സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള മൊഡ്യൂൾ
ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് V1.10
ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവൽ
മൊഡ്യൂൾ
ടിഎംസിഎം-6110
6 ആക്സസ് സ്റ്റെപ്പർ
കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ
1.1A RMS / 24V DC
USB, CAN, RS485 [അല്ലെങ്കിൽ RS232]

ഫീച്ചറുകൾ

TMCM-6110 ഒരു കോം‌പാക്റ്റ് 6-ആക്സസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ സ്റ്റാൻഡ്‌ലോൺ ബോർഡാണ്. 6A വരെ RMS കോയിൽ കറന്റുള്ള 1.1 ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ വരെ ഇത് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഓരോ മോട്ടോറിനും പ്രത്യേക മോട്ടോറും റഫറൻസ്/എൻഡ് സ്വിച്ച് കണക്ടറുകളും ഉണ്ട്.
കൂടാതെ, മൊഡ്യൂൾ 8 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകളും 8 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകളും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
പ്രധാന സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ
മോഷൻ കൺട്രോളർ
- മോഷൻ പ്രോfile തത്സമയ കണക്കുകൂട്ടൽ
- മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഫ്ലൈ മാറ്റത്തിൽ (ഉദാ: സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം)
- മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണത്തിനും സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോകൺട്രോളർ
ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ
- ഒരു മുഴുവൻ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
- ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ
- ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
- സംയോജിത സംരക്ഷണം
- സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനിനായുള്ള സ്റ്റാൾഗാർഡ്2™ ഫീച്ചർ
- കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനും താപ വിസർജ്ജനത്തിനുമുള്ള coolStep™ സവിശേഷത
ഇൻ്റർഫേസുകൾ
- 8 മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻപുട്ടുകൾ വരെ (+24V അനുയോജ്യം, 2 സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ ഉൾപ്പെടെ)
– 8 മൾട്ടി പർപ്പസ് ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ (ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ, ഉൾപ്പെടെ. 2A വരെയുള്ള കറന്റുകൾക്ക് 1 ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ)
– RS485 2-വയർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ്
– USB 2.0 ഫുൾ സ്പീഡ് (12Mbit/s) കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ് (മിനി-USB കണക്ടർ)
– CAN 2.0B ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ് (9pin D-SUB)
ഫീച്ചറുകൾ
- പല ചലന നിർദ്ദിഷ്‌ട പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഓൺ-ദി-ഫ്ലൈ മാറ്റത്തിനായി TMC429 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
– TMC260 വിപുലമായ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ഐസി ഉപയോഗിക്കുന്നു
ഓരോ ഫുൾസ്റ്റെപ്പിലും 256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
- സംയോജിത സംരക്ഷണം: ഓവർ ടെമ്പറേച്ചർ/അണ്ടർവോൾtage
സോഫ്റ്റ്വെയർ
- TMCL റിമോട്ട് (ഡയറക്ട് മോഡ്) കൂടാതെ ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനവും (2048 TMCL കമാൻഡുകൾ വരെയുള്ള മെമ്മറി)
- TMCL-IDE (PC അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സംയോജിത വികസന പരിസ്ഥിതി) പൂർണ്ണമായി പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
ഇലക്ട്രിക്കൽ ഡാറ്റ
– സപ്ലൈ വോളിയംtage: +9V... +28V DC
- മോട്ടോർ കറന്റ്: ഓരോ അക്ഷത്തിനും 1.1A RMS (പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നത്) വരെ
മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ
- ബോർഡ് വലുപ്പം: 130mm x 100mm, ഉയരം 30mm പരമാവധി.
- M4 സ്ക്രൂകൾക്കായി 3 മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക

ഓർഡർ കോഡുകൾ

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം	യൂണിറ്റിന്റെ വലിപ്പം
TMCM-6110-ഓപ്ഷൻ	6-അക്ഷങ്ങൾ ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളറും ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളും	130mm x 100mm x 30mm

പട്ടിക 2.1 TMCM-6110 ഓർഡർ കോഡുകൾ
ഇനിപ്പറയുന്ന ഓപ്ഷനുകൾ ലഭ്യമാണ്:

ഫേംവെയർ ഓപ്ഷൻ	വിവരണം	ഓർഡർ കോഡ് ഉദാampLe:
-ടിഎംസിഎൽ	TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂൾ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തു	ടിഎംസിഎം-6110-ടിഎംസിഎൽ

പട്ടിക 2.2 TMCM-6110 ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനുകൾ
RS232-ന് പകരം RS9 ഇന്റർഫേസും 485pin സ്ത്രീ D-SUB കണക്ടറും ഉള്ള ഒരു പതിപ്പ് അഭ്യർത്ഥന പ്രകാരം അസംബ്ലി ഓപ്ഷനായി ലഭ്യമാണ് (പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗിനായി സ്റ്റാൻഡേർഡ് പതിപ്പിലേക്ക് RS232-ന് പകരം RS485 ഇന്റർഫേസ് ഓപ്ഷൻ ചേർക്കുന്നതിന് ദയവായി അധ്യായം x.xx കാണുക):

ഇന്റർഫേസ് ഓപ്ഷൻ	വിവരണം	ഓർഡർ കോഡ് ഉദാampLe:
-232	RS232-ന് പകരം RS485 ഇന്റർഫേസുള്ള മൊഡ്യൂൾ	TMCM-6110-232-ടിഎംസിഎൽ

പട്ടിക 2.3 TMCM-6110 ഇന്റർഫേസ് ഓപ്ഷനുകൾ
ഈ മൊഡ്യൂളിനായി ഒരു കേബിൾ ലൂം സെറ്റ് ലഭ്യമാണ്.

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം
ടിഎംസിഎം-6110-കേബിൾ	TMCM-6110-നുള്ള കേബിൾ ലൂമിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: - പവർ കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം - റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്ടറുകൾക്ക് 6x കേബിൾ ലൂം 0-5 – മോട്ടോർ കണക്ടറിനുള്ള 6x കേബിൾ ലൂം 0-5 - I/O കണക്ടറിന് 2x കേബിൾ ലൂം 0+1 - മിനി-യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് ബി കണക്റ്റർ കേബിളിലേക്കുള്ള 1x യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് എ കണക്റ്റർ

പട്ടിക 2.4 കേബിൾ ലൂം ഓർഡർ കോഡ്

മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്

3.1 ബോർഡിന്റെ വലിപ്പം
കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്‌സ് ഉള്ള ബോർഡിന് മൊത്തത്തിലുള്ള 130mm x 100mm വലുപ്പമുണ്ട്, കൂടാതെ M3 സ്ക്രൂകൾക്കായി നാല് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും (3.2mm വ്യാസം) നൽകുന്നു. പരമാവധി ബോർഡ് ഉയരം (ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും കേബിൾ ലൂമുകളും ഇല്ലാതെ) ഏകദേശം 30mm ആണ് (ഏകദേശം. 26mm പ്രിന്റഡ് സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് തലത്തിന് മുകളിൽ).3.2 ബോർഡ് മൗണ്ടിംഗ് പരിഗണനകൾ
TMCM-6110 നാല് മെറ്റൽ പൂശിയ മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. നാല് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളും സിസ്റ്റത്തിലേക്കും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിലേക്കും (വൈദ്യുതി വിതരണ ഗ്രൗണ്ട് പോലെ തന്നെ) ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
സിഗ്നലുകളുടെ വികലവും HF സിഗ്നലുകളുടെ റേഡിയേഷനും കുറയ്ക്കുന്നതിന് (EMC അനുയോജ്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുക) പ്രത്യേകിച്ച് സെൻസിറ്റീവ് / ശബ്ദമുള്ള ചുറ്റുപാടുകളിൽ സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ ഒരു സോളിഡ് ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ഇത് പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിന്, സിസ്റ്റം പവർ സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷനുപുറമെ ബോർഡിന്റെ നാല് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളും ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
എന്നിരുന്നാലും, മെറ്റൽ സിസ്റ്റം ചേസിസ് / TMCM-6110 മൗണ്ടിംഗ് പ്ലേറ്റ് ഇതിനകം ഭൂമിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുകയും സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ടും (സെക്കൻഡറി സൈഡ്) മെയിൻ സപ്ലൈ എർത്തും (പ്രാഥമിക വശം) തമ്മിലുള്ള നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷനും ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, ഇത് എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു ഓപ്ഷനായിരിക്കില്ല. ഒരു ഓപ്ഷൻ അല്ല. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ പ്ലാസ്റ്റിക് (ഉദാ: നൈലോൺ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ചത്) സ്‌പെയ്‌സറുകൾ / ഡിസ്റ്റൻസ് ബോൾട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കണം.
3.2.1 DIN റെയിൽ മൗണ്ടിംഗ്
DIN റെയിൽ മൗണ്ടിംഗിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനാണ് ബോർഡ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ബോർഡിന്റെ ഒരു അളവ് 100 മില്ലീമീറ്ററായി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഏകദേശം ഒരു മിനിമം ബോർഡറും ഉണ്ട്. ബോർഡിന്റെ നാല് കോണുകൾക്കൊപ്പം രണ്ട് മില്ലിമീറ്റർ. ഈ രീതിയിൽ, DIN റെയിലുകൾക്കുള്ള ഒരു സാധാരണ മൗണ്ടിംഗ് കാരിയർ, അത് പല സ്രോതസ്സുകളിൽ നിന്നും ലഭ്യമാണ്, ബോർഡിന്റെ DIN റെയിൽ മൗണ്ടിംഗിനുള്ള അഡാപ്റ്ററായി ഉപയോഗിക്കാം.
EXAMPLE
WAGO® (35-288)-ൽ നിന്നുള്ള DIN 003 റെയിലിനുള്ള മൗണ്ടിംഗ് കാരിയർ TMCM-6110 ബോർഡിന്റെ (130mm) നീളത്തിൽ TMCM-6110 ആയി മുറിച്ചു.3.3 കണക്ടറുകൾ
TMCM-6110 ന് മൊത്തത്തിൽ 18 കണക്ടറുകളുണ്ട്. ഓരോ മോട്ടോറിനും 6 പ്രത്യേക കണക്ടറുകളും അനുബന്ധ റഫറൻസ് സ്വിച്ചുകളും (ചിത്രം 4.4), രണ്ട് I/O കണക്ടറുകൾ, ഒരു പവർ കണക്ടർ, ആശയവിനിമയത്തിനായി 3 കണക്ടറുകൾ എന്നിവയുണ്ട്. MiniUSB, RS485, CAN എന്നിവ.ഓവർVIEW കണക്റ്റർ, ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരങ്ങൾ

ലേബൽ	കണക്റ്റർ തരം	ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരം
പവർ കണക്റ്റർ	JST B3P-VH (JST VH സീരീസ്, 3 പിൻസ്, 3.96mm പിച്ച്)	കണക്റ്റർ ഭവനം: JST VHR-3N കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SVH-21T-P1.1 വയർ: 0.83 മിമി2, AWG 18
മോട്ടോർ കണക്ടറുകൾ	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 സീരീസ്, 4 പിന്നുകൾ, 2mm പിച്ച്	കണക്റ്റർ ഹൌസിംഗ് CVIlux: CI01045000-A കോൺടാക്റ്റുകൾ CVIlux: CI01T011PE0-A or കണക്റ്റർ ഹൗസിംഗ് JST: PHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ JST: SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2
റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്ടറുകൾ	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 സീരീസ്, 4 പിന്നുകൾ, 2mm പിച്ച്	കണക്റ്റർ ഹൌസിംഗ് CVIlux: CI01045000-A കോൺടാക്റ്റുകൾ CVIlux: CI01T011PE0-A or കണക്റ്റർ ഹൗസിംഗ് JST: PHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ JST: SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2
I/O കണക്റ്റർ 0 + 1	CI01010P1VK0-LF CVIlux CI01 സീരീസ്, 10 പിന്നുകൾ, 2mm പിച്ച്	കണക്റ്റർ ഹൌസിംഗ് CVIlux: CI010105000-A കോൺടാക്റ്റുകൾ CVIlux: CI01T011PE0-A or കണക്റ്റർ ഹൗസിംഗ് JST: PHR-10 കോൺടാക്റ്റുകൾ JST: SPH-002T-P0.5S വയർ: 0.22 മിമി2
മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ	മോളക്സ് 500075-1517 മിനി യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് ബി വെർട്ടിക്കൽ റെസെപ്റ്റാക്കിൾ	ഏതെങ്കിലും സാധാരണ മിനി-യുഎസ്ബി പ്ലഗ്
RS485 കണക്റ്റർ	ടൈക്കോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് 3-1634218-2 ഡി-സബ് സോക്കറ്റ് 4-40 സ്ത്രീ സ്ക്രൂലോക്കുകൾ	ഏതെങ്കിലും സ്റ്റാൻഡേർഡ് D-SUB സ്ത്രീ 9-പിൻ
കണക്റ്റർ ചെയ്യാനാകും	പുരുഷ D-SUB 9-പിൻ	ഏതെങ്കിലും സ്റ്റാൻഡേർഡ് D-SUB സ്ത്രീ 9-പിൻ

പട്ടിക 3.1 കണക്ടറുകളും ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും, കോൺടാക്റ്റുകളും ബാധകമായ വയർ
3.3.1 പവർ കണക്റ്റർ
ഡ്രൈവർ ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സിനും ഡിജിറ്റൽ കൺട്രോളർ ഭാഗത്തിനും പ്രത്യേകം വിതരണം ചെയ്യാനുള്ള ഓപ്ഷനുള്ള ഒരൊറ്റ പവർ കണക്ടർ മൊഡ്യൂൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഒരൊറ്റ വിതരണ വോള്യംtagഇ മതി, എല്ലാ കൂടുതൽ വോളിയംtagഡിജിറ്റൽ ഘടകങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായത് ബോർഡിൽ ജനറേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സാധാരണ സിസ്റ്റം വിതരണവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും
	2	വിഡ്രൈവർ	പവർ (വിതരണ ഇൻപുട്ട്)	സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ വിതരണം വോളിയംtagഇ. ഈ വോള്യം ഇല്ലാതെtagഇ സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ ഐസികളും അതിനാൽ കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോറും ഊർജ്ജസ്വലമാകില്ല
	3	VDIGITAL	പവർ (വിതരണ ഇൻപുട്ട്)	സപ്ലൈ വോളിയംtagസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ഐസികൾ ഒഴികെയുള്ള എല്ലാത്തിനും ഇ. ഓൺ-ബോർഡ് വോളിയംtagഇ റെഗുലേറ്റർ ആവശ്യമായ വോളിയം സൃഷ്ടിക്കുംtagഈ വിതരണത്തിൽ നിന്നുള്ള ഡിജിറ്റൽ സർക്യൂട്ടുകൾക്കുള്ള es. ഈ പിൻ കണക്റ്റുചെയ്യാതെ വിടാം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ വി തമ്മിലുള്ള ഒരു ഡയോഡ്ഡ്രൈവർ ഒപ്പം വിഡിജിറ്റൽ ഡിജിറ്റൽ ഭാഗങ്ങളുടെ വിതരണം ഉറപ്പാക്കും. ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: - ഡയോഡിന് നിലവിലെ റേറ്റിംഗ് 3A ആണ്. പോലെ വിഡിജിറ്റൽ I/O കണക്റ്ററുകളിലും റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്റ്ററുകളിലും ലഭ്യമാണ്, ഈ പിൻ എപ്പോഴും പോസിറ്റീവ് സപ്ലൈ വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകtagഇ ബാഹ്യ സർക്യൂട്ടുകൾക്കായി ഈ പിന്നുകളിൽ നിന്ന് ഗണ്യമായ അളവിൽ കറന്റ് പിൻവലിച്ചാൽ. – പ്രതീക്ഷിക്കുന്നത് വിഡിജിറ്റൽ ഒപ്പം വിഡ്രൈവർ രണ്ട് പിന്നുകളും ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരേ പവർ സപ്ലൈ ഔട്ട്പുട്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. അല്ലാത്തപക്ഷം വിഡിജിറ്റൽ എല്ലായ്പ്പോഴും തുല്യമോ അല്ലെങ്കിൽ V യേക്കാൾ ഉയർന്നതോ ആണ്ഡ്രൈവർ കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ (ഡയോഡ് കാരണം).

പട്ടിക 3.2 പവർ കണക്റ്റർ
3.3.2 I/O കണക്റ്റർ 0
മൊഡ്യൂൾ രണ്ട് I/O കണക്ടറുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഇൻപുട്ടുകളുടെയും ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെയും വിതരണത്തിന്റെയും എണ്ണവും തരവും രണ്ട് കണക്ടറുകൾക്കും തുല്യമാണ്. അതിനാൽ, ഇൻപുട്ടുകൾ / ഔട്ട്പുട്ടുകൾ മുതലായവയുടെ പകുതി മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂവെങ്കിൽ, രണ്ട് കണക്റ്ററുകളിൽ ഒന്ന് മാത്രം ഉപയോഗിക്കുകയും കേബിളിംഗ് കുറയ്ക്കുകയും / ലളിതമാക്കുകയും ചെയ്താൽ മതിയാകും.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	ജിഎൻഡി
	2	VDIGITAL	പവർ (വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട്)	വിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നുഡിജിറ്റൽ പവർ കണക്ടറിന്റെ
	3	AIN_0	ഇൻപുട്ട്	സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്, ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി: 0… +10V, റെസല്യൂഷൻ: 12ബിറ്റ് (0… 4095)
	4	IN_1	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം) മോട്ടോർ 0-നുള്ള ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്
	5	IN_2	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം) മോട്ടോർ 1-നുള്ള ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്
	6	IN_3	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം) മോട്ടോർ 2-നുള്ള ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്
	7	OUT_0	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA) ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	8	OUT_1	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA) ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	9	OUT_2	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA) ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	10	OUT_3	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 1A) ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്

പട്ടിക 3.3 I/O കണക്റ്റർ 0
3.3.3 I/O കണക്റ്റർ 1
മൊഡ്യൂൾ രണ്ട് I/O കണക്ടറുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഇൻപുട്ടുകളുടെയും ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെയും വിതരണത്തിന്റെയും എണ്ണവും തരവും രണ്ട് കണക്ടറുകൾക്കും തുല്യമാണ്. അതിനാൽ, ഇൻപുട്ടുകൾ / ഔട്ട്പുട്ടുകൾ മുതലായവയുടെ പകുതി മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂവെങ്കിൽ, രണ്ട് കണക്റ്ററുകളിൽ ഒന്ന് മാത്രം ഉപയോഗിക്കുകയും കേബിളിംഗ് കുറയ്ക്കുകയും / ലളിതമാക്കുകയും ചെയ്താൽ മതിയാകും.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	ജിഎൻഡി
	2	VDIGITAL	ശക്തി (വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട്)	വിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നുഡിജിറ്റൽ പവർ കണക്ടറിന്റെ
	3	AIN_4	ഇൻപുട്ട്	സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്, ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി: 0… +10V, റെസല്യൂഷൻ: 12ബിറ്റ് (0… 4095)
	4	IN_5	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം) മോട്ടോർ 3-നുള്ള ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്
	5	IN_6	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം) മോട്ടോർ 4-നുള്ള ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്
	6	IN_7	ഇൻപുട്ട്	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (+24V അനുയോജ്യം) മോട്ടോർ 5-നുള്ള ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്
	7	OUT_4	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA) ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	8	OUT_5	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA) ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	9	OUT_6	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA) ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്
	10	OUT_7	ഔട്ട്പുട്ട്	ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 1A) ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ്

പട്ടിക 3.4 I/O കണക്റ്റർ 1
3.3.4 മോട്ടോർ കണക്റ്റർ 0-5
ഓരോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആക്സിസിനും ഒരു പ്രത്യേക 4 പിൻ കണക്റ്റർ ലഭ്യമാണ്.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	A1	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ എയുടെ പിൻ 1
	2	A2	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ എയുടെ പിൻ 2
	3	B1	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ ബിയുടെ പിൻ 1
	4	B2	ഔട്ട്പുട്ട്	മോട്ടോർ കോയിൽ ബിയുടെ പിൻ 2

പട്ടിക 3.5 മോട്ടോർ കണക്റ്റർ
3.3.5 റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്റ്റർ 0-5
ഓരോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആക്സിസിനും ഒരു പ്രത്യേക റഫറൻസ് / ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് കണക്റ്റർ ലഭ്യമാണ്.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിഗ്നലും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടും
	2	VDIGITAL	പവർ (വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട്)	വിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നുഡിജിറ്റൽ
	3	REF_L	ഇൻപുട്ട്	റഫറൻസിനായി ഇൻപുട്ട് / പരിധി സ്വിച്ച് ഇടത്
	4	REF_R	ഇൻപുട്ട്	റഫറൻസിനായി ഇൻപുട്ട് / പരിധി സ്വിച്ച് വലത്

പട്ടിക 3.6 റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്റ്റർ
3.3.6 CAN കണക്റ്റർ
ഒരു CAN 2.0B ഇന്റർഫേസ് ഒരു സാധാരണ 9-പിൻ പുരുഷ D-SUB കണക്റ്റർ വഴി ലഭ്യമാണ്. ഈ കണക്ടറിന്റെ മൂന്ന് പിന്നുകൾ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ. ഈ മൂന്ന് പിന്നുകളുടെ പിൻ അസൈൻമെന്റ് CiA ഡ്രാഫ്റ്റ് ശുപാർശ ഭാഗം 1 പ്രകാരമാണ്: കേബിളിംഗും കണക്റ്റർ പിൻ അസൈൻമെന്റും.
ഹാർഡ്‌വെയർ ഉറവിടങ്ങളുടെ ആന്തരിക പങ്കിടൽ കാരണം USB കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ CAN ഇന്റർഫേസ് ഡീ-ആക്‌റ്റിവേറ്റ് ചെയ്യും.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1
	2	CAN_L	ദ്വിദിശ	ഡിഫറൻഷ്യൽ CAN ബസ് സിഗ്നൽ (ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
	3	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിഗ്നലും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടും
	4
	5
	6
	7	CAN_H	ദ്വിദിശ	ഡിഫറൻഷ്യൽ CAN ബസ് സിഗ്നൽ (ഇൻവേർട്ടിംഗ് അല്ലാത്തത്)
	8
	9

പട്ടിക 3.7 CAN കണക്റ്റർ
3.3.7 RS485 കണക്റ്റർ
485-പിൻ പുരുഷ D-SUB കണക്റ്റർ വഴി ഒരു RS9 ഇന്റർഫേസ് ലഭ്യമാണ്.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1
	2	RS485-	ദ്വിദിശ	ഡിഫറൻഷ്യൽ RS485 ബസ് സിഗ്നൽ (ഇൻവേർട്ടിംഗ്)
	3	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിഗ്നലും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടും
	4
	5
	6
	7	RS485+	ദ്വിദിശ	ഡിഫറൻഷ്യൽ RS485 ബസ് സിഗ്നൽ (ഇൻവേർട്ടിംഗ് അല്ലാത്തത്)
	8
	9

പട്ടിക 3.8 RS485 കണക്റ്റർ
3.3.8 USB കണക്റ്റർ
ഒരു മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ വഴി ഒരു യുഎസ്ബി ഇന്റർഫേസ് ലഭ്യമാണ്. ഈ മൊഡ്യൂൾ USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) കണക്ഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
USB കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌താൽ ഉടൻ തന്നെ CAN ഇന്റർഫേസ് നിർജ്ജീവമാകും (VBUS voltagഇ ലഭ്യമാണ്)
മറ്റ് വിതരണങ്ങളൊന്നും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഓൺ-ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക് (പ്രധാനമായും പ്രോസസറും EEPROM ഉം) USB വഴി പവർ ചെയ്യപ്പെടും. പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനോ / TMCL പ്രോഗ്രാമുകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനോ യുഎസ്ബി വഴി മാത്രമോ അല്ലെങ്കിൽ മെഷീൻ ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ മെഷീനിനുള്ളിലോ കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന മൊഡ്യൂൾ ഉപയോഗിച്ച് ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ നടത്താനോ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

	പിൻ	ലേബൽ	ദിശ	വിവരണം
	1	വി-ബസ്	പവർ (+5V ഇൻപുട്ട്)	ഹോസ്റ്റിൽ നിന്ന് +5V വിതരണം
	2	D-	ദ്വിദിശ	യുഎസ്ബി ഡാറ്റ -
	3	D+	ദ്വിദിശ	യുഎസ്ബി ഡാറ്റ +
	4	ID		സിഗ്നലിലേക്കും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടിലേക്കും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
	5	ജിഎൻഡി	പവർ (GND)	സിഗ്നലും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടും

3.4 പവർ സപ്ലൈ
ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് വൈദ്യുതി വിതരണ ആശയവും രൂപകൽപ്പനയും സംബന്ധിച്ച് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ബോർഡ് 2000uF / 35V ഇലക്‌ട്രോലൈറ്റിക് ബഫർ കപ്പാസിറ്ററുകളും കൂടാതെ വിതരണ വോള്യത്തിനായി ഏകദേശം 120uF / 35V സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.tagഇ ഫിൽട്ടറിംഗ്.വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനുള്ള സൂചനകൾ
- വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾ കഴിയുന്നത്ര ഹ്രസ്വമായി സൂക്ഷിക്കുക
- വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾക്കായി വലിയ വ്യാസങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക
ജാഗ്രത!

	പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്! മോട്ടോർ കേബിളും മോട്ടോർ ഇൻഡക്റ്റിവിറ്റിയും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ മോട്ടോർ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ / കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ e പരിധികൾ അവയ്ക്ക് ശാശ്വതമായി കേടുവരുത്തിയേക്കാം. അതിനാൽ, മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് / വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുക.
	വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യം നിലനിർത്തുകtage (Vഡ്രൈവർ ഒപ്പം വിഡിജിറ്റൽ) 28V യുടെ ഉയർന്ന പരിധിക്ക് താഴെ! അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഗുരുതരമായി കേടുവരുത്തും! പ്രത്യേകിച്ചും, തിരഞ്ഞെടുത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോള്യംtage ഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപമാണ് നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്. ദയവായി അധ്യായം 0 (ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മൂല്യങ്ങൾ) കാണുക.
	റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം ഇല്ല! മൊഡ്യൂൾ ഏതെങ്കിലും വിപരീത വിതരണ വോള്യം കുറയ്ക്കുംtagഇ ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ആന്തരിക ഡയോഡുകൾ കാരണം.

3.5 ആശയവിനിമയം
3.5.1 RS485
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-6110 രണ്ട് വയർ RS485 ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന്, ഒരു RS485 നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:

1. ബസ് ഘടന:
   നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.
2. ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
   പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസ്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. TMCM-6110 ഒരു ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററും സംയോജിപ്പിക്കുന്നില്ല.
   അതിനാൽ, ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും 120 ഓം ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബാഹ്യമായി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
3. നോഡുകളുടെ എണ്ണം:
   RS485 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് (EIA-485) ഒരു ബസുമായി 32 നോഡുകൾ വരെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. TMCM-6110 (SN65HVD3082ED)-ൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സീവറിന് ഗണ്യമായി കുറഞ്ഞ ബസ് ലോഡ് ഉണ്ട്, കൂടാതെ TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു RS255 ബസിലേക്ക് പരമാവധി 485 യൂണിറ്റുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: ഒരു ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള പരമാവധി എണ്ണം നോഡുകളും ഒരേ സമയം പരമാവധി പിന്തുണയുള്ള ആശയവിനിമയ വേഗതയും ഉപയോഗിച്ച് വിശ്വസനീയമായ ആശയവിനിമയം ലഭിക്കുമെന്ന് സാധാരണയായി പ്രതീക്ഷിക്കാനാവില്ല. പകരം, ബസ് കേബിളിന്റെ നീളം, ആശയവിനിമയ വേഗത, നോഡുകളുടെ എണ്ണം എന്നിവ തമ്മിൽ ഒരു വിട്ടുവീഴ്ച കണ്ടെത്തേണ്ടതുണ്ട്.
4. ആശയവിനിമയ വേഗത:
   TMCM-485 പിന്തുണയ്ക്കുന്ന പരമാവധി RS6110 ആശയവിനിമയ വേഗത 115200 bit/s ആണ്. ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് 9600 ബിറ്റ്/സെ. സാധ്യമായ മറ്റ് ആശയവിനിമയ വേഗതയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-6110 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക.
5. ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകളൊന്നുമില്ല:
   ഹോസ്റ്റ്/മാസ്റ്ററോ ബസ് ലൈനിലുള്ള അടിമകളിൽ ഒരാളോ ഡാറ്റ കൈമാറാത്ത സമയത്ത് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ഒഴിവാക്കുക (എല്ലാ ബസ് നോഡുകളും റിസീവ് മോഡിലേക്ക് മാറി). ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ആശയവിനിമയ പിശകുകളിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം. ബസിൽ സാധുവായ സിഗ്നലുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, രണ്ട് ബസ് ലൈനുകളും നന്നായി നിർവചിക്കപ്പെട്ട ലോജിക് ലെവലുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു റെസിസ്റ്റർ നെറ്റ്‌വർക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
   ശുപാർശ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന രണ്ട് ഓപ്ഷനുകൾ ഉണ്ട്:
   ബസിന്റെ ഒരു വശത്ത് റെസിസ്റ്റർ (ബയാസ്) നെറ്റ്‌വർക്ക് ചേർക്കുക, മാത്രം (120R ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്റർ രണ്ട് അറ്റത്തും):

അല്ലെങ്കിൽ ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും റെസിസ്റ്റർ (ബയാസ്) നെറ്റ്‌വർക്ക് ചേർക്കുക (Profibus™ ടെർമിനേഷൻ പോലെ):3.5.2 കഴിയും
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-6110 ഒരു CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. USB കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ CAN ഇന്റർഫേസ് ലഭ്യമല്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് ഒരു CAN നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:

1. ബസ് ഘടന
   നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.
2. ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ
   പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസ്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. TMCM-6110 ഒരു ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററും സംയോജിപ്പിക്കുന്നില്ല.
   അതിനാൽ, ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും 120 ഓം ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബാഹ്യമായി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
3. നോഡുകളുടെ എണ്ണം
   TMCM-6110 യൂണിറ്റുകളിൽ (TJA1050T) ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സിവർ ഒപ്റ്റിമൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ കുറഞ്ഞത് 110 നോഡുകളെയെങ്കിലും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഒരു CAN ബസിന് പ്രായോഗികമായി നേടാനാകുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം ബസിന്റെ ദൈർഘ്യത്തെയും (ദൈർഘ്യമേറിയ ബസ് -> കുറവ് നോഡുകൾ) ആശയവിനിമയ വേഗതയെയും (ഉയർന്ന വേഗത -> കുറവ് നോഡുകൾ) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

3.5.3 USB
ഒരു ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-6110 ഒരു USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) ഇന്റർഫേസ് (മിനി-USB കണക്റ്റർ) നൽകുന്നു. ഒരു USB-ഹോസ്റ്റ് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉടൻ, മൊഡ്യൂൾ USB വഴിയുള്ള കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കും. അപ്പോൾ CAN ഇന്റർഫേസ് ഡീ-ആക്ടിവേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടും.
TMCM-6110 യുഎസ്ബി സെൽഫ് പവർ ഓപ്പറേഷനും (പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ വഴി ഒരു ബാഹ്യ പവർ നൽകുമ്പോൾ) യുഎസ്ബി ബസ് പവർ ഓപ്പറേഷനും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ (പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ വഴി ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ ഇല്ല). USB ബസിന്റെ പ്രവർത്തന സമയത്ത്, കോർ ഡിജിറ്റൽ സർക്യൂട്ട് ഭാഗങ്ങൾ മാത്രമേ പ്രവർത്തനക്ഷമമാകൂ. അതായത്, മൈക്രോകൺട്രോളർ തന്നെയും EEPROM. മോട്ടോർ ചലനങ്ങൾ സാധ്യമാകില്ല. കോൺഫിഗറേഷൻ / പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണം / റീഡ്-ഔട്ട്, ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ തുടങ്ങിയവ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിനായി ഈ മോഡ് നടപ്പിലാക്കി, മൊഡ്യൂളിനും ഹോസ്റ്റ് പിസിക്കും ഇടയിൽ ഒരു യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്റ്റ് ചെയ്തുകൊണ്ട്. ആ സാഹചര്യത്തിൽ അധിക കേബിളിംഗ് / ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങൾ ഉദാ: വൈദ്യുതി വിതരണം മുതലായവ ആവശ്യമില്ല.
വോളിയം അനുസരിച്ച് യുഎസ്ബി സെൽഫ് പവർ ഓപ്പറേഷനിൽ പോലും USB +5V ബസ് വിതരണത്തിൽ നിന്ന് മൊഡ്യൂൾ കറന്റ് എടുത്തേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.tagഈ വിതരണത്തിന്റെ ഇ ലെവൽ.
3.6 ഇൻപുട്ടുകളും ഔട്ട്പുട്ടുകളും
3.6.1 റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾ
ആറ് റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്ടറുകൾ - ഓരോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആക്സിസിനും ഒന്ന് - രണ്ട് റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, REF_L, REF_R.
രണ്ട് ഇൻപുട്ടുകളും വോളിയത്തിനൊപ്പം ഒരേ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുtagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾ, ഓവർ-അണ്ടർ-വോളിയത്തിനെതിരെ ഡയോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtage, പ്രോഗ്രാമബിൾ 1k പുൾ-അപ്പുകൾ +5V വരെ. പ്രോഗ്രാമബിൾ പുൾ-അപ്പുകൾ ആദ്യ മൂന്ന് അക്ഷങ്ങൾ / ആദ്യത്തെ മൂന്ന് റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്ടറുകൾ 0-2, രണ്ടാമത്തെ മൂന്ന് അക്ഷങ്ങൾ / റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്ടറുകൾ 3-5 എന്നിവയ്ക്കായി വെവ്വേറെ ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ കഴിയും. TMCL ഫേംവെയർ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് GAP 10, 0, GAP 11, റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകളുടെ നില വായിക്കാൻ 0 ഉപയോഗിക്കാം. TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ അദ്ധ്യായം 5 കാണുക ആക്സിസ് പാരാമീറ്ററുകൾ, കൂടുതൽ വിശദാംശങ്ങൾക്ക് റഫറൻസ് തിരയൽ.
3.6.2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ
TMCM-6110 രണ്ട് സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ ഉൾപ്പെടെ 8 ഇൻപുട്ടുകളുള്ള രണ്ട് I/O കണക്റ്ററുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. എല്ലാ ഇൻപുട്ടുകളും ഒരേ അടിസ്ഥാന ഇൻപുട്ട് പ്രൊട്ടക്ഷൻ സർക്യൂട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. സമർപ്പിത അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ഇൻപുട്ട് വോളിയം ഉണ്ട്tagഒരു പൂർണ്ണ തോതിലുള്ള ഇൻപുട്ട് വോളിയം പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനായി ഇ ഡിവൈഡറുകൾtagഇ ശ്രേണി 0…+10V. മറ്റ് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് +5V, +24V സിഗ്നൽ ലെവലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിന് വേണ്ടിയാണ്.TMCL ഫേംവെയർ കമാൻഡ് GIO ഉപയോഗിച്ച് , ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് വായിക്കാൻ 0 ഉപയോഗിക്കാം . കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കമാൻഡ് GIO കാണുക.TMCL ഫേംവെയർ കമാൻഡ് GIO ഉപയോഗിച്ച് , അനലോഗ് ഇൻപുട്ടിന്റെ അനലോഗ് / ഡിജിറ്റൽ പരിവർത്തനം ചെയ്ത മൂല്യം വായിക്കാൻ 1 ഉപയോഗിക്കാം . കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കമാൻഡ് GIO കാണുക.
ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ച് ഇൻപുട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തനം വ്യത്യാസപ്പെടാം.
3.6.3 ജനറൽ പർപ്പസ് ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
TMCM-6110 മൊത്തത്തിൽ 8 ഔട്ട്പുട്ടുകളുള്ള രണ്ട് I/O കണക്ടറുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. എല്ലാ ഔട്ട്പുട്ടുകളും ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടുകളാണ്. എല്ലാ ഔട്ട്പുട്ടുകൾക്കുമായി ഒരു ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് (VDIGTAL-ലേക്ക്) ഇതിനകം സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
എന്നിരുന്നാലും, രണ്ട് ഔട്ട്പുട്ട് 1A വരെയുള്ള വൈദ്യുതധാരകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന കൂടുതൽ ശക്തമായ MOSFET ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. മറ്റുള്ളവയെല്ലാം 100mA വരെയുള്ള വൈദ്യുതധാരകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.
ഏതെങ്കിലും ബാഹ്യ സർക്യൂട്ടിലേക്ക് ഗണ്യമായ കറന്റ് നൽകുന്നതിന് I/O കണക്റ്ററുകളുടെ VDIGITAL കണക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പവർ സപ്ലൈ കണക്ടറിന്റെ VDRIVER-ന് പുറമെ VDIGTIAL കണക്റ്റുചെയ്യുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

TMCL ഫേംവെയർ കമാൻഡ് SIO ഉപയോഗിച്ച് , 2, 1 ഔട്ട്‌പുട്ട് സജ്ജീകരിക്കാൻ / പിൻവലിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം . കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കമാൻഡ് SIO കാണുക.

മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ കറന്റ്

ഓൺ-ബോർഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ കറന്റ് നിയന്ത്രിതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഹാർഡ്‌വെയറിലെ 1.1 ഫലപ്രദമായ സ്കെയിലിംഗ് ഘട്ടങ്ങളുള്ള 32A RMS വരെയുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റുകൾക്കുള്ള സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ ഡ്രൈവർ കറന്റ് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാം (ചുവടെയുള്ള പട്ടികയിലെ CS).
താഴെയുള്ള പട്ടികയിലെ വ്യത്യസ്ത നിരകളുടെ വിശദീകരണം:

സോഫ്റ്റ്‌വെയറിലെ മോട്ടോർ കറന്റ് ക്രമീകരണം (TMCL)	ഇവയാണ് TMCL ആക്സിസ് പാരാമീറ്റർ 6 (മോട്ടോർ റൺ കറന്റ്), 7 (മോട്ടോർ സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറന്റ്) എന്നിവയ്ക്കുള്ള മൂല്യങ്ങൾ. ഇനിപ്പറയുന്ന TMCL കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റൺ / സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറന്റ് സജ്ജീകരിക്കാൻ അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു: SAP 6, 0, // റൺ കറന്റ് സജ്ജമാക്കുക SAP 7, 0, // സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറന്റ് സജ്ജമാക്കുക (SAP-ന് പകരം GAP ഉപയോഗിച്ച് വായിക്കുക. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-6110 ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക)
മോട്ടോർ കറന്റ് IRMS [A]	മോട്ടോർ കറന്റ് ക്രമീകരണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മോട്ടോർ കറന്റ്

മോട്ടോർ നിലവിലെ ക്രമീകരണം സോഫ്റ്റ്‌വെയർ (ടിഎംസിഎൽ)	നിലവിലെ സ്കെയിലിംഗ് ഘട്ടം (സിഎസ്)	മോട്ടോർ കറൻ്റ് ICOIL_PEAK [എ]	മോട്ടോർ നിലവിലെ ഐCOIL_RMS [എ]
0..7	0	0.052	0.036
8..15	1	0.103	0.073
16..23	2	0.155	0.109
24..31	3	0.206	0.146
32..39	4	0.258	0.182
40..47	5	0.309	0.219
48..55	6	0.361	0.255
56..63	7	0.413	0.292
64..71	8	0.464	0.328
72..79	9	0.516	0.365
80..87	10	0.567	0.401
88..95	11	0.619	0.438
96..103	12	0.670	0.474
104..111	13	0.722	0.510
112..119	14	0.773	0.547
120..127	15	0.825	0.583
128..135	16	0.877	0.620
136..143	17	0.928	0.656
144..151	18	0.980	0.693
152..159	19	1.031	0.729
160..167	20	1.083	0.766
168..175	21	1.134	0.802
176..183	22	1.186	0.839
184..191	23	1.238	0.875
192..199	24	1.289	0.912
200..207	25	1.341	0.948
208..215	26	1.392	0.984
216..223	27	1.444	1.021
224..231	28	1.495	1.057
232..239	29	1.547	1.094
240..247	30	1.598	1.130
248..255	31	1.650	1.167

പട്ടികയിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾക്ക് പുറമേ, ആക്സിസ് പാരാമീറ്റർ 204 ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ കറന്റ് പൂർണ്ണമായും ഓഫ് ചെയ്യാം (ഫ്രീ-വീലിംഗ്) (TMCM-6110 ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക).

ഓൺ-ബോർഡ് എൽ.ഇ.ഡി

ബോർഡ് സ്റ്റാറ്റസ് സൂചിപ്പിക്കാൻ ബോർഡ് രണ്ട് LED-കൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. രണ്ട് LED- കളുടെയും പ്രവർത്തനം ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച്, ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് പച്ച എൽഇഡി സാവധാനം മിന്നുകയും ചുവന്ന എൽഇഡി ഓഫായിരിക്കുകയും വേണം. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-6110 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക.
ബോർഡിലേക്ക് സാധുവായ ഫേംവെയറുകൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാത്തപ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ ശാശ്വതമായി ഓണായിരിക്കും.

ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക

TMCL ഫേംവെയർ പതിപ്പ് V1.13 മുതൽ, ഒരു ആശയവിനിമയ ലിങ്ക് സ്ഥാപിക്കാതെ തന്നെ TMCM-6110 മൊഡ്യൂൾ ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ സാധിക്കും. തിരഞ്ഞെടുത്ത ഇന്റർഫേസിന്റെ ആശയവിനിമയ പാരാമീറ്ററുകൾ അജ്ഞാത മൂല്യങ്ങളിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുകയോ ആകസ്മികമായി നഷ്‌ടപ്പെടുകയോ ചെയ്‌താൽ ഇത് സഹായകമായേക്കാം.
ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുക:

1. പവർ സപ്ലൈ ഓഫാക്കി യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ചു
2. ചിത്രം 6.1-ൽ അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന രണ്ട് പാഡുകൾ ചുരുക്കുക.
3. പവർ അപ്പ് ബോർഡ് (ഇതിനായി യുഎസ്ബി വഴിയുള്ള പവർ മതി)
4. ഓൺ-ബോർഡ് ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ വേഗത്തിൽ മിന്നാൻ തുടങ്ങുന്നത് വരെ കാത്തിരിക്കുക (ഇതിന് കുറച്ച് സമയമെടുത്തേക്കാം)
5. പവർ ഓഫ് ബോർഡ് (യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക)
6. പാഡുകൾക്കിടയിൽ ഷോർട്ട് നീക്കം ചെയ്യുക
7. പവർ സപ്ലൈ ഓണാക്കിയ ശേഷം / യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്റ്റുചെയ്‌ത ശേഷം എല്ലാ സ്ഥിരമായ ക്രമീകരണങ്ങളും ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസ്ഥാപിച്ചു

പ്രവർത്തന വിവരണം

TMCM-6110 വളരെ സംയോജിത 6-ആക്സസ് കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ്. TMCM-6110 CAN, RS485 അല്ലെങ്കിൽ USB സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകൾ വഴി നിയന്ത്രിക്കാനാകും. ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ലാംഗ്വേജിനായി (ടിഎംസിഎൽ) പിസി അധിഷ്‌ഠിത സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് എൻവയോൺമെന്റ് ടിഎംസിഎൽ-ഐഡിഇയോടെയാണ് ടിഎംസിഎം-6110 വരുന്നത്. മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ദ്രുതവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ വികസനം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള നീക്കം പോലെയുള്ള മുൻനിശ്ചയിച്ച TMCL ഹൈ ലെവൽ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാണ്. എല്ലാ സമയത്തും നിർണായകമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആയതിനാൽ ആശയവിനിമയ ട്രാഫിക് കുറവാണ്, ഉദാamp കണക്കുകൂട്ടൽ ബോർഡിൽ നടത്തുന്നു. ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ പൂർണ്ണ വിദൂര നിയന്ത്രണം സാധ്യമാണ്. ഏതെങ്കിലും സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകൾ വഴി മൊഡ്യൂളിന്റെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
TMCM-6110 മൊഡ്യൂളിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു (ചുവടെയുള്ള ചിത്രം കാണുക:
- 72MHz-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന മൈക്രോകൺട്രോളർ
- കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകളും TMCL പ്രോഗ്രാം സംഭരണവും (16 TMCL കമാൻഡുകൾ വരെ) സംഭരിക്കുന്നതിന് 2048Kbytes EEPROM
- 2x TMC429 [TMC429] ഉയർന്ന സംയോജിത 3 ആക്‌സസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ
– 6x TMC260 [TMC260] StallGuard2™ ഉള്ള അഡ്വാൻസ്ഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ IC, സംയോജിത MOSFET ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുള്ള CoolStep™
– RS485, CAN, USB ട്രാൻസ്‌സീവറുകൾ
– ഓൺ-ബോർഡ് സ്വിച്ചിംഗും ലീനിയർ വോളിയവുംtagഓൺ-ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ സർക്യൂട്ടുകളുടെ വിതരണത്തിനുള്ള ഇ റെഗുലേറ്ററുകൾTMCL കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി TMCM-6110 ഫേംവെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.

RS232-ന് പകരം RS485 അസംബ്ലി ഓപ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു

TMCM-6110 V1.1, RS232 ഇന്റർഫേസിന് (ഡിഫോൾട്ട്) പകരം അസംബ്ലി ഓപ്ഷനായി ഒരു RS485 ഇന്റർഫേസ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. അഭ്യർത്ഥന പ്രകാരം മാത്രം RS232 ഇന്റർഫേസ് ലഭ്യമാകുന്നതിനാൽ, RS485 ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് (RS232) പതിപ്പ് എങ്ങനെ പരിഷ്കരിക്കാമെന്ന് ഈ അധ്യായം വിവരിക്കുന്നു. ഈ പരിഷ്ക്കരണം പ്രോട്ടോടൈപ്പുകൾക്ക് മാത്രം അനുയോജ്യമാണ്.
ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക: ഈ പരിഷ്‌ക്കരണം നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഉത്തരവാദിത്തത്തിലാണ്, വാറന്റി അസാധുവാകും!
നീക്കം ചെയ്യുക (പിസിബി അസംബ്ലി ഡ്രോയിംഗിലെ റെഡ് ക്രോസ്):
– IC204 (RS485 ട്രാൻസ്‌സിവർ)
- R215
അസംബ്ൾ ചെയ്യുക (പിസിബി അസംബ്ലി ഡ്രോയിംഗിൽ പച്ചയായി അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു)
– IC206 (SP202EEEN അല്ലെങ്കിൽ പിൻ അനുയോജ്യം ഉദാ MAX202I, RS232 ട്രാൻസ്‌സിവർ)
– R214 (0603/1k/1%)
– C217, C218, C219, C220, C221 (0603/100nF/50V)
കുറിപ്പ്: 0603 ഘടകങ്ങളിൽ ചിലത് ഇതിനകം കൂട്ടിച്ചേർത്തിരിക്കാം
RS232 അസംബ്ലി ഓപ്‌ഷൻ, RS9 ഓപ്ഷനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന പുരുഷ കണക്ടറിന് (X202) പകരം ഒരു പെൺ 485pin D-SUB കണക്റ്റർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു. ഇത്തരത്തിൽ RS232 പിൻ അസൈൻമെന്റ് ശരിയായിരിക്കും കൂടാതെ RS232 സ്ത്രീ കണക്ടർ ഒരു PC യുടെ RS232 പുരുഷ കണക്ടറുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കാവുന്നതാണ്.
എന്നിരുന്നാലും, പുരുഷ ഡി-സബ് കണക്ടർ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി അത് സ്ത്രീ കൗണ്ടർപാർട്ട് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റുന്നത് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല, കാരണം ഇത് പിസിബിക്ക് ഗുരുതരമായ കേടുപാടുകൾ വരുത്തും. പകരം പ്രോട്ടോടൈപ്പുകൾക്കായി ഒരു അഡാപ്റ്റർ കേബിൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം.
TMCM-6110 ഹാർഡ്‌വെയറിലെ ഫ്ലോ നിയന്ത്രണമില്ലാതെ RS232 കണക്ഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. അതിനാൽ, വെറും 3 വയർ/സിഗ്നൽ കണക്ഷനുകൾ ഉണ്ടാക്കണം: TxD, RxD, GND ചിത്രം 8.1: RS232-ന് പകരം RS485 അസംബ്ലി ഓപ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു

കണക്ടറുകളുടെ സ്ഥാനം

TMCM-6110 V1.1 വ്യത്യസ്ത തരത്തിലുള്ള നിരവധി കണക്ടറുകളും പിൻ എണ്ണവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. പിസിബി താഴെ-ഇടതുമായി ബന്ധപ്പെട്ട കണക്ടറുകളുടെ സ്ഥാനം (ഓരോ കണക്ടറിന്റെയും പിൻ 1) ഇനിപ്പറയുന്ന ഡ്രോയിംഗിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ ഉദ്ദേശിച്ചതോ സ്വഭാവസവിശേഷതകളോ ഉള്ള ശ്രേണികൾ കാണിക്കുന്നു, അവ ഡിസൈൻ മൂല്യങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കണം.
ഒരു സാഹചര്യത്തിലും പരമാവധി മൂല്യങ്ങൾ കവിയരുത്.
പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
വിഡ്രൈവർ	വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagഡ്രൈവർക്കുള്ള ഇ	9	12 ... 24	28	V
VDIGITAL	വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagകൺട്രോളറിനുള്ള ഇ (ഓപ്ഷൻ, കണക്റ്റുചെയ്യാതെ വിടാം)	വിഡ്രൈവർ			V
വി.യു.എസ്.ബി	USB കണക്റ്റർ വഴി വൈദ്യുതി വിതരണം		5		V
IUSB	യുഎസ്ബി ബസ് പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ യുഎസ്ബി വിതരണത്തിൽ നിന്ന് നിലവിലെ പിൻവലിക്കൽ (മറ്റൊരു വിതരണവും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല)		85		mA
ICOIL	സൈൻ തരംഗത്തിനുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് കൊടുമുടി (ചോപ്പർ നിയന്ത്രിതമാണ്, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്നത്)	0		1600	mA
IMC	തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്)	0		1100	mA
IS	പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ്		<< 6x Iകോയിൽ	1.4x 6x ICOIL	A
ടി.ഇ.എൻ.വി	പരമാവധി വൈദ്യുതധാരയിൽ പരിസ്ഥിതി താപനില (എല്ലാ ആറ് അക്ഷങ്ങളും, നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ഇല്ല)	-34*)		60	°C

പട്ടിക 10.1 മൊഡ്യൂളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
*) പരീക്ഷണ ഉപകരണങ്ങളാൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. ഈ താപനിലയിൽ പവർ-അപ്പ് / കോൾഡ് സ്റ്റാർട്ട് ഉൾപ്പെടുന്നു. മൊഡ്യൂൾ -40 ° C വരെ പ്രവർത്തിക്കുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കാം.
റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
VREF_L/R	ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി REF_L / REF_R	0		28	V
IREF_L/R_L	ലോ ലെവൽ വോളിയംtagഇ റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി REF_L / REF_R	0		1.1	V
IREF_L/R_H	ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtagഇ റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി REF_L / REF_R	2.9		28	V

പട്ടിക 10.2 റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
മൾട്ടിപർപ്പസ് I/OS-ന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
VOUT_0..7	വാല്യംtagഇ ഓപ്പൺ കളക്ടർ ഔട്ട്പുട്ടിൽ	0		VDIGITAL	V
IOUT_0/1/2/4/5/6	OUT_0/1/2, OUT_4/5/6 എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ്			100	mA
IOUT_3/7	OUT_3, OUT_7 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ്			1	A
VIN_ 1/2/3/5/6/7	ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_1/2/3, IN_5/6/7	0		28	V
VIN_1/1/2/3/5/6/7_L	ലോ ലെവൽ വോളിയംtage പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_1/2/3, IN_5/6/7	0		1.1	V
VIN_1/2/3/5/6/7_H	ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtage പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_1/2/3, IN_5/6/7	2.9		28	V
VAIN_0!4	പൂർണ്ണമായ ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഅനലോഗ് വോള്യത്തിനായുള്ള ഇ ശ്രേണിtagഇ ഇൻപുട്ടുകൾ	0		10	V

പട്ടിക 10.3 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ I/Os-ന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
RS485 ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
NRS485	സിംഗിൾ RS485 നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം			256
fRS485	RS485 കണക്ഷനിൽ പരമാവധി ബിറ്റ് നിരക്ക് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു		9600	115200	ബിറ്റ്/സെ

പട്ടിക 10.4 RS485 ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
കാൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
NCAN	സിംഗിൾ RS485 നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം			> 110
fCAN	CAN കണക്ഷനിൽ പരമാവധി ബിറ്റ് നിരക്ക് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു		1000	1000	kbit/s

പട്ടിക 10.4 CAN ഇന്റർഫേസിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസി

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2012-2014
ഈ ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ ​​അല്ലെങ്കിൽ മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ പേറ്റന്റുകളുടെയോ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല, അത് അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ ഫലമായി ഉണ്ടാകാം.
അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.
ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

12.1 ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
0.90	2011-എ.യു.ജി -17	GE	പ്രാഥമിക പതിപ്പ്
1.00	2011-എസ്ഇപി -13	SD	ആദ്യ പൂർണ്ണമായ പതിപ്പ്, ചെറിയ മാറ്റങ്ങൾ
1.01	2011-നവംബർ-11	SD	ചെറിയ മാറ്റങ്ങൾ, ടിഎൻ.വി അധ്യായത്തിൽ 0 ചേർത്തു.
1.10	2012-JAN-25	GE	- DIN റെയിൽ മൗണ്ടിംഗ് ഓപ്ഷൻ ചേർത്തു - ഓൺ-ബോർഡ് LED- കളുടെ അടിസ്ഥാന വിവരണം - ചേർത്ത ഹാർഡ്‌വെയറിൽ ഫാക്‌ടറി ഡിഫോൾട്ടിലേക്ക് റീസെറ്റ് ചെയ്യുക - കുറഞ്ഞ പാരിസ്ഥിതിക പ്രവർത്തന താപനില ചേർത്തു
1.11	2012-ഡിഇസി-20	SD	വാക്കുകളും രൂപകൽപ്പനയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട മാറ്റങ്ങൾ.
1.12	2013-ജൂലൈ-22	SD	- കണക്റ്റർ വിവരണം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു - വൈദ്യുതി വിതരണത്തെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു
1.13	2014-FEB-21	SD	– റഫറൻസ് സ്വിച്ച് കണക്റ്റർ 1-5: പിൻ 2 ന്റെ ദിശ ശരിയാക്കി. - I/O കണക്റ്റർ വിവരണം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു.
1.14	2014-ഡിഇസി-10	GE	- അധ്യായം 7, RS232-ന് പകരം RS485 അസംബ്ലി ഓപ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു – അധ്യായം 8, കണക്ടറുകളുടെ സ്ഥാനം ചേർത്തു - ചെറിയ തിരുത്തലുകൾ / കൂട്ടിച്ചേർക്കലുകൾ

ചിത്രം 12.1 പ്രമാണ പുനരവലോകനം
12.2 ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	വിവരണം
TMCM-6110_V10	2011-മെയ്-12	പ്രാരംഭ പതിപ്പ്
TMCM-6110_V11	2011-എ.യു.ജി -02	നിരവധി തിരുത്തലുകളും മെച്ചപ്പെടുത്തലുകളും: - തിരുത്തിയ / പരിഷ്കരിച്ച ക്ലോക്ക് ആശയം – റഫറൻസ് സ്വിച്ചിന്റെ കണക്ഷൻ ശരിയാക്കി - 8x SMT-ന് പകരം 4x DIP സ്വിച്ച് THT - ഡ്രൈവർമാർക്കായി പ്രത്യേക പവർ സപ്ലൈസ്tagഇ, മറ്റ് ഇലക്ട്രോണിക്

ചിത്രം 12.2 ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

റഫറൻസുകൾ

[JST]	JST കണക്റ്റർ http://www.jst.com
[USB-2-485]	USB-2-485 ഇന്റർഫേസ് കൺവെർട്ടർ മാനുവൽ ലഭ്യമാണ് http://www.trinamic.com
[TMCL-IDE]	TMCL-IDE ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ മാനുവൽ ലഭ്യമാണ് http://www.trinamic.com.

ട്രൈനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG
ഹാംബർഗ്, ജർമ്മനി
www.trinamic.com
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.
(റവ. 1.14 / 2014-ഡിഇസി-10)

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കായുള്ള TRINAMIC TMCM-6110 മൊഡ്യൂൾ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള TMCM-6110 മൊഡ്യൂൾ, TMCM-6110, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള മൊഡ്യൂൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ