സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ട്രൈനാമിക് ടിഎംസിഎം-1310 വി1.2 മൊഡ്യൂൾ

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

TMCM-1310 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു മൊഡ്യൂളാണ്. ഇത് നിർമ്മിക്കുന്നത് TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. ജർമ്മനിയിലെ ഹാംബർഗിലുള്ള KG ആണ്. ഈ മൊഡ്യൂളിന്റെ ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് V1.2 ആണ്. മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്ന ഒരു ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലുമായാണ് ഇത് വരുന്നത്.

• ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ
• ഒരു മുഴുവൻ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
• ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ
• ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
• സംയോജിത സംരക്ഷണം: ഓവർ ടെമ്പറേച്ചറും അണ്ടർവോളുംtage
• സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനുള്ള StallGuard2TM ഫീച്ചർ (ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനത്തിന്)
• പിന്തുണയുള്ള വേഗതയുള്ള ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n (TTL, ഓപ്പൺ-കളക്ടർ, ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ടുകൾ), സമ്പൂർണ്ണ എസ്എസ്ഐ എൻകോഡറുകൾ (സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്നത്) എന്നിവയ്ക്കുള്ള എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട്

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

• TMCM-1310 മൊഡ്യൂൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n, കേവല SSI എൻകോഡറുകൾക്കുള്ള എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടുകളും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനാണ്. ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ചുവടെ:
• ഘട്ടം 1: കണക്ഷൻ
• നൽകിയിരിക്കുന്ന കണക്ടറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. കണക്ഷനുകൾ സുരക്ഷിതവും ശരിയായ ഇരിപ്പിടവുമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• ഘട്ടം 2: പവർ സപ്ലൈ
• മൊഡ്യൂളിലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം ബന്ധിപ്പിക്കുക. വോളിയം എന്ന് ഉറപ്പാക്കുകtagഇയും വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ നിലവിലെ റേറ്റിംഗും മൊഡ്യൂളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
• ഘട്ടം 3: എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട്
• ഒരു എൻകോഡർ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, നൽകിയിരിക്കുന്ന കണക്ടറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂളിലേക്ക് എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുക. കണക്ഷനുകൾ സുരക്ഷിതവും ശരിയായ ഇരിപ്പിടവുമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• ഘട്ടം 4: സോഫ്റ്റ്വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ
• സോഫ്റ്റ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ആവശ്യമുള്ള എൻകോഡർ തരം (ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n അല്ലെങ്കിൽ absolute SSI) തിരഞ്ഞെടുക്കുക. എൻകോഡറിന്റെ വേഗത ആവശ്യാനുസരണം സജ്ജമാക്കുക.
• ഘട്ടം 5: പ്രവർത്തനം
• മൊഡ്യൂൾ ഇപ്പോൾ പ്രവർത്തനത്തിന് തയ്യാറാണ്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറും എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടും നിയന്ത്രിക്കാൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ മാനുവലിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.

ഫീച്ചറുകൾ

• TMCM-1310 എന്നത് ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് സപ്പോർട്ടുള്ള സിംഗിൾ ആക്സിസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ സ്റ്റാൻഡ് എലോൺ ബോർഡാണ്. ആശയവിനിമയത്തിനായി ഒരു USB ഇന്റർഫേസും EtherCAT®* നൽകിയിട്ടുണ്ട്. മൊഡ്യൂൾ 3A RMS, വിതരണ വോള്യം വരെയുള്ള മോട്ടോർ വൈദ്യുതധാരകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുtagനാമമാത്രമായ 48V വരെ. മൊഡ്യൂൾ ഒരു ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n (TTL, ഓപ്പൺ-കളക്ടർ, ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ടുകൾ) അല്ലെങ്കിൽ സമ്പൂർണ്ണ SSI എൻകോഡറുകൾ (സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്ന) ഇൻപുട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. സമർപ്പിത സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾ, 8 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ, 8 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ എന്നിവയുണ്ട്.

പ്രധാന സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ

ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ

• ഓരോ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
• ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ
• ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
• സംയോജിത സംരക്ഷണം: ഓവർ ടെമ്പറേച്ചറും അണ്ടർവോളുംtage
• സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനുള്ള സ്റ്റാൾഗാർഡ്2™ ഫീച്ചർ (ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനത്തിന്)

എൻകോഡർ

• ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n (TTL, ഓപ്പൺ-കളക്ടർ, ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ടുകൾ), <500kHz പിന്തുണയ്ക്കുന്ന വേഗതയുള്ള സമ്പൂർണ്ണ എസ്എസ്ഐ എൻകോഡറുകൾ (സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്നത്) എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട്.

ഇൻ്റർഫേസുകൾ

• USB 2.0 ഫുൾ സ്പീഡ് (12Mbit/s) കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ് (മിനി-USB കണക്ടർ)
• EtherCAT ലിങ്ക് ഇൻ, ലിങ്ക് ഔട്ട് (RJ45)
• സമർപ്പിത STOP_L / STOP_R ഇൻപുട്ടുകൾ
• 8 മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻപുട്ടുകൾ വരെ (+24V അനുയോജ്യം, 2 സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ ഉൾപ്പെടെ)
• 8 വരെ വിവിധോദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ (ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ, ഉൾപ്പെടെ. 2A വരെയുള്ള വൈദ്യുതധാരകൾക്കുള്ള 1 ഔട്ട്പുട്ടുകൾ)

സോഫ്റ്റ്വെയർ

• TMCL™ റിമോട്ട് (ഡയറക്ട് മോഡ്) കൂടാതെ 1024 TMCL കമാൻഡുകൾ വരെയുള്ള മെമ്മറിയുള്ള ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനവും ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് പിന്തുണയും
• TMCL-IDE (PC അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സംയോജിത വികസന പരിസ്ഥിതി) പൂർണ്ണമായി പിന്തുണയ്ക്കുന്നു

ഇലക്ട്രിക്കൽ ഡാറ്റ

• സപ്ലൈ വോളിയംtage: +12V... +48V DC
• മോട്ടോർ കറന്റ്: 3A വരെ RMS (പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നത്)

മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ

• വലിപ്പം: 110mm x 110mm, ഉയരം 26.3mm
• കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-1310 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.
• EtherCAT® രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രയും പേറ്റന്റുള്ള സാങ്കേതികവിദ്യയുമാണ്, ജർമ്മനിയിലെ Beckhoff Automation GmbH ലൈസൻസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.

ട്രൈനാമിക്സ് അദ്വിതീയ സവിശേഷതകൾ - ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് മോഡ്

• TMCM-1310 പ്രധാനമായും രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് മോഡിൽ 2-ഫേസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനാണ്. എൻകോഡർ ഫീഡ്‌ബാക്ക്, വിശകലനം, പിശക് കണ്ടെത്തൽ, പിശക് തിരുത്തൽ എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പൊസിഷനിംഗ് മോഡ്, വെലോസിറ്റി മോഡ്, ടോർക്ക് മോഡ് എന്നിവയിൽ ഇത് ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് മോട്ടോർ ലോഡ് അഡാപ്‌ഷൻ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
• അടച്ച ലൂപ്പ് മോഡ് ഓപ്പറേഷൻ അഡ്വാൻ സംയോജിപ്പിക്കുന്നുtagസെർവോ ഡ്രൈവിന്റെ ഗുണങ്ങളുള്ള ഒരു സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ es. അങ്ങനെ, TMCM-1310 ന് വിശ്വാസ്യതയിലും കൃത്യതയിലും അഭിലഷണീയമായ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും, കൂടാതെ നിരവധി വ്യാവസായിക ആവശ്യങ്ങളുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും.

ട്രിനാമിക് ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് മോഡ് ഓപ്പറേഷൻ

• ഉയർന്ന ലോഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന വേഗത മൂലമുണ്ടാകുന്ന സ്‌റ്റാൾ, സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടത്തിൽ നിന്ന് മോട്ടോറിനെ തടയുന്നു.
• കറന്റ് പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നു ampമോട്ടോർ മുൻകൂർ നിശ്ചയിച്ചിട്ടുള്ള പരിധിക്കുള്ളിലുള്ള ഓരോ മോട്ടോർ ലോഡിനും ലിറ്റ്യൂഡ്
• കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ബോർഡിന്റെ സവിശേഷതകൾ.
• ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് മോഡിൽ ഉള്ളതിനേക്കാൾ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് കൈവരിക്കുന്നു.
• കൃത്യവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ സ്ഥാനം ഉറപ്പ് നൽകുന്നു.
• വേഗതയും സ്ഥാനനിർണ്ണയ പിശക് നഷ്ടപരിഹാരവും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
• TMCM-1310 ഉപയോഗിച്ച്, ഊർജ്ജം ലാഭിക്കുകയും മോട്ടോർ തണുപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.

ഓർഡർ കോഡുകൾ

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം	യൂണിറ്റിന്റെ വലിപ്പം (മില്ലീമീറ്റർ3)
TMCM-1310-ഓപ്ഷൻ	1-ആക്സിസ് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ	110 x 110 x 26.5

പട്ടിക 2.1 ഓർഡർ കോഡുകൾ

ഇനിപ്പറയുന്ന ഓപ്ഷനുകൾ ലഭ്യമാണ്:

ഫേംവെയർ ഓപ്ഷൻ	വിവരണം	ഓർഡർ കോഡ് ഉദാampLe:
-ടിഎംസിഎൽ	TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂൾ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തു	TMCM-1310-ടി.എം.സി.എൽ

പട്ടിക 2.2 ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനുകൾ

ഈ മൊഡ്യൂളിനായി ഒരു കേബിൾ ലൂം സെറ്റ് ലഭ്യമാണ്:

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം
ടിഎംസിഎം-1310-കേബിൾ	TMCM-1310-നുള്ള കേബിൾ ലൂം. അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു (അധ്യായം 3.2, ഇതും കാണുക): - പവർ കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം - റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം - എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം – മോട്ടോർ കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം - I/O കണക്ടറിന് 2x കേബിൾ ലൂം 0+1 - മിനി-യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് ബി കണക്റ്റർ കേബിളിലേക്കുള്ള 1x യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് എ കണക്റ്റർ - EtherCAT ആശയവിനിമയത്തിനായി 1x കേബിൾ ലൂം

പട്ടിക 2.3 കേബിൾ ലൂം ഓർഡർ കോഡ്

മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്

അളവുകൾ
TMCM-1310 ന് മൊത്തത്തിൽ 110mm x 110mm വലുപ്പമുണ്ട്, കൂടാതെ 4mm വ്യാസമുള്ള നാല് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും നൽകുന്നു. പരമാവധി ഉയരം (ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും കേബിൾ ലൂമുകളും ഇല്ലാതെ) ഏകദേശം 26.3 മിമി ആണ്.

കണക്ടറുകൾ

TMCM-1310 ന് മൊത്തത്തിൽ ഒമ്പത് കണക്ടറുകളുണ്ട്:

• മോട്ടറിനായി വേർപെടുത്താവുന്ന ഒരു കണക്റ്റർ
• അനുബന്ധ എൻകോഡറിനായുള്ള ഒരു വേർപെടുത്താവുന്ന കണക്റ്റർ ഇൻപുട്ട് റഫറൻസ് സ്വിച്ചുകൾക്കായി ഒരു വേർപെടുത്താവുന്ന കണക്റ്റർ
• വേർപെടുത്താവുന്ന രണ്ട് I/O കണക്ടറുകൾ
• ഒരു വേർപെടുത്താവുന്ന പവർ കണക്ടർ
• EtherCAT© വഴി ആശയവിനിമയത്തിനുള്ള രണ്ട് കണക്ടറുകൾ
• ഒരു മിനി-USB കണക്റ്റർ

ഓവർVIEW കണക്റ്റർ, ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരങ്ങൾ 

ലേബൽ	കണക്റ്റർ തരം	ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരം
പവർ കണക്റ്റർ	JST B3P-VH (JST VH സീരീസ്, 3 പിൻസ്, 3.96mm പിച്ച്)	കണക്റ്റർ ഭവനം: JST VHR-3N കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SVH-21T-P1.1 വയർ: 0.83mm2, AWG 18
മോട്ടോർ കണക്റ്റർ	JST B4B-EH-A (JST EH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 2.5mm പിച്ച്)	കണക്റ്റർ ഭവനം: JST EHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SEH-001T-P0.6 വയർ: 0.33 മിമി2, AWG 22
എൻകോഡർ കണക്റ്റർ	JST B8B-PH-KS (JST PH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്)	കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-8 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2, AWG 24
റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്റ്റർ	JST B4B-PH-KS (JST PH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്)	കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22mm2, AWG 24
I/O കണക്റ്റർ 0 + 1	JST B10B-PH-KS (JST PH സീരീസ്, 10 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്)	കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-10 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22mm2, AWG 24
മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ	മോളക്സ് 500075-1517 മിനി യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് ബി വെർട്ടിക്കൽ റെസെപ്റ്റാക്കിൾ	ഏതെങ്കിലും സാധാരണ മിനി-യുഎസ്ബി പ്ലഗ്
EtherCAT™ LINK IN / ഔട്ട് കണക്ടറുകൾ	100BASE-TX RJ-45 കണക്റ്റർ	ഏതെങ്കിലും സാധാരണ RJ-45 പ്ലഗ് (100Mbit/s ഇഥർനെറ്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷന് പര്യാപ്തമാണ്, ഉദാ CAT-5, CAT-5e അല്ലെങ്കിൽ മികച്ചത്)

പട്ടിക 3.1 കണക്ടറുകളും ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും, കോൺടാക്റ്റുകളും ബാധകമായ വയർ

പവർ കണക്റ്റർ
ഡ്രൈവർ ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സിനും ഡിജിറ്റൽ കൺട്രോളർ ഭാഗത്തിനും പ്രത്യേകം സപ്ലൈസ് ഉണ്ടായിരിക്കാനുള്ള ഓപ്ഷനുള്ള ഒരൊറ്റ പവർ കണക്ടർ മൊഡ്യൂളിനുണ്ട്. ഒരൊറ്റ വിതരണ വോള്യംtagഇ മതി. എല്ലാം കൂടുതൽ വോളിയംtagഡിജിറ്റൽ ഘടകങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായത് ബോർഡിൽ ജനറേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സാധാരണ സിസ്റ്റം വിതരണവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും
	2	വിഡ്രൈവർ	പവർ (വിതരണ ഇൻപുട്ട്)	സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ വിതരണം വോളിയംtagഇ. ഈ വോള്യം ഇല്ലാതെtagസ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവറും കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറും ഊർജ്ജസ്വലമാകില്ല.
	3	VDIGITAL	പവർ (വിതരണ ഇൻപുട്ട്)	സപ്ലൈ വോളിയംtagസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ഒഴികെയുള്ള എല്ലാത്തിനും ഇ. ഓൺ-ബോർഡ് വോളിയംtagഇ റെഗുലേറ്റർ ആവശ്യമായ വോളിയം സൃഷ്ടിക്കുന്നുtagഈ വിതരണത്തിൽ നിന്നുള്ള ഡിജിറ്റൽ സർക്യൂട്ടുകൾക്കുള്ള es. പിൻ കണക്റ്റുചെയ്യാതെ വിടാം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ VDRIVER-നും VDIGITAL-നും ഇടയിലുള്ള ഒരു ഡയോഡ് ഡിജിറ്റൽ ഭാഗങ്ങൾക്കുള്ള വിതരണം ഉറപ്പാക്കുന്നു. ശ്രദ്ധ: •                    ഡയോഡിന് നിലവിലെ റേറ്റിംഗ് 3A ആണ്. പോലെ വിഡിജിറ്റൽ is I/O കണക്റ്ററുകളിലും റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്റ്ററുകളിലും ലഭ്യമാണ്, ഈ പിൻ എപ്പോഴും പോസിറ്റീവ് സപ്ലൈ വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകtagഇ ബാഹ്യ സർക്യൂട്ടുകൾക്കായി ഈ പിന്നുകളിൽ നിന്ന് ഗണ്യമായ അളവിൽ കറന്റ് പിൻവലിച്ചാൽ. •                    വി എന്നാണ് പ്രതീക്ഷിക്കപ്പെടുന്നത്ഡിജിറ്റൽ ഒപ്പം വിഡ്രൈവർ എന്നതിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു രണ്ട് പിന്നുകളും ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരേ പവർ സപ്ലൈ ഔട്ട്പുട്ട്. അല്ലാത്തപക്ഷം വിഡിജിറ്റൽ എപ്പോഴും തുല്യമാണ് അല്ലെങ്കിൽ വിയേക്കാൾ ഉയർന്നത്ഡ്രൈവർ കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ (ഡയോഡ് കാരണം).

പട്ടിക 3.2 പവർ കണക്റ്റർ
മോട്ടോർ കണക്റ്റർ
മോട്ടോർ കണക്ഷനായി ഒരു 4 പിൻ JST EH സീരീസ് കണക്റ്റർ ലഭ്യമാണ്.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	A1	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ എയുടെ പിൻ 1
	2	A2	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ എയുടെ പിൻ 2
	3	B1	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ ബിയുടെ പിൻ 1
	4	B2	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ ബിയുടെ പിൻ 2

പട്ടിക 3.3 മോട്ടോർ കണക്റ്റർ

എൻകോഡർ കണക്റ്റർ

• ഒരു എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് കണക്റ്റർ (8mm പിച്ച് ഉള്ള JST PH സീരീസ് 2pin) ലഭ്യമാണ്. വ്യത്യസ്ത എൻകോഡർ തരങ്ങൾക്കുള്ള സാധ്യതകളുണ്ട്. ഇൻക്രിമെന്റൽ എ/ബി/എൻ സിഗ്നലുകളുള്ള എൻകോഡറുകൾക്ക് പുറമേ, സമ്പൂർണ്ണ സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ നൽകുന്ന സിൻക്രണസ് സീരിയൽ ഇന്റർഫേസ് (എസ്എസ്ഐ) ഉള്ള എൻകോഡറുകളും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
• ഇൻക്രിമെന്റൽ എ/ബി/എൻ ഇന്റർഫേസ് കോൺഫിഗറേഷനുള്ള എൻകോഡറുകൾ
• ഇൻക്രിമെന്റൽ എ/ബി/എൻ ഇന്റർഫേസ് കോൺഫിഗറേഷനിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന എൻകോഡറുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു:
• പൂജ്യം/ഇൻഡക്സ് ചാനൽ ഉള്ളതോ അല്ലാതെയോ ഇൻക്രിമെന്റൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ (RS422) ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളുള്ള എൻകോഡറുകൾ
• പൂജ്യം/ഇൻഡക്സ് ചാനൽ ഉള്ളതോ അല്ലാതെയോ ഇൻക്രിമെന്റൽ സിംഗിൾ-എൻഡ് (TTL അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ കളക്ടർ) ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളുള്ള എൻകോഡറുകൾ

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിഗ്നലും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടും
	2	+5V	ശക്തി (വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട്)	ബാഹ്യ സർക്യൂട്ടിനുള്ള +5V ഔട്ട്പുട്ട്
	3	A+	ഇൻപുട്ട്	എൻകോഡർ ചാനൽ A+ ഇൻപുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, നോൺ-ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
	4	A-	ഇൻപുട്ട്	എൻകോഡർ ചാനൽ എ- ഇൻപുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, ഇൻവെർട്ടിംഗ്)
	5	B+	ഇൻപുട്ട്	എൻകോഡർ ചാനൽ B+ ഇൻപുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, നോൺ-ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
	6	B-	ഇൻപുട്ട്	എൻകോഡർ ചാനൽ ബി- ഇൻപുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, ഇൻവെർട്ടിംഗ്)
	7	N+	ഇൻപുട്ട്	എൻകോഡർ പൂജ്യം / സൂചിക ചാനൽ ഇൻപുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, നോൺ-ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
	8	N-	ഇൻപുട്ട്	എൻകോഡർ പൂജ്യം / സൂചിക ചാനൽ ഇൻപുട്ട് (വ്യത്യസ്തമായ, വിപരീതമാക്കൽ)

പട്ടിക 3.4 എൻകോഡർ കണക്ടർ (വർദ്ധനയുള്ള എ/ബി/എൻ ഔട്ട്പുട്ടുള്ള എൻകോഡറുകൾക്കുള്ള കോൺഫിഗറേഷൻ)
+5V സപ്ലൈ ഉള്ള എൻകോഡറുകൾക്ക് ആവശ്യമായ +5V ഔട്ട്പുട്ടും ഈ കണക്റ്റർ വഴി ലഭ്യമാണ് (ഒരു കണക്ടറിന് പരമാവധി 100mA).
ഡിഫറൻഷ്യൽ എ/ബി/എൻ എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾ
ഡിഫറൻഷ്യൽ എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾക്കായി എല്ലാ ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നലുകളെയും (A+, A-, B+, B- കൂടാതെ ഓപ്ഷണൽ N+, N-) എന്നിവ ബന്ധപ്പെട്ട കണക്റ്റർ ഇൻപുട്ട് പിന്നുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. സാധാരണയായി, ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നലുകൾക്കായി ഓൺ-ബോർഡ് ലൈൻ ടെർമിനേഷനും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം. അതിനാൽ, ബന്ധപ്പെട്ട ഡിഫറൻഷ്യൽ എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടിന്റെ 120R ലൈൻ അവസാനിപ്പിക്കുന്നതിനായി മൂന്ന് ജമ്പറുകളും അടയ്ക്കുക.

ശരിയായ ഇന്റർഫേസ് ക്രമീകരണങ്ങൾക്കായി എൻകോഡർ നിർമ്മാതാവിന്റെ ഡാറ്റ ഷീറ്റ് പരിശോധിക്കുക.
സിംഗിൾ എൻഡ് എ/ബി/എൻ എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾ
സിംഗിൾ-എൻഡ് എൻകോഡറുകൾക്ക് (TTL അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ കളക്ടർ സിഗ്നലുകൾ) എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾ A, B, ഓപ്ഷണൽ N എന്നിവ എൻകോഡർ കണക്ടർ A+ / B+ / N+ ന്റെ പോസിറ്റീവ് / നോൺ-ഇൻവേർട്ടിംഗ് ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.

Nഎക്സസറി കണക്ഷനുകൾ
എൻകോഡർ ചിഹ്നം.	എൻകോഡർ കണക്റ്റർ
	പിൻ	ലേബൽ	വിവരണം
A	3	A+	എൻകോഡർ ചാനൽ എ
B	5	B+	എൻകോഡർ ചാനൽ ബി
N/I (ഓപ്ഷണൽ)	7	N+	എൻകോഡർ പൂജ്യം / സൂചിക ചാനൽ ഇൻപുട്ട്

പട്ടിക 3.5 സിംഗിൾ-എൻഡ് എൻകോഡറുകൾ എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാം

സിൻക്രണസ് സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുള്ള എൻകോഡറുകൾ
ടിഎംസിഎം-1310 സമ്പൂർണ്ണ സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ നൽകുന്ന സിൻക്രണസ് സീരിയൽ ഇന്റർഫേസ് (എസ്എസ്ഐ) ഉള്ള എൻകോഡറുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, പട്ടിക 3.6-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ എൻകോഡർ കണക്ടർ പിൻ അസൈൻമെന്റ് അതിന്റെ ഇതര പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് മാറാം.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിഗ്നലും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടും
	2	+5V	ശക്തി (വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട്)	ബാഹ്യ സർക്യൂട്ടിനുള്ള +5V ഔട്ട്പുട്ട്
	3	CS+	ഔട്ട്പുട്ട്	എൻകോഡർ എസ്എസ്ഐ ചിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുത്ത ഔട്ട്പുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, നോൺ-ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
	4	സി.എസ്-	ഔട്ട്പുട്ട്	എൻകോഡർ എസ്എസ്ഐ ചിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുത്ത ഔട്ട്പുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, ഇൻവെർട്ടിംഗ്)
	5	ഡാറ്റ+	ഇൻപുട്ട്	എൻകോഡർ SSI ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, നോൺ-ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
	6	ഡാറ്റ-	ഇൻപുട്ട്	എൻകോഡർ SSI ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, ഇൻവെർട്ടിംഗ്)
	7	ക്ലോക്ക്+	ഔട്ട്പുട്ട്	എൻകോഡർ SSI ക്ലോക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, നോൺ-ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
	8	ക്ലോക്ക്-	ഔട്ട്പുട്ട്	എൻകോഡർ SSI ക്ലോക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് (ഡിഫറൻഷ്യൽ, ഇൻവെർട്ടിംഗ്)

പട്ടിക 3.6 എൻകോഡർ കണക്റ്റർ (എസ്എസ്ഐ ഔട്ട്പുട്ടുള്ള എൻകോഡറുകൾക്കുള്ള കോൺഫിഗറേഷൻ)
ഡിഫറൻഷ്യൽ എസ്എസ്ഐ എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾ
ഡിഫറൻഷ്യൽ എൻകോഡർ SSI സിഗ്നലുകൾക്കായി, എല്ലാ ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നലുകളും (DATA+ കൂടാതെ DATA-, CLOCK+, CLOCK-) ബന്ധപ്പെട്ട കണക്റ്റർ ഇൻപുട്ട് പിന്നുകളിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് അനുസരിച്ച് CS+, CS- സിഗ്നലുകൾ ഓപ്ഷണൽ ആണ്. സാധാരണയായി ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നലുകൾക്കായി ഓൺ-ബോർഡ് ലൈൻ ടെർമിനേഷനും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം. അതിനാൽ അതാത് ഡിഫറൻഷ്യൽ എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടിന്റെ 120R ലൈൻ അവസാനിപ്പിക്കുന്നതിനായി മൂന്ന് ജമ്പറുകളും അടയ്ക്കുക.

ശരിയായ ഇന്റർഫേസ് ക്രമീകരണങ്ങൾക്കായി എൻകോഡർ നിർമ്മാതാവിന്റെ ഡാറ്റ ഷീറ്റ് പരിശോധിക്കുക.

സിംഗിൾ എൻഡ് എസ്എസ്ഐ എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾ
സിംഗിൾ എൻഡ് എൻകോഡറുകൾക്ക് (TTL അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ കളക്ടർ സിഗ്നലുകൾ) എൻകോഡർ കണക്ടർ DATA+ / CLOCK+ ന്റെ പോസിറ്റീവ് / നോൺ-ഇൻവേർട്ടിംഗ് ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ടുകളിലേക്ക് എൻകോഡർ സിഗ്നലുകളായ DATA, CLOCK എന്നിവ ബന്ധിപ്പിക്കുക. ലഭ്യമാണെങ്കിൽ, എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ CS CS+-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യണം.

Nഎക്സസറി കണക്ഷനുകൾ
എൻകോഡർ ചിഹ്നം.	എൻകോഡർ കണക്റ്റർ
	പിൻ	ലേബൽ	വിവരണം
CS	3	CS+	എൻകോഡർ ചിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുത്ത ഔട്ട്പുട്ട്
ഡാറ്റ	5	ഡാറ്റ+	എൻകോഡർ DATA+ ഇൻപുട്ട്
ക്ലോക്ക്	7	ക്ലോക്ക്+	എൻകോഡർ CLOCK+ ഔട്ട്പുട്ട്

• പട്ടിക 3.7 സിംഗിൾ എൻഡ് എസ്എസ്ഐ എൻകോഡറുകൾ എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാം
• എൻകോഡർ കണക്ടറിന്റെ CS-, DATA-, CLOCK- എന്നിവ കണക്റ്റുചെയ്യാതെ വിട്ടേക്കാം.

• ഒരു പ്രത്യേക റഫറൻസ് / പരിധി സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് കണക്റ്റർ ലഭ്യമാണ്. 4mm പിച്ച് ഉള്ള JST PH സീരീസ് 2pin ആണ് കണക്റ്റർ തരം.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിഗ്നലും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടും
	2	+5V	ശക്തി (വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട്)	ബാഹ്യ എൻകോഡറിനും റഫറൻസ് സ്വിച്ച് സർക്യൂട്ടിനുമുള്ള +5V വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട്.
	3	REF_L	ഇൻപുട്ട്	റഫറൻസിനായി ഇൻപുട്ട് / പരിധി സ്വിച്ച് ഇടത്
	4	REF_R	ഇൻപുട്ട്	റഫറൻസിനായി ഇൻപുട്ട് / പരിധി സ്വിച്ച് വലത്

പട്ടിക 3.8 റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്റ്റർ
I/O കണക്ടറുകൾ 0, 1 എന്നിവ
മൊഡ്യൂൾ രണ്ട് I/O കണക്ടറുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു (8mm പിച്ച് ഉള്ള JST PH സീരീസ് 2pin). ഇൻപുട്ടുകളുടെ എണ്ണവും തരവും, ഔട്ട്പുട്ടുകളും വിതരണവും രണ്ട് കണക്ടറുകൾക്കും തുല്യമാണ്. കുറച്ച് I/Os മാത്രം ആവശ്യമാണെങ്കിൽ ഒരു കണക്ടർ മാത്രം ഉപയോഗിച്ചാൽ മതിയാകും. ഇത് കേബിളിംഗ് ലളിതമാക്കുന്നു.
I/O കണക്റ്റർ 0

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	ജിഎൻഡി
		വി.സി.സി	ശക്തി	പവർ കണക്ടറിന്റെ VDIGITAL-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തു. ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: പരമാവധി.
	2		(വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട്)	കറന്റ് 500mA ആണ് (ഓൺ-ബോർഡ് 500mA പോളിഫ്യൂസ് വഴി പരിരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നു)
		AIN0	ഇൻപുട്ട്	സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്,
	3			ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി: 0… +10V, റെസലൂഷൻ: 12ബിറ്റ് (0… 4095)
	4	IN1	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം)
	5	IN2	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം)
	6	IN3	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം)
	7	പുറം 0	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA)
				ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	8	പുറം 1	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA)
				ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	9	പുറം 2	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA)
				ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	10	പുറം 3	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 1A)
				ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്

പട്ടിക 3.9 I/O കണക്റ്റർ 0

I/O കണക്റ്റർ 1

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	ജിഎൻഡി
		വി.സി.സി	ശക്തി	പവർ കണക്ടറിന്റെ VDIGITAL-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തു. ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: പരമാവധി.
	2		(വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട്)	കറന്റ് 500mA ആണ് (ഓൺ-ബോർഡ് 500mA പോളിഫ്യൂസ് വഴി പരിരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നു)
		AIN4	ഇൻപുട്ട്	സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്,
	3			ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി: 0… +10V, റെസലൂഷൻ: 12ബിറ്റ് (0… 4095)
	4	IN5	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം)
	5	IN6	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം)
	6	IN7	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം)
	7	പുറം 4	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA)
				ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	8	പുറം 5	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA)
				ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	9	പുറം 6	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA)
				ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	10	പുറം 7	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 1A)
				ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്

പട്ടിക 3.10 I/O കണക്റ്റർ 1
യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ
ഒരു USB (ഉപകരണം) ഇന്റർഫേസ് ഒരു മിനി-USB കണക്റ്റർ വഴി ലഭ്യമാണ്. ഈ മൊഡ്യൂൾ USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) കണക്ഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

മറ്റ് പവർ സപ്ലൈ ഒന്നും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഓൺ-ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക് (പ്രധാനമായും പ്രോസസറും EEPROM ഉം) USB വഴി പവർ ചെയ്യപ്പെടും. പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനും TMCL പ്രോഗ്രാമുകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും അല്ലെങ്കിൽ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ നടത്തുന്നതിനും ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്. ഹോസ്റ്റിലേക്കുള്ള യുഎസ്ബി കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച്, മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന ടാസ്‌ക്കുകൾ മെഷീൻ ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു മെഷീനിനുള്ളിൽ നടപ്പിലാക്കാൻ കഴിയും. ദയവായി അധ്യായം 3.4.1 കാണുക.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	വി-ബസ്	പവർ (+5V ഇൻപുട്ട്)	ഹോസ്റ്റിൽ നിന്ന് +5V വിതരണം
	2	D-	ദ്വിദിശ	യുഎസ്ബി ഡാറ്റ -
	3	D+	ദ്വിദിശ	യുഎസ്ബി ഡാറ്റ +
	4	ID		സിഗ്നലിലേക്കും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടിലേക്കും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
	5	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിഗ്നലും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടും

പട്ടിക 3.11 USB കണക്റ്റർ

EtherCAT ലിങ്ക് ഇൻ / ലിങ്ക് ഔട്ട് കണക്ടറുകൾ
EtherCAT LINK IN (മാസ്റ്ററിലേക്ക്), LINK OUT (കൂടുതൽ സ്ലേവുകൾ) കണക്ഷനുള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ് Ethernet 1310Mbit/s പിൻ അസൈൻമെന്റിനൊപ്പം TMCM-100 രണ്ട് കണക്ടറുകൾ (45BASE-TX RJ-100) വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	TX+	ഔട്ട്പുട്ട്	ഡാറ്റ ഔട്ട്‌പുട്ട് കൈമാറുക (ഇൻവേർട്ടിംഗ് അല്ലാത്തത്)
	2	TX-	ഔട്ട്പുട്ട്	ഡാറ്റ ഔട്ട്പുട്ട് ട്രാൻസ്മിറ്റ് ചെയ്യുക (ഇൻവെർട്ടിംഗ്)
	3	RX+	ഇൻപുട്ട്	ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് സ്വീകരിക്കുക (ഇൻവേർട്ടിംഗ് അല്ലാത്തത്)
	4	എൻസി
	5	എൻസി
	6	RX-	ഇൻപുട്ട്	ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് സ്വീകരിക്കുക (ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
	7	എൻസി
	8	എൻസി

പട്ടിക 3.12 100BASE-TX RJ-45 കണക്റ്റർ

വൈദ്യുതി വിതരണം

ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് വൈദ്യുതി വിതരണ ആശയവും രൂപകൽപ്പനയും സംബന്ധിച്ച് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്. TMCM-1310 ൽ ഏകദേശം 40µF വിതരണ ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയ്ക്കും ദീർഘായുസ്സിനുമായി തിരഞ്ഞെടുത്ത സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളാണ് ഇവ. കൂടാതെ, മൊഡ്യൂളിൽ 48V സപ്രസ്സർ ഡയോഡും ഓവർ-വോളിയത്തിനായുള്ള അധിക വേരിസ്റ്ററും ഉൾപ്പെടുന്നു.tagഇ സംരക്ഷണം.
ജാഗ്രത!

	ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുക! പവർ സപ്ലൈ ഫിൽട്ടറിംഗിനായി മൊഡ്യൂളിൽ നിരവധി കപ്പാസിറ്ററുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഓപ്പറേഷനും തിരഞ്ഞെടുത്ത മോട്ടോറുകളും അനുസരിച്ച്, തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന ശേഷി ശരിയായ വിതരണ ബഫറിംഗിന് വേണ്ടത്ര വലുതായിരിക്കില്ല. ശ്രദ്ധിക്കുക: അപ്പർ സപ്ലൈ വോള്യംtagഇ പരിധി കവിയാൻ പാടില്ല - ഒരു ചെറിയ സമയത്തേക്ക് പോലും! ഈ സാഹചര്യത്തിൽ മോട്ടോർ ജനറേറ്ററായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ മൊഡ്യൂൾ മോട്ടോറിൽ നിന്ന് വിതരണ റെയിലിലേക്ക് ഊർജം കൈമാറും എന്ന് കരുതണം. പവർ സപ്ലൈ ഉയരുന്നത് പരിമിതപ്പെടുത്താൻ പവർ സപ്ലൈ കപ്പാസിറ്ററുകൾ പര്യാപ്തമല്ലെങ്കിൽ, അധിക നടപടികൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട് (ഉദാ: സപ്രസ്സർ ഡയോഡുകൾ, ബ്രേക്ക് റെസിസ്റ്റർ). ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് അധ്യായം 3.3.1 കാണുക.
	പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്! മോട്ടോർ കേബിളും മോട്ടോർ ഇൻഡക്റ്റിവിറ്റിയും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagമോട്ടോർ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ / ഊർജ്ജസ്വലമാകുമ്പോൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ e പരിധികൾ അവയ്ക്ക് ശാശ്വതമായി കേടുവരുത്തിയേക്കാം. അതിനാൽ, മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് / വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുക.
	വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യം നിലനിർത്തുകtage ഉയർന്ന പരിധിയായ 52.5V ന് താഴെ! അല്ലെങ്കിൽ, ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഗുരുതരമായി കേടുവരുത്തും! പ്രത്യേകിച്ചും, തിരഞ്ഞെടുത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോള്യംtage ഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപമാണ് നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്.
	റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം ഇല്ല! മൊഡ്യൂൾ ഏതെങ്കിലും വിപരീത വിതരണ വോള്യം കുറയ്ക്കുംtagഇ ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ആന്തരിക ഡയോഡുകൾ കാരണം.

ഒരു ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ ചേർക്കുന്നു

• TMCM-1311 ന് അടുത്തുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണ ലൈനുകളിലേക്ക് കാര്യമായ വലിപ്പമുള്ള ഒരു ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ TRINAMIC ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ചട്ടം പോലെ, 1000A മൊഡ്യൂൾ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് കറന്റിനായി ഏകദേശം 1µF ശേഷി ചേർക്കണം.
• അധിക ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ
• പവർ സ്റ്റബിലൈസേഷനും (ബഫർ) ഫിൽട്ടറിംഗിനും സഹായിക്കുന്നു.
• വോളിയം കുറയ്ക്കുന്നുtagഉയർന്ന ഇൻഡക്‌ടൻസ് പവർ സപ്ലൈ വയറുകളുടെയും സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളുടെയും സംയോജനത്തിന്റെ അനന്തരഫലമായി സംഭവിക്കാവുന്ന e സ്പൈക്കുകൾ.
•  വൈദ്യുതി വിതരണ വോള്യത്തിന്റെ സ്ലേ നിരക്ക് പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtagഇ മൊഡ്യൂളിൽ. ഇത് ന്യായമാണ്, കാരണം ESR കുറവാണ്
• സെറാമിക് മാത്രമുള്ള ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ (തുല്യമായ സീരീസ് റെസിസ്റ്റൻസ്) ചില സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈകളിൽ സ്ഥിരത പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം.

ആശയവിനിമയം

USB

• വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-1310 ഒരു USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. USB-ഹോസ്റ്റ് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉടൻ, USB ഇന്റർഫേസ് വഴി മൊഡ്യൂൾ കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു. TMCM-1310 പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ വഴിയുള്ള ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈയും ഈ ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ ഇല്ലാതെ യുഎസ്ബി ബസ് പവർ ഓപ്പറേഷനും ഉപയോഗിച്ച് യുഎസ്ബി സ്വയം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന പ്രവർത്തനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
• USB ബസ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന പ്രവർത്തനം
• USB ബസിന്റെ പ്രവർത്തന സമയത്ത്, കോർ ഡിജിറ്റൽ സർക്യൂട്ട് ഭാഗങ്ങൾ - മൈക്രോകൺട്രോളർ, EEPROM - മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കൂ. മോട്ടോർ ചലനങ്ങൾ സാധ്യമല്ല. കോൺഫിഗറേഷൻ, പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണം, റീഡ്-ഔട്ട്, ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ മുതലായവ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് ഈ മോഡ് നടപ്പിലാക്കി, മൊഡ്യൂളിനും യുഎസ്ബി-ഹോസ്റ്റിനും ഇടയിൽ യുഎസ്ബി കേബിൾ ബന്ധിപ്പിച്ച്. അധിക കേബിളിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങൾ (ഉദാ: വൈദ്യുതി വിതരണം) ആവശ്യമില്ല.
• USB സെൽഫ് പവർ ഓപ്പറേഷനിൽ പോലും USB +5V ബസ് സപ്ലൈയിൽ നിന്ന് മൊഡ്യൂൾ കറന്റ് എടുത്തേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.
• ഇത് വോള്യത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നുtagഈ വിതരണത്തിന്റെ ഇ ലെവൽ.

ഇൻപുട്ടുകളും ഔട്ട്പുട്ടുകളും

എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട്

• എൻകോഡർ കണക്ടർ ഒന്നുകിൽ A/B സിഗ്നലുകളുമായും ഒരു ഓപ്ഷണൽ N/I-ചാനലുമായുള്ള ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറിന്റെ കണക്ഷനോ അല്ലെങ്കിൽ SSI ഇന്റർഫേസുമായി ഒരു സമ്പൂർണ്ണ സ്ഥാന എൻകോഡറിന്റെ കണക്ഷനോ പിന്തുണ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. +5V TTL, ഓപ്പൺ-കളക്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ ഉള്ള എൻകോഡറുകൾ നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഒരു +5V ഔട്ട്പുട്ട് - ഒരു കണക്റ്റർ പിന്നിൽ ലഭ്യമാണ് - എൻകോഡർ സർക്യൂട്ട് വിതരണത്തിനായി ഉപയോഗിക്കാം. ഓൺ-ബോർഡ് +5V സ്വിച്ചിംഗ് വോളിയംtagഎക്‌സ്‌റ്റേണൽ സർക്യൂട്ടുകൾക്ക് പരമാവധി 100എംഎ നൽകുന്നതിനാണ് ഇ റെഗുലേറ്റർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നത്. ഈ 100mA വിതരണം ഒരു ബാഹ്യ എൻകോഡറിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിനും റഫറൻസ് സ്വിച്ച് സർക്യൂട്ടിനും വേണ്ടിയുള്ളതാണ്.
• ഒരു 1Mbps ട്രാൻസ്‌സിവർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. 50% ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ നൽകിയാൽ പരമാവധി എൻകോഡർ വേഗത <500kHz ആയി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾ

• റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്റ്റർ രണ്ട് റഫറൻസ്/ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾ നൽകുന്നു, REF_L, REF_R. രണ്ട് ഇൻപുട്ടുകളും വോളിയം ഉൾപ്പെടെ ഒരേ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുtagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾ, ഓവർ-അണ്ടർ-വോളിയത്തിനെതിരെ ഡയോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtage, കൂടാതെ +1V ലേക്ക് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന 5k പുൾ-അപ്പുകൾ. പ്രോഗ്രാമബിൾ പുൾ-അപ്പുകൾ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ കഴിയും (രണ്ടും ഒരുമിച്ച്).

പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ

• TMCM-1310 ന് രണ്ട് സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ ഉൾപ്പെടെ 8 ഇൻപുട്ടുകളുള്ള രണ്ട് I/O കണക്റ്ററുകൾ ഉണ്ട്. എല്ലാ ഇൻപുട്ടുകളും ഒരേ അടിസ്ഥാന ഇൻപുട്ട് പ്രൊട്ടക്ഷൻ സർക്യൂട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, എന്നാൽ ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ഇൻപുട്ട് വോളിയം ഉണ്ട്tages: ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ +5V, +24V സിഗ്നൽ ലെവലുകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ഇൻപുട്ട് വോളിയം ഉണ്ട്tagഒരു പൂർണ്ണ തോതിലുള്ള ഇൻപുട്ട് വോളിയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനായി ഇ ഡിവൈഡറുകൾtagഇ ശ്രേണി 0... +10V.
• ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ച് ഇൻപുട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തനം വ്യത്യാസപ്പെടാം.

പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ

• TMCM-1310 മൊത്തത്തിൽ 8 ഔട്ട്പുട്ടുകളുള്ള രണ്ട് I/O കണക്ടറുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. എല്ലാ ഔട്ട്പുട്ടുകളും ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടുകളാണ് കൂടാതെ ഒരു ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് (VDIGTAL-ലേക്ക്) ഇതിനകം സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ആറ് ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ 100mA വരെയുള്ള വൈദ്യുതധാരകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, രണ്ട് ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ 1A വരെയുള്ള വൈദ്യുതധാരകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന കൂടുതൽ ശക്തമായ MOSFET ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
• I/O കണക്റ്ററുകളുടെ VCC കണക്ഷൻ (VDIGITAL ലേക്ക് ആന്തരികമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) ഏതെങ്കിലും ബാഹ്യ സർക്യൂട്ടിലേക്ക് ഗണ്യമായ കറന്റ് വിതരണത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, VDIGTIAL പവർ സപ്ലൈ കണക്ടറിന്റെ VDRIVER-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. 

ഓൺ-ബോർഡ് എൽ.ഇ.ഡി

• EtherCAT ആശയവിനിമയവും ബോർഡ് നിലയും സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് TMCM-1310 നാല് LED-കൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. മൂന്ന് പച്ച LED-കൾ EtherCAT ഇന്റർഫേസുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, EtherCAT LINK IN, LINK OUT പ്രവർത്തനവും EtherCAT സ്റ്റേറ്റ് മെഷീന്റെ നിലയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ചുവന്ന LED യുടെ പ്രവർത്തനം ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
• സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച്, പ്രവർത്തന സമയത്ത് ചുവന്ന പിശക്-എൽഇഡി സാവധാനത്തിൽ മിന്നിമറയണം. ബോർഡിലേക്ക് സാധുവായ ഫേംവെയർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് സമയത്ത് ചുവന്ന LED ശാശ്വതമായി ഓണായിരിക്കും.

ലിങ്ക് ഇൻ, ലിങ്ക് ഔട്ട്, ഇയുടെ നിലയുംതെർകാറ്റ് സ്റ്റേറ്റ് മെഷീൻ
പച്ച എൽഇഡി	വിവരണം
EtherCAT ലിങ്ക് ഔട്ട് സ്റ്റേറ്റ്		ഓഫ്	ലിങ്കൊന്നുമില്ല.
		മിന്നിമറയുന്നു	ലിങ്കും പ്രവർത്തനവും.
		ഒറ്റ ഫ്ലാഷ്	പ്രവർത്തനരഹിതമായ ലിങ്ക്.
EtherCAT ലിങ്ക് നിലവിലുണ്ട്		ഓഫ്	ലിങ്കൊന്നുമില്ല.
		മിന്നിമറയുന്നു	ലിങ്കും പ്രവർത്തനവും.
		ഒറ്റ ഫ്ലാഷ്	പ്രവർത്തനരഹിതമായ ലിങ്ക്.
EtherCAT RUN നില		ഓഫ്	ഉപകരണം സംസ്ഥാന ഐഎൻഐടിയിലാണ്.
		മിന്നിമറയുന്നു	ഉപകരണം പ്രീ-ഓപ്പറേഷൻ നിലയിലാണ്.
		ഒറ്റ ഫ്ലാഷ്	ഉപകരണം SAFE-OPERATONAL നിലയിലാണ്.
		ON	ഉപകരണം പ്രവർത്തന നിലയിലാണ്.
		മിന്നൽ (വേഗത്തിലുള്ള)	ഉപകരണം ബൂട്ട്‌സ്ട്രാപ്പിലാണ്.

പട്ടിക 4.1 ഓൺ-ബോർഡ് EtherCAT LED-കൾ

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ ഉദ്ദേശിച്ചതോ സ്വഭാവസവിശേഷതകളോ ഉള്ള ശ്രേണികൾ കാണിക്കുന്നു, അവ ഡിസൈൻ മൂല്യങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കണം. ഒരു സാഹചര്യത്തിലും പരമാവധി മൂല്യങ്ങൾ കവിയരുത്.

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
വിഡ്രൈവർ	വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagഡ്രൈവർക്കുള്ള ഇ	10	12..24..48	52.5	V
VDIGITAL	പ്രത്യേക വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യംtagകൺട്രോളറിനുള്ള ഇ (ഓപ്ഷൻ, കണക്റ്റുചെയ്യാതെ വിടാം)	വിഡ്രൈവർ			V
വി.യു.എസ്.ബി	USB കണക്റ്റർ വഴി വൈദ്യുതി വിതരണം		5		V
IUSB	യുഎസ്ബി ബസ് പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ യുഎസ്ബി വിതരണത്തിൽ നിന്ന് നിലവിലെ പിൻവലിക്കൽ (മറ്റൊരു വിതരണവും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല)		85		mA
ICOIL	സൈൻ വേവ് പീക്കിനുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് (ചോപ്പർ നിയന്ത്രിത, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന)	0		4200	mA
IMC	തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (RMS)	0		3	A
IS	പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ്		<< 6x ICOIL	1.4x 6x ICOIL	A
TENV@+24V	+24V വിതരണ വോള്യം ഉപയോഗിച്ച് പരമാവധി കറന്റിലുള്ള പരിസ്ഥിതി താപനില (നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ഇല്ല).tage			50	°C
TENV@+48V	+48V വിതരണ വോള്യം ഉപയോഗിച്ച് പരമാവധി കറന്റിലുള്ള പരിസ്ഥിതി താപനില (നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ഇല്ല).tage			35	°C

പട്ടിക 5.1 മൊഡ്യൂളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
VREF_L/R	ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി REF_L / REF_R	0		28	V
IREF_L/R_L	ലോ ലെവൽ വോളിയംtagറഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് ഇ REF_L / REF_R	0		1.1	V
IREF_L/R_H	ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtagഇ റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി REF_L / REF_R	2.9		28	V

പട്ടിക 5.2 റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
VOUT_0..7	വാല്യംtagഇ ഓപ്പൺ കളക്ടർ ഔട്ട്പുട്ടിൽ	0		VDIGITAL	V
IOUT_0/1/2/4/5/6	OUT_0/1/2, OUT_4/5/6 എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ്			100	mA
IOUT_3/7	OUT_3, OUT_7 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ്			1	A
VIN_ 1/2/3/5/6/7	ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_1/2/3, IN_5/6/7	0		28	V
VIN_1/1/2/3/5/6/7 _L	ലോ ലെവൽ വോളിയംtage പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_1/2/3, IN_5/6/7	0		1.1	V
VIN_1/2/3/5/6/7_H	ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtage പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_1/2/3, IN_5/6/7	2.9		28	V
VAIN_0!4	പൂർണ്ണമായ ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഅനലോഗ് വോള്യത്തിനായുള്ള ഇ ശ്രേണിtagഇ ഇൻപുട്ടുകൾ	0		10	V
fENC	എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് വേഗത			500	kHz

പട്ടിക 5.3 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ I/Os-ന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

പ്രവർത്തന വിവരണം

TMCM-1310 എന്നത് USB അല്ലെങ്കിൽ EtherCAT വഴി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഉയർന്ന സംയോജിത ഒറ്റ-ആക്സിസ് ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ്. എക്കാലത്തെയും നിർണായക പ്രവർത്തനങ്ങൾ (ഉദാ. ആർamp കണക്കുകൂട്ടലുകൾ) ബോർഡിൽ നടത്തുന്നു. തിരഞ്ഞെടുത്ത നാമമാത്ര വിതരണ വോള്യംtag24V, 12V, 48V DC എന്നിവയിൽ നിന്ന് യൂണിറ്റിന്റെ e തിരഞ്ഞെടുക്കാം. മൊഡ്യൂൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനത്തിനും നേരിട്ടുള്ള മോഡിനും വേണ്ടിയാണ്. ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ പൂർണ്ണ വിദൂര നിയന്ത്രണം സാധ്യമാണ്. ഏതെങ്കിലും യുഎസ്ബി ഇന്റർഫേസ് വഴി മൊഡ്യൂളിന്റെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
ചിത്രം 6.1 ൽ TMCM-1310 ന്റെ പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

•  TMCL ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന മൈക്രോപ്രൊസസർ (TMCL മെമ്മറിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു)
•  സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ഉള്ള പവർ ഡ്രൈവറും നിലവിലെ നിയന്ത്രണവും
• MOSFET ഡ്രൈവർ എസ്tage
•  എൻകോഡർ ഇൻ്റർഫേസ്
• EtherCAT (RJ45) ട്രാൻസ്‌സീവറുകളും USB ഇന്റർഫേസും
•  ഓൺ-ബോർഡ് സ്വിച്ചിംഗും ലീനിയർ വോളിയവുംtagഓൺ-ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ സർക്യൂട്ടുകളുടെ വിതരണത്തിനുള്ള ഇ റെഗുലേറ്ററുകൾ
• ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ലാംഗ്വേജിനായി (ടിഎംസിഎൽ) പിസി അധിഷ്‌ഠിത സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് എൻവയോൺമെന്റ് ടിഎംസിഎൽ-ഐഡിഇയോടെയാണ് ടിഎംസിഎം-1310 വരുന്നത്. മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ദ്രുതവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ വികസനം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള നീക്കം പോലെയുള്ള മുൻനിശ്ചയിച്ച TMCL ഹൈ ലെവൽ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാണ്.
• TMCL കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി TMCM-1310 ഫേംവെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.

ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസി

• TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.
• ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2021

• ഈ ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ ​​​​പേറ്റന്റുകളുടെയോ മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല, അത് അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാം.
• അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.
• ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
0.90	2012-OCT-25	GE	പ്രാഥമിക പതിപ്പ്
1.00	2012-ഡിഇസി-06	SD	ആദ്യ സമ്പൂർണ്ണ പതിപ്പ്
1.10	2013-മെയ്-23	GE	ഏറ്റവും പുതിയ ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പായ V1.2-ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുത്തി
1.11	2013-ജൂലൈ-03	SD	ഡിസൈനുമായി ബന്ധപ്പെട്ട മാറ്റങ്ങൾ
1.12	2013-ജൂലൈ-05	SD	പുതിയ മുൻ ചിത്രം
1.20	2021-ജൂലൈ-21	SK	മുൻ പേജിൽ പുതിയ കമ്പനി ലോഗോ. ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം മുൻ പേജിലേക്ക് ചേർത്തു. പരമാവധി. വിഭാഗം1, വിഭാഗം 3.5.1, പട്ടിക 5.3 എന്നിവയിൽ എൻകോഡർ വേഗത ചേർത്തു. ചിത്രം 6.1 ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം അപ്‌ഡേറ്റുചെയ്‌തു, ബാഹ്യ EtherCAT EBUS-ൽ നിന്ന് Ethernet-ലേക്ക് ബസ് ശരിയാക്കി.

പട്ടിക 8.1 പ്രമാണ പുനരവലോകനം

ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	വിവരണം
TMCM-1310_V10	2012-ജൂലൈ-27	പ്രാരംഭ പതിപ്പ്
TMCM-1310_V11	2013-JAN-14	ചെറിയ തിരുത്തലുകൾ - യുഎസ്ബി സർക്യൂട്ട് ശരിയാക്കി
TMCM-1310_V12	2013-ഏപ്രിൽ-10	നിരവധി തിരുത്തലുകളും പരിഷ്കാരങ്ങളും: - അധിക വിതരണ ഇൻപുട്ട് ഫിൽട്ടറുകളും മെച്ചപ്പെടുത്തിയ സംരക്ഷണ സർക്യൂട്ടും – സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ എസ്tagഇ ഔട്ട്പുട്ട് ഫിൽട്ടർ ചേർത്തു – പുതുക്കിയ ഗ്രൗണ്ട് / ഷീൽഡ് ആശയം. സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടിന് പകരം ഷീൽഡുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന എൻക്ലോഷർ - പ്രത്യേക സിഎസ് (ചിപ്പ് സെലക്ട്) സിഗ്നൽ പിന്തുണയോടെ ഇപ്പോൾ എസ്എസ്ഐ എൻകോഡർ പിന്തുണ - വിതരണ കറന്റ് അളക്കുന്നതിനുള്ള ഓപ്ഷൻ

പട്ടിക 8.2 ഹാർഡ്‌വെയർ പുനരവലോകനം

റഫറൻസുകൾ

• [JST] JST കണക്റ്റർ http://www.jst.com
• [TMCL-IDE] TMCL-IDE ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ കാണുക http://www.trinamic.com
• [TMCM-1310] TMCM-1310 ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക http://www.trinamic.com
• www.trinamic.com
• ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ട്രൈനാമിക് ടിഎംസിഎം-1310 വി1.2 മൊഡ്യൂൾ [pdf] ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഗൈഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോഴ്‌സിനായുള്ള TMCM-1310 V1.2 മൊഡ്യൂൾ, TMCM-1310 V1.2, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോഴ്‌സിനുള്ള മൊഡ്യൂൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോഴ്‌സ്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ