വിറ്റ് മോഷൻ WT901B ഇൻക്ലിനോമീറ്റർ സെൻസർ

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

• സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:
  • ഉപകരണം: WT901B ഇൻക്ലിനോമീറ്റർ സെൻസർ
  • പ്രവർത്തനക്ഷമത: ത്വരണം, കോണീയ പ്രവേഗം, ആംഗിൾ, കാന്തികക്ഷേത്രം എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്നു
  • അപേക്ഷകൾ: AGV ട്രക്ക്, പ്ലാറ്റ്ഫോം സ്ഥിരത, ഓട്ടോ സേഫ്റ്റി സിസ്റ്റം, 3D വെർച്വൽ റിയാലിറ്റി, ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കൺട്രോൾ, റോബോട്ട്, കാർ നാവിഗേഷൻ, UAV, ട്രക്ക് മൗണ്ടഡ് സാറ്റലൈറ്റ് ആൻ്റിന ഉപകരണങ്ങൾ
  • ഫീച്ചറുകൾ: CE സ്റ്റാൻഡേർഡ് ആക്സിലറോമീറ്റർ, വ്യാവസായിക റിട്രോഫിറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

• ആമുഖം
  • ത്വരണം, കോണീയ പ്രവേഗം, ആംഗിൾ, കാന്തികക്ഷേത്രം എന്നിവ അളക്കുന്ന ഒരു മൾട്ടി-സെൻസർ ഉപകരണമാണ് WT901B. കണ്ടീഷനിംഗ് മോണിറ്ററിംഗ്, പ്രെഡിക്റ്റീവ് മെയിൻ്റനൻസ് തുടങ്ങിയ വ്യാവസായിക റിട്രോഫിറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്.
  • സെൻസർ ഡാറ്റയെ വ്യാഖ്യാനിച്ചുകൊണ്ട് ഉപകരണത്തിൻ്റെ സ്‌മാർട്ട് അൽഗോരിതങ്ങൾ വിപുലമായ ഉപയോഗ കേസുകൾ അനുവദിക്കുന്നു.
• മുന്നറിയിപ്പ് പ്രസ്താവന
  • ഇനിപ്പറയുന്ന മുന്നറിയിപ്പുകൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്:
  • സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ സെൻസർ വയറിംഗിലുടനീളം 5 വോൾട്ടിൽ കൂടരുത്.
  • സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് കേടുപാടുകൾ തടയാൻ ജിഎൻഡിയുമായി വിസിസിയെ നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കരുത്.
  • ശരിയായ ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് ഗ്രൗണ്ടിംഗിനായി, WITMOTION-ൻ്റെ യഥാർത്ഥ കേബിളുകളോ അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളോ ഉപയോഗിക്കുക.
  • ദ്വിതീയ വികസന പദ്ധതികളിലോ സംയോജനത്തിലോ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, WITMOTION-ൻ്റെ സമാഹരിച്ച എസ്ampകോഡ്.
• നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക
  • നൽകിയിരിക്കുന്ന ലിങ്കുകളിലൂടെ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും ഉറവിടങ്ങളും ആക്‌സസ് ചെയ്യുക:
  • സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഡ്രൈവറും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നു
• ദ്രുത-ഗൈഡ് മാനുവൽ
  • പഠിപ്പിക്കുന്ന വീഡിയോകൾ
  • വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങളുള്ള പൊതു സോഫ്റ്റ്‌വെയർ
  • SDK (കൾampകോഡ്)
  • SDK ട്യൂട്ടോറിയൽ ഡോക്യുമെന്റേഷൻ
  • ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ
• സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആമുഖം
  • നൽകിയിരിക്കുന്ന ലിങ്ക് വഴി സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഫംഗ്‌ഷനുകളെയും മെനു ഓപ്ഷനുകളെയും കുറിച്ച് അറിയുക.
• MCU കണക്ഷൻ
  • WT901B ഒരു MCU-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മാനുവലിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.
• IIC കണക്ഷൻ
  • WT901B-യുമായി ഒരു IIC കണക്ഷൻ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിനായി മാനുവൽ കാണുക.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

• ചോദ്യം: ശുപാർശ ചെയ്‌ത വോള്യം കവിഞ്ഞാൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണംtagസെൻസർ വയറിംഗിലുടനീളം ഇ?
  • A: ശുപാർശ ചെയ്‌ത വോള്യം കവിയുന്നുtage സെൻസറിന് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾക്ക് കാരണമാകും. അത്തരം പ്രശ്നങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ നിർദ്ദിഷ്ട പരിധികൾ പാലിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
• ചോദ്യം: എനിക്ക് നേരിട്ട് GND-യുമായി VCC-യെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമോ?
  • A: ഇല്ല, ജിഎൻഡിയുമായി വിസിസിയുടെ നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷൻ സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് കത്തുന്നതിന് കാരണമാകും. ശരിയായ കണക്ഷനുകൾക്കായി എല്ലായ്പ്പോഴും ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.
• ചോദ്യം: WT901B-നുള്ള സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഡ്രൈവർ ഡൗൺലോഡുകളും എനിക്ക് എവിടെ കണ്ടെത്താനാകും?
  • A: ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന ലിങ്കിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും ഡ്രൈവർ ഡൗൺലോഡുകളും ആക്‌സസ് ചെയ്യാം അല്ലെങ്കിൽ ഒഫീഷ്യൽ സന്ദർശിക്കുക webപിന്തുണയ്‌ക്കായി WITMOTION-ൻ്റെ സൈറ്റ്.

ട്യൂട്ടോറിയൽ ലിങ്ക്

• Google ഡ്രൈവ് നിർദ്ദേശങ്ങളിലേക്കുള്ള ലിങ്ക് ഡെമോ: WITMOTION Youtube ചാനൽ WT901B പ്ലേലിസ്റ്റ്
  • നിങ്ങൾക്ക് സാങ്കേതിക പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന പ്രമാണങ്ങളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളുടെ പിന്തുണാ ടീമിനെ ബന്ധപ്പെടുക.
  • ഞങ്ങളുടെ AHRS സെൻസറുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിൽ നിങ്ങൾ വിജയിച്ചെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ആവശ്യമായ പിന്തുണ നൽകാൻ ഞങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ടീം പ്രതിജ്ഞാബദ്ധമാണ്.
• ബന്ധപ്പെടുക
  • സാങ്കേതിക പിന്തുണ കോൺ‌ടാക്റ്റ് വിവരം

അപേക്ഷ

• എജിവി ടി റക്ക്
• പ്ലാറ്റ്ഫോം സ്ഥിരത
• ഓട്ടോ
• സുരക്ഷാ സംവിധാനം
• 3D വെർച്വൽ റിയാലിറ്റി
• വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണം
• റോബോട്ട്
• കാർ നാവിഗേഷൻ
• യു.എ.വി
• ട്രക്ക് ഘടിപ്പിച്ച സാറ്റലൈറ്റ് ആൻ്റിന ഉപകരണങ്ങൾ

ആമുഖം

• WT901B എന്നത് ത്വരണം, കോണീയ പ്രവേഗം, ആംഗിൾ, കാന്തികക്ഷേത്രം എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്ന ഒരു മൾട്ടി-സെൻസർ ഉപകരണമാണ്.
• കണ്ടീഷനിംഗ് മോണിറ്ററിംഗ്, പ്രെഡിക്റ്റീവ് മെയിൻ്റനൻസ് എന്നിവ പോലുള്ള വ്യാവസായിക റിട്രോഫിറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ചെറിയ രൂപരേഖ ഇത് തികച്ചും അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
• സ്‌മാർട്ട് അൽഗോരിതം ഉപയോഗിച്ച് സെൻസർ ഡാറ്റയെ വ്യാഖ്യാനിച്ച് വൈവിധ്യമാർന്ന ഉപയോഗ കേസുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഉപകരണം കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നത് ഉപഭോക്താവിനെ പ്രാപ്‌തമാക്കുന്നു.
• WT901B യുടെ ശാസ്ത്രീയ നാമം AHRS IMU സെൻസർ A സെൻസർ 3-ആക്സിസ് ആംഗിൾ, കോണീയ പ്രവേഗം, ത്വരണം, കാന്തികക്ഷേത്രം എന്നിവ അളക്കുന്നു. ത്രീ-ആക്സിസ് ആംഗിൾ കൃത്യമായി കണക്കാക്കാൻ കഴിയുന്ന അൽഗോരിതത്തിലാണ് ഇതിൻ്റെ ശക്തി.
• WT901B ഒരു CE സ്റ്റാൻഡേർഡ് ആക്സിലറോമീറ്ററാണ്. ഏറ്റവും ഉയർന്ന അളവെടുപ്പ് കൃത്യത ആവശ്യമുള്ളിടത്താണ് ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.

WT901B നിരവധി അഡ്വാൻ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുtagമത്സരിക്കുന്ന സെൻസറുകളേക്കാൾ കൂടുതലാണ്:

• മികച്ച ഡാറ്റാ ലഭ്യതയ്ക്കായി ചൂടാക്കി: പുതിയ WITMOTION പേറ്റന്റഡ് സീറോ-ബയസ് ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡിറ്റക്ഷൻ കാലിബ്രേഷൻ അൽഗോരിതം പരമ്പരാഗത ആക്‌സിലറോമീറ്റർ സെൻസറിനെ മറികടക്കുന്നു
• ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള റോൾ പിച്ച് യാവ് (എക്‌സ്‌വൈഇസെഡ് അക്ഷം) ത്വരണം + കോണീയ വേഗത + ആംഗിൾ + മാഗ്നെറ്റിക് ഫീൽഡ് output ട്ട്‌പുട്ട്
• ഉടമസ്ഥാവകാശത്തിൻ്റെ കുറഞ്ഞ ചിലവ്: വിറ്റ്മോഷൻ സേവന ടീമിൻ്റെ റിമോട്ട് ഡയഗ്നോസ്റ്റിക്സും ആജീവനാന്ത സാങ്കേതിക പിന്തുണയും
• വികസിപ്പിച്ച ട്യൂട്ടോറിയൽ: മാനുവൽ, ഡാറ്റാഷീറ്റ്, ഡെമോ വീഡിയോ, വിൻഡോസ് കമ്പ്യൂട്ടറിനായുള്ള സ്വതന്ത്ര സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ആൻഡ്രോയിഡ് സ്‌മാർട്ട്‌ഫോണുകൾക്കുള്ള APP, കൂടാതെ എസ്.amp51 സീരിയൽ, STM32, Arduino, Matlab, Raspberry Pi, പ്രോജക്ട് വികസനത്തിനുള്ള ഒരു കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ MCU സംയോജനത്തിനുള്ള കോഡ്
• ശുപാർശിത മനോഭാവം അളക്കുന്നതിനുള്ള പരിഹാരമായി ആയിരക്കണക്കിന് എഞ്ചിനീയർമാർ WITMOTION സെൻസറുകളെ പ്രശംസിച്ചു

മുന്നറിയിപ്പ് പ്രസ്താവന

• പ്രധാന പവർ സപ്ലൈയുടെ സെൻസർ വയറിംഗിൽ 5 വോൾട്ടിൽ കൂടുതൽ ഇടുന്നത് സെൻസറിന് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾക്ക് കാരണമാകും.
• വിസിസിക്ക് ജിഎൻഡിയുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയില്ല, അല്ലാത്തപക്ഷം അത് സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് കത്തിക്കുന്നതിന് ഇടയാക്കും.
• ശരിയായ ഉപകരണ ഗ്രൗണ്ടിംഗിനായി: WITMOTION അതിൻ്റെ യഥാർത്ഥ ഫാക്ടറി നിർമ്മിത കേബിളോ അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളോ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുക
• ദ്വിതീയ വികസന പദ്ധതിക്കോ സംയോജനത്തിനോ വേണ്ടി: WITMOTION അതിന്റെ സമാഹരിച്ച s ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുകampകോഡ്.

നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക

ഡോക്യുമെൻ്റിലേക്കോ ഡൗൺലോഡ് സെൻ്ററിലേക്കോ നേരിട്ട് ഹൈപ്പർലിങ്ക് അമർത്തുക:

• സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഡ്രൈവറും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
• ദ്രുത ഗൈഡ് മാനുവൽ
• പഠിപ്പിക്കുന്ന വീഡിയോ
• വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങളുള്ള പൊതു സോഫ്റ്റ്‌വെയർ
• SDK(കൾample കോഡ്
• SDK ട്യൂട്ടോറിയൽ ഡോക്യുമെന്റേഷൻ
• ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആമുഖം

സോഫ്റ്റ്വെയർ ഫംഗ്ഷൻ ആമുഖം (Ps നിങ്ങൾക്ക് ലിങ്കിൽ നിന്ന് സോഫ്റ്റ്വെയർ മെനുവിൻ്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പരിശോധിക്കാം.

MCU കണക്ഷൻ

IIC കണക്ഷൻ

IIC ഇൻ്റർഫേസ് വഴി WT901B മൊഡ്യൂൾ MCU-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. കണക്ഷൻ രീതി ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്:

1. IIC ബസിൽ ഒന്നിലധികം മൊഡ്യൂളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, മൊഡ്യൂളിൻ്റെ IIC ബസ് ഒരു ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടാണ്. MCU മൊഡ്യൂളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, IIC ബസ് 4.7K റെസിസ്റ്ററിലൂടെ VCC ലേക്ക് വലിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
2. VCC 3.3V ആണ്, അത് വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം. മൊഡ്യൂളിലെ വൈദ്യുതി വിതരണം നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഒരു വോളിയത്തിന് കാരണമായേക്കാംtagഇ ഡ്രോപ്പ്, അങ്ങനെ യഥാർത്ഥ വോള്യംtagമൊഡ്യൂളിൻ്റെ e 3.3 ~ 5V അല്ല.

• MCU-ൻ്റെ ആന്തരിക പുൾഅപ്പ് ഒരു ദുർബലമായ പുൾഅപ്പ് ആണ്, ഡ്രൈവിംഗ് ശേഷി പരിമിതമാണ്, കൂടാതെ ഹാർഡ്‌വെയറിൽ ഒരു ബാഹ്യ പുൾഅപ്പ് ആവശ്യമാണ്.

ബന്ധപ്പെടുക

• WT901B
• മാനുവൽ v23-0627
• www.wit-motion.com.
• support@wit-motion.com.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

വിറ്റ് മോഷൻ WT901B ഇൻക്ലിനോമീറ്റർ സെൻസർ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ WT901B ഇൻക്ലിനോമീറ്റർ സെൻസർ, WT901B, ഇൻക്ലിനോമീറ്റർ സെൻസർ, സെൻസർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ