സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കായുള്ള ട്രിനാമിക് ടിഎംസിഎം-1161 മൊഡ്യൂളുകൾ
ടിഎംസിഎം-1161
1-ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോളർ / 2.8 RMS / 24V DC USB, RS485, RS232 വരെയുള്ള ഡ്രൈവർ
അദ്വിതീയ സവിശേഷതകൾ
ട്രൈനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG ഹാംബർഗ്, ജർമ്മനി www.trinamic.com
ഫീച്ചറുകൾ
അത്യാധുനിക ഫീച്ചർ സെറ്റോടുകൂടിയ 1161-ഫേസ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള സിംഗിൾ ആക്സിസ് കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ് TMCM-2. ഇത് വളരെ സംയോജിതമാണ്, സൗകര്യപ്രദമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ പല വികേന്ദ്രീകൃത ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. NEMA23 (57mm ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം), NEMA24 (60mm ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം) സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ പിൻഭാഗത്ത് മൊഡ്യൂൾ ഘടിപ്പിക്കാനാകും, കൂടാതെ 2.8A RMS, 24V DC സപ്ലൈ വോളിയം വരെയുള്ള കോയിൽ കറന്റുകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു.tagഇ. TRINAMIC-ന്റെ coolStep™ സാങ്കേതിക വിദ്യയിൽ നിന്നുള്ള ഉയർന്ന ഊർജ്ജ ദക്ഷത കൊണ്ട്, വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനായുള്ള ചെലവ് കുറച്ചു. TMCL™ ഫേംവെയർ, ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനവും നേരിട്ടുള്ള മോഡും രണ്ടും അനുവദിക്കുന്നു.
പ്രധാന സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ
മോഷൻ കൺട്രോളർ
- മോഷൻ പ്രോfile തത്സമയ കണക്കുകൂട്ടൽ
- മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഫ്ലൈ മാറ്റത്തിൽ (ഉദാ: സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം)
- മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണത്തിനും സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോകൺട്രോളർ
ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ
- ഒരു മുഴുവൻ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
- ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ
- ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
- സംയോജിത സംരക്ഷണം
- സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനിനായുള്ള stallGuard2 ഫീച്ചർ
- കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനും താപ വിസർജ്ജനത്തിനുമുള്ള കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സവിശേഷത
എൻകോഡർ
sensOstep മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ (ഒരു റൊട്ടേഷനിൽ പരമാവധി 1024 ഇൻക്രിമെന്റുകൾ) ഉദാ. എല്ലാ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് അവസ്ഥകളിലും സ്റ്റെപ്പ്-ലോസ് കണ്ടെത്തലിനും സ്ഥാനനിർണ്ണയ മേൽനോട്ടത്തിനും
ഇൻ്റർഫേസുകൾ
- സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾക്കും (ഇടത്തും വലത്തും) ഹോം സ്വിച്ചുകൾക്കുമുള്ള ഇൻപുട്ടുകൾ
- 1 അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്
- 2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ (ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡുകളുള്ള ഓപ്പൺ കളക്ടർ)
- USB, RS232, RS485 ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസുകൾ
സോഫ്റ്റ്വെയർ
ടിഎംസിഎൽ:
- ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനം അല്ലെങ്കിൽ റിമോട്ട് നിയന്ത്രിത പ്രവർത്തനം, 2048 TMCL കമാൻഡുകൾക്കുള്ള പ്രോഗ്രാം മെമ്മറി (നോൺവോലറ്റൈൽ), പിസി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡെവലപ്മെന്റ് സോഫ്റ്റ്വെയർ TMCL-IDE എന്നിവ സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്.
ഇലക്ട്രിക്കൽ, മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ
- സപ്ലൈ വോളിയംtage: +24V DC നോമിനൽ (10… 30V DC)
- മോട്ടോർ കറൻ്റ്: 2.8A വരെ RMS (പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നത്)
പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവലും കാണുക.
ട്രിനാമിക്സ് തനതായ സവിശേഷതകൾ - TMCL ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്
സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 എന്നത് കോയിലുകളിലെ ബാക്ക് ഇഎംഎഫ് ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസർലെസ് ലോഡ് അളക്കലാണ്. മോട്ടോർ സ്തംഭിപ്പിക്കുന്ന ലോഡുകൾക്ക് താഴെയുള്ള ലോഡുകളിൽ സ്റ്റാൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും മറ്റ് ഉപയോഗങ്ങൾക്കും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 അളക്കൽ മൂല്യം, ലോഡ്, വേഗത, നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ രേഖീയമായി മാറുന്നു. പരമാവധി മോട്ടോർ ലോഡിൽ, മൂല്യം പൂജ്യത്തിലേക്കോ പൂജ്യത്തിലേക്കോ പോകുന്നു. മോട്ടറിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഏറ്റവും ഊർജ്ജക്ഷമതയുള്ള പോയിന്റാണിത്. 
ലോഡ്-അഡാപ്റ്റീവ് ഓട്ടോമാറ്റിക് കറന്റ് സ്കെയിലിംഗ് ആണ് coolStep, സ്റ്റാൾഗാർഡ് 2 വഴിയുള്ള ലോഡ് മെഷർമെന്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആവശ്യമായ കറന്റ് ലോഡിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം 75% വരെ കുറയ്ക്കാം. coolStep ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് വ്യത്യസ്ത ലോഡുകൾ കാണുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾക്ക്. ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷന് 30% മുതൽ 50% വരെ ടോർക്ക് റിസർവ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതിനാൽ, സ്ഥിരമായ ലോഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പോലും ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, കാരണം ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സ്വയമേവ ടോർക്ക് റിസർവ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു. വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തെ തണുപ്പിക്കുന്നു, മോട്ടോർ ലൈഫ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഓർഡർ കോഡുകൾ
| ഓർഡർ കോഡ് | വിവരണം | വലുപ്പം (എംഎം3) |
| TMCM-1161-അഭിപ്രായം | സിംഗിൾ ആക്സിസ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ്
സംയോജിത sensOstep എൻകോഡറും കൂൾസ്റ്റെപ്പ് ഫീച്ചറും |
60 x 60 x 12 |
പട്ടിക 2.1 TMCM-1161 ഓർഡർ കോഡുകൾ
ഇനിപ്പറയുന്ന ഓപ്ഷനുകൾ ലഭ്യമാണ്:
| ഫേംവെയർ ഓപ്ഷൻ | വിവരണം | ഓർഡർ കോഡ് ഉദാampLe: |
| -ടിഎംസിഎൽ | TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂൾ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തു | TMCM-1161-ടി.എം.സി.എൽ |
പട്ടിക 2.2 ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനുകൾ
ഈ മൊഡ്യൂളിനായി ഒരു കേബിൾ ലൂം സെറ്റ് ലഭ്യമാണ്:
| ഓർഡർ കോഡ് | വിവരണം |
| ടിഎംസിഎം-1161-കേബിൾ | TMCM-1161-നുള്ള കേബിൾ ലൂം
- ഇന്റർഫേസ് കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം - ഇൻ/ഔട്ട് കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം – മോട്ടോർ കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം - മിനി-യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് ബി കണക്റ്റർ കേബിളിലേക്കുള്ള 1x യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് എ കണക്റ്റർ |
പട്ടിക 2.3 കേബിൾ ലൂം ഓർഡർ കോഡ്
NEMA1161, NEMA23 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കൊപ്പം TMCM-24 ലഭ്യമാണെന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുക. ഈ ഉൽപ്പന്നങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് PD-1161 പ്രമാണങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക.
മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്
TMCM-1161 അളവുകളും മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും
കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ബോർഡിന്റെ അളവുകൾ ഏകദേശം. 60 എംഎം x 60 എംഎം x 12 എംഎം 60 എംഎം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് ഘടിപ്പിക്കാൻ. ഇണചേരൽ കണക്ടറുകൾ ഇല്ലാതെ പരമാവധി ഘടകഭാഗം ഉയരം (പിസിബി ലെവലിന് മുകളിലുള്ള ഉയരം) പിസിബി ലെവലിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 8 മില്ലീമീറ്ററും പിസിബി ലെവലിൽ നിന്ന് 2.5 മില്ലീമീറ്ററുമാണ്. ഒരു NEMA3 (എതിർ കോണുകളിൽ രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ) അല്ലെങ്കിൽ ഒരു NEMA23 (എതിർ കോണുകളിൽ മറ്റ് രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ) സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിലേക്ക് ബോർഡ് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് M24 സ്ക്രൂകൾക്കായി നാല് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ ഉണ്ട്.
TMCM-1161 ന്റെ കണക്ടറുകൾ
ഇലക്ട്രോണിക്സിലേക്ക് മോട്ടോർ കോയിലുകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോർ കണക്റ്റർ ഉൾപ്പെടെ നാല് കണക്ടറുകൾ TMCM-1161 വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷനായി രണ്ട് കണക്ടറുകൾ ഉണ്ട് (ഒന്ന് യുഎസ്ബിക്കും ഒന്ന് RS232/RS485 നും), I/O സിഗ്നലുകൾക്കും സ്വിച്ചുകൾക്കുമായി ഒരു കണക്ടറും.
| ലേബൽ | കണക്റ്റർ തരം | ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരം |
| ഇന്റർഫേസ് /
ശക്തി |
JST B6B-EH-A, 2.5mm പിച്ച് കണക്റ്റർ
തലക്കെട്ട്, ലംബം |
JST EHR-6, സ്ത്രീ ക്രിമ്പ് കണക്റ്റർ ഭവനം; crimp
കോൺടാക്റ്റുകൾ JST SEH-001T-P0.6 |
| മോട്ടോർ | JST B4B-EH-A, 2.5mm പിച്ച് കണക്റ്റർ
തലക്കെട്ട്, ലംബം |
JST EHR-4, സ്ത്രീ ക്രിമ്പ് കണക്റ്റർ ഭവനം; crimp
കോൺടാക്റ്റുകൾ JST SEH-001T-P0.6 |
| ഇൻ/ഔട്ട് | JST B8B-EH-A, 2.5mm പിച്ച് കണക്റ്റർ
തലക്കെട്ട്, ലംബം |
JST EHR-8, സ്ത്രീ ക്രിമ്പ് കണക്റ്റർ ഭവനം; crimp
കോൺടാക്റ്റുകൾ JST SEH-001T-P0.6 |
| USB | മിനി-യുഎസ്ബി തരം ബി ലംബ സ്ത്രീ | മിനി-യുഎസ്ബി തരം ബി, പുരുഷൻ |
ഇന്റർഫേസും പവർ സപ്ലൈ കണക്ടറും
| പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | ജിഎൻഡി | മൊഡ്യൂളും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും |
| 2 | വി.സി.സി | 10… 30V DC വൈദ്യുതി വിതരണം / നമ്പർ. 24V ഡിസി |
| 3 | RS485A+ | RS485 വിപരീതമല്ലാത്ത ബസ് സിഗ്നൽ |
| 4 | RS485B- | RS485 വിപരീത ബസ് സിഗ്നൽ |
| 5 | RS232_TxD | RS232 മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ കൈമാറുന്നു |
| 6 | RS232_RxD | RS232 മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുന്നു |
വൈദ്യുതി വിതരണം
വിതരണം വോള്യം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾtagഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപം, ഒരു നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം നിർബന്ധമാണ്. വൈദ്യുതി വിതരണം ഒരു വിധത്തിൽ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കണം, അത് നാമമാത്രമായ മോട്ടോർ വോള്യം നൽകുന്നുtagഇ ആവശ്യമുള്ള പരമാവധി മോട്ടോർ ശക്തിയിൽ. യൂണിറ്റിന്റെ വിശ്വസനീയമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ, വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന് മതിയായ ഔട്ട്പുട്ട് കപ്പാസിറ്റർ ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ വിതരണ കേബിളുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ പ്രതിരോധം ഉണ്ടായിരിക്കണം, അതിനാൽ ചോപ്പർ പ്രവർത്തനം യൂണിറ്റിൽ നേരിട്ട് വൈദ്യുതി വിതരണ തരംഗത്തിലേക്ക് നയിക്കില്ല. ചോപ്പറിന്റെ പ്രവർത്തനം മൂലമുള്ള പവർ സപ്ലൈ റിപ്പിൾ പരമാവധി കുറച്ച് 100mV ആയി നിലനിർത്തണം.
പവർ സപ്ലൈ കേബിളുകൾക്കുള്ള സൂചനകൾ
- വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾ കഴിയുന്നത്ര ഹ്രസ്വമായി സൂക്ഷിക്കുക.
- വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾക്കായി വലിയ വ്യാസങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
ജാഗ്രത!
| ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുക!
TMCM-2200 ന് അടുത്തുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണ ലൈനുകളിലേക്ക് കാര്യമായ വലിപ്പമുള്ള (1161µF അല്ലെങ്കിൽ അതിലും വലുത് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന) ഒരു ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, പ്രത്യേകിച്ചും വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലേക്കുള്ള ദൂരം വലുതാണെങ്കിൽ (അതായത് 2-3 മീറ്ററിൽ കൂടുതൽ)!
എഫ് ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററിന്റെ വലുപ്പത്തിനായുള്ള നിയമാവലി: c = 1000 × IMOT A പവർ സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ (ബഫർ) കൂടാതെ ഈ ചേർത്ത കപ്പാസിറ്റർ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നത് ഏത് വോള്യവും കുറയ്ക്കുംtagഉയർന്ന ഇൻഡക്ടൻസ് പവർ സപ്ലൈ വയറുകളുടെയും സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളുടെയും സംയോജനത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാവുന്ന e സ്പൈക്കുകൾ. കൂടാതെ ഇത് വൈദ്യുതി വിതരണ വോള്യത്തിന്റെ സ്ലേ-റേറ്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുംtagഇ മൊഡ്യൂളിൽ. സെറാമിക്-മാത്രം ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ കുറഞ്ഞ ESR ചില സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈകളിൽ സ്ഥിരത പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം. |
|
| പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്!
മോട്ടോർ കേബിളും മോട്ടോർ ഇൻഡക്റ്റിവിറ്റിയും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ മോട്ടോർ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ / കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ e പരിധികൾ അവയ്ക്ക് ശാശ്വതമായി കേടുവരുത്തിയേക്കാം. അതിനാൽ, മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് / വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുക. |
|
| വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യം നിലനിർത്തുകtage ഉയർന്ന പരിധിയായ 30V ന് താഴെ!
അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഗുരുതരമായി കേടുവരുത്തും! പ്രത്യേകിച്ചും, തിരഞ്ഞെടുത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോള്യംtage ഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപമാണ് നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്. ദയവായി അധ്യായം 6 കൂടി കാണുകഫെഹ്ലർ! വെർവീസ്ക്വെല്ലെ കോന്റെ നിച്ച് ഗെഫൻഡൻ വെർഡൻ. (പ്രവർത്തന മൂല്യങ്ങൾ). |
|
| റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം ഇല്ല!
മൊഡ്യൂൾ ഏതെങ്കിലും വിപരീത വിതരണ വോള്യം കുറയ്ക്കുംtagഇ ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ആന്തരിക ഡയോഡുകൾ കാരണം. |
RS485
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും PD-1161 രണ്ട് വയർ RS485 ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന്, ഒരു RS485 നെറ്റ്വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:
ബസ് ഘടന:
നെറ്റ്വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.
ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. PD-1161 ഒരു ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററും സംയോജിപ്പിക്കുന്നില്ല. അതിനാൽ, ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും 120 ഓം ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബാഹ്യമായി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
നോഡുകളുടെ എണ്ണം:
RS-485 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് (EIA-485) ഒരു ബസുമായി 32 നോഡുകൾ വരെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. PD-1161 യൂണിറ്റുകളിൽ (SN65HVD3082ED) ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്സിവറിന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ബസ് ലോഡിന്റെ 1/8-ൽ മാത്രമേ ഉള്ളൂ കൂടാതെ ഒരു RS256 ബസുമായി പരമാവധി 485 യൂണിറ്റുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകളൊന്നുമില്ല:
ഹോസ്റ്റ്/മാസ്റ്ററോ ബസ് ലൈനിലുള്ള സ്ലേവുകളോ ഡാറ്റ കൈമാറാത്ത സമയത്ത് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ഒഴിവാക്കുക (എല്ലാ ബസ് നോഡുകളും റിസീവ് മോഡിലേക്ക് മാറി). ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ആശയവിനിമയ പിശകുകളിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം. ബസിൽ സാധുവായ സിഗ്നലുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, രണ്ട് ബസ് ലൈനുകളും നിർവചിക്കപ്പെട്ട ലോജിക് ലെവലുകളും ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു റെസിസ്റ്റർ നെറ്റ്വർക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഈ ശൃംഖല സാധാരണയായി ഓരോ ബസിനും ഒരു തവണ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ. പിസികൾക്കായി ലഭ്യമായ ചില RS485 ഇന്റർഫേസ് കൺവെർട്ടറുകളിൽ ഇതിനകം തന്നെ ഈ അധിക റെസിസ്റ്ററുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു (ഉദാ: USB-2-485).
യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ
| പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | വി-ബസ് | + 5V പവർ |
| 2 | D- | ഡാറ്റ - |
| 3 | D+ | ഡാറ്റ + |
| 4 | ID | ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല |
| 5 | ജിഎൻഡി | നിലം |
പട്ടിക 3.3 ഇൻ/ഔട്ട് കണക്റ്റർ
ഇൻ/ഔട്ട് കണക്റ്റർ
| പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | ജിഎൻഡി | മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും) |
| 2 | വി.സി.സി | 10… 30V DC വൈദ്യുതി വിതരണം / നമ്പർ. 24V ഡിസി |
| 3 | OUT_0 | പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട്, തുറന്ന കളക്ടർ |
| 4 | OUT_1 | പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട്, തുറന്ന കളക്ടർ |
| 5 | IN_0 | അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്, 0… 10V (അനലോഗ് ടു ഡിജിറ്റൽ കൺവെർട്ടർ ശ്രേണി) |
|
6 |
STOP_L/ STEP/ IN_1 |
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്, +24V അനുയോജ്യമായ, പ്രോഗ്രാമബിൾ ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്.* സോഫ്റ്റ്വെയറിൽ പ്രവർത്തനം തിരഞ്ഞെടുക്കാം:
a) ഇടത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (TMC1 മോഷൻ കൺട്രോളറിന്റെ REF429 ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) b) സ്റ്റെപ്പ് സിഗ്നൽ (TMC262 സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവറിന്റെ സ്റ്റെപ്പ് ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) സി) പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് (പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) |
|
7 |
STOP_R/ DIR/ IN_2 |
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് +24V അനുയോജ്യമായ, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്.* സോഫ്റ്റ്വെയറിൽ പ്രവർത്തനക്ഷമത തിരഞ്ഞെടുക്കാം:
a) വലത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (TMC3 മോഷൻ കൺട്രോളറിന്റെ REF429 ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) b) ദിശ സിഗ്നൽ (TMC262 സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവറിന്റെ ദിശ ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) സി) പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് (പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) |
|
8 |
ഹോം/ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക/ IN_3 |
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് +24V അനുയോജ്യമായ, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്.* സോഫ്റ്റ്വെയറിൽ പ്രവർത്തനക്ഷമത തിരഞ്ഞെടുക്കാം:
a) ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) b) സിഗ്നൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക (പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) സി) പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് (പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) |
- മൂന്ന് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾക്കും സോഫ്റ്റ്വെയറിൽ പുൾ-അപ്പുകൾ (1k മുതൽ 5+V വരെ) പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാനും പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാനും സാധിക്കും. പുൾ-അപ്പുകൾ എല്ലായ്പ്പോഴും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കും/അപ്രാപ്തമാക്കും
ഇടത് വലത് പരിധി സ്വിച്ചുകൾ
TMCM-1161 കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നതാണ്, അങ്ങനെ ഒരു മോട്ടോറിന് ഇടത്തും വലത്തും പരിധി സ്വിച്ച് ഉണ്ടായിരിക്കും. സഞ്ചാരി പരിധി സ്വിച്ചുകളിലൊന്നിൽ എത്തുമ്പോൾ മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു. ഇനിഷ്യലൈസേഷനായി ഒരു അധിക ഹോം സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.
മോട്ടോർ കണക്റ്റർ
| പിൻ | ലേബൽ | വിവരണം |
| 1 | OA1 | മോട്ടോർ കോയിൽ എ |
| 2 | OA2 | മോട്ടോർ കോയിൽ എ |
| 3 | OB1 | മോട്ടോർ കോയിൽ ബി |
| 4 | OB2 | മോട്ടോർ കോയിൽ ബി |
ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക
ഒരു ആശയവിനിമയ ലിങ്ക് സ്ഥാപിക്കാതെ തന്നെ TMCM-1161 ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ സാധിക്കും. തിരഞ്ഞെടുത്ത ഇന്റർഫേസിന്റെ ആശയവിനിമയ പാരാമീറ്ററുകൾ അജ്ഞാത മൂല്യങ്ങളിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുകയോ ആകസ്മികമായി നഷ്ടപ്പെടുകയോ ചെയ്താൽ ഇത് സഹായകമായേക്കാം. ഈ നടപടിക്രമത്തിനായി ബോർഡിന്റെ താഴെയുള്ള രണ്ട് പാഡുകൾ ചെറുതാക്കേണ്ടതുണ്ട് (ചിത്രം 4.12 കാണുക). ദയവായി ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുക:
- പവർ സപ്ലൈ ഓഫാക്കി യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ചു
- ചിത്രം 4.1-ൽ അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന രണ്ട് പാഡുകൾ ചുരുക്കുക
- പവർ അപ്പ് ബോർഡ് (ഇതിനായി യുഎസ്ബി വഴിയുള്ള പവർ മതി)
- ഓൺ-ബോർഡ് ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ വേഗത്തിൽ മിന്നാൻ തുടങ്ങുന്നത് വരെ കാത്തിരിക്കുക (ഇതിന് കുറച്ച് സമയമെടുത്തേക്കാം)
- പവർ ഓഫ് ബോർഡ് (യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക)
- പാഡുകൾക്കിടയിൽ ഷോർട്ട് നീക്കം ചെയ്യുക
- പവർ സപ്ലൈ ഓണാക്കിയ ശേഷം / യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്റ്റുചെയ്ത ശേഷം എല്ലാ സ്ഥിരമായ ക്രമീകരണങ്ങളും ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസ്ഥാപിച്ചു
ഓൺ-ബോർഡ് എൽ.ഇ.ഡി
ബോർഡ് സ്റ്റാറ്റസ് സൂചിപ്പിക്കാൻ ബോർഡ് രണ്ട് LED-കൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. രണ്ട് LED- കളുടെയും പ്രവർത്തനം ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച്, ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് പച്ച എൽഇഡി സാവധാനം മിന്നുകയും ചുവന്ന എൽഇഡി ഓഫായിരിക്കുകയും വേണം. ബോർഡിലേക്ക് സാധുവായ ഫേംവെയർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ ശാശ്വതമായി ഓണായിരിക്കും.
സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉള്ള LED കളുടെ പെരുമാറ്റം
| നില | ലേബൽ | വിവരണം |
| ഹൃദയമിടിപ്പ് | ഓടുക | ഈ പച്ച എൽഇഡി പ്രവർത്തന സമയത്ത് സാവധാനം മിന്നുന്നു. |
| പിശക് | പിശക് | ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചാൽ ഈ ചുവന്ന LED പ്രകാശിക്കുന്നു. |
പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ ഡിസൈൻ മൂല്യങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കണം. ഒരു സാഹചര്യത്തിലും പ്രവർത്തന സമയത്ത് പരമാവധി മൂല്യങ്ങൾ കവിയരുത്.
| ചിഹ്നം | പരാമീറ്റർ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റ് |
| വി.സി.സി | വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagപ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഇ | 10 | 24 | 30 | വി ഡിസി |
| വി.യു.എസ്.ബി | USB കണക്റ്റർ വഴി വൈദ്യുതി വിതരണം | 5 | V | ||
| IUSB | യുഎസ്ബി ബസ് പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ യുഎസ്ബി വിതരണത്തിൽ നിന്ന് നിലവിലെ പിൻവലിക്കൽ (മറ്റൊരു വിതരണവും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല) | 40 | mA | ||
| ICOIL_peak | സൈൻ തരംഗത്തിനുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് കൊടുമുടി (ചോപ്പർ
നിയന്ത്രിത, സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന) |
0 | 4 | A | |
| ICOIL_RMS | തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്) | 0 | 2.8 | A | |
| ഉചിതം | പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ് | << ICOIL | 1.4 * ഐകോയിൽ | A | |
| ടി.ഇ.എൻ.വി | റേറ്റുചെയ്ത വൈദ്യുതധാരയിൽ പരിസ്ഥിതി താപനില (നിർബന്ധമില്ല
തണുപ്പിക്കൽ ആവശ്യമാണ്) |
-35*) | +50 | °C |
പട്ടിക 6.1 മൊഡ്യൂളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
- പരീക്ഷണ ഉപകരണങ്ങളാൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. ഈ താപനിലയിൽ പവർ-അപ്പ് / കോൾഡ് സ്റ്റാർട്ട് ഉൾപ്പെടുന്നു. മൊഡ്യൂൾ -40 ° C വരെ പ്രവർത്തിക്കുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കാം.
ചിഹ്നം പരാമീറ്റർ മിനി ടൈപ്പ് ചെയ്യുക പരമാവധി യൂണിറ്റ് VSTOP_L/R_HOME ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage സ്റ്റോപ്പ് / ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി STOP_L / STOP_R, HOME (ഇതര പ്രവർത്തനത്തിനായി കോൺഫിഗർ ചെയ്യുമ്പോൾ സാധുതയുള്ളതാണ്)
0 28 V VSTOP_L/R_HOME_L ലോ ലെവൽ വോളിയംtage സ്റ്റോപ്പ് / ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി STOP_L / STOP_R, HOME (ഇതര പ്രവർത്തനത്തിനായി കോൺഫിഗർ ചെയ്യുമ്പോൾ സാധുതയുള്ളതാണ്)
0 1.1 V VSTOP_L/R_HOME_H ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtage സ്റ്റോപ്പ് / ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി STOP_L / STOP_R, HOME (ഇതര പ്രവർത്തനത്തിനായി കോൺഫിഗർ ചെയ്യുമ്പോൾ സാധുതയുള്ളതാണ്)
2.9 28 V VOUT_0/1 വാല്യംtagഇ ഓപ്പൺ കളക്ടർ ഔട്ട്പുട്ടിൽ OUT_0 / OUT_1 0 വി.സി.സി V IOUT_0/1 ഔട്ട്പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ് OUT_0 / OUT_1 100 mA VIN_0 പൂർണ്ണമായ ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഅനലോഗ് ഇൻപുട്ടിനുള്ള ഇ ശ്രേണി IN_0 0 10 V
പട്ടിക 6.2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ I/Os-ന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
| ചിഹ്നം | പരാമീറ്റർ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റ് |
| NRS485 | സിംഗിൾ RS485 നെറ്റ്വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം | 256 |
പട്ടിക 6.4 RS485 ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
പ്രവർത്തന വിവരണം
നിരവധി സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകളിലൂടെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഉയർന്ന സംയോജിത കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ് TMCM-1161. എല്ലാ സമയത്തും നിർണായക പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആയതിനാൽ ആശയവിനിമയ ഗതാഗതം കുറവാണ് (ഉദാ. ആർamp കണക്കുകൂട്ടലുകൾ) ബോർഡിൽ നടത്തുന്നു. നാമമാത്രമായ വിതരണ വോള്യംtagയൂണിറ്റിന്റെ e 24V DC ആണ്. മൊഡ്യൂൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനത്തിനും നേരിട്ടുള്ള മോഡിനും വേണ്ടിയാണ്. ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ പൂർണ്ണ വിദൂര നിയന്ത്രണം സാധ്യമാണ്. ഏതെങ്കിലും സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകൾ വഴി മൊഡ്യൂളിന്റെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
ചിത്രം 7.1 ൽ TMCM-1161 ന്റെ പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
- TMCL ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന മൈക്രോപ്രൊസസർ (TMCL മെമ്മറിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു),
- r കണക്കാക്കുന്ന മോഷൻ കൺട്രോളർampഎസ്, സ്പീഡ് പ്രോfileഹാർഡ്വെയർ മുഖേന ആന്തരികമായി,
- ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമമായ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സവിശേഷതയുള്ള പവർ ഡ്രൈവർ,
- MOSFET ഡ്രൈവർ എസ്tagഇ, ഒപ്പം
- ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും 10ബിറ്റ് (1024 സ്റ്റെപ്പുകൾ) റെസലൂഷനുള്ള സെൻസ്ഓസ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡർ.
ട്രൈനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ലാംഗ്വേജിനുള്ള (ടിഎംസിഎം) പിസി അധിഷ്ഠിത സോഫ്റ്റ്വെയർ ഡെവലപ്മെന്റ് എൻവയോൺമെന്റ് TMCL-IDE TRINAMIC-ൽ നിന്ന് സൗജന്യമായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്. webസൈറ്റ് (www.trinamic.com). മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ദ്രുതവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ വികസനം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള നീക്കം പോലെയുള്ള മുൻനിശ്ചയിച്ച TMCL ഹൈ ലെവൽ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാണ്. TMCL കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി TMCM-1161 ഫേംവെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.
TMCM-1161 പ്രവർത്തന വിവരണം
കണക്കുകൂട്ടൽ: വേഗതയും ആക്സിലറേഷനും വേഴ്സസ് മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്, ഫുൾസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി
TMC429-ലേക്ക് അയച്ച പാരാമീറ്ററുകളുടെ മൂല്യങ്ങൾക്ക് വേഗതയായി സെക്കൻഡിൽ കറങ്ങുന്നത് പോലെയുള്ള സാധാരണ മോട്ടോർ മൂല്യങ്ങൾ ഇല്ല. എന്നാൽ ഈ വിഭാഗത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഈ മൂല്യങ്ങൾ TMC429 പാരാമീറ്ററുകളിൽ നിന്ന് കണക്കാക്കാം.
TMC429 ന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ
| സിഗ്നൽ | വിവരണം | പരിധി |
| fCLK | ക്ലോക്ക്-ഫ്രീക്വൻസി | 16 MHz |
| വേഗത | – | 0… 2047 |
| a_max | പരമാവധി ത്വരണം | 0… 2047 |
|
പൾസ്_ഡിവ് |
വേഗതയ്ക്കുള്ള ഡിവൈഡർ. മൂല്യം കൂടുന്തോറും പരമാവധി വേഗത കുറയും
സ്ഥിര മൂല്യം = 0 |
0… 13 |
|
ramp_div |
ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള ഡിവൈഡർ. മൂല്യം കൂടുന്തോറും പരമാവധി ആക്സിലറേഷൻ കുറയും
സ്ഥിര മൂല്യം = 0 |
0… 13 |
| Usrs | മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്-റെസല്യൂഷൻ (ഫുൾസ്റ്റെപ്പിന് മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ = 2usrs) | 0… 8 |
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന്റെ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്-ഫ്രീക്വൻസി കണക്കാക്കുന്നത്
മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്-ഫ്രീക്വൻസിയിൽ നിന്ന് ഫുൾസ്റ്റെപ്പ്-ഫ്രീക്വൻസി കണക്കാക്കാൻ, മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്-ഫ്രീക്വൻസിയെ ഒരു ഫുൾസ്റ്റെപ്പിലെ മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകളുടെ എണ്ണം കൊണ്ട് ഹരിക്കണം.
ഓരോ സമയ യൂണിറ്റിലും പൾസ് നിരക്കിലെ മാറ്റം (സെക്കൻഡിലെ പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി മാറ്റം - ആക്സിലറേഷൻ a) നൽകുന്നത്
ഇത് പൂർണ്ണ ഘട്ടങ്ങളിൽ ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു:
ExampLe:
| സിഗ്നൽ | മൂല്യം |
| f_CLK | 16 MHz |
| വേഗത | 1000 |
| a_max | 1000 |
| പൾസ്_ഡിവ് | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
ഭ്രമണങ്ങളുടെ എണ്ണത്തിന്റെ കണക്കുകൂട്ടൽ: ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ഓരോ ഭ്രമണത്തിനും 72 ഫുൾസ്റ്റെപ്പുകൾ ഉണ്ട്.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസി
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല. ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 ഈ ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ പേറ്റന്റുകളുടെയോ മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല, അത് അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാം. അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്. ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്. ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത്
റിവിഷൻ ചരിത്രം
ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ
| പതിപ്പ് | തീയതി | രചയിതാവ്
GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg |
വിവരണം |
| 1.00 | 2011-ജൂൺ-30 | SD | പ്രാരംഭ പതിപ്പ് |
| 1.10 | 2011-എ.യു.ജി -22 | GE | ഹാർഡ്വെയർ പതിപ്പ് TMCM-1161_V10-നുള്ള അപ്ഡേറ്റുകൾ |
|
1.11 |
2012-മാർച്ച്-09 |
SD |
• അധ്യായം 5 ചേർത്തു
• അധ്യായം 4 ചേർത്തു • ഡിസൈൻ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു |
| 1.12 | 2012-ജൂലൈ-30 | SD | അനലോഗ്, ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളുടെ വിവരണം ശരിയാക്കി |
| 1.13 | 2013-മാർച്ച്-27 | SD | AIN_0 പേരുമാറ്റി: IN_O |
| 1.14 | 2013-ജൂലൈ-05 | SD | അധ്യായം 3.2.1.1 (വൈദ്യുതി വിതരണം) അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു |
പട്ടിക 10.1 പ്രമാണ പുനരവലോകനം
ഹാർഡ്വെയർ റിവിഷൻ
| പതിപ്പ് | തീയതി | വിവരണം |
| TMCM-1061_V10 | 2011-ഏപ്രിൽ-20 | ആദ്യ പ്രോട്ടോടൈപ്പ് പതിപ്പ് |
|
TMCM-1161_V10 |
2011-ജൂലൈ-22 |
പുനർരൂപകൽപ്പന:
- തിരുത്തിയതും പരിഷ്കരിച്ചതുമായ ക്ലോക്ക് ആശയം – TMC1 ന്റെ REF3+429 ലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ - 10ബിറ്റ് റെസല്യൂഷനുള്ള പുതിയ എൻകോഡർ ഐസി (പരമാവധി.) |
പട്ടിക 10.2 ഹാർഡ്വെയർ പുനരവലോകനം
റഫറൻസുകൾ
- [TMCM-1161] TMCM-1161 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ
- [TMCL-IDE] TMCL-IDE ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
- [QSH5718] QSH5718 മാനുവൽ
- [QSH6018] QSH6018 മാനുവൽ
ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക www.trinamic.com.
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കായുള്ള ട്രിനാമിക് ടിഎംസിഎം-1161 മൊഡ്യൂളുകൾ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള TMCM-1161 മൊഡ്യൂളുകൾ, TMCM-1161, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള മൊഡ്യൂളുകൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ |