സ്റ്റെപ്പറിനുള്ള TRINAMIC TMCM-1070 മൊഡ്യൂൾ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

• ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്: TMCM-1070 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ
• നിയന്ത്രണ ഇൻ്റർഫേസ്: ഘട്ടവും ദിശയും
• നിലവിലെ നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ: StealthChopTM, SpreadCycleTM
• കോൺഫിഗറേഷൻ: വിപുലമായ കോൺഫിഗറേഷനുള്ള TTL UART ഇൻ്റർഫേസ്

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ
TMCM-1070 മോഡ്യൂൾ ശരിയായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിന് മാനുവലിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസിംഗ് മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.

വയറിംഗ്
മോട്ടോറിനെ മോട്ടോർ കണക്റ്ററിലേക്കും ഏതെങ്കിലും ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളെ ആവശ്യാനുസരണം I/O കണക്റ്ററിലേക്കും ബന്ധിപ്പിക്കുക. ശരിയായ കണക്ഷനുകൾ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

കോൺഫിഗറേഷൻ
നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മൊഡ്യൂൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ TTL UART കണക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുക. വിശദമായ കോൺഫിഗറേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കായി മാനുവൽ കാണുക.

ഓപ്പറേഷൻ
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാൻ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് പവർ പ്രയോഗിച്ച് സ്റ്റെപ്പ്, ഡയറക്ഷൻ സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുക. പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഏതെങ്കിലും സൂചനകൾക്കായി സ്റ്റാറ്റസ് LED-കൾ നിരീക്ഷിക്കുക.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
ചോദ്യം: TMCM-1070 മൊഡ്യൂളിൻ്റെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
A: TMCM-1070 മൊഡ്യൂൾ സൈലൻ്റ് മോട്ടോർ നിയന്ത്രണത്തിനായി StealthChopTM, ഹൈ സ്പീഡിന് SpreadCycleTM, stallGuard2, coolStep തുടങ്ങിയ ഫീച്ചറുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

TMCM-1070 ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവൽ

ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് V1.00 | ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ്. ഒരു സ്റ്റെപ്പ് ആൻഡ് ഡയറക്ഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് വഴിയാണ് മൊഡ്യൂൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. സമ്പൂർണ്ണ നിശബ്ദ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണത്തിനായി StealthChop™, ഉയർന്ന വേഗതയ്ക്കായി SpreadCycle™ എന്നിവയ്‌ക്കിടയിലുള്ള നിലവിലെ നിയന്ത്രണ മോഡ് ഒരു കോൺഗറേഷൻ പിൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു. ഒരു TTL UART ഇൻ്റർഫേസ് TMCL™-IDE വഴി കൂടുതൽ വിപുലമായ കോൺഗറേഷനും സ്ഥിരമായ പാരാമീറ്റർ സംഭരണവും അനുവദിക്കുന്നു.

ഫീച്ചറുകൾ

• സപ്ലൈ വോളിയംtage +9 മുതൽ +24V DC വരെ
• ഘട്ടവും ദിശയും ഇൻ്റർഫേസ്
• മൈക്രോപ്ലയർ™ മുതൽ 256 µ-ഘട്ടങ്ങൾ വരെ
• StealthChop™ നിശബ്ദ PWM മോഡ്
• സ്‌പ്രെഡ്‌സൈക്കിൾ™ സ്‌മാർട്ട് മിക്സഡ് ഡീകേ
• StallGuard2™ ലോഡ് കണ്ടെത്തൽ
• CoolStep™ ഓട്ടോ. നിലവിലെ സ്കെയിലിംഗ്
• UART കോൺഗറേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്

അപേക്ഷകൾ

• ലാബ്-ഓട്ടോമേഷൻ
• നിർമ്മാണം
• റോബോട്ടിക്സ്
• ഫാക്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ
• CNC
• ലബോറട്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ

ലളിതമായ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം

ഫീച്ചറുകൾ

TMCM-1070 അത്യാധുനിക ഫീച്ചർ സെറ്റിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ള സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ യൂണിറ്റാണ്. ഇത് വളരെ സംയോജിതവും സൗകര്യപ്രദവുമായ ഒരു കൈകാര്യം ചെയ്യലാണ്. TMCM-1070 ലളിതമായ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് ആൻഡ് ഡയറക്ഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കാനും ഒരു TTL UART ഇൻ്റർഫേസ് ഉപയോഗിച്ച് കോൺഗർ ചെയ്യാനും കഴിയും. stallGuard2, coolStep എന്നിവ TTL UART ഇൻ്റർഫേസ് വഴി കോൺഗ്ഗർ ചെയ്യാനും സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാനും കഴിയും.

പൊതു സവിശേഷതകൾ
പ്രധാന സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ

• സപ്ലൈ വോളിയംtage +9V മുതൽ +24V DC വരെ
• 1.2A RMS ഫേസ് കറൻ്റ് (ca. 1.7A പീക്ക് ഫേസ് കറൻ്റ്)
• ഏറ്റവും ഉയർന്ന മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് റെസല്യൂഷൻ, ഒരു ഫുൾ സ്റ്റെപ്പിന് 256 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
• കുറഞ്ഞ ആവൃത്തിയിലുള്ള STEP/DIR ഇൻ്റർഫേസിൽ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പിംഗിൻ്റെ സുഗമമായ വർദ്ധന ലഭിക്കുന്നതിനുള്ള മൈക്രോപ്ലയർ™ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഇൻ്റർപോളേറ്റർ
• ഭവനവും മോട്ടോറും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
• സ്ഥിരമായ ഓൺബോർഡ് പാരാമീറ്റർ സംഭരണം
• ലളിതമായ ഘട്ടം & ദിശ മോഡ്
• മന്ദഗതിയിലുള്ളതും ഇടത്തരവുമായ വേഗതകൾക്കായി ശബ്ദരഹിതമായ സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ്™ ചോപ്പർ മോഡ്
• ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള SpreadCycle™ ചോപ്പർ മോഡ്
• StallGuard2™ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസറില്ലാത്ത ലോഡ് അളക്കൽ
• ഊർജ്ജം ലാഭിക്കുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ ഡ്രൈവ് തണുപ്പിക്കുന്നതിനും വേണ്ടിയുള്ള ഓട്ടോമാറ്റിക് കറൻ്റ് സ്കെയിലിംഗ് അൽഗോരിതം CoolStep™

ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട ഇൻപുട്ടുകൾ

• 45kHz വരെ ഇൻപുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി ഉള്ള സ്റ്റെപ്പ് & ഡയറക്ഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്
• പവർ-ഓൺ/-o˙ ഡ്രൈവർ എച്ച്-ബ്രിഡ്ജുകളിലേക്ക് ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
• രണ്ട് ചോപ്പർ മോഡുകൾക്കിടയിൽ മാറാൻ ഇൻപുട്ട് മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക

TTL UART ഇൻ്റർഫേസ്

• പാരാമീറ്റർ കോൺഗറേഷനായി TTL-ലെവൽ UART ഇൻ്റർഫേസ്
• ഇൻ്റർഫേസ് വേഗത 9600-115200 bps (സ്ഥിരസ്ഥിതി 9600 bps)
• ഓൺലൈൻ കോൺഫിഗറേഷനും സ്ഥിരമായ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണത്തിനുമുള്ള ടിഎംസിഎൽ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പ്രോട്ടോക്കോൾ
• ˝rmware അപ്ഡേറ്റുകൾക്കുള്ള ബൂട്ട്ലോഡർ

 TRINAMIC ന്റെ തനതായ സവിശേഷതകൾ
 stealthChop™
സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ് താഴ്ന്നതും ഇടത്തരവുമായ വേഗതകൾക്കുള്ള വളരെ നിശബ്ദമായ പ്രവർത്തന രീതിയാണ്. ഇത് ഒരു വോൾട്ട്-ഏജ് മോഡ് PWM അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. നിശ്ചലാവസ്ഥയിലും കുറഞ്ഞ വേഗതയിലും മോട്ടോർ തികച്ചും ശബ്ദരഹിതമായിരിക്കും. അതിനാൽ, സ്റ്റെൽത്ത്-ചോപ്പ് ഓപ്പറേറ്റഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഇൻഡോർ അല്ലെങ്കിൽ ഹോം ഉപയോഗത്തിന് വളരെ അനുയോജ്യമാണ്. കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ തികച്ചും വൈബ്രേഷൻ ഇല്ലാതെ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ് ഉപയോഗിച്ച്, ഒരു നിശ്ചിത ഇക്റ്റീവ് വോളിയം ഡ്രൈവ് ചെയ്തുകൊണ്ടാണ് മോട്ടോർ കറൻ്റ് പ്രയോഗിക്കുന്നത്tagഇ കോയിലിലേക്ക്, ഒരു വോള്യം ഉപയോഗിച്ച്tagഇ മോഡ് PWM. പിഡബ്ല്യുഎം വോള്യത്തിൻ്റെ നിയന്ത്രണം ഒഴികെ കൂടുതൽ കോൺഗറേഷനുകൾ ആവശ്യമില്ലtage മോട്ടോർ ടാർഗെറ്റ് കറന്റ് നൽകുന്നതിന്.

ചിത്രം 1: സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ് ഉപയോഗിച്ചുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ സൈൻ വേവ് കറന്റ് (നിലവിലെ അന്വേഷണം ഉപയോഗിച്ച് അളക്കുന്നത്)

 സ്പ്രെഡ് സൈക്കിൾ™
സ്പ്രെഡ്‌സൈക്കിൾ ചോപ്പർ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ളതും ഹിസ്റ്റെറിസിസ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ളതുമായ ഒരു ചോപ്പർ മോഡാണ്, ഇത് അതിവേഗം നശിക്കുന്ന ഘട്ടത്തിന് അനുയോജ്യമായ ദൈർഘ്യം സ്വയമേവ നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ആപ്ലിക്കേഷനിലേക്ക് ചോപ്പർ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് നിരവധി പാരാമീറ്ററുകൾ ലഭ്യമാണ്. നിലവിലുള്ള മറ്റ് നിയന്ത്രിത ചോപ്പർ അൽഗോരിതങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ സ്പ്രെഡ് സൈക്കിൾ ഓപ്‌റ്റിമൽ സീറോ ക്രോസിംഗ് പ്രകടനവും അതുവഴി ഉയർന്ന സുഗമവും അനുവദിക്കുന്നു. യഥാർത്ഥ ടാർഗെറ്റ് കറൻ്റ് മോട്ടോർ കോയിലുകളിലേക്ക് പവർ ചെയ്യുന്നു.

സ്റ്റാൾഗാർഡ്2
മോട്ടോർ കോയിലുകളുടെ പിൻഭാഗത്തെ EMF ഉപയോഗിച്ചുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസറില്ലാത്ത ലോഡ് അളക്കലാണ് സ്റ്റാൾഗാർഡ്2. മോട്ടോർ സ്തംഭിപ്പിക്കുന്ന ലോഡുകൾക്ക് താഴെയുള്ള ലോഡുകളിൽ സ്റ്റാൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും മറ്റ് ഉപയോഗങ്ങൾക്കും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 അളക്കൽ മൂല്യം, ലോഡ്, വേഗത, നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ രേഖീയമായി മാറുന്നു. പരമാവധി മോട്ടോർ ലോഡിൽ, മൂല്യം പൂജ്യത്തിൽ എത്തുന്നു അല്ലെങ്കിൽ പൂജ്യത്തിനടുത്താണ്. മോട്ടോറിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ ഏറ്റവും ഊർജ്ജം-ഇ°സിയൻ്റ് പോയിൻ്റാണിത്.

അടിപൊളി
സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 വഴിയുള്ള ലോഡ് മെഷർമെൻ്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു ലോഡ്-അഡാപ്റ്റീവ് ഓട്ടോമാറ്റിക് കറൻ്റ് സ്കെയിലിംഗ് ആണ് coolStep. coolStep ആവശ്യമായ കറൻ്റ് ലോഡിലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നു. ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം 75% വരെ കുറയ്ക്കാം. coolStep ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് വ്യത്യസ്ത ലോഡുകൾ കാണുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾക്ക്. ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷന് 30% മുതൽ 50% വരെ ടോർക്ക് റിസർവ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതിനാൽ, ഒരു സ്ഥിര-ലോഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പോലും കാര്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, കാരണം കൂൾസ്റ്റെപ്പ് ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ ടോർക്ക് റിസർവ് സ്വയമേവ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തെ തണുപ്പിക്കുന്നു, മോട്ടോർ ലൈഫ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഓർഡർ കോഡുകൾ

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം	വലിപ്പം (LxWxH)
ടിഎംസിഎം-1070	മോട്ടോർ ഇല്ലാത്ത കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, +24V DC, TTL UART ഇൻ്റർഫേസ് (9600bps ഡിഫോൾട്ട്), S/D ഇൻ്റർഫേസ്, പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക, മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക	42mm x 42mm x 12mm

പട്ടിക 1: ഓർഡർ കോഡുകൾ മൊഡ്യൂളുകൾ

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം
ടിഎംസിഎം-1070-കേബിൾ	TMCM-1070-നുള്ള കേബിൾ ലൂം. അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: 1-പിൻ JST PH സ്ത്രീ കണക്ടറുള്ള മോട്ടോർ കണക്ടറിനുള്ള 4x കേബിൾ ലൂം 1-ഇൻ JST PH ഫീമെയിൽ കണക്ടറുള്ള I/O കണക്ടറിനുള്ള 9x കേബിൾ ലൂം
ടിഎംസിഎം-കാമിനോ-ക്ലിപ്പ്	TMCM-1070 ബേസ് മൊഡ്യൂളിനുള്ള സ്വയം-പശ ടോപ്പ് റെയിൽ മൗണ്ടിംഗ് ക്ലിപ്പ് (PANDrive പതിപ്പുകൾ PD42-x-1070-ൽ ലഭ്യമല്ല)
TMCM-KAMINO-AP23	NEMA1070 സൈസ് മോട്ടോറുകളിലേക്ക് TMCM-23 ബേസ് മൊഡ്യൂൾ മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള അലുമിനിയം അഡാപ്റ്റർ പ്ലേറ്റ് കിറ്റ് (PAND42-x-1070 പതിപ്പുകളിൽ ലഭ്യമല്ല)
TMCM-KAMINO-AP24	NEMA1070 സൈസ് മോട്ടോറുകളിലേക്ക് TMCM-24 ബേസ് മൊഡ്യൂൾ മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള അലുമിനിയം അഡാപ്റ്റർ പ്ലേറ്റ് കിറ്റ് (PAND42-x-1070 പതിപ്പുകളിൽ ലഭ്യമല്ല)

മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്

TMCM-1070 അളവുകളും ഭാരവും
TMCM-1070 ൻ്റെ അളവുകൾ ഏകദേശം 42mm x 42mm x 12mm ആണ്. ഒരു NEMA3 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിലേക്ക് TMCM-1070 ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് M17 സ്ക്രൂകൾക്കായി രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ ഉണ്ട് (സ്ക്രൂ/ത്രെഡ് നീളം മോട്ടോർ വലുപ്പത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു).

ഓർഡർ കോഡ്	L മില്ലിമീറ്ററിൽ	g ൽ ഭാരം
ടിഎംസിഎം-1070	12 ±0,2	≈ 32

പട്ടിക 3: TMCM-1070 നീളവും ഭാരവും

മൗണ്ടിംഗ് പരിഗണനകൾ
TMCM-1070 രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഒരു NEMA17 മോട്ടോറിൻ്റെ പിൻഭാഗത്ത് ഘടിപ്പിക്കാവുന്ന തരത്തിലാണ്. പകരമായി, ഇത് ഒറ്റയ്ക്ക് സ്ഥാപിക്കാം.

അറിയിപ്പ്
താപ പരിഗണനകൾ
മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ശരിയായ തണുപ്പിനായി ശ്രദ്ധിക്കുക. ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സിന് ഓവർടെമ്പറേച്ചർ ഷട്ട്‌ഡൗൺ ഉണ്ട്, എന്നിരുന്നാലും ഇലക്ട്രോണിക്‌സിനോ സിസ്റ്റത്തിനോ അമിതമായ താപനില കാരണം കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാം.

 ടോപ്പ് ഹാറ്റ് റെയിൽ മൗണ്ടിംഗ്
ഒരു ടോപ്പ് ഹാറ്റ് റെയിലിൽ ഡ്രൈവ് മൗണ്ട് ചെയ്യാൻ, TRINAMIC ഒരു ˝tting top hat rail clip നൽകുന്നു. ഓർഡർ കോഡ് പട്ടിക 2 ൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു.

കണക്ടറുകളും എൽ.ഇ.ഡി

മോട്ടോർ കണക്റ്റർ

പിൻ നമ്പർ.	പിൻ നാമം	വിവരണം
1	A1	മോട്ടോർ ഫേസ് എ പിൻ 1
2	A2	മോട്ടോർ ഫേസ് എ പിൻ 2
3	B1	മോട്ടോർ ഫേസ് ബി പിൻ 1
4	B2	മോട്ടോർ ഫേസ് ബി പിൻ 2

പട്ടിക 4: മോട്ടോർ കണക്റ്റർ പിൻ ചെയ്യൽ

അറിയിപ്പ്
പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്! മോട്ടോർ കേബിളും മോ-ടോർ ഇൻഡക്റ്റിവിറ്റിയും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ മോട്ടോർ (ഡിസ്) കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ e പരിധികൾ അവയ്ക്ക് ശാശ്വതമായി കേടുവരുത്തിയേക്കാം. അതിനാൽ, മോട്ടോർ കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് (ഡിസ്) എല്ലായ്‌പ്പോഴും സ്വിച്ചുചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുക.

I/O കണക്റ്റർ

പിൻ നമ്പർ.	പിൻ നാമം	വിവരണം
1	ജിഎൻഡി	സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷൻ, യുഎസ്ബി സീരിയൽ കൺവെർട്ടർ ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷനും ഉപയോഗിക്കുന്നു
2	V+	സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ (വി ഡിഡി) +9V മുതൽ +28V DC വരെ
3	ഡിഐആർ	എസ്/ഡി ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെ ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട ദിശാ ഇൻപുട്ട്
4	ഘട്ടം	എസ്/ഡി ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെ ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട സ്റ്റെപ്പ് ഇൻപുട്ട്
5	EN	ഒപ്റ്റിക്കലി ഐസൊലേറ്റഡ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ എച്ച്-ബ്രിഡ്ജുകളുടെ ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു
6	ചോപ്പ്	ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട ചോപ്പർ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ഇൻപുട്ട്
7	COMM	ഒപ്‌റ്റോ-കപ്ലർ കോമൺ ആനോഡ് അല്ലെങ്കിൽ കാഥോഡ്, ഗ്രൗണ്ടിലേക്കോ വിസിസിഐഒയിലേക്കോ ബന്ധിപ്പിക്കുക (3.3V മുതൽ 6V വരെ - ഉയർന്ന വോളിയംtagഅധിക ബാഹ്യ റെസിസ്റ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സാധ്യമാണ്)
8	RXD	TTL-ലെവൽ UART സ്വീകരിക്കുന്ന ലൈൻ, PC-യിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാൻ USB സീരിയൽ കൺവെർട്ടർ TXD ലൈൻ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുക
9	TXD	TTL-ലെവൽ UART ട്രാൻസ്മിറ്റ് ലൈൻ, PC-യിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാൻ USB സീരിയൽ കൺവെർട്ടർ RXD ലൈൻ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുക

അറിയിപ്പ്
സപ്ലൈ വോളിയംtage Bu˙ering / ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുക
സുസ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനത്തിന് V+, GND എന്നിവയ്‌ക്കിടയിൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒരു su°ciently bu˙ered power supply അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ബാഹ്യ ഇലക്‌ട്രോലൈറ്റ് കപ്പാസിറ്റർ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
TMCM-1070 ന് അടുത്തുള്ള പവർ സപ്ലൈ ലൈനുകളിലേക്ക് കാര്യമായ വലിപ്പമുള്ള ഒരു ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

ഇലക്‌ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററിൻ്റെ വലുപ്പത്തിനായുള്ള നിയമാവലി: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 ഏകദേശം 40µF ഓൺബോർഡ് സെറാമിക് കപ്പാസി-ടോറുകളുമായാണ് വരുന്നത്.

അറിയിപ്പ്
വിതരണ ഇൻപുട്ടിൽ റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം ഇല്ല!
മൊഡ്യൂൾ ഏതെങ്കിലും വിപരീത വിതരണ വോള്യം കുറയ്ക്കുംtagഇ, ബോർഡ് ഇലക്ട്രോണിക്സ് എന്നിവ കേടാകും.

അറിയിപ്പ്
പവർ അപ്പ് സീക്വൻസ്
ടിഎംസിഎം-1070, പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയ ഡ്രൈവർ ഉപയോഗിച്ച് പവർ അപ്പ് ചെയ്തിരിക്കണംtagഇ മാത്രം. നിങ്ങളുടെ കോൺഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് EN ഇൻപുട്ട് ലോജിക്കലി ഓഫ് ആയിരിക്കണം (EN ഇൻപുട്ട് ഒന്നുകിൽ ഓപ്പൺ അല്ലെങ്കിൽ അതേ വോളിയത്തിൽtagഇ ലെവൽ COMM ഇൻപുട്ടായി).

TTL UART കണക്ഷൻ

• ഒരു ഹോസ്റ്റ് പിസിയിലേക്ക് TTL UART ഇൻ്റർഫേസ് വഴി കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിന്, TTL-UART (5V) ൽ നിന്ന് USB ഇൻ്റർഫേസിലേക്ക് ഒരു USB സീരിയൽ കൺവെർട്ടർ ഉപയോഗിക്കാൻ ഞങ്ങൾ നിർദ്ദേശിക്കുന്നു.
• ഹോസ്റ്റ് പിസിയുമായുള്ള ആശയവിനിമയം, ഉദാഹരണത്തിന്ampTRINAMIC-ൻ്റെ TMCL-IDE ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, കൺവെർട്ടർ ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത വെർച്വൽ COM പോർട്ട് വഴിയാണ് ഇത് ചെയ്യുന്നത്.
• TMCL-IDE-യെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ, ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് എന്നിവ ഇവിടെ കാണാം: www.trinamic.com
• കൺവെർട്ടർ കേബിൾ I/O കണക്റ്ററിൻ്റെ പിൻ 1, 8, 9 (GND, RXD, TXD) എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

ഡിഫോൾട്ട് ബൗഡ് നിരക്കുകൾ ശ്രദ്ധിക്കുക
ഡിഫോൾട്ട് ബോഡ് നിരക്ക് 9600 bps ആണ്.
ബൂട്ട്ലോഡർ മോഡിൽ, ബോഡ് നിരക്ക് 115200 bps ആണ്.

വിവരം USB-ലേക്ക് UART കൺവെർട്ടർ
ഉദാample, FTDI-യിൽ നിന്നുള്ള TTL-232R-5V മൊഡ്യൂളിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുകയും പരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്തു. ഈ കൺവെർട്ടറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ FTDI-യിൽ ലഭ്യമാണ് webസൈറ്റ്: www.ftdichip.com

5V TTL UART ലെവൽ ശ്രദ്ധിക്കുക
TTL UART ഇൻ്റർഫേസ് 5V ലെവലിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. USB കണക്ഷനായി ഒരു കൺവെർട്ടർ കേബിൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ പ്രത്യേകം ശ്രദ്ധിക്കുക.

 സ്റ്റാറ്റസ് എൽഇഡികൾ
TMCM-1070 ന് ഒരു ഗ്രീൻ സ്റ്റാറ്റസ് LED ഉണ്ട്. അതിൻ്റെ സ്ഥാനത്തിനായി gure 7 കാണുക.

സംസ്ഥാനം	വിവരണം
മിന്നുന്നു	MCU സജീവമാണ്, സാധാരണ പ്രവർത്തനം
സ്ഥിരമായത്	ബൂട്ട്ലോഡർ മോഡ്
ഓഫ്	പവർ ഓഫ്

പട്ടിക 6: LED സംസ്ഥാന വിവരണം

പ്രവർത്തന വിവരണം

സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷൻ വയറിംഗ്
ഇനിപ്പറയുന്ന ˝gures-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ TMCM-1070 വയർ ചെയ്യുക.

• പവർ സപ്ലൈ V+, GND എന്നിവയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ ചലന കൺട്രോളറിലേക്ക് സ്റ്റെപ്പ്, ഡയറക്ഷൻ സിഗ്നലുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• പവർ അപ്പ് സമയത്ത്, EN ഇൻപുട്ട് യുക്തിപരമായി o˙ (=ഡ്രൈവർ s) ആയിരിക്കണംtagഇ വികലാംഗൻ)!
• ഓപ്ഷണൽ: 5V ലോജിക് ലെവലുകളുള്ള ഒരു TTL UART ഇൻ്റർഫേസിലേക്ക് UART കണക്റ്റുചെയ്യുക. നിങ്ങളുടെ TMCM-1070 ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് TMCL-IDE ആരംഭിച്ച് പാരാമീറ്ററൈസേഷൻ ടൂളുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക് TMCM-1070-˝rmware-manual കാണുക.

കുറിപ്പ്
TTL UART ഇൻ്റർഫേസ് ഒപ്റ്റിക്കലായി വേർതിരിച്ചിട്ടില്ല. ഇതിന് 5V ലെവൽ സിഗ്നലുകൾ ഉണ്ട്.
എന്നിരുന്നാലും, ഇത് TMCM-1070-ന് അടിസ്ഥാന ESD, റെയിൽ-ടു-റെയിൽ സിഗ്നൽ ലൈൻ സംരക്ഷണം നൽകുന്നു.

സാധാരണ ആനോഡ് ഇൻപുട്ടിനൊപ്പം ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട ഇൻപുട്ടുകൾ
TMCM-1070-ൻ്റെ കൺട്രോൾ ഇൻപുട്ടുകൾ ഒപ്റ്റിക്കലായി വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു (TTL UART ഇൻ്റർഫേസ് അല്ല). മുകളിലെ ˝gure-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ എല്ലാ ഒപ്‌ടോകൂപ്ലറുകളും ഒരു പൊതു ആനോഡ് (COMM) ഇൻപുട്ട് പങ്കിടുന്നു.

സാധാരണ വോളിയംtage COMM ഇൻപുട്ടിൽ 5V ആണ്. എന്നിരുന്നാലും, 3.3V അല്ലെങ്കിൽ വോളിയംtagഒപ്‌ടോകൂപ്ലേഴ്‌സ് എമിറ്ററിലൂടെ കറൻ്റ് 5mA ​​മുതൽ 5mA വരെ ഉള്ളിടത്തോളം 20V-യിൽ കൂടുതൽ ഉയർന്നതും ഉപയോഗിക്കാം. 3.3V പ്രവർത്തനത്തിനായി കൺട്രോളർ അതിൻ്റെ I/O പോർട്ടുകൾ, അതിൻ്റെ യഥാർത്ഥ ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയം എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ശ്രദ്ധാപൂർവം തിരഞ്ഞെടുക്കണം.tage, കൂടാതെ I/O പോർട്ടുകളുടെ സീരീസ് റെസിസ്റ്ററും. optocouplers എമിറ്ററിലൂടെയുള്ള കറൻ്റ് 5mA ​​മുതൽ 20mA വരെയാണെന്ന് ഉപയോക്താവ് ഉറപ്പാക്കണം.

കുറിപ്പ്
സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് വീതി
COMM ഇൻപുട്ട് ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ, സ്റ്റെപ്പ് പൾസുകളുടെ വീതി പരമാവധി സ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസിക്ക് 2µs നും 4µs നും ഇടയിലായിരിക്കണം.
ഒരു വലിയ സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് വീതിയിൽ, ഉദാഹരണത്തിന്ampഒരു ഫ്രീക്വൻസി ജനറേറ്ററിൽ നിന്ന് വരുന്ന 50% ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ, പരമാവധി ഇൻപുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി CA-ൽ കുറവായിരിക്കും. 9kHz COMM ഇൻപുട്ട് +5V-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതിനാൽ, ദൈർഘ്യമേറിയ സ്റ്റെപ്പ് പൾസുകൾ ആവശ്യമാണ്.

TMCM-1070 ലെ സീരീസ് റെസിസ്റ്ററുകൾ 270mOhms ആണ്. വോളിയത്തോടുകൂടിയ പ്രവർത്തനത്തിന്tag5V യേക്കാൾ കൂടുതലാണ്, കറൻ്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു ഇൻപുട്ടിന് ഒരു അധിക ബാഹ്യ പ്രതിരോധം Rexternal ആവശ്യമാണ്. അധിക ബാഹ്യ റെസിസ്റ്റർ മൂല്യങ്ങൾക്കുള്ള റഫറൻസായി പട്ടിക 7 കാണുക.

COMM വോളിയംtagഇ (വി)	മൂല്യം Rബാഹ്യമായ (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

കുറിപ്പ്
ബാഹ്യ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്
ഒരു അധിക ബാഹ്യ പ്രതിരോധം തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ ശ്രദ്ധിക്കുക. റെസിസ്റ്റർ തരത്തിന് ˝tting power റേറ്റിംഗ് ഉണ്ടായിരിക്കണം. ഇത് വോള്യത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നുtagഇ COMM ഇൻപുട്ടിൽ ഉപയോഗിച്ചു.

സാധാരണ കാഥോഡ് ഇൻപുട്ടിനൊപ്പം ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട ഇൻപുട്ടുകൾ
TMCM-1070-നുള്ളിലെ ഒപ്‌ടോകപ്ലറുകൾ ദ്വിദിശ തരങ്ങളാണ് (AC/DC). അതിനാൽ, മുമ്പത്തെ ˝gures 10, 9 അല്ലെങ്കിൽ 8 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, താഴ്ന്ന വശത്തിന് (npn ശൈലി) പകരം ഹൈ-സൈഡ് (pnp സ്റ്റൈൽ) സ്വിച്ചുകളുള്ള സാധാരണ കാഥോഡ് കണക്ഷനായും COMM ഉപയോഗിക്കാം.

ഇൻപുട്ട് ലോജിക്
ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട ഇൻപുട്ടുകളുടെ ലോജിക് സാധാരണ ആനോഡ് ഇൻപുട്ടിൻ്റെയോ സാധാരണ കാത്ത്-ഓഡ് ഇൻപുട്ടിൻ്റെയോ ഉപയോഗത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക CHOP ഇൻപുട്ടിൻ്റെ ലോജിക്കും EN ഇൻപുട്ടിൻ്റെ യുക്തിയും കാണിക്കുന്നു.

	COMM=3.3. . . 5V (സാധാരണ ആനോഡ്)	COMM=GND (സാധാരണ കാഥോഡ്)
CHOP=GND	സ്പ്രെഡ് സൈക്കിൾ	സ്റ്റെൽത്ത്ചോപ്പ്
CHOP=3.3. . . 5V	സ്റ്റെൽത്ത്ചോപ്പ്	സ്പ്രെഡ് സൈക്കിൾ
EN=GND	മോട്ടോർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക	മോട്ടോർ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക
EN=3.3. . . 5V	മോട്ടോർ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക	മോട്ടോർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

 താപ സ്വഭാവം
TMCM-1070-ൻ്റെ ഡിഫോൾട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ 1.2A rms / 1.7A പീക്ക് എന്ന നിർദ്ദിഷ്ട പരമാവധി കറൻ്റിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
സാധാരണഗതിയിൽ, ഈ നാമമാത്രമായ നിലവിലെ ക്രമീകരണത്തിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറും ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സും ചൂടാകും. പരമാവധി കറൻ്റിലുള്ള തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനം മോട്ടോർ തണുപ്പിക്കാതെ ഉറപ്പുനൽകുന്നില്ല, കാരണം താപനില പരിധിക്ക് താഴെയാകുന്നതുവരെ സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ അതിൻ്റെ ആന്തരിക ഓവർ-ടെമ്പറേച്ചർ സംരക്ഷണം കാരണം o˙ മാറും.

കുറിപ്പ്
പരമാവധി നിലവിലെ ക്രമീകരണത്തോടെയുള്ള പ്രവർത്തനം
ടേബിൾ-ടോപ്പ് ടെസ്റ്റിംഗിനും ആപ്ലിക്കേഷനും കൊണ്ടുവരുന്നതിന് കറൻ്റ് കുറയ്ക്കുകയോ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് ഫീച്ചർ ക്രമീകരിക്കുകയോ വേണം, ചൂടാക്കൽ ന്യായമായ തലത്തിൽ നിലനിർത്താൻ. പ്രത്യേകിച്ചും, മോട്ടോറിന് മറ്റ് തണുപ്പിക്കൽ ഓപ്ഷൻ ഇല്ലെങ്കിൽ.
പരമാവധി വൈദ്യുതധാരയിൽ ശരിയായതും തുടർച്ചയായതുമായ പ്രവർത്തനത്തിന്, മോട്ടോർ ˛ange നല്ല കോൺടാക്റ്റ് ഉള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ മെക്കാനിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസിലേക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകളും സവിശേഷതകളും

സമ്പൂർണ്ണ പരമാവധി റേറ്റിംഗുകൾ

പരാമീറ്റർ	മിനി	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
സപ്ലൈ വോളിയംtage	+9	+28	V
പ്രവർത്തന താപനില	-30	+40	° C
മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് / സൈൻ വേവ് കൊടുമുടി		1.7	A
തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്)		1.0	A

അറിയിപ്പ്
പൂർണ്ണമായ പരമാവധി റേറ്റിംഗുകൾ ഒരിക്കലും കവിയരുത്! "'സമ്പൂർണ പരമാവധി റേറ്റിംഗുകൾ'' എന്നതിന് കീഴിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്നവയ്ക്ക് മുകളിലുള്ള സമ്മർദ്ദങ്ങൾ ഉപകരണത്തിന് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾ വരുത്തിയേക്കാം. ഇതൊരു സ്ട്രെസ് റേറ്റിംഗ് മാത്രമാണ്, കൂടാതെ ഈ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ്റെ ഓപ്പറേഷൻ ലിസ്റ്റിംഗിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിന് മുകളിലുള്ള അല്ലെങ്കിൽ മറ്റേതെങ്കിലും വ്യവസ്ഥകളിൽ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനപരമായ പ്രവർത്തനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നില്ല. ദീർഘകാലത്തേക്ക് പരമാവധി റേറ്റിംഗ് വ്യവസ്ഥകൾ എക്സ്പോഷർ ചെയ്യുന്നത് ഉപകരണത്തിൻ്റെ വിശ്വാസ്യതയെ ബാധിച്ചേക്കാം.
വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യം നിലനിർത്തുകtage +28V ന്റെ ഉയർന്ന പരിധിക്ക് താഴെ! അല്ലെങ്കിൽ, ബോർഡ് ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഗുരുതരമായി കേടുവരുത്തും! പ്രത്യേകിച്ചും, തിരഞ്ഞെടുത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോള്യംtage ഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപമാണ് നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്.

വൈദ്യുത സവിശേഷതകൾ (ആംബിയന്റ് താപനില 25° C)

പരാമീറ്റർ	ചിഹ്നം	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
സപ്ലൈ വോളിയംtage	V DD	9	24	26	V
മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് / സൈൻ വേവ് കൊടുമുടി (ചോപ്പർ നിയന്ത്രിതമാണ്, TTL UART ഇന്റർഫേസ് വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്)	ICOILpeak	0		1.7	A
തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്)	ICOILRMS	0		1.2	A
പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ്	IDD		« Iകോയിൽ	1.4∗Iകോയിൽ	A

I/O റേറ്റിംഗുകൾ (ആംബിയന്റ് താപനില 25° C)

പരാമീറ്റർ	ചിഹ്നം	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
COMM ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage	VCOMM	3.3	5	6	V
ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട I/Os-ൻ്റെ ഇൻപുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി	fin			45	kHz
TTL UART ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage	Vടി.ടി.എൽ_IN		5	5.5	V
TTL UART ലോ ലെവൽ വോളിയംtage	Vടി.എൽ.എൽL	0		1.75	V
TTL UART ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtage	Vടി.ടി.എൽH	3.25		5	V

TTL UART ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയംtage

Vടി.ടി.എൽ_പുറത്ത്

5

V

പ്രവർത്തനപരമായ സവിശേഷതകൾ

പരാമീറ്റർ	വിവരണം / മൂല്യം
നിയന്ത്രണം	ഘട്ടം, ദിശ, പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ, ചോപ്പർ മോഡ് സ്വിച്ച് എന്നിവയുള്ള 4-വയർ ഇൻ്റർഫേസ്
സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് വീതി	സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് വീതി 2 ന് ഇടയിലായിരിക്കണംµs ഉം 4 ഉംµപരമാവധി ആവൃത്തിക്ക് എസ്. ഒരു വലിയ സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് വീതിയിൽ, ഉദാഹരണത്തിന്ample 50% ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ ഒരു ഫ്രീക്വൻസി ജനറേറ്ററിൽ നിന്ന് വരുന്നു, പരമാവധി ഇൻപുട്ട് ആവൃത്തി ca-ൽ കുറവായിരിക്കും. 9kHz
ആശയവിനിമയം	കോൺഫിഗറേഷനുള്ള 2-വയർ TTL UART ഇൻ്റർഫേസ്, 9600-115200 bps (സ്ഥിരസ്ഥിതി 9600 bps)
ഡ്രൈവിംഗ് മോഡ്	സ്‌പ്രെഡ്‌സൈക്കിൾ, സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ് ചോപ്പർ മോഡുകൾ (CHOP ഇൻപുട്ടിനൊപ്പം തിരഞ്ഞെടുക്കാം), സ്റ്റാൾഗാർഡ് 2, കൂൾസ്റ്റെപ്പ് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് അഡാപ്റ്റീവ് ഓട്ടോമാറ്റിക് കറൻ്റ് റിഡക്ഷൻ
സ്റ്റെപ്പിംഗ് റെസല്യൂഷൻ	പൂർണ്ണം, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 ഘട്ടം, ഡിഫോൾട്ട് 1/16 ആണ് ആന്തരിക ഇൻ്റർപോളേഷൻ 1/256 വരെ

മറ്റ് ആവശ്യകതകൾ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ	വിവരണം അല്ലെങ്കിൽ മൂല്യം
തണുപ്പിക്കൽ	സ്വതന്ത്ര വായു
ജോലി ചെയ്യുന്ന അന്തരീക്ഷം	പൊടി, വെള്ളം, ഓയിൽ മൂടൽമഞ്ഞ്, നശിപ്പിക്കുന്ന വാതകങ്ങൾ എന്നിവ ഒഴിവാക്കുക, ഘനീഭവിക്കരുത്, മഞ്ഞ് വീഴരുത്
പ്രവർത്തന താപനില	-30 ° C മുതൽ +40 ° C വരെ

ഈ മാനുവലിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ചുരുക്കങ്ങൾ

ചുരുക്കെഴുത്ത്	വിവരണം
COMM	സാധാരണ ആനോഡ് അല്ലെങ്കിൽ സാധാരണ കാഥോഡ്
IDE	സംയോജിത വികസന പരിസ്ഥിതി
എൽഇഡി	ലൈറ്റ് എമിറ്റിംഗ് ഡയോഡ്
ആർഎംഎസ്	റൂട്ട് ശരാശരി സ്ക്വയർ മൂല്യം
ടി.എം.സി.എൽ	ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ലാംഗ്വേജ്
ടി.ടി.എൽ	ട്രാൻസിസ്റ്റർ ട്രാൻസിസ്റ്റർ ലോജിക്
UART	യൂണിവേഴ്സൽ അസിൻക്രണസ് റിസീവർ ട്രാൻസ്മിറ്റർ
USB	യൂണിവേഴ്സൽ സീരിയൽ ബസ്

പട്ടിക 13: ഈ മാനുവലിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ചുരുക്കങ്ങൾ

കണക്കുകൾ സൂചിക

1. സ്റ്റെൽത്ത്‌ചോപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ കോയിൽ സൈൻ വേവ് കറൻ്റ് (നിലവിലെ അന്വേഷണം ഉപയോഗിച്ച് അളക്കുന്നത്) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. സ്പ്രെഡ് സൈക്കിൾ തത്വം. . . . . . . . . . 4
3. സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ലോഡിൻ്റെ പ്രവർത്തനമായി ലോഡ് അളക്കൽ. . . . . . . . . . . . 5
4. എനർജി സിൻസി എക്സിampകൂൾ സ്റ്റെപ്പ് 5 ഉപയോഗിച്ച് le
5. TMCM-1070 മുകളിൽ view മെക്കാനിക്കൽ അളവുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. TMCM-1070 ടോപ്പ് ഹാറ്റ് റെയിൽ മൗണ്ടിംഗ് ക്ലിപ്പ് മുൻampമൊഡ്യൂളിനൊപ്പം le. . . . . . . . . 8
7. TMCM-1070 കണക്ടറുകൾ (പിൻ 1 ചുവപ്പിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു) . . . . . . . . . . . . . . 9
8. 5V ഇൻപുട്ടുകളുള്ള സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷൻ രംഗം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9. 3.3V മുതൽ 6V വരെയുള്ള സാധാരണ ആനോഡ് ഇൻപുട്ടുള്ള ഇൻപുട്ടുകൾ. . . . . . . . . . . . . . 13
10.   >5V മുതൽ 24V വരെയുള്ള സാധാരണ ആനോഡ് ഇൻപുട്ടുള്ള ഇൻപുട്ടുകൾ. . . . . . . . . . . . . 14

പട്ടിക സൂചിക

1. ഓർഡർ കോഡുകൾ മൊഡ്യൂളുകൾ. . . . . . . . . 6
2. ഓർഡർ കോഡുകൾ കേബിൾ ലൂം. . . . . . . . 6
3. TMCM-1070 നീളവും ഭാരവും. . . . 7
4. മോട്ടോർ കണക്റ്റർ പിൻ ചെയ്യൽ. . . . . . . 9
5. I/O കണക്റ്റർ പിൻ ചെയ്യുന്നു. . . . . . . . . 10
6. LED സംസ്ഥാന വിവരണം. . . . . . . . . . 11
7. അധിക റെസിസ്റ്റർ റഫറൻസ് മൂല്യങ്ങൾ. 14
8. ഇലക്ട്രിക്കൽ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . 16
9. ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട ഇൻപുട്ടുകളുടെയും TTL UART ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെയും പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ. 17
10. പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ. . . . . . . 17
11. മറ്റ് ആവശ്യകതകളും സവിശേഷതകളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12. ഈ മാനുവലിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ചുരുക്കങ്ങൾ. . 18
13. ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ. . . . . . . . . . . 23
14. പ്രമാണ പുനരവലോകനം. . . . . . . . . . . 23

അനുബന്ധ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

നിർമ്മാതാവിന്റെ വിവരങ്ങൾ

പകർപ്പവകാശം
ചിത്രങ്ങൾ, ലോഗോകൾ, വ്യാപാരമുദ്രകൾ, ഉറവിടങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്താതെ ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിന്റെ മുഴുവൻ ഉള്ളടക്കവും TRINAMIC സ്വന്തമാക്കി. © പകർപ്പവകാശം 2022 ട്രിനാമിക്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം. ജർമ്മനിയിലെ TRINAMIC ആണ് ഇലക്‌ട്രോണിക് ആയി പ്രസിദ്ധീകരിച്ചത്.
ഉറവിടങ്ങളുടെയോ ഉരുത്തിരിഞ്ഞ ഫോർമാറ്റുകളുടെയോ പുനർവിതരണം (ഉദാample, പോർട്ടബിൾ ഡോക്യുമെൻ്റ് ഫോർമാറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈപ്പർടെക്സ്റ്റ് മാർക്ക്അപ്പ് ലാംഗ്വേജ്) മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന പകർപ്പവകാശ അറിയിപ്പും അനുബന്ധ ആപ്ലിക്കേഷൻ കുറിപ്പുകൾ ഉൾപ്പെടെ ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പൂർണ്ണമായ ഡാറ്റ ഷീറ്റും ഉപയോക്തൃ മാനുവലും ഡോക്യുമെൻ്റേഷനും നിലനിർത്തണം; ലഭ്യമായ മറ്റ് ഉൽപ്പന്നവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഡോക്യുമെൻ്റേഷനിലേക്കുള്ള ഒരു റഫറൻസും.

വ്യാപാരമുദ്ര പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും
ഈ ഡോക്യുമെൻ്റേഷനിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന വ്യാപാരമുദ്രാ പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ഒരു ഉൽപ്പന്നമോ സവിശേഷതയോ വ്യാപാരമുദ്രയായും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ പേറ്റൻ്റായി രജിസ്റ്റർ ചെയ്തിരിക്കുന്നത് TRINAMIC അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് നിർമ്മാതാക്കൾ, അവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ TRINAMIC ൻ്റെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളും TRINAMIC ൻ്റെ ഉൽപ്പന്ന ഡോക്യുമെൻ്റേഷനും സംയോജിപ്പിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ പരാമർശിക്കുന്നു .
ഈ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവൽ, ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവിന് സംക്ഷിപ്തമായ ശാസ്ത്രീയവും സാങ്കേതികവുമായ ഉപയോക്തൃ വിവരങ്ങൾ നൽകാൻ ശ്രമിക്കുന്ന വാണിജ്യേതര പ്രസിദ്ധീകരണമാണ്. അതിനാൽ, ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൻ്റെ ഷോർട്ട് സ്‌പെക്കിൽ മാത്രമേ ട്രേഡ്‌മാർക്ക് പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും നൽകിയിട്ടുള്ളൂ, അത് ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ ഉൽപ്പന്നത്തെ പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു. ഡോക്യുമെൻ്റിൽ ആദ്യമായി ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെയോ സവിശേഷതയുടെയോ പേര് വരുമ്പോൾ ട്രേഡ്‌മാർക്ക് പദവി / ചിഹ്നവും നൽകപ്പെടും. ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും ബ്രാൻഡ് നാമങ്ങളും അതത് ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.

ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവ്
ഇവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഡോക്യുമെന്റേഷൻ, പ്രോഗ്രാമർമാർക്കും എഞ്ചിനീയർമാർക്കും മാത്രമുള്ളതാണ്, അവർ ആവശ്യമായ വൈദഗ്ധ്യം ഉള്ളവരും ഇത്തരത്തിലുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ പരിശീലനം നേടിയവരുമാണ്.
ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവിന്, തനിക്കോ മറ്റുള്ളവർക്കോ ദോഷം വരുത്താതെയും, ഉപയോക്താവ് ഉൽപ്പന്നം ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന സിസ്റ്റങ്ങൾക്കോ ​​ഉപകരണങ്ങൾക്കോ ​​കേടുപാടുകൾ വരുത്താതെയും എങ്ങനെ ഉത്തരവാദിത്തത്തോടെ ഈ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് അറിയാം.

നിരാകരണം: ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റംസ്
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിൻ്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറൻ്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.
ഈ പ്രമാണത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിൻ്റെ ഉപയോഗത്തിൻ്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ ​​അതിൻ്റെ ഉപയോഗത്തിൻ്റെ ഫലമായി ഉണ്ടായേക്കാവുന്ന മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ പേറ്റൻ്റുകളുടെയോ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല. സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

നിരാകരണം: ഉദ്ദേശിച്ച ഉപയോഗം
ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ വ്യക്തമാക്കിയ ഡാറ്റ ഉൽപ്പന്ന വിവരണത്തിന് വേണ്ടി മാത്രമുള്ളതാണ്. ഒരു പ്രത്യേക ഉദ്ദേശ്യത്തിനോ മറ്റേതെങ്കിലും സ്വഭാവത്തിനോ വേണ്ടിയുള്ള, പ്രകടമായതോ സൂചിപ്പിക്കപ്പെട്ടതോ ആയ പ്രതിവാദങ്ങളോ വാറൻ്റികളോ വിവരങ്ങൾ/പ്രത്യേകതകൾ അല്ലെങ്കിൽ വിവരങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഇവിടെ ഉണ്ടാക്കിയിട്ടില്ല, അവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് യാതൊരു ഗ്യാരണ്ടിയും ഇല്ല. ഉദ്ദേശിച്ച ഉപയോഗത്തിന് അനുസൃതമായി നൽകിയിരിക്കുന്നു.
പ്രത്യേകിച്ചും, ഇത് പ്രസ്താവിച്ച സാധ്യമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ മേഖലകൾക്കും ബാധകമാണ്. TRINAMIC ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതല്ല, അത്തരം ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പരാജയം TRINAMIC-ൻ്റെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ വ്യക്തിപരമായ പരിക്കോ മരണമോ (സുരക്ഷാ-നിർണ്ണായക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ) ന്യായമായി പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും ആപ്ലിക്കേഷനുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഉപയോഗിക്കരുത്.
TRINAMIC അത്തരം ഉപയോഗത്തിനായി പ്രത്യേകമായി നിയുക്തമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, TRINAMIC ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതോ സൈനിക അല്ലെങ്കിൽ എയ്‌റോസ്‌പേസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ ചുറ്റുപാടുകളിലോ ഓട്ടോമോട്ടീവ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതല്ല. TRINAMIC ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിന് പേറ്റൻ്റ്, പകർപ്പവകാശം, മാസ്ക് വർക്ക് അവകാശം അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് വ്യാപാരമുദ്ര അവകാശം എന്നിവ നൽകുന്നില്ല. ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പ്രോസസ്സിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ മറ്റേതെങ്കിലും ഉപയോഗത്തിൻ്റെ ഫലമായി ഒരു മൂന്നാം കക്ഷിയുടെ ഏതെങ്കിലും പേറ്റൻ്റ് കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ട്രേഡ് മാർക്ക് അവകാശങ്ങൾക്ക് TRINAMIC ഒരു ബാധ്യതയും വഹിക്കുന്നില്ല.

കൊളാറ്ററൽ ഡോക്യുമെൻ്റുകളും ടൂളുകളും
ഈ ഉൽപ്പന്ന ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ ഉൽപ്പന്ന പേജിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത് പോലെ അധിക ടൂൾ കിറ്റുകൾ, ˝rmware, മറ്റ് ഇനങ്ങൾ എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബന്ധപ്പെട്ടതുമാണ്: www.trinamic.com

റിവിഷൻ ചരിത്രം

 ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
1.00	09.06.2016	BS	First Version.

പട്ടിക 14: ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

 ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
1.00	26.06.2016	BS	പ്രാരംഭ റിലീസ്.
1.10	27.10.2017	GE	നിലവിലെ റേറ്റിംഗ്, ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് റേറ്റിംഗ്, ഡ്രോയിംഗുകൾ എന്നിവ പുതുക്കി/തിരുത്തി. ആശയവിനിമയ വേഗതയുടെ 9600bps സ്ഥിര മൂല്യം ശരിയാക്കി.
1.11	2021-ജൂൺ-03	OK	EN ഇൻപുട്ടിനെക്കുറിച്ചുള്ള അറിയിപ്പ് ശരിയാക്കി.
1.12	2021-എസ്ഇപി -03	OK	സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് ദൈർഘ്യം നീട്ടിയതിനെക്കുറിച്ചുള്ള അറിയിപ്പ്.
1.13	2022-JAN-07	OK	New section 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ഡെലിവറി നിബന്ധനകളും സാങ്കേതിക മാറ്റത്തിനുള്ള അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തമാണ്.
എന്നതിൽ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക www.trinamic.com

ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

സ്റ്റെപ്പറിനുള്ള TRINAMIC TMCM-1070 മൊഡ്യൂൾ [pdf] നിർദ്ദേശ മാനുവൽ TMCM-1070, TMCM-1070 Module for Stepper, TMCM-1070 Module, Module for Stepper, Stepper, Stepper Module, Module

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ