XR റോബോട്ട് C-40D ഹൊറിസോണ്ടൽ 2 ആക്സിസ് ഗിംബൽ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

• മോഡൽ: C-40D ഹൊറിസോണ്ടൽ 2-ആക്സിസ് ഗിംബൽ
• അനുയോജ്യത: 40 ഗ്രാം വരെ പേലോഡ് ഉപകരണം
• സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ: 2-ആക്സിസ് മെക്കാനിക്കൽ സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ ഘടന
• മോട്ടോറുകൾ: ഉയർന്ന ടോർക്ക് മോട്ടോറുകൾ
• പവർ സപ്ലൈ: 7.4V~26.4V ലിഥിയം ബാറ്ററി (2S~6S)

ഈ മാനുവൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു - ലെജൻഡ്

റിവിഷൻ ചരിത്രം

തീയതി	പ്രമാണ പതിപ്പ്
2024.12.31	V1.0
2025.06.25	V1.1

ജാഗ്രത
ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനം (UAV) അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് കാരിയറുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ C-40D ഹൊറിസോണ്ടൽ 2-ആക്സിസ് ഗിംബലും അതിന്റെ അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളും ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ എപ്പോഴും ജാഗ്രത പാലിക്കുക. അശ്രദ്ധ നിങ്ങൾക്കും മറ്റുള്ളവർക്കും ഗുരുതരമായ ദോഷം വരുത്തിയേക്കാം.

1. ജിംബാലിനുള്ള ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് വോളിയമുള്ള ഒരു ലിഥിയം ബാറ്ററി (2S~6S) ആണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.tag7.4V~26.4V നും ഇടയിലാണ്. അല്ലെങ്കിൽ, ജിംബൽ അസാധാരണമായി പ്രവർത്തിക്കുകയോ കേടാകുകയോ ചെയ്യാം.
2. പവർ ഔട്ട്പുട്ടും ജിഎൻഡിയും ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ചെയ്യരുത്. അല്ലെങ്കിൽ, ഉപകരണങ്ങൾ കേടായേക്കാം, ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കില്ല.
3. ജിംബൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക. തെറ്റായ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ജിംബൽ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കാതിരിക്കാൻ കാരണമായേക്കാം.
4. എല്ലാ കണക്ടറുകളും സുരക്ഷിതമാണെന്നും എല്ലാ ഭാഗങ്ങളും ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
5. ഈ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് പ്രാദേശിക നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പൂർണ്ണമായി മനസ്സിലാക്കുകയും പാലിക്കുകയും ചെയ്യുക.
6. ഈ ഉൽപ്പന്നം കുട്ടികളെ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതല്ല.

ആമുഖം

40 ഗ്രാമിൽ കൂടുതൽ ഭാരമില്ലാത്ത പേലോഡ് ഉപകരണവുമായി C-40D 2-ആക്സിസ് ഗിംബൽ പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. 2-ആക്സിസ് മെക്കാനിക്കൽ സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ ഘടനയും ഉയർന്ന ടോർക്ക് മോട്ടോറുകളും ഉള്ള C-40D വൈബ്രേഷനും അതിവേഗ വായു ആഘാതവും നേരിടാൻ അങ്ങേയറ്റത്തെ സ്ഥിരത നൽകുന്നു. ഹെഡ്‌ട്രാക്കറിനൊപ്പം, C-40D ഒരു ഇമ്മേഴ്‌സീവ് ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഫസ്റ്റ്-പേഴ്‌സൺ നിയന്ത്രണ അനുഭവം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

ഡയഗ്രം

1. പവർ-കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ട് (BM08B-SRSS-TB)
2. സംവരണം
3. പോർട്ട് നവീകരിക്കുക
4. യാ ഇന്നർ ലിഡ്
5. യാ ഔട്ടർ ലിഡ്

പേലോഡ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു

1. ജിംബലിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള നാല് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക, പിൻഭാഗത്തെ ലിഡും ഇന്റർഫേസ് PCBA യും ജിംബലിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുക. ജിംബലിനെയും ഇന്റർഫേസ് PCBA യെയും ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന കേബിളുകൾ സൂക്ഷിക്കുക.
2. റോൾ മോട്ടോറിന്റെ പൊള്ളയായ ഷാഫ്റ്റിലൂടെ പേലോഡ് കേബിളുകൾ ത്രെഡ് ചെയ്യുക, ഇന്റർഫേസ് PCBA യും പിൻ ലിഡും വീണ്ടും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സമയത്ത് കേബിളുകൾ സംരക്ഷിക്കുക.
3. പിച്ച് മോട്ടോറിലൂടെ പേലോഡ് കേബിളുകൾ റൂട്ട് ചെയ്യുക. കേബിളുകൾക്ക് ഒരു മാർജിൻ നീളം ഉണ്ടെന്നും സുഗമമല്ലാത്ത സ്പിന്നിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ റീബൗണ്ടിംഗ് ഒഴിവാക്കാൻ ഇറുകിയതല്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
4. നിർദ്ദേശിച്ച പ്രകാരം മൂടികൾ സ്ഥാപിക്കുക.
5. നാല് M1.6 കൌണ്ടർസങ്ക് ഹെഡ് സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് പേലോഡ് ഉപകരണം ഗിംബലിൽ ഘടിപ്പിക്കുക.

സി-20ഡി നിയന്ത്രിക്കൽ

മുൻഗണനാക്രമം കുറച്ചുകൊണ്ട്, C-20D വിവിധ നിയന്ത്രണ രീതികളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.asinഗ്രാം ക്രമത്തിൽ:

• ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ ഡയറക്ട് / പ്രൈവറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോൾ നിയന്ത്രണം
• S.BUS / CRSF നിയന്ത്രണം
• PWM നിയന്ത്രണം
• MAVLink നിയന്ത്രണം

സ്വകാര്യ പ്രോട്ടോക്കോൾ നിയന്ത്രണം
ദയവായി ഗിംബൽ പ്രൈവറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോൾ പരിശോധിക്കുക.

ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ ഡയറക്ട് കൺട്രോൾ
ദയവായി ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.

എസ്.ബസ് / സിആർഎസ്എഫ് നിയന്ത്രണം
പവർ-കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ടിലെ PWM1, റിസീവറിന്റെ S.BUS അല്ലെങ്കിൽ CRSF_Tx-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഗിംബൽ മോഡ്, സെൻസിറ്റിവിറ്റി, റോൾ, പിച്ച് എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് നാല് ചാനലുകൾ ആവശ്യമാണ്. ഗിംബൽകോൺഫിഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ ചാനൽ മാപ്പിംഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

PWM നിയന്ത്രണം
PWM1~PWM3 ചാനലുകൾ യഥാക്രമം ഗിംബൽ മോഡ്, സെൻസിറ്റിവിറ്റി, പിച്ച് എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

MAVLink നിയന്ത്രണം
പവർ-കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ടിലെ UART_Rx ഉം UART_Tx ഉം ഓട്ടോപൈലറ്റിന്റെ സീരിയൽ പോർട്ടിലെ Tx ഉം Rx ഉം ആയി ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഗിംബൽ മോഡ്, സെൻസിറ്റിവിറ്റി, റോൾ, പിച്ച് എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് നാല് ചാനലുകൾ ആവശ്യമാണ്. ഗിംബൽ കോൺഫിഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ ചാനൽ മാപ്പിംഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

ArduPilot ഉം PX4 ഫേംവെയറും മാത്രമേ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുള്ളൂ. MAVLink കോൺഫിഗറേഷൻ വിശദാംശങ്ങൾ അനുബന്ധം 2 ൽ ഉണ്ട്.

Gimbal മോഡുകൾ
C-20D യുടെ ആറ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡുകൾ താഴെപ്പറയുന്നവയാണ്: FPV - ആംഗിൾ കൺട്രോൾ (FPVM-ANGL)

ഗിംബലിന്റെ ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണ മൂല്യം അതിന്റെ ഭ്രമണ കോണിന് തുല്യമാണ്. ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണ മൂല്യം 0 ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ഗിംബലിന്റെ പിച്ച്, റോൾ അക്ഷങ്ങൾ കാരിയറിന്റെ ചലനങ്ങളെ പിന്തുടരുകയും നേരിയ കുലുക്കം ഒഴിവാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

• പിച്ച്‌ലോക്ക് - ആംഗിൾ കൺട്രോൾ (PLCK-ANGL)
  ഗിംബലിലേക്കുള്ള ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണ മൂല്യം അതിന്റെ ഭ്രമണ കോണുമായി യോജിക്കുന്നു. ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണ മൂല്യം 0 ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ജിംബയുടെ പിച്ച് അക്ഷം തിരശ്ചീനമായി തുടരുകയും അതിന്റെ റോൾ അക്ഷം ചെറിയ കുലുക്കം ഒഴിവാക്കിക്കൊണ്ട് കാരിയറിന്റെ ചലനങ്ങളെ പിന്തുടരുകയും ചെയ്യുന്നു.
• ചക്രവാളം - ആംഗിൾ കൺട്രോൾ (HORI-ANGL)
  ഗിംബലിലേക്കുള്ള ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണ മൂല്യം അതിന്റെ ഭ്രമണകോണിന് തുല്യമാണ്. ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണ മൂല്യം 0 ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ഗിംബലിന്റെ പിച്ച്, റോൾ അക്ഷങ്ങൾ തിരശ്ചീനമായി തുടരും.
• ഹൊറൈസൺ - നിരക്ക് നിയന്ത്രണം (HORI-RATE)
  ഗിംബലിലേക്കുള്ള ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണ മൂല്യം അതിന്റെ ഭ്രമണ കോണീയ വേഗതയുമായി യോജിക്കുന്നു. ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രണ മൂല്യം 0 ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ഗിംബലിന്റെ പിച്ച്, റോൾ അക്ഷങ്ങൾ നിലവിലെ മനോഭാവം നിലനിർത്തുന്നു.

ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ വഴി ജിംബൽ നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ, ആംഗിൾ കൺട്രോൾ മോഡുകൾ ഉപയോഗിക്കണം.

നോൺ-ഹെഡ്-ട്രാക്കിംഗ് ഏരിയൽ ചിത്രീകരണത്തിനായി ഗിംബൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപയോക്താക്കൾക്ക്, ഒപ്റ്റിമൽ ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് പ്രതികരണശേഷി കൈവരിക്കുന്നതിന് റേറ്റ് കൺട്രോൾ മോഡുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

കേന്ദ്രത്തിലേക്ക് മടങ്ങുക (GOTO-ZERO)
ഈ മോഡിൽ, ക്യാമറ ലെൻസ് തിരശ്ചീനമായി മുന്നോട്ട് ഓറിയന്റേഷൻ നിലനിർത്തുന്നു. ഈ അവസ്ഥയിൽ ഗിംബൽ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയാത്തതായി മാറുന്നു.

ഓർത്തോView (താഴേക്ക് നോക്കുക)
ഈ മോഡിൽ, ക്യാമറ ലെൻസ് ലംബമായി താഴേക്ക് ഓറിയന്റേഷൻ നിലനിർത്തുന്നു. ഈ അവസ്ഥയിൽ ഗിംബൽ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയാത്തതായി മാറുന്നു.

ജിംബൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി
സംവേദനക്ഷമത കൂടുന്തോറും, വാഹകന്റെ ചലനത്തെ പിന്തുടരാനുള്ള ഗിംബലിന്റെ പ്രതികരണം വേഗത്തിലാകും, പക്ഷേ അത് വാഹകന്റെ ആന്ദോളനം ഇല്ലാതാക്കുന്നത് കുറയും.

ജിംബൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി FPV മോഡിൽ മാത്രമേ സാധുതയുള്ളൂ.

കാരിയർ AHRS ഫ്യൂഷൻ
ഒരു വലിയ തിരശ്ചീന ഓവർലോഡിന് വിധേയമാകുമ്പോൾ, ഗിംബലിന്റെ ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് അൽഗോരിതം ചില വ്യതിയാനങ്ങൾ പ്രകടിപ്പിച്ചേക്കാം, അതിന്റെ ഫലമായി ഒരു ഇൻക്ലൈൻഡ് ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ഉണ്ടാകാം. ഈ വ്യതിയാനം ശരിയാക്കാൻ, MAVLink പ്രോട്ടോക്കോൾ വഴി സാധുവായ കാരിയർ AHRS ഡാറ്റ (കാരിയർ GNSS പൊസിഷനിംഗ് ഫലപ്രദമാകേണ്ടതുണ്ട്) ഗിംബലിലേക്ക് കൈമാറേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. എല്ലാ നിയന്ത്രണ രീതികളിലും കാരിയർ AHRS ഫ്യൂഷൻ ലഭ്യമാണ്.

കോൺഫിഗർ ചെയ്യൽ, കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യൽ & ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡിംഗ്
GimbalConfig സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് gimbal കോൺഫിഗർ ചെയ്ത് gimbal ന്റെ ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുക.

കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനോ, കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നതിനോ മുമ്പ് കമ്പ്യൂട്ടറിൽ കോൺഫിഗ് മൊഡ്യൂളിന്റെ ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

Gimbal ബന്ധിപ്പിക്കുക

1. ജിംബൽ അപ്‌ഗ്രേഡിംഗ് പോർട്ടും കമ്പ്യൂട്ടറും J1.0 കോൺഫിഗ് മൊഡ്യൂൾ ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുക. ജിംബൽ പവർ അപ്പ് ചെയ്യുക.
2. GimbalConfig സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. Config മൊഡ്യൂളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട COM പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. “Debug ആരംഭിക്കുക” ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് സോഫ്റ്റ്‌വെയറും gimbal ഉം ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക.

കോൺഫിഗ് മൊഡ്യൂൾ വെവ്വേറെയാണ് വിൽക്കുന്നത്. ചില ബ്രാൻഡുകളുടെ ഡ്യുവൽ ടൈപ്പ്-സി കേബിളുകൾക്ക്, കമ്പ്യൂട്ടറിന് കോൺഫിഗ് മൊഡ്യൂൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയാത്ത സാഹചര്യങ്ങൾ ഉണ്ടായേക്കാം. ദയവായി അത് ടൈപ്പ്-എ മുതൽ ടൈപ്പ്-സി വരെ കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.

പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷൻ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനം
ഗിംബൽ, ഗിംബൽകോൺഫിഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച ശേഷം, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ
ഗിംബലിൽ നിന്ന് പാരാമീറ്റർ സ്വയമേവ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യും, അല്ലെങ്കിൽ ഡൗൺലോഡ് പ്രവർത്തനം നടത്താൻ നിങ്ങൾക്ക് "ഡൗൺലോഡ് പാരം" ക്ലിക്ക് ചെയ്യാം.
നിലവിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പാരാമീറ്റർ ഒരു ലോക്കൽ ആയി സേവ് ചെയ്യാൻ “Save Param” ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. file. ലോക്കലായി സേവ് ചെയ്ത ഒരു പാരാമീറ്റർ വായിക്കാൻ “Open Param” ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. file.
ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ ബോക്സിൽ ഒരു പുതിയ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, പാരാമീറ്റർ ഗിംബലിലേക്ക് യാന്ത്രികമായി അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യപ്പെടുകയും പ്രാബല്യത്തിൽ വരികയും ചെയ്യും. പാരാമീറ്റർ ഫ്രെയിമിൽ ഒരു പുതിയ പാരാമീറ്റർ നൽകിയ ശേഷം, പാരാമീറ്റർ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് എന്റർ കീ അമർത്തുക അല്ലെങ്കിൽ “അപ്‌ലോഡ് പാരം” ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
പാരാമീറ്റർ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്‌ത ശേഷം, അത് ഗിംബലിലേക്ക് അന്തിമമാക്കുന്നതിന് “സേവ് പാരം ടു ഫ്ലാഷ്” ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

പാരാമീറ്ററുകൾ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്‌തതിന് ശേഷം “Save Param To Flash” ക്ലിക്ക് ചെയ്‌തില്ലെങ്കിൽ, ജിംബലിന്റെ പവർ നഷ്ടപ്പെടുമ്പോൾ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്‌ത പാരാമീറ്ററുകൾ നഷ്‌ടപ്പെടും.

പതിവ് മോഡുകൾ
ഉപയോക്താക്കൾക്ക് അവരുടെ പതിവ് മോഡുകളായി (M0 / M1 / ​​M2) പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ഗിംബലിന്റെ വിവിധ ഓപ്ഷനുകളിൽ നിന്ന് മൂന്ന് വർക്ക് മോഡുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

ഗിംബൽ പ്രീസെറ്റുകൾ
(ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ ഡയറക്ട്, S.BUS/CRSF & PWM നിയന്ത്രണം)
സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഇല്ലെങ്കിലോ മാപ്പ് ചെയ്ത ചാനൽ നൽകിയിട്ടില്ലെങ്കിലോ, ജിംബൽ പ്രീസെറ്റ് മൂല്യങ്ങൾക്ക് അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് പുനഃസ്ഥാപിച്ച ശേഷം, ജിംബൽ പ്രീസെറ്റ് അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കുന്നു. MAVLink നിയന്ത്രണത്തിൽ ജിംബൽ പ്രീസെറ്റുകൾ അസാധുവാണ്.
പ്രീസെറ്റ് ഗിംബൽ മോഡ്: ഉപയോക്താക്കൾക്ക് റെഗുലർ മോഡുകളിൽ നിന്ന് (M0 / M1 / ​​M2) ഒരു വർക്ക് മോഡ് പ്രീസെറ്റ് മോഡായി തിരഞ്ഞെടുക്കാം.
പ്രീസെറ്റ് ഗിംബൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി: 1.0 റെസല്യൂഷനോടുകൂടിയ, -1.0~0.1 ശ്രേണി സജ്ജമാക്കുക.
പ്രീസെറ്റ് റോൾ, പിച്ച്, യാ ആംഗിൾ: സെറ്റിംഗ് ശ്രേണി -180° ~180°, റെസല്യൂഷൻ 1°.

യഥാർത്ഥ ഫലപ്രദമായ പ്രീസെറ്റ് കോണുകൾ ഗിംബലിന്റെ പരമാവധി ഭ്രമണ ശ്രേണിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.
ചില ചാനലുകൾക്ക് എപ്പോഴും പ്രീസെറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കണമെങ്കിൽ, അനുബന്ധ ചാനലുകൾ NULL ലേക്ക് മാപ്പ് ചെയ്യുക.

ചാനൽ മാപ്പിംഗ്
(ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ ഡയറക്ട്, S.BUS/CRSF & MAVLink നിയന്ത്രണം)
ഗിംബൽ മോഡ്, ഗിംബൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി, റോൾ, പിച്ച്, യാവ് എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ചാനലുകൾ യഥാക്രമം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ നേരിട്ടുള്ള നിയന്ത്രണത്തിനായി (ഡാറ്റലിങ്ക് അല്ലെങ്കിൽ എയർ യൂണിറ്റ് വഴി), എല്ലാ ചാനലുകളും CH01 ലേക്ക് മാപ്പ് ചെയ്യണം.

മൗണ്ടിംഗ് തരം
ജിംബലിന്റെ മൗണ്ടിംഗ് തരം ഡിഫോൾട്ടായി AUTO ആണ്, പവർ-ഓണിലെ അതിന്റെ മനോഭാവത്തിനനുസരിച്ച് ജിംബൽ യാന്ത്രികമായി DOWN/UP മോഡിലേക്ക് മാറും. മൗണ്ടിംഗ് തരം മാനുവലായി DOWN അല്ലെങ്കിൽ UP മോഡായി സജ്ജീകരിക്കാനും കഴിയും.

ടെയിൽ-സിറ്റർ VTOL എയർക്രാഫ്റ്റുകൾക്ക്, അത് ഫ്യൂസ്ലേജ് ഒരു ലെവൽ ഫ്ലൈറ്റ് ആറ്റിറ്റ്യൂഡിൽ സ്ഥാപിച്ച് പവർ അപ്പ് ചെയ്യണം, അല്ലെങ്കിൽ ജിംബലിന്റെ മൗണ്ടിംഗ് തരം സ്വമേധയാ സജ്ജീകരിക്കണം.
മൗണ്ടിംഗ് തരം സ്വമേധയാ സജ്ജീകരിച്ച ശേഷം, യഥാർത്ഥ മൗണ്ടിംഗ് തരം ക്രമീകരണവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അല്ലാത്തപക്ഷം ജിംബൽ സംരക്ഷണ അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും.

ടെയിൽ-സിറ്റർ VTOL എയർക്രാഫ്റ്റുകൾക്ക്, അത് ഫ്യൂസ്ലേജ് ഒരു ലെവൽ ഫ്ലൈറ്റ് ആറ്റിറ്റ്യൂഡിൽ സ്ഥാപിച്ച് പവർ അപ്പ് ചെയ്യണം, അല്ലെങ്കിൽ ജിംബലിന്റെ മൗണ്ടിംഗ് തരം സ്വമേധയാ സജ്ജീകരിക്കണം.
മൗണ്ടിംഗ് തരം സ്വമേധയാ സജ്ജീകരിച്ച ശേഷം, യഥാർത്ഥ മൗണ്ടിംഗ് തരം ക്രമീകരണവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അല്ലാത്തപക്ഷം ജിംബൽ സംരക്ഷണ അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും.

ടിൽറ്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ (പിച്ച്-ലോക്ക് & ഹൊറൈസൺ മോഡ്)
ജിംബലിന്റെ മൗണ്ടിംഗ് പ്ലെയിനിന്റെ ചരിവ് പ്രൊട്ടക്റ്റ് ആംഗിളിൽ കൂടുതലാകുമ്പോൾ, ജിംബൽ പ്രൊട്ടക്ഷൻ അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും, ഈ സമയത്ത് ജിംബൽ ന്യൂട്രലൈസ് ചെയ്യപ്പെടുകയും നിയന്ത്രിക്കാനാകാത്തതുമായിരിക്കും. മൗണ്ടിംഗ് പ്ലെയിനിന്റെ ചരിവ് പ്രൊട്ടക്റ്റ് ആംഗിളിനേക്കാൾ ചെറുതാകുമ്പോൾ, ജിംബൽ സ്വയമേവ പ്രൊട്ടക്ഷൻ അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കും. എഫ്‌പിവി മോഡിൽ അല്ല, പിച്ച്-ലോക്ക് മോഡിലും ഹൊറൈസൺ മോഡിലും ടിൽറ്റ് സംരക്ഷണം ഫലപ്രദമാണ്.
യഥാർത്ഥ ഉപയോഗത്തിനനുസരിച്ച് സംരക്ഷണ ആംഗിൾ പരിഷ്കരിക്കാവുന്നതാണ്. ക്രമീകരണ ശ്രേണി 0° ~90° ആണ്, റെസല്യൂഷൻ 1° ആണ്. ≤ 15° എന്നാൽ ടിൽറ്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നു.

ടിൽറ്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയ ശേഷം, കാരിയറിന്റെ ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ആംഗിൾ വലുതായിരിക്കുമ്പോൾ ഗിംബൽ അസാധാരണമായി പ്രവർത്തിച്ചേക്കാം.

പാരാമീറ്റർ ട്യൂണിംഗ്
കൂടുതൽ മൊമെന്റ് ഓഫ് ഇനേർഷ്യ ഉള്ള ക്യാമറകൾക്ക്, ഗിംബലിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്നത് ഗിംബൽ കുലുക്കത്തിന് കാരണമായേക്കാം. അത്തരം സന്ദർഭങ്ങളിൽ, ഇൻക്രീംasing ഗെയിൻ മൂല്യം സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ ഇഫക്റ്റുകൾ വർദ്ധിപ്പിക്കും.

ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, ഡിഫോൾട്ട് ഗെയിൻ പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

പിച്ച് കാലിബ്രേഷൻ
FPV മോഡിൽ, ഗിംബലിന്റെ പിച്ച് സെന്റർ ഒരു ചെറിയ വ്യതിയാനം കാണിച്ചേക്കാം. ഈ പാരാമീറ്റർ FPV മോഡിനായി പ്രത്യേകമായി പിച്ച് സീറോ പോയിന്റിന്റെ ഫൈൻ-ട്യൂണിംഗ് അനുവദിക്കുന്നു. ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ശ്രേണി -10° ~+10° ആണ്, റെസല്യൂഷൻ 0.1° ആണ്.

കാലിബ്രേറ്റിംഗും ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡിംഗും
നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഇല്ലാത്തപ്പോൾ ജിംബലിന്റെ മനോഭാവം ചരിഞ്ഞാലോ ഡ്രിഫ്റ്റിംഗ് മന്ദഗതിയിലായാലും, ജിംബൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

1. ജിംബൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ. ജിംബൽ സ്റ്റാറ്റിക് ആയി നിലനിർത്തുക. “ഗൈറോ കാലിബ്രേഷൻ” ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.
2. ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ. “ഫേംവെയർ തുറക്കുക” ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഫേംവെയർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. file. “അപ്‌ഗ്രേഡ് ആരംഭിക്കുക” ക്ലിക്ക് ചെയ്‌ത് അപ്‌ഗ്രേഡ് പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.

അനുബന്ധം 1 MAVLink കോൺഫിഗറേഷൻ

ആർഡുപൈലറ്റ്

• സീരിയൽ1: 115
• സീരിയൽ1_ബാഡ്: 1024
• SERIAL1_ഓപ്ഷനുകൾ: 2
• SERIAL1_PROTOCOL: 0 Hz
• SR1_ADSB: 0 ഹെർട്സ്
• SR1_EXIT_STAT: 0 ഹെർട്സ്
• SR1_EXTRA1: 0 ഹെർട്സ്
• SR1_EXTRA2: 0 ഹെർട്സ്
• SR1_EXTRA3: 0 ഹെർട്സ്
• SR1_PARAMS: 0 Hz
• SR1_POSITION: 0 Hz
• SR1_RAW_CTRL: 0 ഹെർട്സ്
• SR1_RAW_SENS: 0 ഹെർട്സ്
• SR1_RC_CHAN: 0 ഹെർട്സ്

യഥാർത്ഥ സാഹചര്യത്തിനനുസരിച്ച് സീരിയൽ പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റാവുന്നതാണ്.

PX4

• MAVLink: TELEM2
• MAV_1_CONFIG: കസ്റ്റം / ഗിംബൽ
• MAV_1_മോഡ്: 115200 ബി/സെ
• സീരിയൽ: 115200 8N1
• SER_TEL2_BAUD: 115200

MAV_1_MODE കസ്റ്റം ആയി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ജിംബലിന് ഏത് തരത്തിലുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണമാണ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്?

ഇൻപുട്ട് വോള്യമുള്ള ഒരു ലിഥിയം ബാറ്ററി (2S~6S)tagഅസാധാരണമായ പ്രവർത്തനമോ കേടുപാടുകളോ ഒഴിവാക്കാൻ 7.4V~26.4V നും ഇടയിലുള്ള e ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

പേലോഡ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന കേടുപാടുകൾ എങ്ങനെ തടയാം?

കേബിളുകൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം കൈകാര്യം ചെയ്യുക, അവ ശരിയായി ത്രെഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, കറങ്ങുന്നതോ റീബൗണ്ട് ചെയ്യുന്നതോ ആയ പ്രശ്നങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഒരു മാർജിൻ നീളം നിലനിർത്തുക.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

XR റോബോട്ട് C-40D ഹൊറിസോണ്ടൽ 2 ആക്സിസ് ഗിംബൽ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ സി-40ഡി ഹൊറിസോണ്ടൽ 2 ആക്സിസ് ഗിംബൽ, സി-40ഡി, ഹൊറിസോണ്ടൽ 2 ആക്സിസ് ഗിംബൽ, 2 ആക്സിസ് ഗിംബൽ, ഗിംബൽ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ