ട്രൈനാമിക് ടിഎംസിഎം-1021 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ
ഉൽപ്പന്ന വിവരം:
- ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്: സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള മൊഡ്യൂൾ
- ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ്: V1.4
- നിർമ്മാതാവ്: ട്രൈനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG
- Webസൈറ്റ്: www.trinamic.com
- ഡൗൺലോഡ് ഉറവിടം: Arrow.com
- ഉൽപ്പന്ന മോഡൽ: ടിഎംസിഎം-1021
- വിവരണം: 1-ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോളർ / Driver24V DC വരെ 0.7A RMS / 1.4A RMS RS485 ഇന്റർഫേസ് sensOstepTM എൻകോഡർ
ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ
- മോഷൻ പ്രോfile തത്സമയ കണക്കുകൂട്ടൽ
- മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഫ്ലൈ മാറ്റത്തിൽ (ഉദാ: സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം)
- മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണത്തിനും സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോകൺട്രോളർ
- വലിയ മോട്ടോറുകൾ അനുയോജ്യമല്ലാത്തതും ഉയർന്ന ടോർക്കുകൾ ആവശ്യമില്ലാത്തതുമായ പൊസിഷൻ മൂവ്മെന്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക്
- ഓരോ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ ഉള്ള ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ
- ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ
- ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
- സംയോജിത സംരക്ഷണം
- സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനിനായുള്ള stallGuard2 ഫീച്ചർ
- കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനും താപ വിസർജ്ജനത്തിനുമുള്ള കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സവിശേഷത
- sensOstep മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ (ഒരു റൊട്ടേഷനിൽ പരമാവധി 1024 ഇൻക്രിമെന്റുകൾ) എല്ലാ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളിലും ഘട്ടം-നഷ്ടം കണ്ടെത്തുന്നതിനും സ്ഥാനനിർണ്ണയ മേൽനോട്ടത്തിനും
- 4 മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻപുട്ടുകൾ വരെ (2 പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾക്കൊപ്പം പങ്കിട്ടു)
- 2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
- RS485 2-വയർ ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ്
ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
- ബോർഡിന്റെ വലിപ്പം:
- നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനിൽ ബോർഡ് സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ അതിന്റെ വലുപ്പം പരിഗണിക്കുക.
- കണക്ടറുകൾ:
- പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, I/O കണക്റ്റർ:
- വൈദ്യുതി വിതരണം, ആശയവിനിമയം, I/O ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ ബോർഡിലെ അനുബന്ധ കണക്റ്ററുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
- മോട്ടോർ കണക്റ്റർ:
- ബോർഡിലെ മോട്ടോർ കണക്റ്ററിലേക്ക് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
- മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്:
- നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുമായി ബോർഡ് എങ്ങനെ ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കായി ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിലെ മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ് വിഭാഗം കാണുക.
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി കാണുക നിർമ്മാതാവിൻ്റെ webസൈറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ Arrow.com-ൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.
ടിഎംസിഎം-1021
1-ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ
കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ
24V DC
0.7A വരെ RMS / 1.4A RMS RS485 ഇന്റർഫേസ് sensOstep™ എൻകോഡർ
ഫീച്ചറുകൾ
അത്യാധുനിക ഫീച്ചർ സെറ്റോടുകൂടിയ 1021-ഫേസ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കായുള്ള സിംഗിൾ ആക്സിസ് കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ് TMCM-2. ഇത് വളരെ സംയോജിതമാണ്, സൗകര്യപ്രദമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ പല വികേന്ദ്രീകൃത ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. മൊഡ്യൂൾ NEMA11 (28mm ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം) യുടെ പിൻഭാഗത്ത് ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും കൂടാതെ 0.7A RMS (കുറഞ്ഞ കറന്റ് റേഞ്ച്, പ്രോഗ്രാമബിൾ) അല്ലെങ്കിൽ 1.4A RMS (ഹൈ കറന്റ് റേഞ്ച്, പ്രോഗ്രാമബിൾ, ഹാർഡ്‌വെയർ മുതൽ പുതിയ അധിക ശ്രേണി) വരെയുള്ള കോയിൽ കറന്റുകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. പതിപ്പ് 1.4) കൂടാതെ 24V DC വിതരണ വോള്യംtagഇ. TRINAMIC-ന്റെ coolStep™ സാങ്കേതിക വിദ്യയിൽ നിന്നുള്ള ഉയർന്ന ഊർജ്ജ ദക്ഷത കൊണ്ട്, വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനായുള്ള ചെലവ് കുറച്ചു. TMCL™ ഫേംവെയർ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ (ഡയറക്ട് മോഡ്), ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനം എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു (TMCL പ്രോഗ്രാം TMCM-1021-ൽ തന്നെ നടപ്പിലാക്കുന്നു).
പ്രധാന സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ
ഹൈലൈറ്റുകൾ
- മോഷൻ പ്രോfile തത്സമയ കണക്കുകൂട്ടൽ
- മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഫ്ലൈ മാറ്റത്തിൽ (ഉദാ: സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം)
- മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണത്തിനും സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോകൺട്രോളർ
- വലിയ മോട്ടോറുകൾ അനുയോജ്യമല്ലാത്തതും ഉയർന്ന ടോർക്കുകൾ ആവശ്യമില്ലാത്തതുമായ പൊസിഷൻ മൂവ്മെന്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക്
ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ
- ഓരോ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
- ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ
- ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
- സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനുള്ള സംയോജിത സംരക്ഷണ സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ഫീച്ചർ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് ഫീച്ചർ കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനും താപ വിസർജ്ജനത്തിനും
എൻകോഡർ
- sensOstep മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ (ഒരു റൊട്ടേഷനിൽ പരമാവധി 1024 ഇൻക്രിമെന്റുകൾ) ഉദാ. എല്ലാ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് അവസ്ഥകളിലും സ്റ്റെപ്പ്-ലോസ് കണ്ടെത്തലിനും സ്ഥാനനിർണ്ണയ മേൽനോട്ടത്തിനും
ഇൻ്റർഫേസുകൾ
- 4 മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻപുട്ടുകൾ വരെ (2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾക്കൊപ്പം പങ്കിട്ടു) 2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
- RS485 2-വയർ ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ്
സോഫ്റ്റ്വെയർ
- TMCL: ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനം അല്ലെങ്കിൽ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓപ്പറേഷൻ, 876 TMCL കമാൻഡുകൾക്കുള്ള പ്രോഗ്രാം മെമ്മറി (അസ്ഥിരമല്ലാത്തത്), പിസി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡെവലപ്‌മെന്റ് സോഫ്റ്റ്വെയർ TMCL-IDE സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്.
ഇലക്ട്രിക്കൽ, മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ
- സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ: +24V DC നാമമാത്ര (9... 28V DC പരമാവധി.)
- മോട്ടോർ കറന്റ്: 0.7A വരെ RMS (കുറഞ്ഞ കറന്റ് റേഞ്ച്, പ്രോഗ്രാമബിൾ) അല്ലെങ്കിൽ 1.4A RMS (ഉയർന്ന നിലവിലെ ശ്രേണി, പ്രോഗ്രാമബിൾ, ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് 1.4 മുതൽ പുതിയ അധിക ശ്രേണി)
പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവലും പരിശോധിക്കുക.
ട്രിനാമിക്സ് തനതായ സവിശേഷതകൾ - TMCL ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്
സ്റ്റാൾഗാർഡ്2™
സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 എന്നത് കോയിലുകളിലെ ബാക്ക് ഇഎംഎഫ് ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസർലെസ് ലോഡ് അളക്കലാണ്. മോട്ടോർ സ്തംഭിപ്പിക്കുന്ന ലോഡുകൾക്ക് താഴെയുള്ള ലോഡുകളിൽ സ്റ്റാൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും മറ്റ് ഉപയോഗങ്ങൾക്കും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 അളക്കൽ മൂല്യം, ലോഡ്, വേഗത, നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ രേഖീയമായി മാറുന്നു. പരമാവധി മോട്ടോർ ലോഡിൽ, മൂല്യം പൂജ്യത്തിലേക്കോ പൂജ്യത്തിലേക്കോ പോകുന്നു. മോട്ടറിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഏറ്റവും ഊർജ്ജക്ഷമതയുള്ള പോയിന്റാണിത്.
കൂൾ സ്റ്റെപ്പ്™
ലോഡ്-അഡാപ്റ്റീവ് ഓട്ടോമാറ്റിക് കറന്റ് സ്കെയിലിംഗ് ആണ് coolStep, സ്റ്റാൾഗാർഡ് 2 വഴിയുള്ള ലോഡ് മെഷർമെന്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആവശ്യമായ കറന്റ് ലോഡിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം 75% വരെ കുറയ്ക്കാം. coolStep ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് വ്യത്യസ്ത ലോഡുകൾ കാണുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾക്ക്. ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷന് 30% മുതൽ 50% വരെ ടോർക്ക് റിസർവ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതിനാൽ, സ്ഥിരമായ ലോഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പോലും ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, കാരണം ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സ്വയമേവ ടോർക്ക് റിസർവ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു. വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തെ തണുപ്പിക്കുന്നു, മോട്ടോർ ലൈഫ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഓർഡർ കോഡുകൾ
പട്ടിക 2.1 ഓർഡർ കോഡുകൾ
| ഓർഡർ കോഡ് | വിവരണം | യൂണിറ്റിന്റെ വലിപ്പം |
| ടിഎംസിഎം-1021 | സിംഗിൾ ആക്സിസ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ
സംയോജിത എൻകോഡർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഉള്ള ഇലക്ട്രോണിക്സ് |
28 മിമി x 28 മിമി |
ഈ മൊഡ്യൂളിനായി ഒരു കേബിൾ ലൂം സെറ്റ് ലഭ്യമാണ്:
പട്ടിക 2.2 കേബിൾ ലൂം ഓർഡർ കോഡ്
| ഓർഡർ കോഡ് | വിവരണം | |||
| ടിഎംസിഎം-1021-കേബിൾ | TMCM-1021-നുള്ള കേബിൾ ലൂം
• പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ എന്നിവയ്ക്കായി 1x കേബിൾ ലൂം (കേബിൾ നീളം ഏകദേശം 200 മി.മീ) • മോട്ടോർ കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം (കേബിൾ നീളം ഏകദേശം 200 മിമി) |
ഒപ്പം |
I/O |
കണക്റ്റർ |
മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്
ബോർഡിന്റെ വലിപ്പം
കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഉള്ള ബോർഡിന് NEMA28 (28mm ഫ്ലേഞ്ച് സൈസ്) സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പിൻ വശത്ത് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് മൊത്തത്തിൽ 11mm x 28mm വലുപ്പമുണ്ട്. പ്രിന്റഡ് സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് ഔട്ട്‌ലൈൻ ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രത്തിൽ പച്ചയായി അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു:
പരമാവധി ബോർഡ് ഉയരം (ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും കേബിൾ ലൂമുകളും ഇല്ലാതെ) ഏകദേശം 10mm ആണ് (ഏകദേശം. 6mm പ്രിന്റഡ് സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് ലെവലിന് മുകളിൽ).
ബോർഡ് മൗണ്ടിംഗ് പരിഗണനകൾ
M2.5 സ്ക്രൂകൾക്കായി ബോർഡ് രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു (രണ്ട് ദ്വാരങ്ങളും 2.6mm വ്യാസമുള്ളത്). രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളും ഒറ്റപ്പെട്ടതാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഐസൊലേഷൻ തടസ്സത്തിന് കുറുകെ ഏതെങ്കിലും ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് ഡിസ്ചാർജ് (ഇഎസ്ഡി) തടയുന്നതിന്, ഗ്രൗണ്ട് (നേരിട്ട് അല്ലെങ്കിൽ റെസിസ്റ്റർ വഴി) വിതരണം ചെയ്യുന്നതിന് മൗണ്ടുചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും മെറ്റൽ സ്ക്രൂകൾ വൈദ്യുതമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഒരു മോട്ടോറിന്റെ പിൻവശത്ത് ബോർഡ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സാഹചര്യത്തിൽ ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും ശുപാർശ ചെയ്യപ്പെടുന്നു.
ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് 1.4 മുതൽ 1.4A RMS വരെയുള്ള മോട്ടോർ കറന്റുകൾക്ക് സെക്കൻഡ് ഉയർന്ന കറന്റ് ശ്രേണി ലഭ്യമാണ്. കുറഞ്ഞ കറന്റ് റേഞ്ച് ഉപയോഗിച്ച് 11A RMS വരെയുള്ള സാധാരണ സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോയിൽ കറന്റുകളുള്ള NEMA0.7 മോട്ടോറുകളും ഉയർന്ന കറന്റ് റേഞ്ച് ഉപയോഗിച്ച് അതേ ഹാർഡ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് 17A RMS വരെ കോയിൽ കറന്റുകളുള്ള NEMA1.4 ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും പിന്തുണയ്ക്കുന്നത് ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നു.
ExampNEMA1021 മോട്ടോറിന്റെ പിൻവശത്ത് (sensOstep™ എൻകോഡറിനൊപ്പം) TMCM-14_V17 ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് le:
കണക്ടറുകൾ
TMCM-1021-ന് രണ്ട് കണക്ടറുകൾ ഉണ്ട്, ഒരു 8-പിൻ പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, I/O (ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട്) കണക്ടറും ഒരു 4-പിൻ മോട്ടോർ കണക്ടറും (ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു).
കഴിഞ്ഞുview കണക്റ്റർ, ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരങ്ങൾ:
പട്ടിക 3.1 കണക്ടറുകളും ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും, കോൺടാക്റ്റുകളും ബാധകമായ വയർ
| ലേബൽ | കണക്റ്റർ തരം | ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരങ്ങൾ |
|
പവർ, ആശയവിനിമയം, I/O |
CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 സീരീസ്, 8 പിൻസ്, 2mm പിച്ച് |
കണക്റ്റർ ഹൌസിംഗ് CVIlux: CI01085000-A കോൺടാക്റ്റുകൾ CVIlux: CI01T011PE0-A
or കണക്റ്റർ ഹൗസിംഗ് JST: PHR-8 കോൺടാക്റ്റുകൾ JST: SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22mm2 |
|
മോട്ടോർ |
CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 സീരീസ്, 4 പിന്നുകൾ, 2mm പിച്ച് |
കണക്റ്റർ ഹൌസിംഗ് CVIlux: CI01045000-A കോൺടാക്റ്റുകൾ CVIlux: CI01T011PE0-A
or കണക്റ്റർ ഹൗസിംഗ് JST: PHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ JST: SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22mm2 |
പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, I/O കണക്റ്റർ
പവർ സപ്ലൈ, RS8 സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, അധിക മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻപുട്ടുകൾ, ഔട്ട്പുട്ടുകൾ എന്നിവയ്ക്കായി 2-പിൻ, 485 എംഎം പിച്ച് സിംഗിൾ റോ കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.2 8പിൻ പവർ, ആശയവിനിമയം, I/O കണക്റ്റർ
| പിൻ | ലേബൽ | ദിശ | വിവരണം |
| 1 | ജിഎൻഡി | പവർ (GND) | ജിഎൻഡി |
| 2 | വി.ഡി.ഡി | വൈദ്യുതി വിതരണം) | VDD, ടൈപ്പ്. +24V (+9V…+28V പരമാവധി.) |
| 3 | RS485+ | ഇരുവശത്തും | RS485 ഇന്റർഫേസ്, വ്യത്യാസം. സിഗ്നൽ (വിപരീതമല്ലാത്തത്) |
| 4 | RS485- | ഇരുവശത്തും | RS485 ഇന്റർഫേസ്, വ്യത്യാസം. സിഗ്നൽ (വിപരീതമാക്കൽ) |
|
5 |
IN_0 |
ഇൻപുട്ട് |
പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്,
+24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
| ഇതര പ്രവർത്തനം 1: ഘട്ടം ഇൻപുട്ട്,
+24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ. ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: ലോ-പാസിന്റെ (ശബ്ദ നിരസിക്കൽ) ഫിൽട്ടറിന്റെ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ഇൻപുട്ട് 16kHz (-3dB) ആണ്, ഇത് മുകളിലെ ഘട്ട ആവൃത്തിയെ പരിമിതപ്പെടുത്തും |
|||
| ഇതര പ്രവർത്തനം 2: ഇടത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച്,
+24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
|||
|
6 |
IN_1 |
ഇൻപുട്ട് |
പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്,
+24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
| ഇതര പ്രവർത്തനം 1: ദിശ ഇൻപുട്ട്,
+24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: ലോ-പാസിന്റെ (ശബ്ദ നിരസിക്കൽ) ഫിൽട്ടറിന്റെ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ഇൻപുട്ട് 16kHz ആണ് (-3dB) |
|||
| ഇതര പ്രവർത്തനം 2: വലത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച്,
+24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
|||
|
7 |
OUT_0 / IN_2 |
ഔട്ട്പുട്ട് / ഇൻപുട്ട് |
ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് തുറക്കുക (പരമാവധി 100mA)
ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഇൻപുട്ടിന്റെ 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ ഉണ്ട് സമാന്തരമായി |
| ഇതര പ്രവർത്തനം 1: പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്,
+24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
|||
| ഇതര പ്രവർത്തനം 2:
ഹോം സ്വിച്ച്, +24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
|||
|
8 |
OUT_1 / IN_3 |
ഔട്ട്പുട്ട് / ഇൻപുട്ട് |
ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് തുറക്കുക (പരമാവധി 100mA)
ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഇൻപുട്ടിന്റെ 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ ഉണ്ട് സമാന്തരമായി |
| ഇതര പ്രവർത്തനം 1:
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്, +24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
|||
| ഇതര പ്രവർത്തനം 2:
അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്, 0..6.6V ശ്രേണി, +24V അതിജീവനം, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
വൈദ്യുതി വിതരണം
ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് വൈദ്യുതി വിതരണ ആശയവും രൂപകൽപ്പനയും സംബന്ധിച്ച് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സ്ഥല നിയന്ത്രണങ്ങൾ കാരണം TMCM-1021 ൽ ഏകദേശം 20µF/35V (V1.2) റെസ്പ് ഉൾപ്പെടുന്നു. വിതരണ ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ 30µF/35V (V1.4). ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയ്ക്കും ദീർഘായുസ്സിനുമായി തിരഞ്ഞെടുത്ത സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളാണ് ഇവ. മൊഡ്യൂളിൽ ഓവർ-വോളിയത്തിനായുള്ള 24V സപ്രസ്സർ ഡയോഡ് ഉൾപ്പെടുന്നുtagഇ സംരക്ഷണം.
ഉപകരണത്തിന് ഗുരുതരമായ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാതിരിക്കാൻ, ഇനിപ്പറയുന്ന നടപടികൾ കൈക്കൊള്ളുക:
 |
ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുക!
TMCM-470 ന് അടുത്തുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണ ലൈനുകളിലേക്ക് കാര്യമായ വലിപ്പമുള്ള (ഉദാ: 35µF/1021V) ഒരു ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു!
എഫ് ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററിന്റെ വലുപ്പത്തിനായുള്ള ചട്ടം: c = 1000 × ISUPPLY A പവർ സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ (ബഫർ) കൂടാതെ ഈ ചേർത്ത കപ്പാസിറ്റർ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നത് ഏത് വോള്യവും കുറയ്ക്കുംtagഉയർന്ന ഇൻഡക്‌ടൻസ് പവർ സപ്ലൈ വയറുകളുടെയും സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളുടെയും സംയോജനത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാവുന്ന e സ്പൈക്കുകൾ. കൂടാതെ ഇത് വൈദ്യുതി വിതരണ വോള്യത്തിന്റെ സ്ലേ-റേറ്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുംtagഇ മൊഡ്യൂളിൽ. സെറാമിക്-മാത്രം ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ കുറഞ്ഞ ESR ചില സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈകളിൽ സ്ഥിരത പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം. |
|
വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യം നിലനിർത്തുകtage ഉയർന്ന പരിധിയായ 28V ന് താഴെ!
അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഗുരുതരമായി കേടുവരുത്തും! പ്രത്യേകിച്ചും, തിരഞ്ഞെടുത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോള്യംtage ഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപമാണ് നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്. ദയവായി അധ്യായം 7, പ്രവർത്തന മൂല്യങ്ങളും കാണുക. |
|
റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം ഇല്ല!
മൊഡ്യൂൾ ഏതെങ്കിലും വിപരീത വിതരണ വോള്യം കുറയ്ക്കുംtagഇ ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ആന്തരിക ഡയോഡുകൾ കാരണം. |
RS485
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-1021 രണ്ട് വയർ RS485 ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന്, ഒരു RS485 നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:
- ബസ് ഘടന:
നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.
- ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസ്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. TMCM-1021 ഒരു ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററും സംയോജിപ്പിക്കുന്നില്ല. അതിനാൽ, ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും 120 ഓം ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബാഹ്യമായി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്. - നോഡുകളുടെ എണ്ണം:
RS485 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് (EIA-485) ഒരു ബസുമായി 32 നോഡുകൾ വരെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. TMCM-1021 യൂണിറ്റുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സീവറുകൾക്ക് (ഹാർഡ്‌വെയർ V1.2: SN65HVD3082ED, ഹാർഡ്‌വെയർ V1.4: SN65HVD1781D മുതൽ) ബസ് ലോഡ് ഗണ്യമായി കുറയുകയും പരമാവധി 255 യൂണിറ്റുകൾ വരെ TMCL ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഫേംവെയറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. . ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: ഒരു ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള പരമാവധി നോഡുകളും ഒരേ സമയം പരമാവധി പിന്തുണയുള്ള ആശയവിനിമയ വേഗതയും ഉപയോഗിച്ച് വിശ്വസനീയമായ ആശയവിനിമയം ലഭിക്കുമെന്ന് സാധാരണയായി പ്രതീക്ഷിക്കാനാവില്ല. പകരം, ബസ് കേബിളിന്റെ നീളം, ആശയവിനിമയ വേഗത, നോഡുകളുടെ എണ്ണം എന്നിവ തമ്മിൽ ഒരു വിട്ടുവീഴ്ച കണ്ടെത്തേണ്ടതുണ്ട്. - ആശയവിനിമയ വേഗത:
TMCM-485 പിന്തുണയ്ക്കുന്ന പരമാവധി RS1021 ആശയവിനിമയ വേഗത 115200 bit/s ആണ് (FW പതിപ്പ് 1.29 TMCM-1021 ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് 1.2 ഉം 1.4 ഉം). ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് 9600 ബിറ്റ്/സെ. 1021 ബിറ്റ്/സെക്കന്റിൽ താഴെയുള്ള മറ്റ് സാധ്യമായ ആശയവിനിമയ വേഗതയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-115200 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക. - ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകളൊന്നുമില്ല:
ഹോസ്റ്റ്/മാസ്റ്ററോ ബസ് ലൈനിലുള്ള അടിമകളിൽ ഒരാളോ ഡാറ്റ കൈമാറാത്ത സമയത്ത് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ഒഴിവാക്കുക (എല്ലാ ബസ് നോഡുകളും റിസീവ് മോഡിലേക്ക് മാറി). ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ആശയവിനിമയ പിശകുകളിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം. ബസിൽ സാധുവായ സിഗ്നലുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, രണ്ട് ബസ് ലൈനുകളും നന്നായി നിർവചിക്കപ്പെട്ട ലോജിക് ലെവലുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു റെസിസ്റ്റർ നെറ്റ്‌വർക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ശുപാർശ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന രണ്ട് ഓപ്ഷനുകൾ ഉണ്ട്:
ബസിന്റെ ഒരു വശത്ത് റെസിസ്റ്റർ (ബയാസ്) നെറ്റ്‌വർക്ക് ചേർക്കുക, മാത്രം (120R ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ രണ്ട് അറ്റത്തും):
അല്ലെങ്കിൽ ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും റെസിസ്റ്റർ (ബയാസ്) നെറ്റ്‌വർക്ക് ചേർക്കുക (Profibus™ ടെർമിനേഷൻ പോലെ):
PC-കൾക്കായി ലഭ്യമായ ചില RS485 ഇന്റർഫേസ് കൺവെർട്ടറുകളിൽ ഇതിനകം തന്നെ ഈ അധിക റെസിസ്റ്ററുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു (ഉദാ: ബസ്സിന്റെ ഒരറ്റത്ത് ബയസ് നെറ്റ്‌വർക്കോടുകൂടിയ USB-2-485).
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_0, IN_1
TMCM-1021-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ നാല് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_0, IN_1, IN_2, IN_3 എന്നിവ നൽകുന്നു. ആദ്യത്തെ രണ്ട് ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് സമർപ്പിത കണക്റ്റർ പിന്നുകൾ ഉണ്ട്, മറ്റ് രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകളുള്ള പിൻ പങ്കിടുന്നു.
നാല് ഇൻപുട്ടുകളും വോളിയം ഉപയോഗിച്ച് പരിരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നുtagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾക്കൊപ്പം വോളിയത്തിനെതിരായ ഡയോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtages 0V (GND) ന് താഴെയും +3.3V DC ന് മുകളിലും. IN_0, IN_1 എന്നീ ആദ്യ രണ്ട് ഇൻപുട്ടുകളുടെ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട് ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
സോഫ്റ്റ്വെയറിലെ കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് രണ്ട് ഇൻപുട്ടുകൾക്കും ഇതര പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ട്. ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്:
നാല് ഇൻപുട്ടുകളും ഓൺ-ബോർഡ് പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അവ പൊതുവായ ആവശ്യങ്ങൾക്കുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കാം.
IN_1, IN_0 എന്നിവയുടെ ഇതര ഫംഗ്‌ഷൻ 1 ഉപയോഗിച്ച്, സ്റ്റെപ്പ് ആൻഡ് ഡയറക്ഷൻ സിഗ്നലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ബാഹ്യ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളറിന്റെ സഹായത്തോടെ ഓൺ-ബോർഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രിക്കാൻ സാധിക്കും (എങ്ങനെയെന്ന് കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ / ആക്സിസ് പാരാമീറ്റർ 254 കാണുക. ഈ മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ). ഘട്ടങ്ങൾക്കും ദിശാ സിഗ്നലുകൾക്കും സിഗ്നൽ ലെവലുകൾ പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് തുല്യമാണ്. ഇൻപുട്ടുകളിലെ ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ (ശബ്ദ നിരസിക്കലിന്) 16kHz (-3dB) ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.
IN_3 അനലോഗ് ഇൻപുട്ടായും ഉപയോഗിക്കാം. മൈക്രോകൺട്രോളറിൽ സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഡിജിറ്റൽ കൺവെർട്ടറിലേക്കുള്ള 12ബിറ്റ് അനലോഗ് ഏത് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് വോള്യത്തെയും പരിവർത്തനം ചെയ്യുംtage 0 നും +6.6V നും ഇടയിൽ 0 നും 4095 നും ഇടയിലുള്ള ഒരു ഡിജിറ്റൽ മൂല്യത്തിലേക്ക്.
ഇൻപുട്ടുകൾ IN_2, IN_3, ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ OUT_0, OUT_1
TMCM-1021 ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ നൽകുന്നു. ഈ രണ്ട് ഔട്ട്‌പുട്ടുകളും ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്‌പുട്ടുകളാണ്, ഓരോന്നിനും 100mA വരെ മുങ്ങാം. OUT_0, OUT_1 എന്നീ രണ്ട് ഔട്ട്‌പുട്ടുകളും നാല് ഇൻപുട്ടുകളിൽ രണ്ടെണ്ണം ഉപയോഗിച്ച് പിൻ പങ്കിടുന്നു (IN_2 resp. IN_3).
ഇൻപുട്ടുകൾ വോളിയം ഉപയോഗിച്ച് പരിരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നുtagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾക്കൊപ്പം വോളിയത്തിനെതിരായ ഡയോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtages 0V (GND) ന് താഴെയും +3.3V DC ന് മുകളിലും. ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് സമാന്തരമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെയും രണ്ട് ഇൻപുട്ടുകളുടെയും സർക്യൂട്ട് ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
N-ചാനൽ MOSFET ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ (ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ) ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വോളിയത്തിൽ നിന്നുള്ള സംരക്ഷണത്തിനായി ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.tage സ്പൈക്കുകൾ പ്രത്യേകിച്ച് ഇൻഡക്റ്റീവ് ലോഡുകളിൽ നിന്ന് (relais മുതലായവ). ഇൻപുട്ട് വോള്യത്തിന്റെ ഗ്രൗണ്ടിനുള്ള 20k (2x 10k സീരീസിൽ) പ്രതിരോധം (ട്രാൻസിസ്റ്റർ സജീവമല്ല) കണക്കിലെടുക്കുകtagബാഹ്യ "ലോഡ്" സർക്യൂട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ ഇ ഡിവിഡർ (ചിത്രം 4.8).
ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് 1.4 മുതൽ മോസ്‌ഫെറ്റുകളുടെ ഗേറ്റ് ഇൻപുട്ടുകൾ പവർ-അപ്പ് സമയത്തും പ്രോസസർ ഇപ്പോഴും റീസെറ്റ്/ഔട്ട്പുട്ട് പിന്നുകളിലായിരിക്കുമ്പോഴും ലോവർ ചെയ്യപ്പെടും. ഈ രീതിയിൽ, പവർ-അപ്പിൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ ഹ്രസ്വമായി ഓണാക്കില്ല.
രണ്ട് ഔട്ട്പുട്ടുകൾ OUT_0 / OUT_1, ഇൻപുട്ടുകൾ IN_2 / IN_3 എന്നിവയ്ക്ക് സോഫ്റ്റ്വെയറിലെ കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് ഇതര പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ട്:
പട്ടിക 3.4 മൾട്ടി പർപ്പസ് ഔട്ട്പുട്ടുകൾ / ഇൻപുട്ടുകൾ / ഇതര പ്രവർത്തനങ്ങൾ
| ലേബൽ
(കണക്ടർ പിൻ) |
ഡിഫോൾട്ട് പ്രവർത്തനം | ഇതര പ്രവർത്തനം 1 | ഇതര പ്രവർത്തനം 2 |
| OUT_0 / IN_2 (7) | ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് തുറക്കുക (പരമാവധി 100mA)
ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: ഇൻപുട്ടിന്റെ 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ ഉണ്ട് സമാന്തരമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു |
ഇതര പ്രവർത്തനം 1: പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്,
+24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
ഇതര പ്രവർത്തനം 2:
ഹോം സ്വിച്ച്, +24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
| OUT_1 / IN_3 (8) | ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് തുറക്കുക (പരമാവധി 100mA)
ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: ഇൻപുട്ടിന്റെ 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ ഉണ്ട് സമാന്തരമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു |
ഇതര പ്രവർത്തനം 1:
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്, +24V അനുയോജ്യമായ, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
ഇതര പ്രവർത്തനം 2:
അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്, 0..6.6V ശ്രേണി, +24V അതിജീവനം, ആന്തരിക 20k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ |
| ഒരു വോള്യവും പ്രയോഗിക്കരുത്tagഇ മുകളിലുള്ള വിതരണ വോള്യംtagIN_2, IN_3 എന്നീ ഇൻപുട്ടുകളിലേക്കുള്ള ഇ. സമാന്തരമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡുകൾ കാരണം അവ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് വോള്യത്തിലേക്ക് ചുരുക്കപ്പെടും.tage. | |
| ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് 1.2-ന്: IN_2 അല്ലെങ്കിൽ IN_3 എന്നിവ ഒരു കുറഞ്ഞ പ്രതിരോധ വിതരണ വോള്യത്തിലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കരുത്tage (ഉദാ. നേരിട്ട് ഏതെങ്കിലും പവർ സപ്ലൈ വോള്യംtagഇ). സമാന്തരമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ പവർ-അപ്പ് സമയത്ത് ഹ്രസ്വമായി സ്വിച്ച്-ഓൺ ചെയ്‌തേക്കാം എന്നതിനാൽ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളിലൂടെ കറന്റ് വന്നാൽ അവ കേടാകുകയോ നശിപ്പിക്കപ്പെടുകയോ ചെയ്യാം.
നിലത്തേക്ക് 100mA കവിയുന്നു. |
മോട്ടോർ കണക്റ്റർ
നാല് മോട്ടോർ വയറുകളെ ഇലക്ട്രോണിക്സുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് 4-പിൻ, 2 എംഎം പിച്ച് സിംഗിൾ റോ കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.4 മോട്ടോർ കണക്റ്റർ
| പിൻ | ലേബൽ | ദിശ | വിവരണം |
| 1 | OB2 | ഔട്ട്പുട്ട് | മോട്ടോർ കോയിൽ ബിയുടെ പിൻ 2 |
| 2 | OB1 | ഔട്ട്പുട്ട് | മോട്ടോർ കോയിൽ ബിയുടെ പിൻ 1 |
| 3 | OA2 | ഔട്ട്പുട്ട് | മോട്ടോർ കോയിൽ എയുടെ പിൻ 2 |
| 4 | OA1 | ഔട്ട്പുട്ട് | മോട്ടോർ കോയിൽ എയുടെ പിൻ 1 |
|
പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്!
മോട്ടോർ കേബിളും മോട്ടോർ ഇൻഡക്റ്റിവിറ്റിയും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ മോട്ടോർ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ / കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ e പരിധികൾ അവയ്ക്ക് ശാശ്വതമായി കേടുവരുത്തിയേക്കാം. അതിനാൽ, ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുക / മോട്ടോർ വിച്ഛേദിക്കുന്നു. |
| |
ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് 1.4-ന്: 1.4A RMS വരെയുള്ള മോട്ടോർ കറന്റുകളുടെ അധിക ഉയർന്ന കറന്റ് ശ്രേണി ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക!
മോട്ടോർ കറന്റ് വളരെ ഉയർന്നതായി സജ്ജീകരിക്കുന്നത് മോട്ടോറിനുള്ളിൽ അമിതമായ പവർ ഡിസ്പേഷനിലേക്കും അമിതമായി ചൂടാകുന്നതിനും മോട്ടോറിന് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾക്കും ഇടയാക്കും. അതിനാൽ, മോട്ടോർ കറന്റ് ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. കൂടാതെ ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് 1.2-നൊപ്പം കുറഞ്ഞ കറന്റ് ശ്രേണി ഡിഫോൾട്ടായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. |
Exampഒരു മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് le.
| ടിഎംസിഎം-1021 | QSH2818 മോട്ടോർ | ||
| മോട്ടോർ കണക്റ്റർ പിൻ | കേബിൾ നിറം | കോയിൽ | വിവരണം |
| 1 | നീല | B- | മോട്ടോർ കോയിൽ ബി പിൻ 2 |
| 2 | ചുവപ്പ് | B | മോട്ടോർ കോയിൽ ബി പിൻ 1 |
| 3 | പച്ച | A- | മോട്ടോർ കോയിൽ എ പിൻ 2 |
| 4 | കറുപ്പ് | A | മോട്ടോർ കോയിൽ എ പിൻ 1 |
മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ കറന്റ്
ഓൺ-ബോർഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ കറന്റ് നിയന്ത്രിതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഓരോ ശ്രേണിയിലും ഹാർഡ്‌വെയറിൽ 0.7 ഫലപ്രദമായ സ്കെയിലിംഗ് ഘട്ടങ്ങളോടെ ഡ്രൈവർ കറന്റ് രണ്ട് ശ്രേണികളിൽ (കുറഞ്ഞ കറന്റ് റേഞ്ച്-1.4A RMS വരെ, ഉയർന്ന കറന്റ് റേഞ്ച്-32A RMS വരെ) സോഫ്റ്റ്വെയറിൽ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാം. ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: ഉയർന്ന നിലവിലെ ശ്രേണി ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ V1.4-ൽ ലഭ്യമാണ്, ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ V1.2-ൽ അല്ല!
താഴെയുള്ള പട്ടികയിലെ വ്യത്യസ്ത നിരകളുടെ വിശദീകരണം:
സോഫ്റ്റ്വെയറിലെ മോട്ടോർ കറന്റ് ക്രമീകരണം (TMCL)
ഇവയാണ് TMCL ആക്സിസ് പാരാമീറ്റർ 6 (മോട്ടോർ റൺ കറന്റ്), 7 (മോട്ടോർ സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറന്റ്) എന്നിവയ്ക്കുള്ള മൂല്യങ്ങൾ. ഇനിപ്പറയുന്ന TMCL കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റൺ / സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറന്റ് സജ്ജീകരിക്കാൻ അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു:
SAP 6, 0, // റൺ കറന്റ് സജ്ജമാക്കുക
SAP 7, 0, // സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറന്റ് സജ്ജമാക്കുക
(SAP-ന് പകരം GAP ഉപയോഗിച്ച് വായിക്കുക. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-1021 ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക)
സോഫ്റ്റ്വെയറിലെ ശ്രേണി ക്രമീകരണം (TMCL)
ഇത് TMCL ആക്സിസ് പാരാമീറ്റർ 179 (Vsense) ന്റെ മൂല്യമാണ്. ഈ മൂല്യം നിലവിലെ ശ്രേണി നിർവചിക്കുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്ന TMCL കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് ഈ മൂല്യം സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും:
SAP 179, 0, // = 0 ഉയർന്ന നിലവിലെ ശ്രേണി
// = 1 കുറഞ്ഞ നിലവിലെ ശ്രേണി
വേണ്ടി ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ V0 മുതൽ 1 (ഉയർന്ന നിലവിലെ ശ്രേണി) അല്ലെങ്കിൽ 1.4 (കുറഞ്ഞ നിലവിലെ ശ്രേണി) പിന്തുണയ്ക്കുന്നു (പട്ടിക കാണുക). മുമ്പത്തെ ഹാർഡ്‌വെയർ പുനരവലോകനങ്ങൾക്ക് (വി 1.2 ഉൾപ്പെടെ) ഈ പരാമീറ്റർ നിശ്ചിത മൂല്യമായ "1" (കുറഞ്ഞ നിലവിലെ ശ്രേണി) ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
(SAP-ന് പകരം GAP ഉപയോഗിച്ച് വായിക്കുക. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-1021 ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക)
മോട്ടോർ കറന്റ് IRMS [A]
പരിധിയും മോട്ടോർ കറന്റ് ക്രമീകരണവും അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മോട്ടോർ കറന്റ്
| മോട്ടോർ കറന്റ് ക്രമീകരണം
സോഫ്റ്റ്വെയർ (ടിഎംസിഎൽ) |
സോഫ്റ്റ്വെയറിലെ ശ്രേണി ക്രമീകരണം
(ടിഎംസിഎൽ) |
നിലവിലെ സ്കെയിലിംഗ് ഘട്ടം
(സിഎസ്) |
മോട്ടോർ കറൻ്റ്
ICOIL_PEAK [എ] |
മോട്ടോർ കറന്റ് ഐCOIL_RMS [എ] |
| 0..7 | 1 | 0 | 0.034 | 0.024 |
| 8..15 | 1 | 1 | 0.069 | 0.049 |
| 16..23 | 1 | 2 | 0.103 | 0.073 |
| 24..31 | 1 | 3 | 0.138 | 0.097 |
| 32..39 | 1 | 4 | 0.172 | 0.122 |
| 40..47 | 1 | 5 | 0.206 | 0.146 |
| 48..55 | 1 | 6 | 0.241 | 0.170 |
| 56..63 | 1 | 7 | 0.275 | 0.194 |
| 64..71 | 1 | 8 | 0.309 | 0.219 |
| 72..79 | 1 | 9 | 0.344 | 0.243 |
| 80..87 | 1 | 10 | 0.378 | 0.267 |
| 88..95 | 1 | 11 | 0.413 | 0.292 |
| 96..103 | 1 | 12 | 0.447 | 0.316 |
| 104..111 | 1 | 13 | 0.481 | 0.340 |
| 112..119 | 1 | 14 | 0.516 | 0.365 |
| 120..127 | 1 | 15 | 0.550 | 0.389 |
| 128..135 | 1 | 16 | 0.584 | 0.413 |
| 136..143 | 1 | 17 | 0.619 | 0.438 |
| 144..151 | 1 | 18 | 0.653 | 0.462 |
| 152..159 | 1 | 19 | 0.688 | 0.486 |
| 160..167 | 1 | 20 | 0.722 | 0.510 |
| 168..175 | 1 | 21 | 0.756 | 0.535 |
| 176..183 | 1 | 22 | 0.791 | 0.559 |
| 184..191 | 1 | 23 | 0.825 | 0.583 |
| 192..199 | 1 | 24 | 0.859 | 0.608 |
| 200..207 | 1 | 25 | 0.894 | 0.632 |
| 208..215 | 1 | 26 | 0.928 | 0.656 |
| 216..223 | 1 | 27 | 0.963 | 0.681 |
| 224..231 | 1 | 28 | 0.997 | 0.705 |
| 232..239 | 1 | 29 | 1.031 | 0.729 |
| 240..247 | 1 | 30 | 1.066 | 0.754 |
| 248..255 | 1 | 31 | 1.100 | 0.778 |
| 0..7 | 0 | 0 | 0.064 | 0.045 |
| 8..15 | 0 | 1 | 0.127 | 0,090 |
| 16..23 | 0 | 2 | 0.191 | 0.135 |
| 24..31 | 0 | 3 | 0.254 | 0.180 |
| 32..39 | 0 | 4 | 0.318 | 0.225 |
| 40..47 | 0 | 5 | 0.381 | 0.270 |
| 48..55 | 0 | 6 | 0.445 | 0.315 |
| 56..63 | 0 | 7 | 0.508 | 0.359 |
| 64..71 | 0 | 8 | 0.572 | 0.404 |
| 72..79 | 0 | 9 | 0.635 | 0.449 |
| 80..87 | 0 | 10 | 0.699 | 0.494 |
| 88..95 | 0 | 11 | 0.763 | 0.539 |
| 96..103 | 0 | 12 | 0.826 | 0.584 |
| 104..111 | 0 | 13 | 0.890 | 0.629 |
| 112..119 | 0 | 14 | 0.953 | 0.674 |
| 120..127 | 0 | 15 | 1.017 | 0.719 |
| 128..135 | 0 | 16 | 1.080 | 0.764 |
| 136..143 | 0 | 17 | 1.144 | 0.809 |
| 144..151 | 0 | 18 | 1.207 | 0.854 |
| 152..159 | 0 | 19 | 1.271 | 0.899 |
| 160..167 | 0 | 20 | 1.334 | 0.944 |
| 168..175 | 0 | 21 | 1.398 | 0.988 |
| 176..183 | 0 | 22 | 1.461 | 1.033 |
| 184..191 | 0 | 23 | 1.525 | 1.078 |
| 192..199 | 0 | 24 | 1.589 | 1.123 |
| 200..207 | 0 | 25 | 1.652 | 1.168 |
| 208..215 | 0 | 26 | 1.716 | 1.213 |
| 216..223 | 0 | 27 | 1.779 | 1.258 |
| 224..231 | 0 | 28 | 1.843 | 1.303 |
| 232..239 | 0 | 29 | 1.906 | 1.348 |
| 240..247 | 0 | 30 | 1.970 | 1.393 |
| 248..255 | 0 | 31 | 2.033 | 1.438 |
പട്ടികയിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾക്ക് പുറമേ, ആക്സിസ് പാരാമീറ്റർ 204 ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ കറന്റ് പൂർണ്ണമായും ഓഫ് ചെയ്യാം (ഫ്രീ-വീലിംഗ്) (TMCM-1021 ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക).
ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക
ഒരു ആശയവിനിമയ ലിങ്ക് സ്ഥാപിക്കാതെ തന്നെ TMCM-1021 ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ സാധിക്കും. തിരഞ്ഞെടുത്ത ഇന്റർഫേസിന്റെ ആശയവിനിമയ പാരാമീറ്ററുകൾ അജ്ഞാത മൂല്യങ്ങളിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുകയോ ആകസ്മികമായി നഷ്‌ടപ്പെടുകയോ ചെയ്‌താൽ ഇത് സഹായകമായേക്കാം.
ഈ നടപടിക്രമത്തിനായി ബോർഡിന്റെ താഴെയുള്ള രണ്ട് പാഡുകൾ ചെറുതാക്കേണ്ടതുണ്ട് (ചിത്രം 5.1 കാണുക).
ദയവായി ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുക:
- പവർ സപ്ലൈ ഓഫാക്കി യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ചു
- ചിത്രം 5.1-ൽ അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന രണ്ട് പാഡുകൾ ചുരുക്കുക
- പവർ അപ്പ് ബോർഡ് (ഇതിനായി യുഎസ്ബി വഴിയുള്ള പവർ മതി)
- ഓൺ-ബോർഡ് ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ വേഗത്തിൽ മിന്നാൻ തുടങ്ങുന്നത് വരെ കാത്തിരിക്കുക (ഇതിന് കുറച്ച് സമയമെടുത്തേക്കാം)
- പവർ ഓഫ് ബോർഡ് (യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക)
- പാഡുകൾക്കിടയിൽ ഷോർട്ട് നീക്കം ചെയ്യുക
- പവർ സപ്ലൈ ഓണാക്കിയ ശേഷം / യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്റ്റുചെയ്‌ത ശേഷം എല്ലാ സ്ഥിരമായ ക്രമീകരണങ്ങളും ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസ്ഥാപിച്ചു
പിസിബിയുടെ താഴെയുള്ള ഈ രണ്ട് പാഡുകളും ചുരുക്കുക
ഓൺ-ബോർഡ് എൽഇഡി
ബോർഡ് സ്റ്റാറ്റസ് സൂചിപ്പിക്കാൻ ബോർഡ് ഒരു LED വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. LED യുടെ പ്രവർത്തനം ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച്, പ്രവർത്തന സമയത്ത് പച്ച എൽഇഡി സാവധാനത്തിൽ മിന്നുന്നു.
ബോർഡിലേക്ക് സാധുവായ ഫേംവെയർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് സമയത്ത് പച്ച LED ശാശ്വതമായി ഓണാണ്.
പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ ഉദ്ദേശിച്ചതോ സ്വഭാവസവിശേഷതകളോ ഉള്ള ശ്രേണികൾ കാണിക്കുന്നു, അവ ഡിസൈൻ മൂല്യങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കണം.
ഒരു സാഹചര്യത്തിലും പരമാവധി മൂല്യങ്ങൾ കവിയരുത്!
പട്ടിക 7.1 മൊഡ്യൂളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
| ചിഹ്നം | പരാമീറ്റർ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റ് |
| വി.ഡി.ഡി | വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagപ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഇ | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_PEAK_L | സൈൻ തരംഗത്തിനുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് കൊടുമുടി
(താഴ്ന്ന ശ്രേണി ക്രമീകരണം, ചോപ്പർ നിയന്ത്രിത, സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന) |
0 | 1 | A | |
| ICOIL_RMS_L | തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്)
(കുറഞ്ഞ നിലവിലെ ശ്രേണി ക്രമീകരണം, ചോപ്പർ നിയന്ത്രിത, സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന) |
0 | 0.7 | A | |
| ICOIL_PEAK_H*) | സൈൻ തരംഗത്തിനുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് കൊടുമുടി
(ഉയർന്ന നിലവിലെ ശ്രേണി ക്രമീകരണം, ചോപ്പർ നിയന്ത്രിത, സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന) |
0 | 2*) | A | |
| ICOIL_RMS_H*) | തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്)
(ഉയർന്ന നിലവിലെ ശ്രേണി ക്രമീകരണം, ചോപ്പർ നിയന്ത്രിത, സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന) |
0 | 1.4*) | A | |
| ഐഡിഡി | പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ് | << ICOIL | 1.4 * ഐകോയിൽ | A | |
| ടി.ഇ.എൻ.വി | റേറ്റുചെയ്ത വൈദ്യുതധാരയിൽ പരിസ്ഥിതി താപനില (നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ആവശ്യമില്ല) | -35 | +60 | °C |
ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ V1.4-നൊപ്പം പുതിയ അധിക ശ്രേണിയായി ഉയർന്ന നിലവിലെ ശ്രേണി ലഭ്യമാണ് - ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ V1.2-നൊപ്പം അല്ല
പട്ടിക 7.2 മൾട്ടി പർപ്പസ് I/Os-ന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
| ചിഹ്നം | പരാമീറ്റർ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റ് |
| VOUT_0/1 | വാല്യംtagഇ ഓപ്പൺ കളക്ടർ ഔട്ട്പുട്ടിൽ | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0/1 | ഔട്ട്പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ് | 100 | mA | ||
| VIN_digital 0/1/2/3 | ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ IN_0, IN_1, IN_2, IN_3 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള e | 0 | +VDD | V | |
| VIN_digital_L 0/1/2/3 | ലോ ലെവൽ വോളിയംtagഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ IN_0, IN_1, IN_2, IN_3 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള e | 0 | 1.2 | V | |
| VIN_digital_L 0/1/2/3 | ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtagഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ IN_0, IN_1, IN_2, IN_3 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള e | 4 | +VDD | V | |
| VIN_അനലോഗ് 3 | അനലോഗ് ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ IN_3 എന്നതിനായുള്ള അളക്കൽ ശ്രേണി | 0 | +6.6 | V |
പട്ടിക 7.3 RS485 ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
| ചിഹ്നം | പരാമീറ്റർ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റ് |
| NRS485 | സിംഗിൾ RS485 നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം | 255 | |||
| fRS485 | RS485 കണക്ഷനിൽ പരമാവധി ബിറ്റ് നിരക്ക് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു | 9600 | 115200 | ബിറ്റ്/സെ |
പ്രവർത്തന വിവരണം
RS1021 ഇന്റർഫേസ് വഴി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഉയർന്ന സംയോജിത കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ് TMCM-485. എല്ലാ സമയത്തും നിർണായക പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആയതിനാൽ ആശയവിനിമയ ഗതാഗതം കുറവാണ് (ഉദാ. ആർamp കണക്കുകൂട്ടലുകൾ) ബോർഡിൽ നടത്തുന്നു. നാമമാത്രമായ വിതരണ വോള്യംtagയൂണിറ്റിന്റെ e 24V DC ആണ്. മൊഡ്യൂൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനത്തിനും നേരിട്ടുള്ള മോഡിനും വേണ്ടിയാണ്. ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ പൂർണ്ണ വിദൂര നിയന്ത്രണം സാധ്യമാണ്. സീരിയൽ ഇന്റർഫേസ് വഴി മൊഡ്യൂളിന്റെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
ചിത്രം 8.1-ൽ മൊഡ്യൂളിന്റെ പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
- TMCL ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന മൈക്രോപ്രൊസസർ (TMCL മെമ്മറിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു),
- ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമമായ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സവിശേഷതയുള്ള പവർ ഡ്രൈവർ,
- MOSFET ഡ്രൈവർ എസ്tagഇ, ഒപ്പം
- ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും 10ബിറ്റ് (1024 സ്റ്റെപ്പുകൾ) റെസലൂഷനുള്ള സെൻസ്ഓസ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡർ.
ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ലാംഗ്വേജിനായി (ടിഎംസിഎൽ) പിസി അധിഷ്‌ഠിത സോഫ്റ്റ്വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് എൻവയോൺമെന്റ് ടിഎംസിഎൽ-ഐഡിഇയോടെയാണ് ടിഎംസിഎം-1021 വരുന്നത്. മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ദ്രുതവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ വികസനം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള നീക്കം പോലെയുള്ള മുൻനിശ്ചയിച്ച TMCL ഹൈ ലെവൽ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാണ്. TMCL കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി TMCM-1021 ഫേംവെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസി
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 - 2018
ഈ ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ പേറ്റന്റുകളുടെയോ മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല, അത് അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാം.
അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.
ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.
റിവിഷൻ ചരിത്രം
ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ
പട്ടിക 10.1 പ്രമാണ പുനരവലോകനം
| പതിപ്പ് | തീയതി | രചയിതാവ് | വിവരണം |
| 0.90 | 2011-എ.യു.ജി -02 | GE | - പ്രാരംഭ പതിപ്പ് |
| 0.91 | 2011-എ.യു.ജി -25 | SD | - ഇടത്, വലത്, ഹോം സ്വിച്ചിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ചേർത്തു.
- ചെറിയ മാറ്റങ്ങൾ |
|
0.92 |
2011-നവംബർ-10 |
GE |
- മോട്ടോർ കണക്റ്റർ ശരിയാക്കി മോട്ടോർ കണക്ഷൻ ചേർത്തു
- പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട് സർക്യൂട്ട് വിപുലീകരിച്ചു - ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ ലിസ്റ്റ് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു |
|
1.00 |
2012-മാർച്ച്-09 |
SD |
– കപ്പാസിറ്ററിനുള്ള റൂൾ ഓഫ് തംബ് ചേർത്തു.
- ഡിസൈൻ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു – അധ്യായം 6 (ഓൺ-ബോർഡ് LED) പുതിയത് - അധ്യായം 4 (ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക) പുതിയത് |
| 1.01 | 2012-മെയ്-20 | SD | - ചെറിയ മാറ്റങ്ങൾ |
|
1.02 |
2013-ജൂലൈ-23 |
SD |
- കണക്റ്റർ തരങ്ങൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു.
- അധ്യായം ഫെഹ്ലർ! വെർവീസ്ക്വെല്ലെ കോന്റെ നിച്ച് ഗെഫൻഡൻ വെർഡൻ. u pdated. |
| 1.03 | 2014-എസ്ഇപി -30 | GE | - പുതിയ ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് 1.4 സംബന്ധിച്ച വിവരങ്ങൾ ചേർത്തു
- നിരവധി തിരുത്തലുകളും വ്യക്തതകളും ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട് |
| 1.04 | 2018-JAN-22 | GE | – 11-13 പേജിലെ ഇൻപുട്ടുകൾക്കും ഔട്ട്പുട്ടുകൾക്കുമുള്ള പിൻ റഫറൻസ് ശരിയാക്കി |
ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷനുകൾ
| പതിപ്പ് | തീയതി | മുൻ പതിപ്പുകളെ അപേക്ഷിച്ച് വിവരണം / പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങൾ |
| TMCM-1021_V10*) | 2011-ജൂലൈ-11 | പ്രാരംഭ പതിപ്പ് |
| TMCM-1021_V11*) | 2011-എ.യു.ജി -18 | – TMC262 ക്ലോക്ക് ജനറേഷൻ ആന്തരിക ക്ലോക്കിലേക്ക് മാറി
- എൻകോഡർ സർക്യൂട്ട് ശരിയാക്കി - LED ചേർത്തു |
| TMCM-1021_V12**) | 2011-എസ്ഇപി -28 | - എൽഇഡി 8 പിൻ കണക്ടറിനടുത്തുള്ള സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റി
(പതിപ്പ് 1.2 V100-ന് 1.1% ഫേംവെയർ അനുയോജ്യമാണ്) |
| TMCM-1021_V13*) | 2013-മെയ്-14 | – മോസ്ഫെറ്റുകൾ: പുതിയ ഡ്രൈവർ എസ്tage V1.2-ൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനേക്കാൾ കൂടുതൽ ശക്തമാണ് (താപ വിസർജ്ജനം കുറവാണ്). മൊഡ്യൂൾ ഇപ്പോൾ രണ്ട് മോട്ടോർ കറന്റ് ശ്രേണികളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു (0.7A RMS വരെ (V1.2 പോലെ - നിലവിലെ സ്കെയിലിംഗുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് പൂർണ്ണമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു), 1.4A വരെ RMS മോട്ടോർ കറന്റ് (പതിപ്പ് 1.4-ൽ പുതിയത്)). ഈ രണ്ട് ശ്രേണികൾക്കിടയിൽ മാറുന്നത് സോഫ്റ്റ്വെയറിൽ ചെയ്യാവുന്നതാണ് (താഴ്ന്ന നിലവിലെ ശ്രേണി: SAP 179, 0, 1 (സ്ഥിരസ്ഥിതി), ഉയർന്ന നിലവിലെ ശ്രേണി: SAP 179, 0, 0). മോട്ടോർ കറന്റ് ക്രമീകരണങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ 0.7% അനുയോജ്യത നിലനിർത്തുന്നതിന് താഴ്ന്ന കറന്റ് ശ്രേണി (179A RMS / SAP 0, 1, 100 വരെ) ഡിഫോൾട്ടാണ്. നിലവിലെ പതിപ്പിൽ നിന്ന് അറിയാവുന്ന TMCL കമാൻഡ് SAP 6, 0, 0 … 255 ഉപയോഗിച്ച് താഴ്ന്ന കറന്റ് ശ്രേണിക്ക് മോട്ടോർ കറന്റ് സ്കെയിൽ ഡൗൺ ചെയ്യാം. അതേ ക്രമീകരണങ്ങൾ നിലവിലെ പതിപ്പിന്റെ അതേ മോട്ടോർ കറന്റ് മൂല്യങ്ങൾക്ക് കാരണമാകും. ഉയർന്ന കറന്റ് ശ്രേണിയിലേക്ക് (SAP 179, 0, 0) മാറിയതിനുശേഷം ഉയർന്ന കറന്റ് ശ്രേണിയിലും സമാനമായ സ്കെയിലിംഗ് സാധ്യമാണ്. വിപുലീകൃത കറന്റ് ക്രമീകരണങ്ങൾ കാരണം, ലോവർ കറന്റ് റേഞ്ച് ഉപയോഗിക്കുന്ന NEMA11 (28mm) ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളെ മൊഡ്യൂൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ ഉയർന്ന കറന്റ് റേഞ്ച് ഉപയോഗിക്കുന്ന NEMA17 (42mm) ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു - ഒരു മിശ്രിതത്തിൽ ഒരു മൊഡ്യൂൾ തരം മാത്രം ഉപയോഗിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു.
NEMA11 / NEMA17 സിസ്റ്റം എൻവയോൺമെന്റ് (ആവശ്യമെങ്കിൽ / ബാധകമെങ്കിൽ). |
| – RS485 ട്രാൻസ്‌സിവർ: RS485 ട്രാൻസ്‌സിവർ SN65HVD1781 ട്രാൻസ്‌സിവർ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റി, മികച്ച തകരാർ പരിരക്ഷയും (70V വരെ പിഴവ് സംരക്ഷണം) ഒരു നെറ്റ്‌വർക്കിൽ കൂടുതൽ നോഡുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു (TMCL ഫേംവെയറുള്ള ഒരു നെറ്റ്‌വർക്കിൽ 255 നോഡുകൾ വരെ). വിതരണ വോള്യംtagവൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നതിനായി ട്രാൻസ്‌സിവർ ഐസിയുടെ e +3.3V (ട്രാൻസ്‌സിവർ ഐസി പിന്തുണയ്ക്കുന്നു) ആയി കുറച്ചിരിക്കുന്നു.
– പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ OUT0 / OUT1: തകരാർ ഇല്ലാത്ത പവർ-അപ്പ് ഉറപ്പാക്കാൻ ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് MOSFET- കളുടെ ഡ്രൈവർ സർക്യൂട്ട് പരിഷ്‌ക്കരിച്ചിരിക്കുന്നു. അതായത്, പ്രോസസ്സർ പുനഃസജ്ജീകരിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുമ്പോൾ / ആരംഭിക്കാത്ത സമയത്ത് ഔട്ട്പുട്ട് MOSFET-കൾ ഹ്രസ്വമായി ഓണാകില്ല. - പ്രോസസർ വേഗത: പ്രോസസർ ക്രിസ്റ്റൽ 16MHz ആയി മാറ്റി |
||
| TMCM-1021_V14 | 2013-ജൂലൈ-30 | – ഓൺ-ബോർഡ് വാല്യംtag32MHz (മുമ്പ് 16MHz കൂടാതെ) പ്രോസസർ കോർ ഫ്രീക്വൻസികൾ അനുവദിക്കുന്നതിനായി e റെഗുലേറ്റർ ഡിസൈൻ മെച്ചപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.
ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ച് 8MHz) |
*): V10, V11, V13: പ്രോട്ടോടൈപ്പുകൾ മാത്രം.
**) V12: പരമ്പര ഉൽപ്പന്ന പതിപ്പ്. ഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ EOL (അവസാനം-ജീവിതം) കാരണം V14 സീരീസ് ഉൽപ്പന്ന പതിപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു. ഞങ്ങളുടെ "PCN_1012_10_22_TMCM-1021.pdf" കാണുക Web-സൈറ്റ്, കൂടാതെ
പട്ടിക 10.2 ഹാർഡ്‌വെയർ പുനരവലോകനം
റഫറൻസുകൾ
[TMCM-1021] TMCM-1021 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ[QSH2818-32-07-006] NEMA11 / 28mm ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
[QSH2818-51-07-012] NEMA11 / 28mm ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
[USB-2-485] USB-2-485 ഇന്റർഫേസ് കൺവെർട്ടർ
ട്രിനാമിക് മാനുവലുകൾ ലഭ്യമാണ് http://www.trinamic.com.
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
ട്രൈനാമിക് ടിഎംസിഎം-1021 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് TMCM-1021 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, TMCM-1021, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, കൺട്രോളർ |