VESC ESP32 എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിൾ, ലോഗർ മോഡ്യൂൾ യൂസർ മാനുവൽ

മാനുവൽ

ഉള്ളടക്കം മറയ്ക്കുക

1 ESP32 എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിളും ലോഗർ മൊഡ്യൂളും

2 വയറിംഗ് ഡയഗ്രം

3 ഫേംവെയർ ഡൗൺലോഡ്

4 ഫേംവെയർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

5 ലോഗിംഗ് സജ്ജീകരണം

6 നിങ്ങളുടെ ലോഗുകൾ എങ്ങനെ കണ്ടെത്താം

7 Wi-Fi® സജ്ജീകരണം

8 ഉപയോഗപ്രദമായ വിവരങ്ങൾ

9 പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

9.1 റഫറൻസുകൾ

10 ബന്ധപ്പെട്ട പോസ്റ്റുകൾ

ESP32 എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിളും ലോഗർ മൊഡ്യൂളും

നിങ്ങളുടെ VESC എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിളും ലോഗർ മൊഡ്യൂളും വാങ്ങിയതിന് അഭിനന്ദനങ്ങൾ. ഈ ഉപകരണത്തിൽ വൈ-ഫൈ സ്പീഡ് കണക്റ്റിവിറ്റി, യുഎസ്ബി-സി, വിഇഎസ്‌സി സ്പീഡ് കൺട്രോളർ പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ (മൈക്രോ എസ്ഡി കാർഡ് ആവശ്യമാണ്) സ്ഥിരമായ ലോഗിംഗ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ മൈക്രോ എസ്ഡി കാർഡ് സ്ലോട്ട് എന്നിവയുള്ള ഇഎസ്‌പി32 മൊഡ്യൂൾ ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്നു. സ്ഥാനവും സമയവും/തീയതിയും രേഖപ്പെടുത്തുന്നതിനായി ഒരു GPS മൊഡ്യൂൾ ചേർക്കാവുന്നതാണ്. VESC-Express എങ്ങനെ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാം, കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക, എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു ദ്രുത ഗൈഡ് ആയിരിക്കും ഇത് view നിങ്ങളുടെ ലോഗ് files.

നിങ്ങൾക്ക് ബീറ്റ ഫേംവെയറുമായി പരിചയമുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകയും 4-ൽ ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യുക, നിങ്ങളുടെ VESC എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിളിൽ എന്തെങ്കിലും പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ ദയവായി Tr-നെ ബന്ധപ്പെടുകampഒരു പിന്തുണ support@trampaboards.com

വയറിംഗ് ഡയഗ്രം

SD കാർഡ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

ഫേംവെയർ ഡൗൺലോഡ്

VESC എക്സ്പ്രസ് വളരെ പുതിയതാണ്, VESC-ടൂൾ 6 പുറത്തിറങ്ങുന്നത് വരെ ബീറ്റ ഫേംവെയർ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
VESC-ടൂൾ 6-ന്റെ റിലീസ് വളരെ അകലെയല്ല. 2022 ഡിസംബറിൽ അത് സംഭവിക്കുമെന്ന് ഞങ്ങൾ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.
വിഇഎസ്‌സി എക്‌സ്‌പ്രസിൽ ഇതിനകം തന്നെ ശരിയായ ഫേംവെയർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിലും ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌ത VESC ഉപകരണങ്ങളുമായി സംയോജിച്ച് മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കൂ. പഴയ ഫേംവെയർ വഹിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ VESC-Express-നെ പിന്തുണയ്ക്കില്ല!
VESC-ടൂളിന്റെ ബീറ്റ പതിപ്പ് എങ്ങനെ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം എന്നതിന്റെ ഒരു ദ്രുത നടത്തമാണിത്.
ഒന്നാമതായി, നിങ്ങൾ പോകേണ്ടതുണ്ട് https://vesc-project.com/ കൂടാതെ നിങ്ങളുടെ അക്കൗണ്ടിൽ ലോഗിൻ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് അക്കൗണ്ട് ഇല്ലെങ്കിൽ, ഏതെങ്കിലും VESC-ടൂൾ പതിപ്പ് രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത് വാങ്ങുക.

ലോഗിൻ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, മുകളിൽ വലത് കോണിൽ മെനു ഓപ്ഷനുകൾ ദൃശ്യമാകും. PURCHASED എന്നതിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക FILEബീറ്റ ഡൗൺലോഡ് ലിങ്ക് ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ എസ്. ശ്രദ്ധിക്കുക, നിങ്ങൾ VESC-ടൂൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ബീറ്റ ലിങ്ക് കാണിക്കില്ല. റിലീസ് ചെയ്‌ത പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്‌ത ശേഷം വാങ്ങിയതിൽ വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക FILES.

ബീറ്റ ലിങ്കിന് ഒരു .rar-ൽ എല്ലാ ഉപകരണ പതിപ്പുകളും ഉണ്ടായിരിക്കും file. വായിക്കാനും അൺപാക്ക് ചെയ്യാനും നിങ്ങൾ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക fileഎസ്. ഉദാ: Winrar, Winzip, മുതലായവ

നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള പതിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റ് ക്ലിക്ക് ചെയ്‌ത് ഒരു ഫോൾഡർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. എപ്പോഴും ഒരു ഉണ്ട് file ബിൽഡ് ഡേറ്റിനൊപ്പം, ബീറ്റ സാധാരണയായി ആഴ്ചയിൽ ഒരിക്കൽ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനാൽ ഇത് റഫറൻസിനായി ഉപയോഗിക്കുക. പതിപ്പ് 6-ലേക്ക് പുറത്തിറക്കിയ VESC-ടൂളിനായി ഒരു അപ്‌ഡേറ്റ് ഉണ്ടാകുന്നത് വരെ കാലികമായി നിലനിർത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

ഫേംവെയർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

ഇപ്പോൾ ബീറ്റ VESC ടൂളിലേക്ക് പോയി അത് തുറക്കുക. നിങ്ങൾ അത് തുറക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു പോപ്പ് അപ്പ് ലഭിക്കും, ഇത് VESC ടൂളിന്റെ ഒരു പരീക്ഷണ പതിപ്പാണെന്ന് മുന്നറിയിപ്പ് നൽകുന്നു. തുടരാൻ ശരി ക്ലിക്കുചെയ്യുക. തുടർന്ന് AUTO CONNECT ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, VESC ഉപകരണം കണക്റ്റുചെയ്യാൻ കുറച്ച് സമയമെടുത്താൽ വിഷമിക്കേണ്ട. കാരണം ഇത് പഴയ ഫേംവെയറിലാണ്. കണക്ഷൻ സ്ഥാപിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം പഴയ ഫേംവെയറിലാണെന്ന് പറയുന്ന ഒരു പോപ്പ് അപ്പ് നിങ്ങൾ കാണും.

തുടരാൻ ശരി ക്ലിക്കുചെയ്യുക. ഇപ്പോൾ ഇടതുവശത്തുള്ള ഫേംവെയർ ടാബിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക.

ഫ്ലാഷിംഗ് ആരംഭിക്കാൻ അപ്‌ലോഡ് അമ്പടയാളത്തിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക. ഇതിന് ഏകദേശം 30 സെക്കൻഡ് എടുക്കും, തുടർന്ന് VESC കൺട്രോളർ സ്വന്തമായി പുനഃസജ്ജമാക്കും. പവർ ഓഫ് ചെയ്യരുത്!

VESC കൺട്രോളർ റീബൂട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ മുകളിൽ മുന്നറിയിപ്പ് സന്ദേശം ലഭിക്കും. ശരി ക്ലിക്കുചെയ്യുക, തുടർന്ന് WLECOME AND WIZARDS എന്നിവയിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്‌ത് യാന്ത്രിക കണക്റ്റുചെയ്യുക. ശ്രദ്ധിക്കുക, നിങ്ങൾക്ക് അതേ 'പഴയ ഫേംവെയർ' പോപ്പ് അപ്പ് ലഭിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഫേംവെയർ ശരിയായി ലോഡ് ചെയ്തിട്ടില്ല. അങ്ങനെയെങ്കിൽ, ഫേംവെയർ ടാബിലേക്ക് തിരികെ പോയി മുകളിലുള്ള BOOTLOADER ടാബിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ബൂട്ട്‌ലോഡർ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യുന്നതിന് അപ്‌ലോഡ് അമ്പടയാളത്തിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക, തുടർന്ന് മുകളിലുള്ള ഫേംവെയർ ടാബിലേക്ക് തിരികെ പോയി ഫേംവെയർ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യാൻ വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക. ഇത് പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചില്ലെങ്കിൽ ദയവായി ബന്ധപ്പെടുക support@trampaboards.com

ലോഗിംഗ് സജ്ജീകരണം

VESC കൺട്രോളർ പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ VESC എക്സ്പ്രസിന് തുടർച്ചയായി ലോഗിൻ ചെയ്യാനുള്ള കഴിവുണ്ട്. നിങ്ങൾ കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്ന VESC ഉപകരണത്തിൽ നിന്ന് മാത്രമേ നിങ്ങൾക്ക് ഡാറ്റ ലോഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയൂ എന്നതുപോലെ ലോഗിംഗ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു വലിയ ഘട്ടമാണിത്. ഇപ്പോൾ, VESC-Express-ന് CAN-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന എല്ലാ VESC ഉപകരണവും BMS-ലും ലോഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഒരു SD കാർഡ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക (പേജ് 1-ലെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഗൈഡ്). SD കാർഡിന്റെ വലുപ്പം നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനെയും നിങ്ങൾ എത്ര കാലത്തേക്ക് ലോഗിൻ ചെയ്യുന്നു എന്നതിനെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കും. കൂടുതൽ CAN ഉപകരണങ്ങളും ദൈർഘ്യമേറിയ ലോഗുകളും വലുതായി മാറും fileഎസ്. ഇപ്പോൾ കാർഡ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തു, നിങ്ങളുടെ VESC സ്പീഡ് കൺട്രോളറിൽ പവർ ചെയ്ത് VESC-ടൂളിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. നിങ്ങൾ VESC-Express ഡോംഗിളിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, CAN-ഉപകരണങ്ങളിൽ (1) നിങ്ങളുടെ VESC സ്പീഡ് കൺട്രോളറുമായി കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. VESC സ്പീഡ് കൺട്രോളർ തിരഞ്ഞെടുത്തു കഴിഞ്ഞാൽ VESC പാക്കേജുകൾ ടാബിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (2).

LogUI (3)-ൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, വിവരങ്ങൾ വലതുവശത്ത് ദൃശ്യമാകും. logUI എന്താണ് ചെയ്യുന്നതെന്നും അതിന്റെ UI എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും വിശദീകരിക്കുന്നതിനാൽ ദയവായി ഇത് ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക. അവസാനമായി, നിങ്ങളുടെ VESC സ്പീഡ് കൺട്രോളറിലേക്ക് logUI പാക്കേജ് എഴുതാൻ ഇൻസ്റ്റാൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ചുവടെയുള്ള പോപ്പ് അപ്പ് നിങ്ങൾ കാണും. ശരി ക്ലിക്കുചെയ്യുക, തുടർന്ന് VESC സ്പീഡ് കൺട്രോളർ പവർ ഓഫ് ചെയ്‌ത് വീണ്ടും ഓണാക്കുക.

വീണ്ടും കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ, CAN (1)-ൽ VESC സ്പീഡ് കൺട്രോളർ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, ലോഗ്‌യുഐ ലോഡുചെയ്യാൻ ആവശ്യപ്പെടുന്ന ഒരു പോപ്പ് അപ്പ് നിങ്ങൾ കാണും. നിങ്ങൾ ഒരു പോപ്പ് കാണുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പരാജയപ്പെട്ടു, CAN-ൽ VESC സ്പീഡ് കൺട്രോളർ തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തി ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക.

ഇപ്പോൾ അതെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, നിങ്ങൾക്ക് ലോഗ് യൂസർ ഇന്റർഫേസ് കാണിക്കും. UI ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, നിങ്ങൾ റെക്കോർഡ് ചെയ്യാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങളുടെ ബോക്സ് പരിശോധിച്ച് START ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾ VESC പാക്കേജ് > LogUI എന്നതിന് കീഴിൽ കണ്ടെത്താനാകും. മതിയായ എണ്ണം ഉപഗ്രഹങ്ങൾ കണ്ടെത്തിയാൽ, GNSS സ്ഥാന ഡാറ്റ ഉൾപ്പെടുത്തിക്കൊണ്ട് സിസ്റ്റം ആരംഭിക്കുമ്പോൾ സ്ഥിരമായ ലോഗിംഗ് ആരംഭിക്കുമെന്ന് ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക.

നിങ്ങളുടെ ലോഗുകൾ എങ്ങനെ കണ്ടെത്താം

നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ view ഒരു ലോഗ് file VESC-ടൂളിന്റെ (Windows/Linux/macOS) ഡെസ്‌ക്‌ടോപ്പ് പതിപ്പിലേക്ക് നിങ്ങളുടെ VESC ഉപകരണം ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കണക്റ്റുചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, CAN-ഉപകരണങ്ങളിൽ (1) VESC എക്‌സ്‌പ്രസ് ഡോംഗിൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക, ലോഗ് അനാലിസിസ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക (2), ബ്രൗസ്, കണക്‌റ്റഡ് ഡിവൈസ് എന്നിവ തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക (3), ഇപ്പോൾ പുതുക്കുക (4) അമർത്തുക.

നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ "log_can" എന്ന ഒരു ഫോൾഡർ കാണും. ഇവിടെ "date" അല്ലെങ്കിൽ "no_date" എന്നൊരു ഫോൾഡർ ഉണ്ടാകും.
നിങ്ങൾ GNSS സ്ഥാന ഡാറ്റ രേഖപ്പെടുത്തുകയാണെങ്കിൽ അത് സമയവും തീയതിയും എടുത്ത് "തീയതി" ഫോൾഡറിൽ സംരക്ഷിക്കും. No_date എന്നത് GNSS വിവരങ്ങളില്ലാത്ത ഡാറ്റയാണ് (GNSS ഡാറ്റ ലോഗിംഗ് നിർജ്ജീവമാക്കി അല്ലെങ്കിൽ GPS മൊഡ്യൂൾ ഇൻസ്‌റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടില്ല)

എ തിരഞ്ഞെടുക്കുക file തുറക്കുക ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. നിങ്ങൾ GNSS ഡാറ്റ റെക്കോർഡ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഡാറ്റ റെക്കോർഡ് ചെയ്‌ത മാപ്പിൽ പ്ലോട്ട് പോയിന്റുകൾ കാണിക്കും. എപ്പോൾ fileഡാറ്റ ടാബിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക view.

ഡാറ്റ ടാബിൽ (1) കാണിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ ഒരു മൂല്യത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. നിങ്ങൾക്ക് ഒന്നിലധികം മൂല്യങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാം. ഒരു സ്ലൈഡർ (2) നീക്കാൻ ഗ്രാഫിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് ഓരോ പ്ലോട്ട് പോയിന്റിലെയും ഡാറ്റ കൃത്യമായി വായിക്കുക. GNSS റെക്കോർഡ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ എവിടെയാണെന്ന് കൃത്യമായി കാണിക്കാൻ ഈ സ്ലൈഡറിനൊപ്പം പ്ലോട്ട് പോയിന്റുകൾ നീങ്ങും. viewസംഭവിച്ചത് (3).

Wi-Fi® സജ്ജീകരണം

Wi-Fi® സജ്ജീകരിക്കാൻ, ആദ്യം നിങ്ങളുടെ VESC-Express നിങ്ങളുടെ VESC സ്പീഡ് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് പവർ ഓണാക്കുക. തുടർന്ന്, VESC-ടൂളിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്‌ത് SCAN CAN (1) ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. VESC-Express ദൃശ്യമാകുമ്പോൾ, ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് അതിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (2). കണക്റ്റുചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ നിങ്ങൾ ഇടതുവശത്തുള്ള VESC EXPRESS ടാബ് കാണും (3), ഉപകരണത്തിനായുള്ള ക്രമീകരണങ്ങൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ ഇവിടെ ക്ലിക്കുചെയ്യുക. Wi-Fi® ക്രമീകരണങ്ങൾക്കായി മുകളിലുള്ള Wi-Fi® ടാബിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (4).

VESC-Express-ലെ Wi-Fi® ന് 2 മോഡുകൾ ഉണ്ട്, സ്റ്റേഷൻ മോഡ്, ആക്സസ് പോയിന്റ്. സ്റ്റേഷൻ മോഡ് നിങ്ങളുടെ വീട്ടിലെ റൂട്ടറിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യും (WLAN/LAN-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന VESC-ടൂളുള്ള ഏത് ഉപകരണത്തിലൂടെയും ആക്‌സസ്സ് ചെയ്യുക) കൂടാതെ ആക്‌സസ് പോയിന്റ് നിങ്ങൾക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാനാകുന്ന ഒരു Wi-Fi® ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ട് സൃഷ്‌ടിക്കും.
നിങ്ങളുടെ റൂട്ടർ SSID, Wi-Fi® പാസ്‌വേഡ് എന്നിവ നൽകുന്നതിന് സ്റ്റേഷൻ മോഡ് ആവശ്യപ്പെടുന്നു, ഇവ സാധാരണയായി റൂട്ടറിലെ ഒരു സ്റ്റിക്കറിൽ കാണപ്പെടുന്നു. ഇത് VESC-Express ക്രമീകരണങ്ങളിൽ പ്രവേശിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, Wi-Fi® മോഡ് 'സ്റ്റേഷൻ മോഡ്' ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുക, തുടർന്ന് സംരക്ഷിക്കാൻ എഴുതുക ക്ലിക്കുചെയ്യുക (5).
ആക്‌സസ് പോയിന്റിന് നിങ്ങൾ Wi-Fi® മോഡ് 'ആക്സസ് പോയിന്റ്' തിരഞ്ഞെടുത്ത് സംരക്ഷിക്കാൻ എഴുതുക ക്ലിക്കുചെയ്യുക (5)
നിങ്ങൾക്ക് SSID-യും പാസ്‌വേഡും നിങ്ങൾക്ക് ഇഷ്ടമുള്ളത് മാറ്റാം, എന്നാൽ ക്രമീകരണം സംരക്ഷിക്കാൻ എഴുതാൻ ഓർമ്മിക്കുക.
ആക്സസ് പോയിന്റ് സജീവമായാൽ, നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിലെ Wi-Fi® ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പോയി ആക്സസ് പോയിന്റ് SSID നോക്കുക. കണ്ടെത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ കണക്ട് ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത പാസ്‌വേഡ് നൽകുക. കണക്റ്റുചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ VESC-ടൂൾ തുറക്കുക.

നിങ്ങൾ റൂട്ടർ (സ്റ്റേഷൻ മോഡ്) വഴിയോ എക്സ്പ്രസ് വൈഫൈ (ആക്സസ് പോയിന്റ്) വഴിയോ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ വെസ്‌ക് ടൂൾ തുറക്കുമ്പോൾ എക്‌സ്‌പ്രസ് ഡോംഗിൾ പോപ്പ് അപ്പ് ചെയ്യുന്നത് നിങ്ങൾ കാണും.
വലത് ഒരു മുൻ ആണ്ampഅത് എങ്ങനെയിരിക്കും.

ഉപയോഗപ്രദമായ വിവരങ്ങൾ

ലോഗ് നിരക്ക്
ലോഗ് നിരക്ക് CAN-വേഗതയാൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. ഉദാampലെ, 500k ബൗഡിൽ നിങ്ങൾക്ക് സെക്കൻഡിൽ 1000 ക്യാൻ ഫ്രെയിമുകൾ അയയ്ക്കാൻ കഴിയും. 1 Hz-ൽ സ്റ്റാറ്റസ് 5-50 അയയ്‌ക്കുന്ന ഒരു അധിക VESC ഉപകരണം നിങ്ങൾക്ക് ഉണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് 1000 - 50*5 = 750 ഫ്രെയിമുകൾ/സെക്കൻഡ് ശേഷിക്കുന്നു. ലോഗിലെ രണ്ട് ഫീൽഡുകൾക്ക് ഒരു കാൻ-ഫ്രെയിം ആവശ്യമാണ്, നിങ്ങൾക്ക് 20 മൂല്യങ്ങൾ ലോഗ് ചെയ്യണമെങ്കിൽ പരമാവധി നിരക്ക് (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz ലഭിക്കും.
CAN ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് പരമാവധിയാക്കാതെ, കുറഞ്ഞ നിരക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് ബുദ്ധി. കുറഞ്ഞ ലോഗ് നിരക്കും വളരെയധികം കുറയുന്നു fileന്റെ വലിപ്പം! ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യം 5 മുതൽ 10Hz വരെയാണ്.

ലോഗ് ഫീൽഡുകൾ ക്രമീകരിക്കുക
ലോഗ് ഫീൽഡുകൾ VESC-ടൂളിൽ എളുപ്പത്തിൽ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഉപകരണം കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുമ്പോൾ, VESC Dev ടൂളുകളിലേക്ക് പോകുക, Lisp ടാബ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, തുടർന്ന് "നിലവിലുള്ള വായിക്കുക" ക്ലിക്കുചെയ്യുക. ഇത് ലോക്കൽ VESC ഉപകരണത്തിലും CAN-ലും BMS-ലും ഉള്ള ഉപകരണങ്ങളിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിട്ടുള്ള എല്ലാ ഫീൽഡുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കും. നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഫീൽഡുകളിലേക്ക് കോഡ് എഡിറ്റുചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, VESC സ്പീഡ് കൺട്രോളറിലേക്ക് നിങ്ങളുടെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലോഗിംഗ് കോഡ് ലോഡുചെയ്യുന്നതിന് അപ്‌ലോഡ് ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

വീഡിയോകൾ
ബെഞ്ചമിൻ വെഡ്ഡർ VESC എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിളിൽ ചില ഡെമോ/വിശദീകരണ വീഡിയോകൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ചാനൽ ലിങ്കിനും പ്രസക്തമായ വീഡിയോ ലിങ്കുകൾക്കുമായി ദയവായി ചുവടെ കാണുക:

VESC എക്സ്പ്രസ് ഡെമോ

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

VESC പാക്കേജുകളുടെ ആമുഖം

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

ബെഞ്ചമിൻ വെഡ്ഡറുടെ ചാനൽ

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

നിങ്ങളുടെ VESC എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിളിൽ എന്തെങ്കിലും പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, Tr-നെ ബന്ധപ്പെടുകampഒരു പിന്തുണ
support@trampaboards.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

VESC ESP32 എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിളും ലോഗർ മൊഡ്യൂളും [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
ESP32, ESP32 എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിൾ ആൻഡ് ലോഗർ മൊഡ്യൂൾ, എക്സ്പ്രസ് ഡോംഗിൾ ആൻഡ് ലോഗർ മൊഡ്യൂൾ, ഡോംഗിൾ ആൻഡ് ലോഗർ മോഡ്യൂൾ, ലോഗർ മോഡ്യൂൾ

റഫറൻസുകൾ

ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ