TRINAMIC TMCM-1160 1 ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ
ഉൽപ്പന്ന വിവരം
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോഴ്‌സിനായുള്ള മൊഡ്യൂൾ V1.1 പതിപ്പുള്ള ഒരു ഹാർഡ്‌വെയർ ഉപകരണമാണ്, അത് 2.8A/48V കപ്പാസിറ്റിയുള്ള ഒരു ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോളറായും ഡ്രൈവറായും വർത്തിക്കുന്നു. ഇത് USB, RS485, CAN സ്റ്റെപ്പ്/Dir ഇന്റർഫേസുകളും സെൻസ് ഓസ്റ്റെപ്പ് ടിഎം എൻകോഡറും ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്നു. ജർമ്മനിയിലെ ഹാംബർഗിലുള്ള TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ആണ് ഉൽപ്പന്നം നിർമ്മിക്കുന്നത്. ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലും റിയൽ-ടൈം മോഷൻ പ്രോ പോലുള്ള സവിശേഷ സവിശേഷതകളുമായാണ് ഉപകരണം വരുന്നത്file കണക്കുകൂട്ടൽ, മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഓൺ-ദി-ഫ്ലൈ മാറ്റം, മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണത്തിനും സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന-പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോകൺട്രോളർ, ഓരോ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ വരെയുള്ള ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ, ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ, ഡൈനാമിക് നിലവിലെ നിയന്ത്രണം, സംയോജിത സംരക്ഷണം, സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനിനായുള്ള സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ഫീച്ചർ, വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നതിനും താപ വിസർജ്ജനത്തിനും വേണ്ടിയുള്ള കൂൾ സ്റ്റെപ്പ് ഫീച്ചർ.
ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
- അളവുകളും മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും: ഉൽപ്പന്നത്തിന് പ്രത്യേക അളവുകളും മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും ഉണ്ട്, അത് ഉപകരണം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതാണ്.
- പവർ കണക്റ്റർ: പവർ കണക്ടർ ശരിയായ വോള്യത്തിൽ വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണംtagഉപകരണത്തിന്റെ ശരിയായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ ഇ.
- സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്റ്റർ: ആശയവിനിമയ ആവശ്യങ്ങൾക്കായി സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്റ്റർ RS485 അല്ലെങ്കിൽ CAN ഇന്റർഫേസുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
- സ്റ്റെപ്പ്/ഡയറക്ഷൻ കണക്റ്റർ: സ്റ്റെപ്പ്/ദിശ/ദിശ കണക്റ്റർ, സ്റ്റെപ്പ്/ഡയറക്ഷൻ/എനേബിൾ ഫംഗ്‌ഷനുകൾക്കുള്ള അനുബന്ധ ഇൻപുട്ടുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.
- എൻകോഡർ കണക്റ്റർ: എൻകോഡർ ഫംഗ്ഷനുകൾക്കായി എൻകോഡർ കണക്ടർ എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള മൊഡ്യൂളിന്റെ ഒപ്റ്റിമൽ ഉപയോഗത്തിന്, നിർമ്മാതാവ് നൽകുന്ന ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവൽ റഫർ ചെയ്യാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഉപകരണത്തിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്, ഓർഡർ കോഡുകൾ, ഉപകരണത്തിന്റെ ശരിയായ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഉപയോഗത്തിനുമുള്ള മറ്റ് അവശ്യ വിവരങ്ങൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ വിവരങ്ങൾ മാനുവലിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
ഫീച്ചറുകൾ
അത്യാധുനിക ഫീച്ചർ സെറ്റുള്ള 1160-ഫേസ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കായുള്ള സിംഗിൾ ആക്സിസ് കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ് TMCM-2. ഇത് വളരെ സംയോജിതമാണ്, സൗകര്യപ്രദമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ പല വികേന്ദ്രീകൃത ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. NEMA 23 (57mm ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം) അല്ലെങ്കിൽ NEMA 24 (60mm ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം) സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ പിൻഭാഗത്ത് മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിക്കാനാകും, കൂടാതെ 2.8 A RMS, 12, 24 അല്ലെങ്കിൽ 48 V DC സപ്ലൈ വോള്യം വരെയുള്ള കോയിൽ കറന്റുകൾക്ക് വേണ്ടി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.tagഇ. TRINAMIC-ന്റെ coolStep™ സാങ്കേതിക വിദ്യയിൽ നിന്നുള്ള ഉയർന്ന ഊർജ്ജ ദക്ഷത കൊണ്ട്, വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനായുള്ള ചെലവ് കുറച്ചു. TMCL™ ഫേംവെയർ, ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനവും നേരിട്ടുള്ള മോഡും രണ്ടും അനുവദിക്കുന്നു.
പ്രധാന സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ
മോഷൻ കൺട്രോളർ
- മോഷൻ പ്രോfile തത്സമയ കണക്കുകൂട്ടൽ
- മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഫ്ലൈ മാറ്റത്തിൽ (ഉദാ: സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം)
- മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണത്തിനും സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോകൺട്രോളർ
ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ
- ഓരോ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
- ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ
- ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
- സംയോജിത സംരക്ഷണം
- സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനിനായുള്ള stallGuard2 ഫീച്ചർ
- കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനും താപ വിസർജ്ജനത്തിനുമുള്ള കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സവിശേഷത
എൻകോഡർ
- sensOstep മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ (ഓരോ റൊട്ടേഷനും 1024 ഇൻക്രിമെന്റുകൾ) ഉദാ. എല്ലാ പ്രവർത്തനങ്ങളിലും ഘട്ടം-നഷ്ടം കണ്ടെത്തുന്നതിന്
- വ്യവസ്ഥകളും സ്ഥാനനിർണ്ണയ മേൽനോട്ടവും
- ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n എൻകോഡറിന്റെ കണക്ഷനുള്ള ഇന്റർഫേസ്
ഇൻ്റർഫേസുകൾ
- RS485 ഇൻ്റർഫേസ്
- CAN (2.0B മുതൽ 1Mbit/s വരെ) ഇന്റർഫേസ്
- USB പൂർണ്ണ വേഗത (12Mbit/s) ഇന്റർഫേസ്
- സ്റ്റെപ്പ്/ദിശ ഇന്റർഫേസ് (ഒപ്റ്റിക്കലി ഐസൊലേറ്റഡ്)
- സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾക്കും ഹോം സ്വിച്ചിനുമുള്ള 3 ഇൻപുട്ടുകൾ (+24V അനുയോജ്യം) പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന പുൾ-അപ്പ്
- 2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകളും (+24V അനുയോജ്യം) 2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകളും (ഓപ്പൺ കളക്ടർ)
- ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് (TTL, ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകൾ നേരിട്ട് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു)
സുരക്ഷാ സവിശേഷതകൾ
- ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട് - ഈ പിൻ തുറന്നിരിക്കുന്നതോ ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് ഷോർട്ട് ചെയ്യുന്നതോ ആയ കാലത്തോളം ഡ്രൈവർ ഹാർഡ്‌വെയറിൽ പ്രവർത്തനരഹിതമാകും.
- പ്രത്യേക വിതരണ വോള്യംtagഡ്രൈവറിനും ഡിജിറ്റൽ ലോജിക്കിനുമുള്ള ഇ ഇൻപുട്ടുകൾ - ഡ്രൈവർ വിതരണ വോള്യംtage ഡിജിറ്റൽ ലോജിക്കിനുള്ള വിതരണം ചെയ്യുമ്പോൾ ബാഹ്യമായി സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്തേക്കാം, അതിനാൽ ഡിജിറ്റൽ ലോജിക് സജീവമായി തുടരും
സോഫ്റ്റ്വെയർ
- ടിഎംസിഎൽ: ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനം അല്ലെങ്കിൽ വിദൂര നിയന്ത്രിത പ്രവർത്തനം, 2048 TMCL കമാൻഡുകൾക്കുള്ള പ്രോഗ്രാം മെമ്മറി (അസ്ഥിരമല്ലാത്തത്), പിസി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡെവലപ്‌മെന്റ് സോഫ്റ്റ്വെയർ TMCL-IDE സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്.
- Canopen-ന് തയ്യാറാണ്
ഇലക്ട്രിക്കൽ, മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ
- സപ്ലൈ വോളിയംtage: പൊതുവായ വിതരണ വോള്യംtages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC പിന്തുണയ്ക്കുന്നു (+9 V… +51 V DC)
- മോട്ടോർ കറൻ്റ്: 2.8 A RMS വരെ (പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നത്)
പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവലും കാണുക.
ട്രിനാമിക്സ് തനതായ സവിശേഷതകൾ - TMCL ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്
സ്റ്റാൾഗാർഡ്2™
സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 എന്നത് കോയിലുകളിലെ ബാക്ക് ഇഎംഎഫ് ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസർലെസ് ലോഡ് അളക്കലാണ്. മോട്ടോർ സ്തംഭിപ്പിക്കുന്ന ലോഡുകൾക്ക് താഴെയുള്ള ലോഡുകളിൽ സ്റ്റാൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും മറ്റ് ഉപയോഗങ്ങൾക്കും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 അളക്കൽ മൂല്യം, ലോഡ്, വേഗത, നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ രേഖീയമായി മാറുന്നു. പരമാവധി മോട്ടോർ ലോഡിൽ, മൂല്യം പൂജ്യത്തിലേക്കോ പൂജ്യത്തിലേക്കോ പോകുന്നു. മോട്ടറിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഏറ്റവും ഊർജ്ജക്ഷമതയുള്ള പോയിന്റാണിത്.
ചിത്രം 1.1 സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ലോഡ് മെഷർമെന്റ് എസ്.ജി
കൂൾ സ്റ്റെപ്പ്™
ലോഡ്-അഡാപ്റ്റീവ് ഓട്ടോമാറ്റിക് കറന്റ് സ്കെയിലിംഗ് ആണ് coolStep, സ്റ്റാൾഗാർഡ് 2 വഴിയുള്ള ലോഡ് മെഷർമെന്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആവശ്യമായ കറന്റ് ലോഡിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം 75% വരെ കുറയ്ക്കാം. coolStep ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് വ്യത്യസ്ത ലോഡുകൾ കാണുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾക്ക്. ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷന് 30% മുതൽ 50% വരെ ടോർക്ക് റിസർവ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതിനാൽ, സ്ഥിരമായ ലോഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പോലും ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, കാരണം ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സ്വയമേവ ടോർക്ക് റിസർവ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു. വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തെ തണുപ്പിക്കുന്നു, മോട്ടോർ ലൈഫ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഓർഡർ കോഡുകൾ
| ഓർഡർ കോഡ് | വിവരണം | വലുപ്പം (എംഎം3) |
| TMCM-1160-ഓപ്ഷൻ | സംയോജിത സെൻസ് ഓസ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡറും കൂൾസ്റ്റെപ്പ് ഫീച്ചറും ഉള്ള സിംഗിൾ ആക്സിസ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | 60 x 60 x 15 |
പട്ടിക 2.1 ഓർഡർ കോഡുകൾ
ഇനിപ്പറയുന്ന ഓപ്ഷനുകൾ ലഭ്യമാണ്:
| ഫേംവെയർ ഓപ്ഷൻ | വിവരണം | ഓർഡർ കോഡ് ഉദാample |
| -ടിഎംസിഎൽ | TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂൾ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തു | TMCM-1160-ടി.എം.സി.എൽ |
പട്ടിക 2.2 ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനുകൾ
ഈ മൊഡ്യൂളിനായി ഒരു കേബിൾ ലൂം സെറ്റ് ലഭ്യമാണ്:
| ഓർഡർ കോഡ് | വിവരണം |
| ടിഎംസിഎം-1160-കേബിൾ | TMCM-1160-നുള്ള കേബിൾ ലൂം:
|
പട്ടിക 2.2 കേബിൾ ലൂം ഓർഡർ കോഡുകൾ
NEMA1160 അല്ലെങ്കിൽ NEMA23 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കൊപ്പം TMCM-24 ലഭ്യമാണെന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുക. ഈ ഉൽപ്പന്നങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് PD-1160 ഡോക്യുമെന്റുകൾ കാണുക.
മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്
അളവുകളും മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളും
- TMCM-1160 കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ബോർഡിന്റെ അളവുകൾ ഏകദേശം. 60 എംഎം x 60 എംഎം, 60 എംഎം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പിൻ വശത്ത് ഘടിപ്പിക്കാൻ.
- ഇണചേരൽ കണക്ടറുകൾ ഇല്ലാതെ PCB ലെവലിന് മുകളിലുള്ള പരമാവധി ഘടകഭാഗം ഉയരം ഏകദേശം 10.5 mm ആണ് (RS485 / CAN അവസാനിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ജമ്പറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു).
- PCB ലെവലിന് താഴെയുള്ള പരമാവധി ഘടകഭാഗം ഉയരം ഏകദേശം 4 mm ആണ്.
- ഒരു NEMA3 (എതിർ കോണുകളിൽ രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ) അല്ലെങ്കിൽ ഒരു NEMA23 (എതിർ കോണുകളിൽ മറ്റ് രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ) സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിലേക്ക് ബോർഡ് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് M24 സ്ക്രൂകൾക്കായി നാല് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ ഉണ്ട്.
TMCM-1160 ന്റെ കണക്ടറുകൾ
ഇലക്ട്രോണിക്സിലേക്ക് മോട്ടോർ കോയിലുകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോർ കണക്റ്റർ ഉൾപ്പെടെ ഏഴ് കണക്ടറുകൾ TMCM-1160 വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. പവർ കണക്ടറിന് പുറമേ സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷനായി രണ്ട് കണക്ടറുകളും (RS5, CAN എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള മിനി-യുഎസ്ബി കണക്‌ടറും 485 പിൻ കണക്‌ടറും), സ്റ്റെപ്പ്/ഡയറക്ഷൻ, മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ, ഒരു എക്‌സ്‌റ്റേണൽ എൻകോഡർ എന്നിവയ്‌ക്കായി മൂന്ന് കണക്റ്ററുകളും ഉണ്ട്.
മൾട്ടിപർപ്പസ് കണക്ടർ രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ, രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ, സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾക്ക് രണ്ട് ഇൻപുട്ടുകൾ, ഒരു അധിക ഹോം സ്വിച്ചിനായി ഒന്ന് എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ ഡ്രൈവറിനും ലോജിക് പവർ സപ്ലൈക്കും ഹാർഡ്‌വെയർ ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ടിനുമായി പ്രത്യേക ഇൻപുട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട് തുറന്നിടുകയോ നിലത്തു കെട്ടുകയോ ചെയ്യുന്നത് മോട്ടോർ ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുംtagഹാർഡ്‌വെയറിൽ ഇ. പ്രവർത്തനത്തിനായി, ഈ ഇൻപുട്ട് വിതരണ വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണംtage.
| ലേബൽ | കണക്റ്റർ തരം | ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരം |
| പവർ കണക്റ്റർ | JST B4B-EH-A (JST EH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 2.5mm പിച്ച്) | കണക്റ്റർ ഭവനം: JST EHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SEH-001T-P0.6 വയർ: 0.33 മിമി2, AWG 22 |
| സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്റ്റർ | JST B5B-PH-KS (JST PH സീരീസ്, 5 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്) | കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-5 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2, AWG 24 |
| മൾട്ടി പർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ | JST B8B-PH-KS (JST PH സീരീസ്, 8 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്) | കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-8 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2, AWG 24 |
| ഘട്ടം/ദിശ കണക്റ്റർ | JST B4B-PH-KS (JST EH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്) | കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2, AWG 24 |
| എൻകോഡർ കണക്റ്റർ | JST B5B-PH-KS (JST EH സീരീസ്, 5 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്) | കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-5 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2, AWG 24 |
| മോട്ടോർ കണക്റ്റർ | JST B4B-EH-A (JST PH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 2.5mm പിച്ച്) | കണക്റ്റർ ഭവനം: JST EHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SEH-001T-P0.6 വയർ: 0.33 മിമി2, AWG 22 |
| മിനി-യുഎസ്ബി
കണക്റ്റർ |
മോളക്സ് 500075-1517 മിനി യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് ബി വെർട്ടിക്കൽ റെസെപ്റ്റാക്കിൾ |
ഏതെങ്കിലും സാധാരണ മിനി-യുഎസ്ബി പ്ലഗ് |
പവർ കണക്റ്റർ
ഈ ഘടകം ഡിജിറ്റൽ ലോജിക് (പിൻ 2), ഡ്രൈവർ/പവർ എന്നിവയ്‌ക്കായി പ്രത്യേക പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുtagഇ (പിൻ 1). രണ്ട് വിതരണ ഇൻപുട്ടുകളും പൊതുവായ ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു (പിൻ 4). ഈ രീതിയിൽ, ഡ്രൈവർക്കുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണംtagഡിജിറ്റൽ ലോജിക് സപ്ലൈ സജീവമായി നിലനിർത്തുമ്പോൾ, സ്ഥാനവും സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങളും നിലനിർത്തുമ്പോൾ തന്നെ ഇ സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്തേക്കാം. ആന്തരിക ഡയോഡ് കാരണം ഡിജിറ്റൽ ലോജിക് സപ്ലൈ ഡ്രൈവർ/പവർ എസ് എന്നിവയെക്കാൾ തുല്യമോ ഉയർന്നതോ ആയിരിക്കണംtagഇ വിതരണം. അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ/പവർ എസ് തമ്മിലുള്ള ഡയോഡ്tagഇ വിതരണവും ഡിജിറ്റൽ ലോജിക് വിതരണവും പ്രത്യേക വിതരണങ്ങളെ ചെറുതാക്കിയേക്കാം.
+ഉഡ്രൈവർ സപ്ലൈ മാത്രം
പവർ സെക്ഷനിൽ (പിൻ 1) പവർ സപ്ലൈ നൽകിയാൽ, ലോജിക് വിഭാഗത്തിലേക്ക് ഒരു ആന്തരിക ഡയോഡ് പവർ വിതരണം ചെയ്യും. അതിനാൽ, പ്രത്യേക പവർ സപ്ലൈസ് ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, മൊഡ്യൂൾ പവർ ചെയ്യുന്നതിന് പിൻ 1 ഉം 4 ഉം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് പിൻ 2 (ലോജിക് സപ്ലൈ), പിൻ 3 (/ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട്) എന്നിവ ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കാവുന്നതാണ്.tage.
ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു എസ്TAGE
ഡ്രൈവറുകൾ സജീവമാക്കുന്നതിന് +UDriver അല്ലെങ്കിൽ +Ulogic എന്നതിലേക്ക് / ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുകtagഇ. ഈ ഇൻപുട്ട് തുറന്ന് വിടുകയോ ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യുന്നത് ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുംtage.
ഒരു 4-പിൻ JST EH സീരീസ് B4B-EH കണക്റ്റർ ഓൺ-ബോർഡിൽ പവർ കണക്ടറായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
| പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം | |
 |
1 | +വിഡ്രൈവർ | മൊഡ്യൂൾ + ഡ്രൈവർ എസ്tagഇ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് |
| 2 | +VLogic | (ഓപ്ഷണൽ) പ്രത്യേക ഡിജിറ്റൽ ലോജിക് പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് | |
| 3 | ഷട്ട് ഡൗൺ | ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട്. ഈ ഇൻപുട്ട് +V-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുകഡ്രൈവർ അല്ലെങ്കിൽ +വിയുക്തി ഡ്രൈവർ s സജീവമാക്കുന്നതിന്tagഇ. ഈ ഇൻപുട്ട് തുറന്ന് വിടുകയോ ഭൂമിയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യുക | |
| ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുംtage | |||
| 4 | ജിഎൻഡി | മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (വൈദ്യുതി വിതരണവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും) |
വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനുള്ള ടേബിൾ 3.2 കണക്റ്റർ
വൈദ്യുതി വിതരണം
ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് വൈദ്യുതി വിതരണ ആശയവും രൂപകൽപ്പനയും സംബന്ധിച്ച് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സ്ഥല നിയന്ത്രണങ്ങൾ കാരണം TMCM-1160 ൽ ഏകദേശം 20 µF / 100 V വിതരണ ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയ്ക്കും ദീർഘായുസ്സിനുമായി തിരഞ്ഞെടുത്ത സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളാണ് ഇവ.
പവർ സപ്ലൈ കേബിളുകൾക്കുള്ള സൂചനകൾ
- വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾ കഴിയുന്നത്ര ഹ്രസ്വമായി സൂക്ഷിക്കുക.
- വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾക്കായി വലിയ വ്യാസങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
ജാഗ്രത!
 |
ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുക!
TMCM-2200 ന് അടുത്തുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണ ലൈനുകളിലേക്ക് കാര്യമായ വലിപ്പമുള്ള (ഉദാ: 63 µF / 1160 V) ഒരു ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, പ്രത്യേകിച്ചും വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലേക്കുള്ള ദൂരം വലുതാണെങ്കിൽ (അതായത് 2-3 മീറ്ററിൽ കൂടുതൽ)! A പവർ സ്റ്റബിലൈസേഷന് (ബഫർ) കൂടാതെ ഈ ചേർത്ത കപ്പാസിറ്റർ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നത് ഏത് വോള്യവും കുറയ്ക്കുംtagഉയർന്ന ഇൻഡക്‌ടൻസ് പവർ സപ്ലൈ വയറുകളുടെയും സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളുടെയും സംയോജനത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാവുന്ന e സ്പൈക്കുകൾ. കൂടാതെ ഇത് വൈദ്യുതി വിതരണ വോള്യത്തിന്റെ സ്ലേ-റേറ്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുംtagഇ മൊഡ്യൂളിൽ. സെറാമിക്-മാത്രം ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ കുറഞ്ഞ ESR ചില സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈകളിൽ സ്ഥിരത പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം. |
| |
പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്! മോട്ടോർ കേബിളും മോട്ടോർ ഇൻഡക്റ്റിവിറ്റിയും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ മോട്ടോർ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ / കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ ഇ പരിധികൾ |
| |
അവയെ ശാശ്വതമായി നശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം. അതിനാൽ, മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് / വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുക. |
| |
വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യം നിലനിർത്തുകtage ഉയർന്ന പരിധിയായ 51V ന് താഴെ! അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഗുരുതരമായി കേടുവരുത്തും! പ്രത്യേകിച്ചും, തിരഞ്ഞെടുത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോള്യംtage ഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപമാണ് നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്. ഫെഹ്‌ലർ എന്ന അധ്യായം കൂടി കാണുക! വെർവീസ്‌ക്വെല്ലെ കോന്റെ നിച്ച് ഗെഫുണ്ടൻ വെർഡൻ.ഫെഹ്‌ലർ! വെർവീസ്‌ക്വല്ലെ കോന്റെ നിച്ച് ഗെഫൻഡൻ വെർഡൻ. (പ്രവർത്തന മൂല്യങ്ങൾ). |
| |
റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം ഇല്ല! മൊഡ്യൂൾ ഏതെങ്കിലും വിപരീത വിതരണ വോള്യം കുറയ്ക്കുംtagഇ ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ആന്തരിക ഡയോഡുകൾ കാരണം. |
സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്റ്റർ
ഈ കണക്റ്റർ വഴിയുള്ള RS485, CAN ആശയവിനിമയത്തെ മൊഡ്യൂൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ഹാർഡ്‌വെയർ ഉറവിടങ്ങളുടെ ആന്തരിക പങ്കിടൽ കാരണം USB കണക്റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ CAN ഇന്റർഫേസ് ഡീ-ആക്‌റ്റിവേറ്റ് ചെയ്യും.
സീരിയൽ ആശയവിനിമയത്തിനായി 2 എംഎം പിച്ച് 5-പിൻ JST B5B-PH-K കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
 |
പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | CAN_H | CAN ബസ് സിഗ്നൽ (ആധിപത്യം ഉയർന്നത്) | |
| 2 | CAN_L | CAN ബസ് സിഗ്നൽ (ആധിപത്യം കുറവാണ്) | |
| 3 | ജിഎൻഡി | മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും) | |
| 4 | RS485+ | RS485 ബസ് സിഗ്നൽ (വിപരീതമല്ലാത്തത്) | |
| 5 | RS485- | RS485 ബസ് സിഗ്നൽ (വിപരീതം) |
പട്ടിക 3.3 സീരിയൽ ആശയവിനിമയത്തിനുള്ള കണക്റ്റർ
RS485
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-1160 രണ്ട് വയർ RS485 ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന്, ഒരു RS485 നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:
- ബസ് ഘടന:
നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.
ചിത്രം 6.4 ബസ് ഘടന - ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. TMCM-1160 ഒരു ജമ്പറിന്റെ സഹായത്തോടെ സജീവമാക്കാവുന്ന ഓൺ-ബോർഡ് ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ബസിന്റെ ഒരറ്റത്ത് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്ത യൂണിറ്റുകൾക്ക് ജമ്പർ നീക്കം ചെയ്യണം! - നോഡുകളുടെ എണ്ണം:
RS485 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് (EIA-485) ഒരു ബസുമായി 32 നോഡുകൾ വരെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. TMCM-1160 യൂണിറ്റുകളിൽ (SN65HVD485ED) ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സീവറിന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ബസ് ലോഡിന്റെ 1/2 ഉണ്ട്, ഒരു RS64 ബസുമായി പരമാവധി 485 യൂണിറ്റുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. - ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകളൊന്നുമില്ല:
ഹോസ്റ്റ്/മാസ്റ്ററോ ബസ് ലൈനിലുള്ള സ്ലേവുകളോ ഡാറ്റ കൈമാറാത്ത സമയത്ത് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ഒഴിവാക്കുക (എല്ലാ ബസ് നോഡുകളും റിസീവ് മോഡിലേക്ക് മാറി). ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ആശയവിനിമയ പിശകുകളിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം. ബസിൽ സാധുവായ സിഗ്നലുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, രണ്ട് ബസ് ലൈനുകളും നന്നായി നിർവചിക്കപ്പെട്ട ലോജിക് ലെവലുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു റെസിസ്റ്റർ നെറ്റ്‌വർക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഈ ശൃംഖല സാധാരണയായി ഓരോ ബസിനും ഒരു തവണ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ. പിസികൾക്കായി ലഭ്യമായ ചില RS485 ഇന്റർഫേസ് കൺവെർട്ടറുകളിൽ ഇതിനകം തന്നെ ഈ അധിക റെസിസ്റ്ററുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു (ഉദാ: USB-2-485).
CAN
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-1160 ഒരു CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. USB കണക്റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ CAN ഇന്റർഫേസ് ലഭ്യമല്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് ഒരു CAN നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം: - ബസ് ഘടന:
നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.
ചിത്രം 3.6 CAN ബസ് ഘടന - ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. TMCM-1160 ഒരു ജമ്പറിന്റെ സഹായത്തോടെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാവുന്ന ഓൺ-ബോർഡ് ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു (അധ്യായം 7 കാണുക). ബസിന്റെ ഒരറ്റത്ത് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്ത യൂണിറ്റുകൾക്ക് ജമ്പർ നീക്കം ചെയ്യണം! - നോഡുകളുടെ എണ്ണം:
TMCM-1160 യൂണിറ്റുകളിൽ (TJA1050T അല്ലെങ്കിൽ സമാനമായത്) ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സിവർ ഒപ്റ്റിമൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ കുറഞ്ഞത് 110 നോഡുകളെയെങ്കിലും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഒരു CAN ബസിന് പ്രായോഗികമായി നേടാനാകുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം ബസിന്റെ ദൈർഘ്യത്തെയും (ദൈർഘ്യമേറിയ ബസ് -> കുറവ് നോഡുകൾ) ആശയവിനിമയ വേഗതയെയും (ഉയർന്ന വേഗത -> കുറവ് നോഡുകൾ) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ
2mm പിച്ച് 8-പിൻ JST B8B-PH-K കണക്ടർ യൂണിറ്റിലേക്ക് പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഇൻപുട്ടുകൾ, ഹോം, സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ, ഔട്ട്പുട്ടുകൾ എന്നിവ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു:
 |
പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | OUT_0 | പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട്, ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ (പരമാവധി 1A) +VLogic-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള സംയോജിത ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് | |
| 2 | OUT_1 | പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട്, ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ (പരമാവധി 1A) +VLogic-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള സംയോജിത ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് | |
| 3 | IN_0 | പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് (അനലോഗ്, ഡിജിറ്റൽ), അനലോഗ് ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ +24V അനുയോജ്യമായ റെസല്യൂഷൻ: 12ബിറ്റ് (0..4095) | |
| 4 | IN_1 | പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് (അനലോഗ്, ഡിജിറ്റൽ), അനലോഗ് ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ +24V അനുയോജ്യമായ റെസല്യൂഷൻ: 12ബിറ്റ് (0..4095) | |
| 5 | STOP_L | ഇടത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്), +24V അനുയോജ്യമായ, പ്രോഗ്രാമബിൾ
+5V വരെ ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ് |
|
| 6 | STOP_R | വലത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്), +24V അനുയോജ്യം, +5V വരെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ് | |
| 7 | വീട് | ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്), +24V അനുയോജ്യമായ, +5V വരെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ് | |
| 8 | ജിഎൻഡി | മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും) |
പട്ടിക 3.4 മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ
എല്ലാ ഇൻപുട്ടുകൾക്കും റെസിസ്റ്റർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള വോളിയം ഉണ്ട്tagസംരക്ഷണ ഡയോഡുകളുള്ള ഇ ഡിവൈഡറുകൾ. ഈ റെസിസ്റ്ററുകൾ സാധുവായ GND ലെവലും ഉറപ്പാക്കുന്നു
റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി (STOP_L, STOP_R, HOME) +1V ലേക്ക് 5k പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്റർ സജീവമാക്കാം (ഓരോ ഇൻപുട്ടിനും പ്രത്യേകം). അപ്പോൾ ഈ ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് "1" എന്ന ഡിഫോൾട്ട് (ബന്ധമില്ലാത്ത) ലോജിക് ലെവൽ ഉണ്ട്, കൂടാതെ GND-യിലേക്കുള്ള ഒരു ബാഹ്യ സ്വിച്ച് കണക്ട് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ STOP_L, STOP_R, കൂടാതെ ഹോം
TMCM-1160-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ മൂന്ന് റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ STOP_L, STOP_R, HOME എന്നിവ നൽകുന്നു. മൂന്ന് ഇൻപുട്ടുകളും +24 V വരെ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു. ഈ ഉയർന്ന വോള്യങ്ങളിൽ നിന്ന് അവ സംരക്ഷിക്കപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുtagവാല്യം ഉപയോഗിക്കുന്നുtagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾക്കൊപ്പം വോളിയത്തിനെതിരായ ഡയോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtages 0 V (GND) ന് താഴെയും +3.3 V DC ന് മുകളിലും.
ചിത്രം 3.6 STOP_L, STOP_R, HOME ഇൻപുട്ടുകൾ (ലളിതമാക്കിയ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട്)
മൂന്ന് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളും ഓൺ-ബോർഡ് പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അവ പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കാം!
പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_0, IN_1
TMCM-1160-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ രണ്ട് പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ നൽകുന്നു, അവ ഡിജിറ്റൽ അല്ലെങ്കിൽ അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കാം.
അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകളായി പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ
അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് എന്ന നിലയിൽ അവർ 0ബിറ്റിന്റെ (10… 12) മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ ആന്തരിക അനലോഗ്-ടു-ഡിജിറ്റൽ കൺവെർട്ടറിന്റെ റെസല്യൂഷനോടുകൂടിയ 0… +4095 V ന്റെ പൂർണ്ണമായ ഇൻപുട്ട് ശ്രേണി വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഉയർന്ന വോള്യത്തിൽ നിന്ന് ഇൻപുട്ട് പരിരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നുtagവാല്യം ഉപയോഗിച്ച് +24 V വരെtagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾക്കൊപ്പം വോളിയത്തിനെതിരായ ഡയോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtages 0 V (GND) ന് താഴെയും +3.3 V DC ന് മുകളിലും.
ചിത്രം 3.7 പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഇൻപുട്ടുകൾ (ലളിതമാക്കിയ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട്)
ഔട്ട്പുട്ടുകൾ OUT_0, OUT_1
TMCM-1160-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ, OUT_0, OUT_1 എന്നീ രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഈ രണ്ട് ഔട്ട്പുട്ടുകളും ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടുകളാണ്, ഓരോന്നിനും 1 എ വരെ മുങ്ങാം. N-ചാനൽ MOSFET ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വോളിയത്തിൽ നിന്നുള്ള സംരക്ഷണത്തിനായി ഓരോന്നിനും ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.tage സ്പൈക്കുകൾ പ്രത്യേകിച്ച് വിതരണ വോള്യത്തിന് മുകളിലുള്ള ഇൻഡക്റ്റീവ് ലോഡുകളിൽ നിന്ന് (റിലേകൾ മുതലായവ).tage.
- ഫ്രീ-വീലിംഗ് ഡയോഡുകൾ VDD വിതരണ വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽtage: രണ്ട് ഔട്ട്പുട്ടുകളിൽ ഒന്നും ഒരു വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ പാടില്ലtagഇ മുകളിലുള്ള വിതരണ വോള്യംtagമൊഡ്യൂളിന്റെ ഇ.
- ഇൻഡക്റ്റീവ് ലോഡുകൾ മാറുന്നതിന് (ഉദാ: റിലേകൾ മുതലായവ) ഔട്ട്പുട്ടുകൾ OUT_0/1 ഉപയോഗിക്കുന്ന സാഹചര്യത്തിൽ പവർ കണക്ടറിന്റെ +Vlogic പവർ സപ്ലൈ ഔട്ട്‌പുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ചിത്രം 3.8 പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
ഘട്ടം/ദിശ കണക്റ്റർ
സ്റ്റെപ്പ്, ഡയറക്ഷൻ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുകൾക്കായി 2എംഎം പിച്ച് 4-പിൻ JST B4B-PH-K കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഡ്രൈവറുകളുടെ കോൺഫിഗറേഷനായി ഓൺ-ബോർഡ് കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്ന സാഹചര്യത്തിൽ ഇത് ഒരു ഓപ്ഷനാണ്tagഇ, മാത്രം. സ്റ്റെപ്പ്/ഡയറക്ഷൻ ഇൻപുട്ട് ഒപ്റ്റിക്കലായി ഒറ്റപ്പെട്ടതാണ്, അത് ഡ്രൈവറുകളുടെ നേരിട്ടുള്ള നിയന്ത്രണം അനുവദിക്കുംtage.
ഓൺ-ബോർഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ ദയവായി ഈ ഇൻപുട്ടിലേക്ക് ഒരു സിഗ്നലും അറ്റാച്ചുചെയ്യരുത്! അല്ലാത്തപക്ഷം ഇവിടെ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്റ്റെപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ദിശാ സിഗ്നൽ ബോർഡിൽ സൃഷ്ടിക്കുന്ന സിഗ്നലുകളെ തടസ്സപ്പെടുത്തിയേക്കാം.
 |
പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | COM | ഒപ്‌റ്റോ-കപ്ലർ ഇൻപുട്ടുകൾക്കുള്ള പൊതു വിതരണം (+5V... +24V) | |
| 2 | പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക | സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക (ഫംഗ്ഷൻ ഫേംവെയറിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു) | |
| ഘട്ടം | സ്റ്റെപ്പ് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് (TMC262 ഡ്രൈവർ ഐസിയുടെ സ്റ്റെപ്പ് ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) | ||
| 4 | ദിശ | ദിശ സിഗ്നൽ (TMC262 ഡ്രൈവർ ഐസിയുടെ ദിശ ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) |
പട്ടിക 3.4 ഘട്ടം/ദിശ സിഗ്നലുകൾക്കുള്ള കണക്റ്റർ
ഘട്ടം / ദിശ / ഇൻപുട്ടുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
ഘട്ടം, ദിശ, പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ എന്നീ ഇൻപുട്ടുകൾ വൈദ്യുതമായി (ഒപ്റ്റിക്കലായി) വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ നിന്നും TMCM-1160 മൊഡ്യൂളിന്റെ മറ്റെല്ലാ സിഗ്നലുകളിൽ നിന്നും വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് ഒരു പൊതു റഫറൻസ് ഇൻപുട്ട് COMMON ഉണ്ട്.
കോമൺ ഇൻപുട്ട് ഒരു പോസിറ്റീവ് സപ്ലൈ വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണംtage +5 V നും +24 V നും ഇടയിൽ. ഘട്ടം / ദിശ / പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക സിഗ്നലുകൾ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ / ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പുഷ്-പുൾ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വഴി നയിക്കപ്പെടാം.
പുഷ്-പുൾ ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ കാര്യത്തിൽ കോമൺ സപ്ലൈ വോളിയംtage ഉയർന്ന സിഗ്നൽ വോള്യത്തിന് തുല്യമായിരിക്കണം / സമാനമായിരിക്കണംtagപുഷ്-പുൾ ഡ്രൈവറുകളുടെ ഇ ലെവൽ.
ചിത്രം 3.9 ഘട്ടം / ദിശ / ഇൻപുട്ടുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
എൻകോഡർ കണക്റ്റർ
ഈ കണക്റ്റർ വഴി ഒരു ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n എൻകോഡറിനെ മൊഡ്യൂൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ബാഹ്യ എൻകോഡർ പുറമേ അല്ലെങ്കിൽ ആന്തരിക / ഓൺ-ബോർഡ് sensOstep എൻകോഡറിന് പകരമായി ഉപയോഗിക്കാം.
ഒരു 2mm പിച്ച് 5-പിൻ JST B5B-PH-K കണക്റ്റർ ഒരു ബാഹ്യ എൻകോഡറിനെ TTL (+5 V പുഷ്-പുൾ) അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകളുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു:
 |
പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | ജിഎൻഡി | മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും) | |
| 2 | +5V | ബാഹ്യ എൻകോഡർ സർക്യൂട്ടിനുള്ള +5V വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട് (100 mA പരമാവധി.) | |
| 3 | ENC_A | ഒരു ചാനൽ ഇൻപുട്ട് എൻകോഡർ ചെയ്യുക (ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്) | |
| 4 | ENC_B | എൻകോഡർ ബി ചാനൽ ഇൻപുട്ട് (ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്) | |
| 5 | ENC_N | ഓപ്ഷണൽ എൻകോഡർ n / ഇൻഡക്സ് ചാനൽ ഇൻപുട്ട് (ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്) |
ഒരു ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറിനായുള്ള പട്ടിക 3.5 കണക്റ്റർ
എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടുകൾ
TMCM-1160 ഓപ്ഷണൽ n / index-channel ഉള്ള ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b എൻകോഡറുകൾക്കായി ഒരു സമർപ്പിത എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
+5 V പുഷ്-പുൾ (TTL) സിഗ്നലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകൾ (ഓൺ-ബോർഡ് പുൾ-അപ്പുകൾ) ഉള്ള എൻകോഡറുകൾ നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചേക്കാം. എൻകോഡർ സർക്യൂട്ട് വിതരണത്തിനായി ഈ കണക്റ്റർ +5 V വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഈ ഔട്ട്പുട്ടിൽ നിന്ന് 100mA വരെ എടുത്തേക്കാം.
ഒരു ബാഹ്യ എൻകോഡർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് ഒരു ഓപ്ഷനാണ്. ഒരു ബാഹ്യ എൻകോഡർ പുറമേ അല്ലെങ്കിൽ ആന്തരിക sensOstep എൻകോഡറിന് പകരമായി ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.
ചിത്രം 3.9 എൻകോഡർ a/b/n ഇൻപുട്ടുകൾ
മോട്ടോർ കണക്റ്റർ
രണ്ട് മോട്ടോർ കോയിൽ വിൻഡിംഗുകളും (ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ) മോട്ടോർ കണക്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
 |
പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | OA1 | മോട്ടോർ കോയിൽ എ | |
| 2 | OA2 | മോട്ടോർ കോയിൽ എ | |
| 3 | OB1 | മോട്ടോർ കോയിൽ ബി | |
| 4 | OB2 | മോട്ടോർ കോയിൽ ബി |
ചിത്രം 3.3 മോട്ടോർ കണക്റ്റർ
| ടിഎംസിഎം-1160 | Q5718 മോട്ടോർ | ||
| മോട്ടോർ കണക്റ്റർ പിൻ | കേബിൾ നിറം | കോയിൽ | വിവരണം |
| 1 | കറുപ്പ് | A | മോട്ടോർ കോയിൽ എ പിൻ 1 |
| 2 | പച്ച | A- | മോട്ടോർ കോയിൽ എ പിൻ 2 |
| 3 | ചുവപ്പ് | B | മോട്ടോർ കോയിൽ ബി പിൻ 1 |
| 4 | നീല | B- | മോട്ടോർ കോയിൽ ബി പിൻ 2 |
മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ
5-പിൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ ബോർഡിൽ ലഭ്യമാണ്. ഈ മൊഡ്യൂൾ USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) കണക്ഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക:
- മറ്റ് വിതരണങ്ങളൊന്നും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഓൺ-ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക് (പ്രധാനമായും പ്രോസസറും EEPROM ഉം) USB വഴി പവർ ചെയ്യപ്പെടും. പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കാനോ ടിഎംസിഎൽ പ്രോഗ്രാമുകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാനോ ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ നടത്താനോ യുഎസ്ബി കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം, മൊഡ്യൂളിന് വേണ്ടിയുള്ള പവർ സപ്ലൈ സ്വിച്ച് ഓഫ് ആണോ അല്ലെങ്കിൽ കണക്റ്റ് ചെയ്തിട്ടില്ല.
- ഹാർഡ്‌വെയർ ഉറവിടങ്ങളുടെ ആന്തരിക പങ്കിടൽ കാരണം USB കണക്റ്റ് ചെയ്‌താൽ ഉടൻ തന്നെ CAN ഇന്റർഫേസ് ഡീ-ആക്‌റ്റിവേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടും.
 |
പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | വി-ബസ് | ഹോസ്റ്റിൽ നിന്ന് +5V വിതരണം | |
| 2 | D- | ഡാറ്റ - | |
| 3 | D+ | ഡാറ്റ + | |
| 4 | ID | ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല | |
| 5 | ജിഎൻഡി | മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും) |
പട്ടിക 3.6 മിനി USB കണക്റ്റർ
ഒരു ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-1160 ഒരു USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) ഇന്റർഫേസ് (മിനി-USB കണക്റ്റർ) നൽകുന്നു. ഒരു USB-ഹോസ്റ്റ് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉടൻ, മൊഡ്യൂൾ USB വഴിയുള്ള കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കും.
USB ബസ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന പ്രവർത്തന മോഡ്
TMCM-1160, USB സ്വയം പവർഡ് ഓപ്പറേഷൻ (പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ വഴി ഒരു ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യുമ്പോൾ), USB ബസ് പവർ ഓപ്പറേഷൻ, (പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ വഴി ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ ഇല്ല) എന്നിവ രണ്ടും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
മറ്റ് വിതരണങ്ങളൊന്നും കണക്റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടില്ലെങ്കിൽ (യുഎസ്ബി ബസ് പവർ ഓപ്പറേഷൻ) ഓൺ-ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക് യുഎസ്ബി വഴി പവർ ചെയ്യും. ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക് മൈക്രോകൺട്രോളറിനെയും EEPROM നെയും മനസ്സിലാക്കുന്നു. കോൺഫിഗറേഷൻ, പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങൾ, റീഡ്-ഔട്ടുകൾ, ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ മുതലായവ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ യുഎസ്ബി ബസ് പവർഡ് ഓപ്പറേഷൻ മോഡ് നടപ്പിലാക്കി, മൊഡ്യൂളിനും ഹോസ്റ്റ് പിസിക്കും ഇടയിൽ ഒരു യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്റ്റ് ചെയ്തുകൊണ്ട്. അധിക കേബിളിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങൾ (ഉദാ: വൈദ്യുതി വിതരണം) ആവശ്യമില്ല.
വോളിയത്തെ ആശ്രയിച്ച് യുഎസ്ബി സെൽഫ് പവർ ഓപ്പറേഷനിൽ പോലും USB +5 V ബസ് വിതരണത്തിൽ നിന്ന് മൊഡ്യൂൾ കറന്റ് എടുത്തേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.tagഈ വിതരണത്തിന്റെ ഇ ലെവൽ.
ഈ ഓപ്പറേഷൻ മോഡിൽ മോട്ടോർ ചലനങ്ങൾ സാധ്യമല്ല. അതിനാൽ, പവർ കണക്റ്റർ ബന്ധിപ്പിച്ച് യുഎസ്ബി സെൽഫ് പവർഡ് ഓപ്പറേഷൻ മോഡിലേക്ക് മാറ്റുക.
ജമ്പർമാർ
ബോർഡിന്റെ മിക്ക ക്രമീകരണങ്ങളും സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴിയാണ് ചെയ്യുന്നത്. എന്നിരുന്നാലും, കോൺഫിഗറേഷനായി രണ്ട് ജമ്പറുകൾ ലഭ്യമാണ്.
ചിത്രം 4.1 RS485, CAN ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ
RS485 ബസ് ടെർമിനേഷൻ
RS120 ഇന്റർഫേസിന്റെ ശരിയായ ബസ് ടെർമിനേഷനായി ബോർഡിൽ 485 ഓം റെസിസ്റ്റർ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ജമ്പർ അടയ്ക്കുമ്പോൾ, രണ്ട് ഡിഫറൻഷ്യൽ ബസ് ലൈനുകളായ RS485+, RS485- എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ റെസിസ്റ്റർ സ്ഥാപിക്കും.
CAN ബസ് ടെർമിനേഷൻ
CAN ഇന്റർഫേസിന്റെ ശരിയായ ബസ് ടെർമിനേഷനായി ബോർഡിൽ 120 ഓം റെസിസ്റ്റർ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ജമ്പർ അടയ്ക്കുമ്പോൾ, CAN_H, CAN_L എന്നീ രണ്ട് ഡിഫറൻഷ്യൽ ബസ് ലൈനുകൾക്കിടയിൽ റെസിസ്റ്റർ സ്ഥാപിക്കും.
ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക
ഒരു ആശയവിനിമയ ലിങ്ക് സ്ഥാപിക്കാതെ തന്നെ PD-1160 ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ സാധിക്കും. തിരഞ്ഞെടുത്ത ഇന്റർഫേസിന്റെ ആശയവിനിമയ പാരാമീറ്ററുകൾ അജ്ഞാത മൂല്യങ്ങളിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുകയോ ആകസ്മികമായി നഷ്‌ടപ്പെടുകയോ ചെയ്‌താൽ ഇത് സഹായകമായേക്കാം.
ഈ നടപടിക്രമത്തിനായി ബോർഡിന്റെ താഴെയുള്ള രണ്ട് പാഡുകൾ ചെറുതാക്കേണ്ടതുണ്ട് (ചിത്രം 5.1 കാണുക).
ചിത്രം 5.1 ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക
ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുക:
- പവർ സപ്ലൈ ഓഫാക്കി യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ചു
- ചിത്രം 5.1-ൽ അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന രണ്ട് പാഡുകൾ ചുരുക്കുക
- പവർ അപ്പ് ബോർഡ് (ഇതിനായി യുഎസ്ബി വഴിയുള്ള പവർ മതി)
- ഓൺ-ബോർഡ് ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ വേഗത്തിൽ മിന്നാൻ തുടങ്ങുന്നത് വരെ കാത്തിരിക്കുക (ഇതിന് കുറച്ച് സമയമെടുത്തേക്കാം)
- പവർ ഓഫ് ബോർഡ് (യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക)
- പാഡുകൾക്കിടയിൽ ഷോർട്ട് നീക്കം ചെയ്യുക
- പവർ സപ്ലൈ ഓണാക്കിയ ശേഷം / യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്റ്റുചെയ്‌ത ശേഷം എല്ലാ സ്ഥിരമായ ക്രമീകരണങ്ങളും ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസ്ഥാപിച്ചു
ഓൺ-ബോർഡ് എൽഇഡി
ബോർഡ് സ്റ്റാറ്റസ് സൂചിപ്പിക്കാൻ ബോർഡ് രണ്ട് LED-കൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. രണ്ട് LED- കളുടെയും പ്രവർത്തനം ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തന സമയത്ത് പച്ച എൽഇഡി മിന്നുകയും ചുവന്ന എൽഇഡി ഓഫായിരിക്കുകയും വേണം.
ബോർഡിലേക്ക് സാധുവായ ഫേംവെയറുകൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാത്തപ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ ശാശ്വതമായി ഓണായിരിക്കും.
ചിത്രം 6.1 ഓൺ-ബോർഡ് LED-കൾ
സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉള്ള LED കളുടെ പെരുമാറ്റം
| നില | ലേബൽ | വിവരണം |
| ഹൃദയമിടിപ്പ് | ഓടുക | പ്രവർത്തന സമയത്ത് പച്ച എൽഇഡി മിന്നുന്നു. |
| പിശക് | പിശക് | ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചാൽ ചുവന്ന LED പ്രകാശിക്കുന്നു. |
പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ ഉദ്ദേശിച്ചതോ സ്വഭാവസവിശേഷതകളോ ഉള്ള ശ്രേണികൾ കാണിക്കുന്നു, അവ ഡിസൈൻ മൂല്യങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കണം. ഒരു സാഹചര്യത്തിലും പരമാവധി മൂല്യങ്ങൾ കവിയരുത്!
മൊഡ്യൂളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
| ചിഹ്നം | പരാമീറ്റർ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റ് |
| +VDriver / +VLogic | വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagപ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഇ | 9 | 12, 24, 48 | 51 | വി ഡിസി *) |
| IUSB | USB ബസ് പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ USB വിതരണ കറന്റ് (+5V USB സപ്ലൈ) | 70 | mA | ||
| ICOIL_peak | സൈൻ വേവ് പീക്കിനുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് (ചോപ്പർ നിയന്ത്രിതമാണ്, സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്നത്) | 0 | 4 | A | |
| ICOIL_RMS | തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (RMS) | 0 | 2.8 | A | |
| ഉചിതം | പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ് | << ICOIL | 1.4 * ഐകോയിൽ | A | |
| ടി.ഇ.എൻ.വി | +48V വിതരണത്തിലും റേറ്റുചെയ്ത കറന്റിലും പരിസ്ഥിതി താപനില (100% ഡ്യൂട്ടി-സൈക്കിൾ, നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ആവശ്യമില്ല) | 40 | °C | ||
| ടി.ഇ.എൻ.വി | +24V വിതരണത്തിലും റേറ്റുചെയ്ത കറന്റിലും പരിസ്ഥിതി താപനില (100% ഡ്യൂട്ടി-സൈക്കിൾ, നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ഇല്ല
ആവശ്യമാണ്) |
50 | °C |
പട്ടിക 7.1 മൊഡ്യൂളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
- ശ്രദ്ധ: VDriver-നും VLogic-നും ഇടയിലുള്ള ആന്തരിക ഡയോഡ് കാരണം VLogic എല്ലായ്പ്പോഴും VDriver-നേക്കാൾ തുല്യമോ ഉയർന്നതോ ആയിരിക്കണം.
ഘട്ടം/ദിശ ഇൻപുട്ടിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
| ചിഹ്നം | പരാമീറ്റർ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റ് |
| VCOMMON | സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ ഘട്ടം, ദിശ, പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള പൊതുവായ വിതരണ ഇൻപുട്ടിനായി (ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് നെഗറ്റീവ് ലോജിക് ഉണ്ട്) | 5… 24 | 27 | V | |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
സിഗ്നൽ വോളിയംtagഇ ഘട്ടത്തിലും ദിശയിലും ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക (ആക്റ്റീവ്, ഒപ്‌റ്റോ-കപ്ലർ ഓൺ) | 3.5 | 4.5… 24 | 30 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_OF
F |
സിഗ്നൽ വോളിയംtagഇ ഘട്ടത്തിലും ദിശയിലും ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക (നിഷ്ക്രിയം, ഒപ്‌റ്റോ-കപ്ലർ ഓഫ്) | -5.5 | 0 | 2 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
സ്വിച്ച് ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ ഒപ്‌റ്റോ-കപ്ലർ കറന്റ് (ആന്തരികമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു) | 6… 8 | mA | ||
| fSTEP | ഘട്ടം ആവൃത്തി | 1 *) | MHz |
പട്ടിക 7.2 ഘട്ടം/ദിശ ഇൻപുട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
- +5 V TTL ലെവൽ സ്റ്റെപ്പ് സിഗ്നലുകൾക്കുള്ള പരമാവധി ആവൃത്തി 50% ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിലാണ്.
പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകളുടെ/ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
| ചിഹ്നം | പരാമീറ്റർ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റ് |
| VSTOP_L/R/HOME | ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagSTOP_L/R/HOME എന്നതിനായുള്ള ഇ | 0 | 24 | V | |
| VSTOP_L/R/HOME_L | ലോ ലെവൽ വോളിയംtagSTOP_L/R/HOME എന്നതിനായുള്ള ഇ | 0 | 1.3 | V | |
| VSTOPL/R/HOME_H | ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtage STOP_L/R/HOME (ആന്തരിക പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന 1k പുൾ-അപ്പ് +5V വരെ) | 3 | 24 | V | |
| VIN_0/1_ഡിജിറ്റൽ | ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ IN_0, IN_1 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള e | 0 | 24 | V | |
| VIN_0/1_അനലോഗ് | പൂർണ്ണ ശ്രേണി ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഅനലോഗ് ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ IN_0, IN_1 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള e | 0 | 10 | V | |
| VIN_0/1_L | ലോ ലെവൽ വോളിയംtagഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ IN_0, IN_1 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള e (ആന്തരിക 10k പുൾ-ഡൗൺ) | 0 | 1.3 *) | V | |
| VIN_0/1_H | ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtagIN_0, IN_1 എന്നിവയ്‌ക്കായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടായി |
3 *) | 24 | V | |
| VOUT_0/1 | വാല്യംtagഇ ഓപ്പൺ കളക്ടർ ഔട്ട്പുട്ടിൽ | 0 | VLOGIC +
0.5 **) |
V | |
| IOUT_0/1 | തുറന്ന കളക്ടർ ഔട്ട്പുട്ടുകളിൽ ഔട്ട്പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ് | 1 | A |
പട്ടിക 7.3 പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഇൻപുട്ടുകളുടെ/ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
- ഈ വാല്യംtagഇ പ്രോഗ്രാമബിൾ ആണ് (ആന്തരിക 12ബിറ്റ് എഡിസി)
- മൊഡ്യൂൾ വിതരണ വോള്യത്തിലേക്ക് പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നുtagജനറൽ പർപ്പസ് ഔട്ട്‌പുട്ടും മൊഡ്യൂൾ സപ്ലൈ വോള്യവും തമ്മിലുള്ള സംയോജിത ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് കാരണം e + 0.5Vtage
പ്രവർത്തന വിവരണം
നിരവധി സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകളിലൂടെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഉയർന്ന സംയോജിത കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ് TMCM-1160. എല്ലാ സമയത്തും നിർണായക പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആയതിനാൽ ആശയവിനിമയ ഗതാഗതം കുറവാണ് (ഉദാ. ആർamp കണക്കുകൂട്ടലുകൾ) ബോർഡിൽ നടത്തുന്നു. പൊതുവിതരണ വോള്യംtages +12VDC / +24VDC / +48VDC ആണ്. മൊഡ്യൂൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനത്തിനും നേരിട്ടുള്ള മോഡിനും വേണ്ടിയാണ്. ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ പൂർണ്ണ വിദൂര നിയന്ത്രണം സാധ്യമാണ്. ഏതെങ്കിലും സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകൾ വഴി മൊഡ്യൂളിന്റെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
ചിത്രം 8.1 ൽ TMCM-1160 ന്റെ പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
- TMCL ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന മൈക്രോപ്രൊസസർ (TMCL മെമ്മറിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു),
- r കണക്കാക്കുന്ന മോഷൻ കൺട്രോളർampഎസ്, സ്പീഡ് പ്രോfileഹാർഡ്‌വെയർ മുഖേന ആന്തരികമായി,
- സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ഉള്ള പവർ ഡ്രൈവറും അതിന്റെ ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമമായ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് ഫീച്ചറും,
- MOSFET ഡ്രൈവർ എസ്tagഇ, ഒപ്പം
- ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും 10ബിറ്റ് (1024 സ്റ്റെപ്പുകൾ) റെസലൂഷനുള്ള സെൻസ്ഓസ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡർ.
ചിത്രം 8.1 TMCM-1160 ന്റെ പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ
ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ലാംഗ്വേജിനായി (ടിഎംസിഎം) പിസി അധിഷ്‌ഠിത സോഫ്റ്റ്വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് എൻവയോൺമെന്റ് ടിഎംസിഎൽ-ഐഡിഇയോടെയാണ് ടിഎംസിഎം-1160 വരുന്നത്. മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ദ്രുതവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ വികസനം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള നീക്കം പോലെയുള്ള മുൻനിശ്ചയിച്ച TMCL ഹൈ ലെവൽ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാണ്.
TMCL കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി TMCM-1160 ഫേംവെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.
TMCM-1160 പ്രവർത്തന വിവരണം
കണക്കുകൂട്ടൽ: വേഗതയും ആക്സിലറേഷനും വേഴ്സസ് മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്, ഫുൾസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി
TMC429-ലേക്ക് അയച്ച പാരാമീറ്ററുകളുടെ മൂല്യങ്ങൾക്ക് വേഗതയായി സെക്കൻഡിൽ കറങ്ങുന്നത് പോലെയുള്ള സാധാരണ മോട്ടോർ മൂല്യങ്ങൾ ഇല്ല. എന്നാൽ ഈ വിഭാഗത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഈ മൂല്യങ്ങൾ TMC429 പാരാമീറ്ററുകളിൽ നിന്ന് കണക്കാക്കാം.
TMC429 ന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ
| സിഗ്നൽ | വിവരണം | പരിധി |
| fCLK | ക്ലോക്ക്-ഫ്രീക്വൻസി | 16 MHz |
| വേഗത | – | 0… 2047 |
| a_max | പരമാവധി ത്വരണം | 0… 2047 |
| പൾസ്_ഡിവ് | വേഗതയ്ക്കുള്ള ഡിവൈഡർ. മൂല്യം കൂടുന്തോറും പരമാവധി വേഗത ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യം = 0 ആണ് | 0… 13 |
| ramp_div | ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള ഡിവൈഡർ. ഉയർന്ന മൂല്യം, പരമാവധി ആക്സിലറേഷൻ ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യം = 0 ആണ് | 0… 13 |
| Usrs | മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്-റെസല്യൂഷൻ (ഫുൾസ്റ്റെപ്പിന് മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ = 2usrs) | 0… 8 |
പട്ടിക 9.1 TMC429 വേഗത പാരാമീറ്ററുകൾ
മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന്റെ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ആവൃത്തി കണക്കാക്കുന്നു
ഫുൾസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി
മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസിയിൽ നിന്ന് ഫുൾ സ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി കണക്കാക്കാൻ, മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസിയെ ഒരു ഫുൾ സ്റ്റെപ്പിലെ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകളുടെ എണ്ണം കൊണ്ട് ഹരിക്കണം.
ഓരോ സമയ യൂണിറ്റിലും പൾസ് നിരക്കിലെ മാറ്റം (സെക്കൻഡിലെ പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി മാറ്റം - ആക്സിലറേഷൻ a) നൽകുന്നത്
ഇത് പൂർണ്ണ ഘട്ടങ്ങളിൽ ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു:
EXAMPLE:
| സിഗ്നൽ | മൂല്യം |
| f_CLK | 16 MHz |
| വേഗത | 1000 |
| a_max | 1000 |
| പൾസ്_ഡിവ് | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
ഭ്രമണങ്ങളുടെ എണ്ണത്തിന്റെ കണക്കുകൂട്ടൽ
ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ഓരോ ഭ്രമണത്തിനും 72 ഫുൾ സ്റ്റെപ്പുകൾ ഉണ്ട്.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസി
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
ഈ ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ പേറ്റന്റുകളുടെയോ മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല, അത് അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാം.
അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.
റിവിഷൻ ചരിത്രം
ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ
| പതിപ്പ് | തീയതി | രചയിതാവ് GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg |
വിവരണം |
| 0.91 | 2012-മെയ്-03 | GE | പ്രാരംഭ പതിപ്പ് |
|
1.00 |
2012-ജൂൺ-13 |
SD |
ഇനിപ്പറയുന്ന അധ്യായങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ ആദ്യ പൂർണ്ണമായ പതിപ്പ്:
|
| 1.01 | 2012-ജൂലൈ-27 | SD | ചിത്രം 3.6 (പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ) ശരിയാക്കി. |
| 1.02 | 2013-ജൂലൈ-08 | SD | അധ്യായം 3.2.1.1 അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു |
പട്ടിക 11.1 പ്രമാണ പുനരവലോകനം
ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ
| പതിപ്പ് | തീയതി | വിവരണം |
| TMCM-1160_V10 | 2011-ജൂലൈ-20 | പ്രാരംഭ പതിപ്പ് |
| TMCM-1160_V11 | 2012-JAN-24 | ഇൻപുട്ടുകൾ IN_0, IN_1 എന്നിവ അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കാം |
പട്ടിക 11.2 ഹാർഡ്‌വെയർ പുനരവലോകനം
റഫറൻസുകൾ
- [TMCM-1160 TMCL] TMCM-1160 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ
- [TMC262] TMC262 ഡാറ്റാഷീറ്റ്
- [TMC429] TMC429 ഡാറ്റാഷീറ്റ്
- [TMCL-IDE] TMCL-IDE ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
- [QSH5718] QSH5718 മാനുവൽ
- [QSH6018] QSH6018 മാനുവൽ
ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക www.trinamic.com.
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
TRINAMIC TMCM-1160 1 ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ [pdf] നിർദ്ദേശ മാനുവൽ TMCM-1160 1 ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ, TMCM-1160, 1 ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ, സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ, കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ |
