സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർസ് മൊഡ്യൂളിനുള്ള മൊഡ്യൂൾ
ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് V1.3
ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവൽടിഎംസിഎം-1140
1-ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ
2 A / 24 V sensOstep™ എൻകോഡർ
USB, RS485, CAN

TMCM-1140 സിംഗിൾ ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ

അദ്വിതീയ സവിശേഷതകൾ:

കൂൾ സ്റ്റെപ്പ്™

ഫീച്ചറുകൾ

അത്യാധുനിക ഫീച്ചർ സെറ്റുള്ള 1140-ഫേസ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കായുള്ള സിംഗിൾ ആക്‌സിസ് കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ് TMCM-2. ഇത് വളരെ സംയോജിതമാണ്, സൗകര്യപ്രദമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ പല വികേന്ദ്രീകൃത ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. NEMA 17 (42mm ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം) സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ പിൻഭാഗത്ത് മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിക്കാനാകും, കൂടാതെ 2 A RMS, 24 V DC സപ്ലൈ വോളിയം വരെയുള്ള കോയിൽ കറന്റുകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.tagഇ. TRINAMIC-ന്റെ coolStep™ സാങ്കേതിക വിദ്യയിൽ നിന്നുള്ള ഉയർന്ന ഊർജ്ജ ദക്ഷത കൊണ്ട്, വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനായുള്ള ചെലവ് കുറച്ചു. TMCL™ ഫേംവെയർ, ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനവും നേരിട്ടുള്ള മോഡും രണ്ടും അനുവദിക്കുന്നു.

പ്രധാന സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ

• മോഷൻ കൺട്രോളർ
• മോഷൻ പ്രോfile തത്സമയ കണക്കുകൂട്ടൽ
• മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഫ്ലൈ മാറ്റത്തിൽ (ഉദാ: സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം)
• മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണത്തിനും സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോകൺട്രോളർ

ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ

• ഓരോ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
• ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ
• ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
• സംയോജിത സംരക്ഷണം
• സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനിനായുള്ള stallGuard2 ഫീച്ചർ
•  കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനും താപ വിസർജ്ജനത്തിനുമുള്ള കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സവിശേഷത

എൻകോഡർ
sensOstep മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ (ഓരോ റൊട്ടേഷനും 1024 ഇൻക്രിമെന്റുകൾ) ഉദാ. എല്ലാ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് അവസ്ഥകളിലും സ്റ്റെപ്പ്-ലോസ് കണ്ടെത്തലിനും സ്ഥാനനിർണ്ണയ മേൽനോട്ടത്തിനും

ഇൻ്റർഫേസുകൾ

• RS485 2-വയർ ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ്
• CAN 2.0B ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ്
• USB പൂർണ്ണ വേഗത (12Mbit/s) ഉപകരണ ഇന്റർഫേസ്
• 4 മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻപുട്ടുകൾ:
  - 3x പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ
• (ഇതര പ്രവർത്തനങ്ങൾ: STOP_L / STOP_R / HOME സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ A/B/N എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട്)
  - 1x സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്
• 2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
  – 1x ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ 1A പരമാവധി.
  – 1x +5V വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട് (സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ സ്വിച്ച് ഓൺ/ഓഫ് ചെയ്യാം)

സോഫ്റ്റ്വെയർ

• TMCL: ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനം അല്ലെങ്കിൽ വിദൂര നിയന്ത്രിത പ്രവർത്തനം, 2048 TMCL കമാൻഡുകൾക്കുള്ള പ്രോഗ്രാം മെമ്മറി (അസ്ഥിരമല്ലാത്തത്), പിസി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡെവലപ്‌മെന്റ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ TMCL-IDE സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്.

ഇലക്ട്രിക്കൽ, മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ

• സപ്ലൈ വോളിയംtage: +24 V DC നോമിനൽ (9... 28 V DC)
• മോട്ടോർ കറന്റ്: 2 എ ആർഎംഎസ് / 2.8 എ പീക്ക് വരെ (പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നത്)

പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവലും കാണുക.

ട്രിനാമിക്സ് തനതായ സവിശേഷതകൾ - TMCL ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്

സ്റ്റാൾഗാർഡ്2™ സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 എന്നത് കോയിലുകളിലെ ബാക്ക് ഇഎംഎഫ് ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസർലെസ് ലോഡ് അളക്കലാണ്. മോട്ടോർ സ്തംഭിപ്പിക്കുന്ന ലോഡുകൾക്ക് താഴെയുള്ള ലോഡുകളിൽ സ്റ്റാൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും മറ്റ് ഉപയോഗങ്ങൾക്കും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 അളക്കൽ മൂല്യം, ലോഡ്, വേഗത, നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ രേഖീയമായി മാറുന്നു. പരമാവധി മോട്ടോർ ലോഡിൽ, മൂല്യം പൂജ്യത്തിലേക്കോ പൂജ്യത്തിലേക്കോ പോകുന്നു. മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഏറ്റവും ഊർജ്ജക്ഷമതയുള്ള പോയിന്റാണിത്.

കൂൾ സ്റ്റെപ്പ്™ ലോഡിലേക്ക് ആവശ്യമായ കറന്റ് അഡാപ്റ്റുചെയ്യുന്ന സ്റ്റാൾഗാർഡ് 2 വഴിയുള്ള ലോഡ് മെഷർമെന്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു ലോഡ്-അഡാപ്റ്റീവ് ഓട്ടോമാറ്റിക് കറന്റ് സ്കെയിലിംഗ് ആണ് coolStep. ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം 75% വരെ കുറയ്ക്കാം. coolStep ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് വ്യത്യസ്ത ലോഡുകൾ കാണുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾക്ക്. ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷന് 30% മുതൽ 50% വരെ ടോർക്ക് റിസർവ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതിനാൽ, സ്ഥിരമായ ലോഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പോലും ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, കാരണം ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സ്വയമേവ ടോർക്ക് റിസർവ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു. വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തെ തണുപ്പിക്കുന്നു, മോട്ടോർ ലൈഫ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഓർഡർ കോഡുകൾ

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം	വലുപ്പം (എംഎം3)
TMCM-1140-ഓപ്ഷൻ	സംയോജിത സെൻസ് ഓസ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡറും കൂൾസ്റ്റെപ്പ് ഫീച്ചറും ഉള്ള സിംഗിൾ ആക്സിസ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ്	37 x 37 x 11.5

പട്ടിക 2.1 ഓർഡർ കോഡുകൾ
ഇനിപ്പറയുന്ന ഓപ്ഷനുകൾ ലഭ്യമാണ്:

ഫേംവെയർ ഓപ്ഷൻ	വിവരണം	ഓർഡർ കോഡ് ഉദാampLe:
-ടിഎംസിഎൽ	TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂൾ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തു	TMCM-1140-ടി.എം.സി.എൽ
-കാനോപെൻ	CANOpen ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂൾ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തു	TMCM-1140-കാനോപെൻ

പട്ടിക 2.2 ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനുകൾ
ഈ മൊഡ്യൂളിനായി ഒരു കേബിൾ ലൂം സെറ്റ് ലഭ്യമാണ്:

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം
ടിഎംസിഎം-1140-കേബിൾ	TMCM-1140-നുള്ള കേബിൾ ലൂം: • പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്ടറുകൾക്കുള്ള 1x കേബിൾ (ദൈർഘ്യം 200 മിമി) - മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻ/ഔട്ട് കണക്ടറിനായുള്ള 1x കേബിൾ (ദൈർഘ്യം 200 മിമി) - മോട്ടോർ കണക്ടറിനുള്ള 1x കേബിൾ (ദൈർഘ്യം 200 മിമി) – 1x USB ടൈപ്പ് A കണക്ടർ മുതൽ മിനി-USB ടൈപ്പ് B കണക്റ്റർ കേബിൾ വരെ (നീളം 1.5m)

പട്ടിക 2.3 കേബിൾ ലൂം ഓർഡർ കോഡുകൾ
NEMA1140 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കൊപ്പം TMCM-17 ലഭ്യമാണെന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുക. ഈ ഉൽപ്പന്നങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് PD-1140 ഡോക്യുമെന്റുകൾ കാണുക.

മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്

3.1 അളവുകളും മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും
കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ബോർഡിന്റെ അളവുകൾ ഏകദേശം. 37 എംഎം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് 37 എംഎം x 11.5 എംഎം x 42 എംഎം. ഇണചേരൽ കണക്ടറുകൾ ഇല്ലാതെ പരമാവധി ഘടകഭാഗം ഉയരം (പിസിബി ലെവലിന് മുകളിലുള്ള ഉയരം) പിസിബി ലെവലിന് മുകളിൽ 8 മില്ലീമീറ്ററും പിസിബി ലെവലിൽ നിന്ന് 2 മില്ലീമീറ്ററും ആണ്. NEMA3 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് M17 സ്ക്രൂകൾക്കായി രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്.

3.2 ബോർഡ് മൗണ്ടിംഗ് പരിഗണനകൾ
TMCM-1140 രണ്ട് മെറ്റൽ പൂശിയ മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളും സിസ്റ്റത്തിലേക്കും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിലേക്കും (വൈദ്യുതി വിതരണ ഗ്രൗണ്ട് പോലെ തന്നെ) ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
സിഗ്നലുകളുടെ വികലവും HF സിഗ്നലുകളുടെ റേഡിയേഷനും കുറയ്ക്കുന്നതിന് (EMC അനുയോജ്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുക) പ്രത്യേകിച്ച് സെൻസിറ്റീവ് / ശബ്ദമുള്ള ചുറ്റുപാടുകളിൽ സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ ഒരു സോളിഡ് ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ഇത് പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിന്, സിസ്റ്റം പവർ സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷനുപുറമെ ബോർഡിന്റെ രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളും ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
എന്നിരുന്നാലും, മെറ്റൽ സിസ്റ്റം ചേസിസ് / TMCM-1140 മൗണ്ടിംഗ് പ്ലേറ്റ് ഇതിനകം ഭൂമിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുകയും സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ടും (സെക്കൻഡറി സൈഡ്) മെയിൻ സപ്ലൈ എർത്തും (പ്രാഥമിക വശം) തമ്മിലുള്ള നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷനും ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, ഇത് എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു ഓപ്ഷനായിരിക്കില്ല / ഒരു ഓപ്ഷൻ അല്ല. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ പ്ലാസ്റ്റിക് (ഉദാ: നൈലോൺ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ചത്) സ്‌പെയ്‌സറുകൾ / ഡിസ്റ്റൻസ് ബോൾട്ടുകളും സ്ക്രൂകളും ഉപയോഗിക്കണം.
3.3 TMCM-1140-ന്റെ കണക്ടറുകൾ
TMCM-1140-ന്റെ കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ബോർഡ് മോട്ടോർ കണക്റ്റർ ഉൾപ്പെടെ നാല് കണക്ടറുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഇലക്ട്രോണിക്സിലേക്ക് മോട്ടോർ കോയിലുകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പവർ സപ്ലൈ, CAN ഇന്റർഫേസ്, RS485 ഇന്റർഫേസ് എന്നിവയ്ക്കായി പവർ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. 8pin മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ നാല് മൾട്ടിപർപ്പസ് ഇൻപുട്ടുകളും രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകളും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. കൂടാതെ, യുഎസ്ബി ഇന്റർഫേസിനായി ഒരു കണക്റ്റർ ഉണ്ട്.

ലേബൽ	കണക്റ്റർ തരം	ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരം
പവർ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്റ്റർ	CI0106P1VK0-LF CVIlux CI01 സീരീസ്, 6 പിന്നുകൾ, 2mm പിച്ച്	കണക്റ്റർ ഹൌസിംഗ് CVIlux: CI01065000-A കോൺടാക്റ്റുകൾ CVIlux: CI01T011PE0-A or കണക്റ്റർ ഹൗസിംഗ് JST: PHR-6 കോൺടാക്റ്റുകൾ JST: SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2
മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ	CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 സീരീസ്, 8 പിന്നുകൾ, 2mm പിച്ച്	കണക്റ്റർ ഹൌസിംഗ് CVIlux: CI01085000-A കോൺടാക്റ്റുകൾ CVIlux: CI01T011PE0-A or കണക്റ്റർ ഹൗസിംഗ് JST: PHR-8 കോൺടാക്റ്റുകൾ JST: SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2
മോട്ടോർ കണക്റ്റർ	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 സീരീസ്, 4 പിന്നുകൾ, 2mm പിച്ച്	കണക്റ്റർ ഹൌസിംഗ് CVIlux: CI01045000-A കോൺടാക്റ്റുകൾ CVIlux: CI01T011PE0-A or കണക്റ്റർ ഹൗസിംഗ് JST: PHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ JST: SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2
മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ	മോളക്സ് 500075-1517 മിനി യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് ബി വെർട്ടിക്കൽ റെസെപ്റ്റാക്കിൾ	ഏതെങ്കിലും സാധാരണ മിനി-യുഎസ്ബി പ്ലഗ്

പട്ടിക 3.1 കണക്ടറുകളും ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും, കോൺടാക്റ്റുകളും ബാധകമായ വയർ

3.3.1 പവർ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്റ്റർ
പവർ സപ്ലൈ, RS6, CAN സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ എന്നിവയ്ക്കായി ഒരു 0106pin CVIlux CI1P0VK2-LF 485mm പിച്ച് സിംഗിൾ റോ കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അദ്ധ്യായം 3.3.1.1-ലെ അധിക വൈദ്യുതി വിതരണ വിവരങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കുക.
കുറിപ്പ്: ഹാർഡ്‌വെയർ ഉറവിടങ്ങളുടെ ആന്തരിക പങ്കിടൽ കാരണം USB കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ CAN ഇന്റർഫേസ് ഡീ-ആക്‌റ്റിവേറ്റ് ചെയ്യും.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും
	2	വി.ഡി.ഡി	വൈദ്യുതി വിതരണം)	VDD (+9V…+28V)
	3	RS485+	ഇരുവശത്തും	RS485 ഇന്റർഫേസ്, വ്യത്യാസം. സിഗ്നൽ (വിപരീതമല്ലാത്തത്)
	4	RS485-	ഇരുവശത്തും	RS485 ഇന്റർഫേസ്, വ്യത്യാസം. സിഗ്നൽ (വിപരീതമാക്കൽ)
	5	CAN_H	ഇരുവശത്തും	CAN ഇന്റർഫേസ്, വ്യത്യാസം. സിഗ്നൽ (വിപരീതമല്ലാത്തത്)
	6	CAN_L	ഇരുവശത്തും	CAN ഇന്റർഫേസ്, വ്യത്യാസം. സിഗ്നൽ (വിപരീതമാക്കൽ)

ടേബിൾ 3.2 വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനും ഇന്റർഫേസുകൾക്കുമുള്ള കണക്റ്റർ
3.3.1.1 പവർ സപ്ലൈ
ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് വൈദ്യുതി വിതരണ ആശയവും രൂപകൽപ്പനയും സംബന്ധിച്ച് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സ്ഥല നിയന്ത്രണങ്ങൾ കാരണം TMCM-1140 ഏകദേശം 40µF/35V വിതരണ ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയ്ക്കും ദീർഘായുസ്സിനുമായി തിരഞ്ഞെടുത്ത സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളാണ് ഇവ. മൊഡ്യൂളിൽ ഓവർ-വോളിയത്തിനായുള്ള 28V സപ്രസ്സർ ഡയോഡ് ഉൾപ്പെടുന്നുtagഇ സംരക്ഷണം.
ജാഗ്രത!

	ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുക! TMCM-470 ന് അടുത്തുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണ ലൈനുകളിലേക്ക് കാര്യമായ വലിപ്പമുള്ള (ഉദാ: കുറഞ്ഞത് 35µF/1140V) ഒരു ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു! ഇലക്‌ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററിന്റെ വലുപ്പത്തിനായുള്ള നിയമാവലി: c = 1000 μF/ A × ISUPPLY പവർ സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ (ബഫർ) കൂടാതെ ഈ ചേർത്ത കപ്പാസിറ്റർ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നത് ഏത് വോള്യവും കുറയ്ക്കുംtagഉയർന്ന ഇൻഡക്‌ടൻസ് പവർ സപ്ലൈ വയറുകളുടെയും സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളുടെയും സംയോജനത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാവുന്ന e സ്പൈക്കുകൾ. കൂടാതെ ഇത് വൈദ്യുതി വിതരണ വോള്യത്തിന്റെ സ്ലേ-റേറ്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുംtagഇ മൊഡ്യൂളിൽ. സെറാമിക്-മാത്രം ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ കുറഞ്ഞ ESR ചില സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈകളിൽ സ്ഥിരത പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം.
	പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്! മോട്ടോർ കേബിളും മോട്ടോർ ഇൻഡക്റ്റിവിറ്റിയും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ മോട്ടോർ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ / കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ e പരിധികൾ അവയ്ക്ക് ശാശ്വതമായി കേടുവരുത്തിയേക്കാം. അതിനാൽ, മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് / വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുക.
	വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യം നിലനിർത്തുകtage ഉയർന്ന പരിധിയായ 28V ന് താഴെ! അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഗുരുതരമായി കേടുവരുത്തും! പ്രത്യേകിച്ചും, തിരഞ്ഞെടുത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോള്യംtage ഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപമാണ് നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്. ദയവായി അധ്യായം 7, പ്രവർത്തന മൂല്യങ്ങളും കാണുക.
	റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം ഇല്ല! മൊഡ്യൂൾ ഏതെങ്കിലും വിപരീത വിതരണ വോള്യം കുറയ്ക്കുംtagഇ ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ആന്തരിക ഡയോഡുകൾ കാരണം.

3.3.1.2 RS485
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-1140 രണ്ട് വയർ RS485 ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു.
ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന്, ഒരു RS485 നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:

1. ബസ് ഘടന:
   നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.
2. ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
   പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസ്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. TMCM-1140 ഒരു ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററും സംയോജിപ്പിക്കുന്നില്ല. അതിനാൽ, ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും 120 ഓം ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബാഹ്യമായി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
3. നോഡുകളുടെ എണ്ണം:
   RS485 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് (EIA-485) ഒരു ബസുമായി 32 നോഡുകൾ വരെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. TMCM-1140 യൂണിറ്റുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സീവറുകൾക്ക് (ഹാർഡ്‌വെയർ V1.2: SN65HVD3082ED, ഹാർഡ്‌വെയർ V1.3: SN65HVD1781D മുതൽ) ബസ് ലോഡ് ഗണ്യമായി കുറയുകയും പരമാവധി 255 യൂണിറ്റുകൾ വരെ TMCL ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഫേംവെയറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. . ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: ഒരു ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള പരമാവധി എണ്ണം നോഡുകളും ഒരേ സമയം പരമാവധി പിന്തുണയുള്ള ആശയവിനിമയ വേഗതയും ഉപയോഗിച്ച് വിശ്വസനീയമായ ആശയവിനിമയം ലഭിക്കുമെന്ന് സാധാരണയായി പ്രതീക്ഷിക്കാനാവില്ല. പകരം, ബസ് കേബിളിന്റെ നീളം, ആശയവിനിമയ വേഗത, നോഡുകളുടെ എണ്ണം എന്നിവ തമ്മിൽ ഒരു വിട്ടുവീഴ്ച കണ്ടെത്തേണ്ടതുണ്ട്.
4. ആശയവിനിമയ വേഗത:
   ഹാർഡ്‌വെയർ V485 മുതൽ TMCM-1140 ഹാർഡ്‌വെയർ V1.2 പിന്തുണയ്ക്കുന്ന പരമാവധി RS115200 ആശയവിനിമയ വേഗത 1 bit/s ഉം 1.3Mbit/s ഉം ആണ്. ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് 9600 ബിറ്റ്/സെ. ഹാർഡ്‌വെയറിലെ ഉയർന്ന പരിധിക്ക് താഴെയുള്ള മറ്റ് സാധ്യമായ ആശയവിനിമയ വേഗതയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-1140 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക.
5. ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകളൊന്നുമില്ല:
   ഹോസ്റ്റ്/മാസ്റ്ററോ ബസ് ലൈനിലുള്ള സ്ലേവുകളോ ഡാറ്റ കൈമാറാത്ത സമയത്ത് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ഒഴിവാക്കുക (എല്ലാ ബസ് നോഡുകളും റിസീവ് മോഡിലേക്ക് മാറി). ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ആശയവിനിമയ പിശകുകളിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം. ബസിൽ സാധുവായ സിഗ്നലുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, രണ്ട് ബസ് ലൈനുകളും നന്നായി നിർവചിക്കപ്പെട്ട ലോജിക് ലെവലുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു റെസിസ്റ്റർ നെറ്റ്‌വർക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
   ശുപാർശ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന രണ്ട് ഓപ്ഷനുകൾ ഉണ്ട്:
   ബസിന്റെ ഒരു വശത്ത് റെസിസ്റ്റർ (ബയാസ്) നെറ്റ്‌വർക്ക് ചേർക്കുക, മാത്രം (120R ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ രണ്ട് അറ്റത്തും):

അല്ലെങ്കിൽ ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും റെസിസ്റ്റർ (ബയാസ്) നെറ്റ്‌വർക്ക് ചേർക്കുക (Profibus™ ടെർമിനേഷൻ പോലെ):

PC-കൾക്കായി ലഭ്യമായ ചില RS485 ഇന്റർഫേസ് കൺവെർട്ടറുകളിൽ ഇതിനകം തന്നെ ഈ അധിക റെസിസ്റ്ററുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, ബസ്സിന്റെ ഒരറ്റത്ത് ബയസ് നെറ്റ്‌വർക്ക് ഉള്ള USB-2485).

3.3.1.3 കഴിയും
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-1140 ഒരു CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. USB കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ CAN ഇന്റർഫേസ് ലഭ്യമല്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് ഒരു CAN നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:

1. ബസ് ഘടന:
   നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.
2. ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
   പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസ്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. TMCM-1140 ഒരു ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററും സംയോജിപ്പിക്കുന്നില്ല. അതിനാൽ, ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും 120 ഓം ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബാഹ്യമായി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.

3. നോഡുകളുടെ എണ്ണം:
   TMCM-1140 യൂണിറ്റുകളിൽ (TJA1050T) ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സിവർ ഒപ്റ്റിമൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ കുറഞ്ഞത് 110 നോഡുകളെയെങ്കിലും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഒരു CAN ബസിന് പ്രായോഗികമായി നേടാനാകുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം ബസിന്റെ ദൈർഘ്യത്തെയും (ദൈർഘ്യമേറിയ ബസ് > കുറവ് നോഡുകൾ) ആശയവിനിമയ വേഗതയെയും (ഉയർന്ന വേഗത -> കുറവ് നോഡുകൾ) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

3.3.2 മൾട്ടി പർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ
എല്ലാ മൾട്ടിപർപ്പസ് ഇൻപുട്ടുകൾക്കും ഔട്ട്പുട്ടുകൾക്കുമായി ഒരു 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm പിച്ച് സിംഗിൾ റോ കണക്റ്റർ ലഭ്യമാണ്.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും
	2	വി.ഡി.ഡി	വൈദ്യുതി വിതരണം)	VDD, പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്ടറിന്റെ VDD പിന്നിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
	3	OUT_0	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 1A) VDD-ലേക്ക് സംയോജിത ഫ്രീവീലിംഗ് ഡയോഡ്
	4	OUT_1	ഔട്ട്പുട്ട്	+5V സപ്ലൈ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി. 100mA) സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ സ്വിച്ച് ഓൺ/ഓഫ് ചെയ്യാം
	5	IN_0	ഇൻപുട്ട്	സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്, ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി: 0..+10V മിഴിവ്: 12ബിറ്റ് (0..4095)
	6	IN_1, STOP_L, ENC_A	ഇൻപുട്ട്	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം)
				ഇതര പ്രവർത്തനം 1: ഇടത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്
				ഇതര പ്രവർത്തനം 2: ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ ചാനൽ എ ഇൻപുട്ട്
	7	IN_2, STOP_R, ENC_B	ഇൻപുട്ട്	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം)
				ഇതര പ്രവർത്തനം 1: വലത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്
				ഇതര പ്രവർത്തനം 2: ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ ചാനൽ ബി ഇൻപുട്ട്
	8	IN_3, ഹോം, ENC_N	ഇൻപുട്ട്	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം)
				ഇതര പ്രവർത്തനം 1: ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്
				ഇതര പ്രവർത്തനം 2: ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ സൂചിക / സീറോ ചാനൽ ഇൻപുട്ട്

പട്ടിക 3.3 മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ

കുറിപ്പ്:

•  എല്ലാ ഇൻപുട്ടുകൾക്കും റെസിസ്റ്റർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള വോളിയം ഉണ്ട്tagസംരക്ഷണ ഡയോഡുകളുള്ള ഇ ഇൻപുട്ട് ഡിവൈഡറുകൾ. ഈ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാതെ വിടുമ്പോൾ സാധുതയുള്ള GND ലെവലും ഉറപ്പാക്കുന്നു.
• എല്ലാ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾക്കും (IN_1, IN_2, IN_3) +2V ലേക്ക് 2k5 പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്റർ സജീവമാക്കാം (എല്ലാ സമീപകാല TMCL ഫേംവെയർ പതിപ്പുകളുമായും സ്ഥിരസ്ഥിതി ക്രമീകരണം). അപ്പോൾ ഈ ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് ഡിഫോൾട്ട് (അൺകണക്‌ട് ചെയ്യാത്ത) ലോജിക് ലെവൽ 1 ഉണ്ടായിരിക്കും, കൂടാതെ GND-യിലേക്കുള്ള ഒരു ബാഹ്യ സ്വിച്ച് കണക്ട് ചെയ്യാനും കഴിയും. ഈ ഇൻപുട്ടുകൾ STOP_L / STOP_R, HOME സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകളായി (ഇതര പ്രവർത്തനം 1) അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ ഔട്ട്പുട്ടുകളുള്ള ഒരു ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ A/B/N എൻകോഡറിനുള്ള എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുന്ന സാഹചര്യത്തിൽ ഇത് വളരെ രസകരമായിരിക്കും (പുൾ-അപ്പുകൾ ആവശ്യമില്ല പുഷ്-പുൾ ഔട്ട്പുട്ടുകളുള്ള എൻകോഡറിന്).

3.3.2.1 ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ മൂന്ന് മൾട്ടി പർപ്പസ് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_1, IN_2, IN_3 എന്നിവ നൽകുന്നു. മൂന്ന് ഇൻപുട്ടുകളും +24V (നമ്പർ) ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുകൾ വരെ സ്വീകരിക്കുകയും വോളിയത്തിനൊപ്പം ഒരേ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.tagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾ, പരിമിതപ്പെടുത്തൽ
ഓവർ-അണ്ടർ-വോളിയത്തിനെതിരായ ഡയോഡുകൾtagഇ, പ്രോഗ്രാമബിൾ 2k2 പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്ററുകൾ.
സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ മൂന്ന് ഇൻപുട്ടുകൾക്കും ഒരേസമയം പുൾ-അപ്പുകൾ ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ കഴിയും.
TMCL ഫേംവെയർ കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് SIO 0, 0, 0 പുൾ-അപ്പുകൾ സ്വിച്ച്-ഓഫ് ചെയ്യുകയും SIO 0, 0, 1 കമാൻഡ് അവ സ്വിച്ച് ഓൺ ചെയ്യുകയും ചെയ്യും (കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾക്ക് പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക, SIO കമാൻഡ് കാണുക). സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലെ കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് മൂന്ന് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് ഇതര പ്രവർത്തനക്ഷമതയുണ്ട്. ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്:

ലേബൽ (പിൻ)	ഡിഫോൾട്ട് ഫംഗ്‌ഷൻ	ഇതര പ്രവർത്തനം 1	ഇതര പ്രവർത്തനം 2
IN_1 (6)	പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് TMCL: GIO 1, 0 // ഇൻപുട്ടിന്റെ ഡിജിറ്റൽ മൂല്യം IN_1 നേടുക	STOP_L – ഇടത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്, പ്രോസസ്സറിലേക്കും TMC429 REF ഇൻപുട്ടിലേക്കും കണക്റ്റുചെയ്‌തു (ഹാർഡ്‌വെയറിലെ ഇടത് സ്റ്റോപ്പ് പ്രവർത്തനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു) TMCL: GAP 11, 0 // STOP_L ഇൻപുട്ടിന്റെ ഡിജിറ്റൽ മൂല്യം നേടുക	ENC_A - എക്‌സ്‌റ്റേണൽ ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് ചാനൽ എ, പ്രോസസർ എൻകോഡർ കൌണ്ടർ ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
IN_2 (7)	പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് TMCL: GIO 2, 0 // ഇൻപുട്ടിന്റെ ഡിജിറ്റൽ മൂല്യം IN_2 നേടുക	STOP_R - വലത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്, പ്രോസസ്സറിലേക്കും TMC429 REF ഇൻപുട്ടിലേക്കും കണക്റ്റുചെയ്‌തു (ഹാർഡ്‌വെയറിലെ റൈറ്റ് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് പ്രവർത്തനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു) TMCL: GAP 10, 0 // STOP_R ഇൻപുട്ടിന്റെ ഡിജിറ്റൽ മൂല്യം നേടുക	ENC_B - എക്സ്റ്റേണൽ ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് ചാനൽ B, പ്രോസസർ എൻകോഡർ കൌണ്ടർ ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
IN_3 (8)	പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് TMCL: GIO 3, 0 // ഇൻപുട്ടിന്റെ ഡിജിറ്റൽ മൂല്യം IN_3 നേടുക	ഹോം - ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്, പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു TMCL: GAP 9, 0 // ഹോം ഇൻപുട്ടിന്റെ ഡിജിറ്റൽ മൂല്യം നേടുക	ENC_N - ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് സൂചിക / സീറോ ചാനൽ, പ്രോസസർ ഇന്ററപ്റ്റ് ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു

പട്ടിക 3.4 മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻപുട്ടുകൾ / ഇതര പ്രവർത്തനങ്ങൾ

- മൂന്ന് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളും ഓൺ-ബോർഡ് പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അവ പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളായി (ഡിഫോൾട്ട്) ഉപയോഗിക്കാം.
– IN_1, IN_2 എന്നിവ STOP_L, STOP_R ഇൻപുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഈ ഫംഗ്‌ഷൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ വ്യക്തമായി പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കേണ്ടതുണ്ട് (ഫാക്‌ടറി ഡിഫോൾട്ട്: സ്വിച്ച് ഓഫ്). TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് SAP 12, 0, 0 (STOP_R / വലത് പരിധി സ്വിച്ച്), SAP 13, 0, 0 (STOP_L / ഇടത് പരിധി സ്വിച്ച്) എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാം. പേരുകൾ ഇതിനകം സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ: മോട്ടോർ ഇടത് തിരിവുകളിൽ ഇടത് പരിധി സ്വിച്ചിന്റെ (STOP_L) നിലയും മോട്ടോർ വലത് തിരിവുകളിൽ (പോസിറ്റീവ് ദിശ) മാത്രം വലത് പരിധി സ്വിച്ചിന്റെ നിലയും പ്രധാനമാണ്. മുകളിലെ പട്ടികയിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന GAP കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇൻപുട്ട് മൂല്യങ്ങൾ വായിക്കുന്നത് എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും സാധ്യമാണ്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക.
- ബാഹ്യ എൻകോഡർ: ഒരു ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ A/B/N എൻകോഡർ TMCM-1140-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ച് ആന്തരിക സെൻസ്ഓസ്റ്റെപ്പ്™ എൻകോഡറിന് പുറമേ അല്ലെങ്കിൽ ബദലായി ഉപയോഗിക്കാം. TMCL ഉപയോഗിച്ച് ഈ രണ്ടാമത്തെ എൻകോഡറിനുള്ള എൻകോഡർ കൌണ്ടർ മൂല്യം TMCL കമാൻഡ് GAP 216, 0 വഴി വായിക്കാവുന്നതാണ് (കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക). എൻകോഡർ കൗണ്ടറിന്റെ ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് സ്കെയിലിംഗ് 1:1 ആണ് - അതായത്, ഒരു എൻകോഡർ റൊട്ടേഷന് ശേഷം എൻകോഡർ കൗണ്ടർ എൻകോഡർ ടിക്കുകളുടെ എണ്ണം (എൻകോഡർ ലൈനുകൾ x 4) വർദ്ധിപ്പിക്കും / കുറയ്ക്കും. ഒരു എക്‌സ്‌റ്റേണൽ എൻകോഡർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ എൻകോഡർ ചാനൽ A-ൽ നിന്ന് IN_1, ചാനൽ B-ൽ നിന്ന് IN_2, N അല്ലെങ്കിൽ സീറോ ചാനൽ IN_3-ലേക്ക് (ഓപ്ഷണൽ), എൻകോഡർ ഗ്രൗണ്ട് മൊഡ്യൂൾ സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ട് (ഉദാ: മൾട്ടി പർപ്പസ് I/O കണക്ടറിന്റെ പിൻ 1), +5V എൻകോഡറിന്റെ ഇൻപുട്ട് OUT_1 ലേക്ക് നൽകുക (എല്ലാം മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O കണക്റ്ററിൽ). +5V ഉപയോഗിച്ച് എൻകോഡർ നൽകുന്നതിന് ഔട്ട്‌പുട്ട് OUT_1 ആദ്യം SIO 1, 2, 1 ഉപയോഗിച്ച് സജീവമാക്കേണ്ടതുണ്ട് (അധ്യായം 3.3.2.3 കൂടി കാണുക).
3.3.2.2 അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് IN_0
TMCM-1140-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ ഒരു സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് IN_0 നൽകുന്നു. ഈ സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് ഏകദേശം പൂർണ്ണമായ ഇൻപുട്ട് ശ്രേണി വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. 0… +10 V (0..+10.56V നം.) 12ബിറ്റിന്റെ (0… 4095) മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ ആന്തരിക അനലോഗ്-ടു ഡിജിറ്റൽ കൺവെർട്ടറിന്റെ റെസലൂഷൻ.
ഇൻപുട്ട് ഉയർന്ന വോളിയത്തിൽ നിന്ന് പരിരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നുtagവാല്യം ഉപയോഗിച്ച് +24 V വരെtagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾക്കൊപ്പം വോളിയത്തിനെതിരായ ഡയോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtages 0 V (GND) ന് താഴെയും +3.3 V DC ന് മുകളിലും (ചുവടെയുള്ള ചിത്രം കാണുക). TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് ഈ ഇൻപുട്ടിന്റെ അനലോഗ് മൂല്യം GIO 0, 1 എന്ന കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് റീഡ് ചെയ്യാം. കമാൻഡ് 12bit അനലോഗ്-ടു-ഡിജിറ്റൽ കൺവെർട്ടറിന്റെ അസംസ്‌കൃത മൂല്യം 0 .. 4095-ന് ഇടയ്‌ക്ക് നൽകും. ഡിജിറ്റൽ മൂല്യം വായിക്കാനും ഇത് സാധ്യമാണ്. ഈ ഇൻപുട്ടിന്റെ TMCL കമാൻഡ് GIO 0, 0 ഉപയോഗിക്കുന്നു. ട്രിപ്പ് പോയിന്റ് (0 നും 1 നും ഇടയിൽ) ഏകദേശം ആയിരിക്കും. +5V ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ (അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് ശ്രേണിയുടെ പകുതി).
3.3.2.3 ഔട്ട്പുട്ടുകൾ OUT_0, OUT_1
TMCM-1140-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ OUT_0, OUT_1 എന്നീ രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. OUT_0 എന്നത് 1A വരെ മാറാൻ (സിങ്കിംഗ്) കഴിവുള്ള ഒരു ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടാണ്. N-ചാനൽ MOSFET ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയത്തിൽ നിന്നുള്ള സംരക്ഷണത്തിനായി ഒരു ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.tage സ്പൈക്കുകൾ പ്രത്യേകിച്ച് വിതരണ വോള്യത്തിന് മുകളിലുള്ള ഇൻഡക്റ്റീവ് ലോഡുകളിൽ നിന്ന് (റിലൈസ് മുതലായവ).tagഇ (ചുവടെയുള്ള ചിത്രം കാണുക).
OUT_0 ഒരു വോള്യവുമായും ബന്ധിപ്പിക്കാൻ പാടില്ലtagഇ മുകളിലുള്ള വിതരണ വോള്യംtagആന്തരിക ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് കാരണം മൊഡ്യൂളിന്റെ ഇ.

TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച്, SIO 0, 0, 0 കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് OUT_2 സ്വിച്ച് ഓണാക്കി (OUT_1 വലിച്ചു താഴ്ത്തി) വീണ്ടും ഓഫ് ചെയ്യാം (OUT_0 ഫ്ലോട്ടിംഗ്) SIO 0, 2, 0 കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് (ഇത് ഈ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ ഫാക്‌ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണം കൂടിയാണ്). ഫ്ലോട്ടിംഗ് ഔട്ട്പുട്ട് ആണെങ്കിൽ
ആപ്ലിക്കേഷനിൽ ഒരു ബാഹ്യ പ്രതിരോധം ആവശ്യമില്ല ഉദാ സപ്ലൈ വോള്യംtagഇ ചേർത്തേക്കാം.
വിപരീതമായി ഒരു ബാഹ്യ ലോഡിലേക്ക് +1V (5mA പരമാവധി ഉറവിടം നൽകുന്നു.) നൽകാൻ OUT_100 ന് കഴിയും. ഒരു സംയോജിത പി-ചാനൽ MOSFET സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ ഈ +5V സപ്ലൈ ഓൺ / ഓഫ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു (ചുവടെയുള്ള ചിത്രം കാണുക). വിതരണത്തിനായി ഈ ഔട്ട്പുട്ട് ഉപയോഗിച്ചേക്കാം
ഒരു ബാഹ്യ എൻകോഡർ സർക്യൂട്ടിലേക്ക് +5V. +5V വിതരണം സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ വ്യക്തമായി സജീവമാക്കേണ്ടതുണ്ടെന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുക.TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് OUT_1 കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് SIO 5, 1, 2, ഓഫ് (1k പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്റർ വഴി ഔട്ട്‌പുട്ട് താഴ്ത്തി) കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് SIO 10, 1, 2 (ഇതും ആണ് ഈ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണം).
3.3.3 മോട്ടോർ കണക്റ്റർ
മോട്ടോർ കണക്ടർ എന്ന നിലയിൽ ഒരു 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm പിച്ച് സിംഗിൾ റോ കണക്റ്റർ ലഭ്യമാണ്. ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ രണ്ട് മോട്ടോർ കോയിലുകളുടെ നാല് മോട്ടോർ വയറുകളെ ഇലക്ട്രോണിക്സുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മോട്ടോർ കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	OB2	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ ബിയുടെ പിൻ 2
	2	OB1	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ ബിയുടെ പിൻ 1
	3	OA2	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ എയുടെ പിൻ 2
	4	OA1	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ എയുടെ പിൻ 1

പട്ടിക 3.5 മോട്ടോർ കണക്റ്റർ

ExampQSH4218 NEMA 17 / 42mm സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്:
	ടിഎംസിഎം-1140	QS4218 മോട്ടോർ
	മോട്ടോർ കണക്റ്റർ പിൻ	കേബിൾ നിറം	കോയിൽ	വിവരണം
	1	ചുവപ്പ്	B	മോട്ടോർ കോയിൽ ബി പിൻ 1

2	നീല	B-	മോട്ടോർ കോയിൽ ബി പിൻ 2
3	പച്ച	A-	മോട്ടോർ കോയിൽ എ പിൻ 2
4	കറുപ്പ്	A	മോട്ടോർ കോയിൽ എ പിൻ 1

3.3.4 മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ
സീരിയൽ ആശയവിനിമയത്തിനായി (CAN, RS5 ഇന്റർഫേസിന് പകരമായി) ഒരു 485pin മിനി-USB കണക്റ്റർ ലഭ്യമാണ്. ഈ മൊഡ്യൂൾ USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) കണക്ഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ഹാർഡ്‌വെയർ ഉറവിടങ്ങളുടെ ആന്തരിക പങ്കിടൽ കാരണം USB കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌താൽ ഉടൻ തന്നെ CAN ഇന്റർഫേസ് ഡീ-ആക്‌റ്റിവേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടും.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	വി-ബസ്	ശക്തി (വിതരണ ഇൻപുട്ട്)	ഹോസ്റ്റിൽ നിന്ന് +5V വിതരണം
	2	D-	ഇരുവശത്തും	യുഎസ്ബി ഡാറ്റ -
	3	D+	ഇരുവശത്തും	യുഎസ്ബി ഡാറ്റ +
	4	ID	പവർ (GND)	സിഗ്നലിലേക്കും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടിലേക്കും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
	5	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിഗ്നലിലേക്കും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടിലേക്കും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു

യുഎസ്ബിക്കുള്ള ടേബിൾ 3.6 കണക്റ്റർ

ഒരു ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-1140 ഒരു USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) ഇന്റർഫേസ് (മിനി-USB കണക്റ്റർ) നൽകുന്നു. ഒരു USB-ഹോസ്റ്റ് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉടൻ, മൊഡ്യൂൾ USB വഴിയുള്ള കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കും.
USB ബസ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന പ്രവർത്തന മോഡ്
TMCM-1140, USB സ്വയം പവർഡ് ഓപ്പറേഷൻ (പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ വഴി ഒരു ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യുമ്പോൾ), USB ബസ് പവർ ഓപ്പറേഷൻ, (പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ വഴി ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ ഇല്ല) എന്നിവ രണ്ടും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
മറ്റ് വിതരണങ്ങളൊന്നും കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടില്ലെങ്കിൽ (യുഎസ്‌ബി ബസ് പവർ ഓപ്പറേഷൻ) ഓൺ-ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക് യുഎസ്ബി വഴി പവർ ചെയ്യും. ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക്കിൽ മൈക്രോകൺട്രോളറും EEPROM ഉം ഉൾപ്പെടുന്നു. കോൺഫിഗറേഷൻ, പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങൾ, റീഡ്-ഔട്ടുകൾ, ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ തുടങ്ങിയവ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന്, മൊഡ്യൂളിനും ഹോസ്റ്റ് പിസിക്കും ഇടയിൽ ഒരു യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്ട് ചെയ്തുകൊണ്ട് യുഎസ്ബി ബസ് പവർഡ് ഓപ്പറേഷൻ മോഡ് നടപ്പിലാക്കിയിട്ടുണ്ട്. അധിക കേബിളിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങൾ (ഉദാ: വൈദ്യുതി വിതരണം) ആവശ്യമില്ല.
വോളിയം അനുസരിച്ച് യുഎസ്ബി സെൽഫ് പവർ ഓപ്പറേഷനിൽ പോലും USB +5V ബസ് വിതരണത്തിൽ നിന്ന് മൊഡ്യൂൾ കറന്റ് എടുത്തേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.tagഈ വിതരണത്തിന്റെ ഇ ലെവൽ.
ഈ മോഡിൽ മോട്ടോർ ചലനങ്ങൾ സാധ്യമല്ല. അതിനാൽ, മോട്ടോർ ചലനങ്ങൾക്കായി പവർ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്റ്ററിലേക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു പവർ സപ്ലൈ ബന്ധിപ്പിക്കുക.

മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ കറന്റ്

ഓൺ-ബോർഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ കറന്റ് നിയന്ത്രിതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഹാർഡ്‌വെയറിലെ 2 ഫലപ്രദമായ സ്കെയിലിംഗ് ഘട്ടങ്ങളുള്ള 32A RMS വരെയുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റുകൾക്കുള്ള സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ ഡ്രൈവർ കറന്റ് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാം (ചുവടെയുള്ള പട്ടികയിലെ CS).
താഴെയുള്ള പട്ടികയിലെ വ്യത്യസ്ത നിരകളുടെ വിശദീകരണം:
സോഫ്റ്റ്‌വെയറിലെ മോട്ടോർ കറന്റ് ക്രമീകരണം (TMCL)
ഇവയാണ് TMCL ആക്സിസ് പാരാമീറ്റർ 6 (മോട്ടോർ റൺ കറന്റ്), 7 (മോട്ടോർ സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറന്റ്) എന്നിവയ്ക്കുള്ള മൂല്യങ്ങൾ. ഇനിപ്പറയുന്ന TMCL കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റൺ / സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറന്റ് സജ്ജീകരിക്കാൻ അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു:
SAP 6, 0, // റൺ കറന്റ് സജ്ജമാക്കുക
SAP 7, 0, // സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ കറന്റ് സജ്ജീകരിക്കുക (SAP-ന് പകരം GAP ഉപയോഗിച്ച് റീഡ്-ഔട്ട് മൂല്യം. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-1140 ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക)
മോട്ടോർ കറന്റ് ഐആർഎംഎസ് [A] മോട്ടോർ കറന്റ് ക്രമീകരണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മോട്ടോർ കറന്റ്

മോട്ടോർ നിലവിലെ ക്രമീകരണം സോഫ്റ്റ്‌വെയർ (ടിഎംസിഎൽ)	നിലവിലെ സ്കെയിലിംഗ് ഘട്ടം (സിഎസ്)	മോട്ടോർ കറൻ്റ് ICOIL_PEAK [എ]	മോട്ടോർ നിലവിലെ ഐCOIL_RMS [എ]
0..7	0	0.092	0.065
8..15	1	0.184	0.130
16..23	2	0.276	0.195
24..31	3	0.368	0.260
32..39	4	0.460	0.326
40..47	5	0.552	0.391
48..55	6	0.645	0.456
56..63	7	0.737	0.521
64..71	8	0.829	0.586
72..79	9	0.921	0.651
80..87	10	1.013	0.716
88..95	11	1.105	0.781
96..103	12	1.197	0.846
104..111	13	1.289	0.912
112..119	14	1.381	0.977
120..127	15	1.473	1.042
128..135	16	1.565	1.107
136..143	17	1.657	1.172
144..151	18	1.749	1.237
152..159	19	1.842	1.302
160..167	20	1.934	1.367
168..175	21	2.026	1.432
176..183	22	2.118	1.497
184..191	23	2.210	1.563
192..199	24	2.302	1.628
200..207	25	2.394	1.693
208..215	26	2.486	1.758
216..223	27	2.578	1.823
224..231	28	2.670	1.888
232..239	29	2.762	1.953
240..247	30	2.854	2.018
248..255	31	2.946	2.083

പട്ടികയിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾക്ക് പുറമേ, ആക്സിസ് പാരാമീറ്റർ 204 ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ കറന്റ് പൂർണ്ണമായും ഓഫ് ചെയ്യാം (ഫ്രീ-വീലിംഗ്) (TMCM-1140 ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക).

ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക

ഒരു ആശയവിനിമയ ലിങ്ക് സ്ഥാപിക്കാതെ തന്നെ TMCM-1140 ഫാക്‌ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ സാധിക്കും. തിരഞ്ഞെടുത്ത ഇന്റർഫേസിന്റെ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ അജ്ഞാത മൂല്യങ്ങളിലേക്ക് സജ്ജീകരിക്കപ്പെടുകയോ ആകസ്‌മികമായി നഷ്‌ടപ്പെടുകയോ ചെയ്‌താൽ ഇത് സഹായകമായേക്കാം. ഈ നടപടിക്രമത്തിനായി ബോർഡിന്റെ താഴെയുള്ള രണ്ട് പാഡുകൾ ചെറുതാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ദയവായി ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുക:

1. പവർ സപ്ലൈ ഓഫാക്കി യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ചു
2. ചിത്രം 5.1-ൽ അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന രണ്ട് പാഡുകൾ ചുരുക്കുക
3. പവർ അപ്പ് ബോർഡ് (ഇതിനായി യുഎസ്ബി വഴിയുള്ള പവർ മതി)
4. ഓൺ-ബോർഡ് ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ വേഗത്തിൽ മിന്നാൻ തുടങ്ങുന്നത് വരെ കാത്തിരിക്കുക (ഇതിന് കുറച്ച് സമയമെടുത്തേക്കാം)
5. പവർ ഓഫ് ബോർഡ് (യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക)
6. പാഡുകൾക്കിടയിൽ ഷോർട്ട് നീക്കം ചെയ്യുക
7. പവർ സപ്ലൈ ഓണാക്കിയ ശേഷം / യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്റ്റുചെയ്‌ത ശേഷം എല്ലാ സ്ഥിരമായ ക്രമീകരണങ്ങളും ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസ്ഥാപിച്ചു

ഓൺ-ബോർഡ് എൽ.ഇ.ഡി

ബോർഡ് സ്റ്റാറ്റസ് സൂചിപ്പിക്കാൻ ബോർഡ് രണ്ട് LED-കൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. രണ്ട് LED- കളുടെയും പ്രവർത്തനം ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച്, ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് പച്ച എൽഇഡിയും ചുവന്ന എൽഇഡിയും സാവധാനത്തിൽ മിന്നിമറയണം
ഓഫ് ആയിരിക്കണം.
ബോർഡിലേക്ക് സാധുവായ ഫേംവെയറുകൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാത്തപ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ ശാശ്വതമായി ഓണായിരിക്കും.
സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉള്ള LED കളുടെ പെരുമാറ്റം

നില	ലേബൽ	വിവരണം
ഹൃദയമിടിപ്പ്	ഓടുക	ഈ പച്ച എൽഇഡി പ്രവർത്തന സമയത്ത് സാവധാനം മിന്നുന്നു.
പിശക്	പിശക്	ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചാൽ ഈ ചുവന്ന LED പ്രകാശിക്കുന്നു.

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ ഉദ്ദേശിച്ചതോ സ്വഭാവസവിശേഷതകളോ ഉള്ള ശ്രേണികൾ കാണിക്കുന്നു, അവ ഡിസൈൻ മൂല്യങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കണം.
ഒരു സാഹചര്യത്തിലും പരമാവധി മൂല്യങ്ങൾ കവിയരുത്!

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
വി.ഡി.ഡി	വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagപ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഇ	9	12… 24	28	V
ICOIL_peak	സൈൻ തരംഗത്തിനുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് കൊടുമുടി (ചോപ്പർ നിയന്ത്രിതമാണ്, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്നത്)	0		2.8	A
ICOIL_RMS	തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്)	0		2.0	A
ഐഡിഡി	പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ്		<< ICOIL	1.4 * ഐകോയിൽ	A
ടി.ഇ.എൻ.വി	റേറ്റുചെയ്ത വൈദ്യുതധാരയിൽ പരിസ്ഥിതി താപനില (നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ആവശ്യമില്ല)	-30		+50	°C
TENV_1A	പരിസ്ഥിതി താപനില 1എ ആർഎംഎസ് മോട്ടോർ കറന്റ് / പകുതി പരമാവധി. കറന്റ് (നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ആവശ്യമില്ല)	-30		+70	°C

പട്ടിക 7.1 മൊഡ്യൂളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

മൾട്ടിപർപ്പസ് I/OS-ന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
VOUT_0	വാല്യംtagഇ ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടിൽ OUT_0	0		+VDD	V
IOUT_0	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ് OUT_0			1	A
VOUT_1	വാല്യംtage ഔട്ട്പുട്ടിൽ OUT_1 (സ്വിച്ച് ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ)		+5		V
IOUT_1	ഔട്ട്‌പുട്ട് ഉറവിട കറന്റ് OUT_1			100	mA
VIN_1/2/3	ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage IN_1, IN_2, IN_3 (ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ)	0		+VDD	V
VIN_L 1/2/3	ലോ ലെവൽ വോളിയംtagIN_1, IN_2, IN_3 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള ഇ	0		1.1	V
VIN_H 1/2/3	ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtagIN_1, IN_2, IN_3 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള ഇ	3.4		+VDD	V
VIN_0	അനലോഗ് ഇൻപുട്ടിന്റെ അളവ് പരിധി IN_0	0		+10*)	V

പട്ടിക 7.2 മൾട്ടിപർപ്പസ് I/Os-ന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
*) ഏകദേശം. 0…+10.56V അനലോഗ് ഇൻപുട്ടിൽ IN_0 എന്നത് 0..4095 (12bit ADC, അസംസ്‌കൃത മൂല്യങ്ങൾ) ലേക്ക് വിവർത്തനം ചെയ്‌തു. ഏകദേശം മുകളിൽ.
+10.56V അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് പൂരിതമാകും, പക്ഷേ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കില്ല (VDD വരെ).
RS485 ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
NRS485	സിംഗിൾ RS485 നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം			256
fRS485	RS485 കണക്ഷനിൽ പരമാവധി ബിറ്റ് നിരക്ക് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു		9600	115200 1000000*)	ബിറ്റ്/സെ

പട്ടിക 7.3: RS485 ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
*) ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ V1.2: പരമാവധി. 115200 ബിറ്റ്/സെ, ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ V1.3: പരമാവധി. 1Mbit/s
കാൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
NCAN	സിംഗിൾ RS485 നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം			> 110
fCAN	CAN കണക്ഷനിൽ പരമാവധി ബിറ്റ് നിരക്ക് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു		1000	1000	kbit/s

പട്ടിക 7.4 CAN ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

പ്രവർത്തന വിവരണം

നിരവധി സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകളിലൂടെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഉയർന്ന സംയോജിത കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ് TMCM-1140. എല്ലാ സമയത്തും നിർണായക പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആയതിനാൽ ആശയവിനിമയ ഗതാഗതം കുറവാണ് (ഉദാ. ആർamp കണക്കുകൂട്ടലുകൾ) ബോർഡിൽ നടത്തുന്നു. നാമമാത്രമായ വിതരണ വോള്യംtagയൂണിറ്റിന്റെ e 24V DC ആണ്. മൊഡ്യൂൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനത്തിനും നേരിട്ടുള്ള മോഡിനും വേണ്ടിയാണ്. ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ പൂർണ്ണ വിദൂര നിയന്ത്രണം സാധ്യമാണ്. ഏതെങ്കിലും സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകൾ വഴി മൊഡ്യൂളിന്റെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
ചിത്രം 8.1 ൽ TMCM-1140 ന്റെ പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
- TMCL ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന മൈക്രോപ്രൊസസർ (TMCL മെമ്മറിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു),
- r കണക്കാക്കുന്ന മോഷൻ കൺട്രോളർampഎസ്, സ്പീഡ് പ്രോfileഹാർഡ്‌വെയർ മുഖേന ആന്തരികമായി,
- സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ഉള്ള പവർ ഡ്രൈവറും അതിന്റെ ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമമായ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സവിശേഷതയും,
– MOSFET ഡ്രൈവർ എസ്tagഇ, ഒപ്പം
- ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും 10ബിറ്റ് (1024 സ്റ്റെപ്പുകൾ) റെസലൂഷനുള്ള സെൻസ്ഓസ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡർ.

ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ലാംഗ്വേജിനായി (ടിഎംസിഎം) പിസി അധിഷ്‌ഠിത സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് എൻവയോൺമെന്റ് ടിഎംസിഎൽ-ഐഡിഇയോടെയാണ് ടിഎംസിഎം-1140 വരുന്നത്. മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ദ്രുതവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ വികസനം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള നീക്കം പോലെയുള്ള മുൻനിശ്ചയിച്ച TMCL ഹൈ ലെവൽ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാണ്.
TMCL കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി TMCM-1140 ഫേംവെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.

TMCM-1140 പ്രവർത്തന വിവരണം

9.1 കണക്കുകൂട്ടൽ: വേഗതയും ആക്സിലറേഷനും വേഴ്സസ്. മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്, ഫുൾസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി
TMC429-ലേക്ക് അയച്ച പാരാമീറ്ററുകളുടെ മൂല്യങ്ങൾക്ക് വേഗതയായി സെക്കൻഡിൽ കറങ്ങുന്നത് പോലെയുള്ള സാധാരണ മോട്ടോർ മൂല്യങ്ങൾ ഇല്ല. എന്നാൽ ഈ വിഭാഗത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഈ മൂല്യങ്ങൾ TMC429 പാരാമീറ്ററുകളിൽ നിന്ന് കണക്കാക്കാം.
TMC429 ന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ

സിഗ്നൽ	വിവരണം	പരിധി
fCLK	ക്ലോക്ക്-ഫ്രീക്വൻസി	16 MHz
വേഗത	–	0… 2047
a_max	പരമാവധി ത്വരണം	0… 2047
പൾസ്_ഡിവ്	വേഗതയ്ക്കുള്ള ഡിവൈഡർ. മൂല്യം കൂടുന്തോറും പരമാവധി വേഗത ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യം = 0 ആണ്	0… 13
ramp_div	ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള ഡിവൈഡർ. മൂല്യം കൂടുന്തോറും പരമാവധി ആക്സിലറേഷൻ കുറയും സ്ഥിര മൂല്യം = 0	0… 13
Usrs	മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്-റെസല്യൂഷൻ (ഫുൾസ്റ്റെപ്പിന് മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ = 2usrs)	0… 8

പട്ടിക 9.1 TMC429 വേഗത പാരാമീറ്ററുകൾ

മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന്റെ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ആവൃത്തി കണക്കാക്കുന്നു

ഫുൾസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി
മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസിയിൽ നിന്ന് ഫുൾസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി കണക്കാക്കാൻ, മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസിയെ ഓരോ ഫുൾസ്റ്റെപ്പിന്റെയും മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകളുടെ എണ്ണം കൊണ്ട് ഹരിക്കണം.

ഓരോ സമയ യൂണിറ്റിലും പൾസ് നിരക്കിലെ മാറ്റം (സെക്കൻഡിലെ പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി മാറ്റം - ആക്സിലറേഷൻ a) നൽകുന്നത്

ഇത് പൂർണ്ണ ഘട്ടങ്ങളിൽ ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു:

EXAMPLE

സിഗ്നൽ	മൂല്യം
f_CLK	16 MHz
വേഗത	1000
a_max	1000
പൾസ്_ഡിവ്	1
ramp_div	1
usrs	6

ഭ്രമണങ്ങളുടെ എണ്ണത്തിന്റെ കണക്കുകൂട്ടൽ
ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ഒരു റൊട്ടേഷനിൽ 72 ഫ്ലസ്റ്ററുകൾ ഉണ്ട്.

ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസി

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 - 2015

ഈ ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ ​​​​പേറ്റന്റുകളുടെയോ മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല, അത് അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാം.
അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.
ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

11.1 ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
0.90	2011-ഡിഇസി-22	GE	പ്രാരംഭ പതിപ്പ്
0.91	2012-മെയ്-02	GE	TMCM-1140_V11 pcb പതിപ്പിനായി അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌തു
1.00	2012-ജൂൺ-12	SD	ഇനിപ്പറയുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള പുതിയ അധ്യായങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ആദ്യ പൂർണ്ണ പതിപ്പ്: - ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക, കൂടാതെ - LED-കൾ
1.01	2012-ജൂലൈ-30	SD	ഇൻപുട്ടുകളുടെ ആന്തരിക സർക്യൂട്ട് ശരിയാക്കി.
1.02	2013-മാർച്ച്-26	SD	ഇൻപുട്ടുകളുടെ പേരുകൾ മാറ്റി: AIN_0   IN_0 IN_0       IN_1 IN_1       IN_2 IN_2       IN_3 ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ പേരുകൾ മാറ്റി: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1
1.03	2013-ജൂലൈ-23	SD	- കണക്റ്റർ തരങ്ങൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു. – അധ്യായം 3.3.1.1 അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു.
1.04	2015-JAN-05	GE	- പുതിയ ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് V13 ചേർത്തു - മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ ചേർത്തു (അധ്യായം 4) - നിരവധി കൂട്ടിച്ചേർക്കലുകൾ

പട്ടിക 11.1 പ്രമാണ പുനരവലോകനം
11.2 ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	വിവരണം
TMCM-1040_V10*)	2011-മാർച്ച്-08	പ്രാരംഭ പതിപ്പ്
TMCM-1140_V11*)	2011-ജൂലൈ-19	- മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O സർക്യൂട്ടുകളുടെ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ - ക്ലോക്ക് ജനറേഷനും വിതരണവും മാറ്റി (16MHz ഓസിലേറ്റർ)
TMCM-1140_V12**)	2012-ഏപ്രിൽ-12	- കൂടുതൽ ചെലവ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ ഉൾപ്പെടെ. 10ബിറ്റ് പരമാവധി ഉള്ള വ്യത്യസ്ത സെൻസർ ഐസി. പ്രമേയം
TMCM-1140_V13**)	2013-എ.യു.ജി -22	– സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ MOSFET-കൾ: ഡ്രൈവറുടെ MOSFET-കൾtagഇ മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു. പുതിയ MOSFET-കൾ മുമ്പത്തെ / നിലവിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനേക്കാൾ കുറഞ്ഞ താപ വിസർജ്ജനം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. കൂടാതെ ഡ്രൈവർ ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റും ഔട്ട്‌പുട്ട് തരംഗരൂപവും ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രകടനവും ക്രമീകരണങ്ങളും അടിസ്ഥാനപരമായി സമാനമാണ്. – പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ OUT_0 / OUT_1: ഈ ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ ഓൺ / ഓഫ് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന MOSFET-കൾ മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു. പുതിയ MOSFET-കൾ മുമ്പത്തെ / നിലവിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനേക്കാൾ കുറഞ്ഞ താപ വിസർജ്ജനം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. കൂടാതെ, പ്രവർത്തനക്ഷമതയും റേറ്റിംഗുകളും അടിസ്ഥാനപരമായി ഒന്നുതന്നെയാണ്. – RS485 ട്രാൻസ്‌സിവർ: RS485 ട്രാൻസ്‌സിവർ, SN65HVD1781 ട്രാൻസ്‌സിവർ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു, മികച്ച തകരാർ പരിരക്ഷയും (70V വരെ പിഴവ് പരിരക്ഷയും) ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയെ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നു (1Mbit/s വരെ). – പുരോഗതിയിലാണ് (ഉടൻ വരുന്നു): പിസിബിയുടെ ഇരുവശത്തുമുള്ള കോൺഫോർമൽ കോട്ടിംഗ്. ഈർപ്പം, പൊടി/സ്വാർഫ് എന്നിവയ്‌ക്കെതിരെ മെച്ചപ്പെട്ട സംരക്ഷണം നൽകുന്നു (ഉദാ. മോട്ടോർ ഘടിപ്പിച്ച പതിപ്പുകളുടെ കാര്യത്തിൽ PD42-x-1140: ചെറിയ ലോഹ ഭാഗങ്ങൾ

പതിപ്പ്	തീയതി	വിവരണം
		എൻകോഡർ കാന്തം ആകർഷിക്കുന്ന PCB, സുരക്ഷിതമല്ലാത്ത ഉപകരണത്തിന്റെ തകരാറിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം).

പട്ടിക 11.2 ഹാർഡ്‌വെയർ പുനരവലോകനം
*): V10, V11: പ്രോട്ടോടൈപ്പുകൾ മാത്രം.
**) V12: പരമ്പര ഉൽപ്പന്ന പതിപ്പ്. MOSFET-കളുടെ EOL (ജീവിതാവസാനം) കാരണം V13 സീരീസ് ഉൽപ്പന്ന പതിപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു. ദയവായി കാണുക
ഞങ്ങളുടെ "PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf" Web-സൈറ്റ്, കൂടാതെ

റഫറൻസുകൾ

[TMCM-1140 TMCL]	TMCM-1140 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ
[TMC262]	TMC262 ഡാറ്റാഷീറ്റ്
[TMC429]	TMC429 ഡാറ്റാഷീറ്റ്
[TMCL-IDE]	TMCL-IDE ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

ട്രൈനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG
ഹാംബർഗ്, ജർമ്മനി
www.trinamic.com
ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക www.trinamic.com.
www.trinamic.com
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

TRINAMIC TMCM-1140 സിംഗിൾ ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ V1.3, TMCM-1140, സിംഗിൾ ആക്‌സിസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, TMCM-1140 സിംഗിൾ ആക്‌സിസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, ആക്‌സിസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, ഡ്രൈവർ ഡ്രൈവർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, മൊഡ്യൂൾ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ