ലാൻഡൂങ്സ്ബ്രൂക്കെ	46-3492-44-3-00-10-PPTR നിന്ന് W+P സീരീസ് 3492			ട്രിന മൈക്കിന്റെ ലാൻഡങ്‌സ്ബ്രൂക്കിലേക്കോ സ്റ്റാർ-ടിയറിലേക്കോ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന I/O, ഡിജിറ്റൽ വിതരണ കണക്ടർampEselsbruecke കണക്റ്റർ വഴിയോ സ്വന്തം കൺട്രോളർ ബോർഡിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിനോ ഇ കൺട്രോളർ ബോർഡുകൾ.

പട്ടിക 3: TMC5271-EVAL കണക്ടറുകൾ

Landungsbruecke കണക്റ്റർ

അറിയിപ്പ്
എല്ലാ സിഗ്നലുകളും TMC5271-ലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അധിക പരിരക്ഷയൊന്നുമില്ലാതെ. ഇലക്ട്രിക്കൽ റേറ്റിംഗുകൾക്കായി ദയവായി TMC5271 ഡാറ്റാഷീറ്റ് പരിശോധിക്കുക.

നിലവിലെ സ്കെയിലിംഗ് IREF-പിന്നുകൾ
TMC5271-ന്റെ IREF പിൻ ചിത്രം 8-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു പ്രതിരോധ ശൃംഖലയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. TMC5271-ന്റെ IREF മുകളിലെ റെയിലുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. TMCL-IDE വഴി റഫറൻസ് റെസിസ്റ്ററിന്റെ പെട്ടെന്നുള്ള മാറ്റത്തിനായി ഈ സവിശേഷത ലക്ഷ്യമിടുന്നു.

IREF_R2	IREF_R3	R_REF [ Ω]	പരമാവധി. TMC5271 FS നിലവിലെ [എ]
കുറവ്	കുറവ്	60 കി	0.27
ഉയർന്നത്	കുറവ്	20 കി	0.80
കുറവ്	ഉയർന്നത്	15 കി	1.07
ഉയർന്നത്	ഉയർന്നത്	10 കി	1.60

പട്ടിക 5: IREF തിരഞ്ഞെടുപ്പും അവയുടെ ഫലമായുണ്ടാകുന്ന നിലവിലെ ക്രമീകരണവും

TMCL-IDE-യിലെ മൂല്യനിർണ്ണയ സവിശേഷതകൾ

ഈ അധ്യായം ടിഎംസിഎൽ-ഐഡിഇയുടെ പ്രവർത്തനക്ഷമത ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള ചില സൂചനകളും നുറുങ്ങുകളും നൽകുന്നു, ഉദാ, വെലോസിറ്റി മോഡ് അല്ലെങ്കിൽ ചില ഫീച്ചർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ടൂളുകൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം.
കുറിപ്പ്
നല്ല ക്രമീകരണങ്ങൾ നേടുന്നതിന്, TMC5271 ഡാറ്റ ഷീറ്റിലെ വിവരണങ്ങളും ഫ്ലോചാർട്ടുകളും പരിശോധിക്കുക. TMCL-IDE-യുടെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത ബ്രൗസർ നിലവിൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത ഏതെങ്കിലും പാരാമീറ്ററിനെ കുറിച്ചുള്ള സഹായകരമായ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു. അതിനപ്പുറം, രജിസ്റ്ററുകൾ എങ്ങനെ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നുവെന്നും ഏത് തരത്തിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനാണ് ഏത് ക്രമീകരണം അനുയോജ്യമാകുമെന്നും മനസ്സിലാക്കാൻ ആവശ്യമായ ആശയങ്ങളും ആശയങ്ങളും ഡാറ്റ ഷീറ്റ് വിശദീകരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ പരീക്ഷയുടെ തുടക്കത്തിൽ മൂല്യനിർണ്ണയ കിറ്റുമായി കൂടുതൽ പരിചയപ്പെടാൻ, ആദ്യം വെലോസിറ്റി മോഡ് കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ പൊസിഷനിംഗ് മോഡ് ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ ഓടിക്കുക. ഇതിനപ്പുറം, ഡയറക്ട് മോഡ് ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കാം. ഇതുവഴി, ടിഎംസിഎൽ കമാൻഡുകൾ മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് അയയ്ക്കാം.

ഇപ്പോഴത്തെ ക്രമീകരണങ്ങൾ
TMC5271-EVAL-നുള്ള നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ടൂൾ ട്രീയിലെ ഉചിതമായ എൻട്രിയിൽ ക്ലിക്കുചെയ്ത് TMC5271 നിലവിലെ ക്രമീകരണ ടൂൾ തുറക്കുക. ഈ ടൂളിൽ സാധാരണയായി ഐസി രജിസ്റ്ററുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ലാൻഡങ്സ്ബ്രൂക്കിലൂടെ റഫറൻസ് റെസിസ്റ്റർ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുമുള്ള ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ഉപകരണം ആദ്യം ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. പുതിയ തലമുറ ഐസികൾ നിലവിലുള്ള ക്രമീകരണങ്ങളുടെ വിപുലമായ ശ്രേണി നൽകുന്നു. അതിനാൽ ഉപകരണം വ്യത്യസ്തമായി കാണപ്പെടാം അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കാം.

വേഗത മോഡ്
മോട്ടോർ വെലോസിറ്റി മോഡിൽ നീക്കാൻ, ടൂൾ ട്രീയിലെ ഉചിതമായ എൻട്രിയിൽ ക്ലിക്കുചെയ്ത് വെലോസിറ്റി മോഡ് ടൂൾ തുറക്കുക. വെലോസിറ്റി മോഡ് ടൂളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള വേഗതയും ആക്സിലറേഷനും നൽകാം, തുടർന്ന് ആരോ ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ നീക്കുക. സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് മോട്ടോർ എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും നിർത്താം. ഒരു ഗ്രാഫിക്കൽ ലഭിക്കാൻ വെലോസിറ്റി ഗ്രാഫ് ടൂൾ തുറക്കുക view യഥാർത്ഥ വേഗതയുടെ. നിങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ള റൺ മാറ്റുകയും നിലവിലെ ക്രമീകരണ ടൂളിൽ കറന്റ് പിടിക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടി വന്നേക്കാം.

കുറിപ്പ് കൂടുതൽ കൃത്യമായ ഗ്രാഫിക്കൽ പ്രവേഗം ലഭിക്കുന്നതിന് view, വേഗത ഗ്രാഫ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ രജിസ്റ്റർ ബ്രൗസർ വിൻഡോ അടയ്ക്കുക.

പൊസിഷൻ മോഡ്

• മോട്ടോറിനെ പൊസിഷൻ മോഡിൽ നീക്കാൻ, ടൂൾ ട്രീയിലെ ഉചിതമായ എൻട്രിയിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് പൊസിഷൻ മോഡ് ടൂൾ തുറക്കുക. പൊസിഷൻ മോഡ് ടൂളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ടാർഗെറ്റ് പൊസിഷൻ നൽകാം, തുടർന്ന് സമ്പൂർണ്ണ അല്ലെങ്കിൽ ആപേക്ഷിക നീക്കൽ ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് പൊസിഷനിംഗ് ആരംഭിക്കാം. സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന വേഗതയും ത്വരിതവും ഇവിടെ പരസ്യം ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
• ഗ്രാഫിക്കൽ ലഭിക്കാൻ പൊസിഷൻ ഗ്രാഫ് ടൂൾ തുറക്കുക view യഥാർത്ഥ സ്ഥാനത്തിന്റെ. നിങ്ങൾ മുമ്പ് കറന്റ് സെറ്റിംഗ്സ് ടൂളിൽ ആവശ്യമുള്ള റൺ മാറ്റി കറന്റ് ഹോൾഡ് ചെയ്യേണ്ടി വന്നേക്കാം

കുറിപ്പ് കൂടുതൽ കൃത്യമായ ഗ്രാഫിക്കൽ സ്ഥാനം ലഭിക്കുന്നതിന് view, പൊസിഷൻ ഗ്രാഫ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ രജിസ്റ്റർ ബ്രൗസർ വിൻഡോ അടയ്ക്കുക.

StallGuard4 ട്യൂണിംഗ്
StallGuard4 ശരിയായി ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾ ആദ്യം മോട്ടറിനായി കറന്റ് സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, ഉദാ. 1എ ആർഎംഎസ്. അതിനുശേഷം മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള വേഗത നിങ്ങൾ വ്യക്തമാക്കുന്നു. ഇത് ഈ മുൻ പോലെ 75 ആർപിഎം ആകാംample. ബോർഡ് ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഇടതുവശത്തുള്ള പട്ടികയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന "പാരാമീറ്റർ കാൽക്കുലേറ്റർ" ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് വേഗത കണക്കാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് TMCL IDE ഉപയോഗിക്കാം.

TMCL IDE-യിൽ, StallGuard4 മൂല്യം നീല നിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന CoolStep & StallGuard4 ഗ്രാഫ് നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം. ശരിയായ StallGuard4 ഉപയോഗത്തിന് ട്യൂണിംഗ് ആവശ്യമുള്ള രണ്ട് പാരാമീറ്ററുകൾ ഉണ്ട്. StallGuard4 ത്രെഷോൾഡ് (SGT), SGT മൂല്യം ഉയർത്തുകയോ താഴ്ത്തുകയോ ചെയ്തുകൊണ്ട് ട്യൂൺ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. ഒരു സ്റ്റാൾ സംഭവിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അത് 0 അടിക്കുക എന്നതാണ് SGT യുടെ ലക്ഷ്യം. SGT വളരെ ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ, ഒരു സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടം സംഭവിക്കും, നിങ്ങൾ അത് കുറയ്ക്കേണ്ടതുണ്ട്. ചിത്രത്തിൽ, നിങ്ങൾ രണ്ട് പ്രദേശങ്ങൾ കാണുന്നു. ആദ്യ മേഖലയിൽ, SGT മൂല്യം വളരെ ഉയർന്നതായിരുന്നു. ഇത് 10 ആയി സജ്ജീകരിച്ചു, മോട്ടോർ ലോഡുചെയ്യുമ്പോൾ മൂല്യം 0-ൽ എത്തുന്നില്ലെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കാണാം. രണ്ടാമത്തെ മേഖലയിൽ, SGT മൂല്യം 4 ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് മോട്ടോർ സ്റ്റാളുകൾക്ക് തൊട്ടുമുമ്പ് 0 അക്ഷത്തിൽ അടിക്കുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു.

ഒപ്റ്റിമൽ StallGuard4 ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾക്ക് ഓപ്ഷണലായി CoolStep സജീവമാക്കാം.

കൂൾസ്റ്റെപ്പ് ട്യൂണിംഗ്
TMCL IDE-ഉം EVAL-KIT-ഉം ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങളുടെ മോട്ടോർ ഏറ്റവും ഊർജ്ജക്ഷമതയുള്ളതും തണുപ്പുള്ളതുമായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ CoolStep കണ്ടെത്താൻ നിങ്ങൾക്ക് ശക്തമായ ഒരു ടൂൾ ഉണ്ട്. ഇത് ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നതിന്, ദയവായി CoolStep & StallGuard2 അല്ലെങ്കിൽ StallGuard4 വിൻഡോ തുറക്കുക, നിങ്ങൾ EVAL ബോർഡ് കണക്റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ IDE-യുടെ ഇടതുവശത്ത് കാണാം. CoolStep ടാബിൽ, നിങ്ങൾ സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി താഴെയുള്ള ചിത്രം കാണും.

നിങ്ങൾ 0-നേക്കാൾ ഉയർന്ന "ഹിസ്റ്റെറിസിസ് സ്റ്റാർട്ട്" മൂല്യം മാറ്റുകയും 0-നേക്കാൾ ഉയർന്ന "ത്രെഷോൾഡ് സ്പീഡ്" മൂല്യം നൽകുകയും ചെയ്താലുടൻ CoolStep സജീവമാകും.

മുകളിലെ മൂല്യങ്ങൾ CoolStep സജീവമാക്കുന്നു, എന്നാൽ CoolStep വിശ്വസനീയമായും നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനിൽ നിങ്ങൾക്കാവശ്യമുള്ള രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ മൂല്യങ്ങൾ മികച്ചതാക്കാൻ കഴിയും. അതിനായി, ഓരോ ക്രമീകരണവും എന്താണ് ചെയ്യുന്നതെന്ന് മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.

• നിലവിലെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞത്: CoolStep സജീവമാകുമ്പോൾ നിലവിലെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ക്രമീകരണം ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ കറന്റായിരിക്കും. 1A RMS ഉപയോഗിച്ച്, മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൽ ബലം പ്രയോഗിക്കാത്തതോ അതിൽ കുറവോ പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ കറന്റ് ഈ വൈദ്യുതധാരയുടെ നാലിലൊന്നായി അല്ലെങ്കിൽ പകുതിയായി കുറയും.
• കറന്റ് ഡൗൺ സ്റ്റെപ്പ്: മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൽ നിന്ന് ലോഡ് റിലീസ് ചെയ്തതിന് ശേഷം ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ ചെയ്യാനുള്ള കറന്റിന്റെ വേഗതയെ കറന്റ് ഡൗൺ സ്റ്റെപ്പുകൾ നിർവചിക്കുന്നു.
• നിലവിലെ അപ്പ് സ്റ്റെപ്പ്: താഴെയുള്ള StallGuard2 അല്ലെങ്കിൽ Stall-Guard4 ത്രെഷോൾഡ് (Hysteresis start) അടിക്കുമ്പോൾ ഈ ക്രമീകരണം സ്റ്റെപ്പ് ഉയരം നിർവചിക്കുന്നു.
• ഹിസ്റ്റെറിസിസ് വീതി: ഈ ക്രമീകരണം StallGuard2 അല്ലെങ്കിൽ StallGuard4 ത്രെഷോൾഡിന്റെ (Hys-teresis end) ഏരിയ നിർവചിക്കുന്നു.
• ഹിസ്റ്റെറിസിസ് ആരംഭം: ഈ ക്രമീകരണം StallGuard2 അല്ലെങ്കിൽ StallGuard4 മൂല്യവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സ്വിച്ചിംഗ് പോയിന്റ് നിർവചിക്കുന്നു, ഒരു ഘട്ടം കൊണ്ട് കറന്റ് വർദ്ധിപ്പിക്കും.

ADC ടൂൾ
TMC5271, ADC രജിസ്റ്ററുകൾ സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ADC ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് മൂല്യങ്ങൾ വായിക്കാനും പ്രദർശിപ്പിക്കാനും കഴിയും. അവയ്ക്കുള്ള കോൺഫിഗറേഷനുകളും ലഭ്യമാണ്.

സൈനസ് ടൂൾ
TMC5271 ന് മോട്ടോർ കറന്റിന്റെ തരംഗരൂപം മോട്ടോർ സ്വഭാവവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്താനുള്ള കഴിവുണ്ട്. സൈനസ് ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് ആവശ്യമായ മൂല്യങ്ങൾ വായിക്കാനും പ്രദർശിപ്പിക്കാനും കഴിയും. തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന തരംഗരൂപം ഗ്രാഫുകൾ കാണിക്കുന്നു. ഫേസ് ഷിഫ്റ്റ് പ്രവർത്തനത്തിന് കണക്റ്റുചെയ്‌ത മോട്ടോറിനുള്ള പാരാമീറ്റർ സ്വയമേവ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

ട്രൈകോഡർ ടൂൾ
നിശ്ചലാവസ്ഥയിൽ മോട്ടോർ ചലനങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനുള്ള ട്രൈകോഡർ പ്രവർത്തനത്തെ TMC5271 പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഈ ഫംഗ്‌ഷൻ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിനുമുള്ള അടിസ്ഥാന ക്രമീകരണങ്ങൾ ഈ ടൂൾ നൽകുന്നു.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
1.00	2023-മെയ്-23	FV	പ്രാരംഭ റിലീസ്.

പട്ടിക 6: ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ
©2023 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ഡെലിവറി നിബന്ധനകളും സാങ്കേതിക മാറ്റത്തിനുള്ള അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തമാണ്.
എന്നതിൽ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക www.trinamic.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ട്രൈനാമിക് TMC5271-EVAL ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ് [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് TMC5271-EVAL ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്, TMC5271-EVAL, ഇവാലുവേഷൻ ബോർഡ്, ബോർഡ്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ